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考虑动态频率约束和多重不确定性的风电装机容量优化
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作者 叶婧 何杰辉 +3 位作者 张磊 蔡俊文 林宇琦 谢继豪 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第9期1292-1303,共12页
随着风电装机容量不断增加,新型电力系统的频率安全问题愈发凸显.为了保障系统频率安全和提高系统调频能力,确定合理的风电装机规模,提出一种考虑动态频率约束以及负荷侧惯量的风电装机容量优化模型.首先,推导出含负荷侧惯量的动态频率... 随着风电装机容量不断增加,新型电力系统的频率安全问题愈发凸显.为了保障系统频率安全和提高系统调频能力,确定合理的风电装机规模,提出一种考虑动态频率约束以及负荷侧惯量的风电装机容量优化模型.首先,推导出含负荷侧惯量的动态频率响应模型;其次,考虑到风电、负荷以及负荷侧惯量具有不确定性,引入模糊机会约束,在计及动态频率约束的基础上,提出一种考虑多重不确定性模糊机会约束的风电装机容量优化模型,并将模型中的不确定性约束清晰等价类转换;最后,为了解决动态频率约束非线性特征问题,将优化问题分割成主问题和子问题进行求解,并以改进的10机系统验证所提模型的有效性和可行性. 展开更多
关键词 动态频率约束 负荷侧惯量 模糊机会约束 多重不确定性 风电装机容量优化
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独立微电网变频负载电容电压与电机转速自适应协同调频方法 被引量:1
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作者 钱彧声 黄文焘 +2 位作者 余墨多 陈建民 王良秀 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期601-611,I0017,共12页
为解决独立交流微电网受扰动易发生频率波动与突变的问题,该文利用直流电压、电机转速与系统频率存在的耦合特性,提出变频负载电容电压与电机转速自适应协同调频方法。变频负载参与调频时,直流电容与电机释放惯量难以协调配合,易导致电... 为解决独立交流微电网受扰动易发生频率波动与突变的问题,该文利用直流电压、电机转速与系统频率存在的耦合特性,提出变频负载电容电压与电机转速自适应协同调频方法。变频负载参与调频时,直流电容与电机释放惯量难以协调配合,易导致电压或转速越限,严重时引发逆变器闭锁或电机失稳。提出虚拟同步机整流配合异步机矢量控制,逆变侧外环控制附加含有频率微分信号的电压-转速协同调频项,实现电容和电机惯量对外界频率扰动的快速响应。构建变频负载小信号模型,根据直流电压和转速范围自适应调节协同调频系数,动态优化电容和电机释放惯量比例以改善负载侧动态性能。基于变频负载频率响应的时域解析形式,提出自适应系数整定方法。根据自适应系数对可调功率比值的灵敏性提出权重系数最优区间整定方法。在RT-LAB半实物平台搭建独立交流微电网模型,结果表明,所提策略通过电容与电机惯量动态协调响应,改善了扰动下独立微网的频率品质。 展开更多
关键词 变频负载 惯性控制 频率优化 电容-电机协同控制 独立微电网
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基于AMESim修枝机液压系统的冲击设计与仿真
3
作者 赵敏 杨波 +2 位作者 李伟 吕春光 郑威强 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期284-291,共8页
果树修枝机作业过程中会产生强烈的液压冲击,为了探究其原因,利用AMESim软件中的HCD液压元件设计模块,建立了由齿轮泵、三位四通电磁换向阀和柱塞马达组成的液压系统模型。通过分析马达进油口、换向阀进油口和换向阀回油口的压力和流量... 果树修枝机作业过程中会产生强烈的液压冲击,为了探究其原因,利用AMESim软件中的HCD液压元件设计模块,建立了由齿轮泵、三位四通电磁换向阀和柱塞马达组成的液压系统模型。通过分析马达进油口、换向阀进油口和换向阀回油口的压力和流量可知,液压冲击来源于负载冲击和液流惯性两个方面。为了进一步验证这一结论,进行了田间试验,通过分析短暂抱死、长时间抱死和正常工作工况下的压力变化,以及设备启停和换向时的压力超调量,得到压力变化率分别为4.37、7.82、4.43 MPa/s,液流惯性引起的最大超调量为3268%。由此表明:负载冲击具有随机性和突变性的特点,是引起液压系统冲击振动的最主要因素;液流惯性具有振荡起伏剧烈、作用时间短、平息速度快的特点,仅在设备换向启停时发生。研究结果有助于进一步优化果树修枝机的液压设计和工作性能,为后续液压冲击抑制提供了参考和依据。 展开更多
关键词 果树修枝机 液压系统 液压冲击 AMESIM仿真 负载冲击 液流惯性
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考虑负荷惯量特性的新能源电力系统低频减载控制策略
4
作者 陈汹 刘东洋 +2 位作者 李祝昆 曹永吉 陆心彤 《可再生能源》 北大核心 2025年第7期979-987,共9页
针对新能源电力系统中传统的低频减载策略并未充分考虑负荷惯量的作用,在出现大功率缺口时,可能导致系统的减载量不合理,从而引发频率不稳定等问题,文章提出了一种考虑负荷惯量特性的新能源电力系统低频减载控制策略。首先,综合分析负... 针对新能源电力系统中传统的低频减载策略并未充分考虑负荷惯量的作用,在出现大功率缺口时,可能导致系统的减载量不合理,从而引发频率不稳定等问题,文章提出了一种考虑负荷惯量特性的新能源电力系统低频减载控制策略。首先,综合分析负荷侧惯量的频率响应特征以及源荷不确定性因素对系统频率的影响;其次,考虑负荷侧惯量的机会约束和系统频率响应的安全运行约束,建立切负荷总量最小的低频减载优化模型;再次,针对灰狼优化算法在处理高维数据集时容易陷入局部最优解的问题,引入了布谷鸟算法和速度辅助策略提高其收敛速度和搜索能力,精确地求解低频减载优化模型;最后,利用改进的IEEE39节点系统进行仿真。仿真结果表明,文章所提策略可使负荷切除量更小,能更好地适应于新能源系统低频减载过程。 展开更多
关键词 负荷惯量 新能源 低频减载 灰狼优化算法
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基于惯质比的调谐惯质阻尼器试验分析
5
作者 李筱乐 石文龙 +1 位作者 虞文桂 马立光 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第4期304-310,共7页
普通调谐质量阻尼器为使阻尼器减振效果达到最佳范围,通常质量块质量须达到结构总质量的数十到数百分之一,对大型结构和建筑来说,阻尼器质量可达数百乃至上千吨。将惯容阻尼器与调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)相结合,设计一款... 普通调谐质量阻尼器为使阻尼器减振效果达到最佳范围,通常质量块质量须达到结构总质量的数十到数百分之一,对大型结构和建筑来说,阻尼器质量可达数百乃至上千吨。将惯容阻尼器与调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)相结合,设计一款调谐惯质阻尼器试件,通过调整质量块质量、质量飞轮质量、弹簧刚度等参数进行试验研究。在确保阻尼器能够正常运作的前提下,结合试验数据分析研究该类试件惯质比范围,并采用谐波合成法对其在脉动风荷载下超高层结构的振动控制效果进行数值模拟,从而验证附加惯容系统实现TMD质量块轻量化的作用。 展开更多
关键词 振动与波 调谐质量阻尼器 惯质比 脉动风荷载 轻量化
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基于系统功率扰动程度的风电机组主动频率支撑控制策略
6
作者 金泳霖 戈阳阳 +4 位作者 晁璞璞 马欣彤 曾鹏荃 张睿浩 李卫星 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期49-58,共10页
风电参与系统调频是提升新能源高占比电力系统频率安全稳定水平的关键措施之一。然而风电机组的现有调频控制策略难以适应系统多样化的功率扰动,未能充分发挥风电机组的快速频率支撑能力。建立了直驱型风电机组调频控制的通用电磁暂态模... 风电参与系统调频是提升新能源高占比电力系统频率安全稳定水平的关键措施之一。然而风电机组的现有调频控制策略难以适应系统多样化的功率扰动,未能充分发挥风电机组的快速频率支撑能力。建立了直驱型风电机组调频控制的通用电磁暂态模型,并对现有调频控制策略下风电机组的动态特性进行了分析,明确了限制其调频能力的原因。在此基础上,通过建立计及风电调频的改进系统频率响应模型,实现了系统功率扰动程度的评估,并进一步提出了基于该评估结果的风电机组的主动频率支撑控制策略。该策略基于扰动发生后的最大频率变化率(rate of change of frequency, RoCoF)判断系统功率扰动程度,结合风电机组的运行模式,选择不同的调频控制组合,能够在充分发挥风电机组的主动频率支撑能力的同时,显著降低系统频率的二次跌落风险。仿真结果表明,相比于定参数调频策略和传统自适应调频策略,所提方法在不同扰动程度下的调频性能优势明显,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 风电机组 减载备用控制 虚拟惯量控制 下垂控制 短时增发控制 转速恢复控制
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计及节点惯量薄弱性评估的源网荷协调扩展规划
7
作者 朱兰 仇念航 张学涵 《现代电力》 北大核心 2025年第2期209-219,共11页
高比例新能源电力系统中,惯性资源不足及分布不合理是导致频率安全事件初期频率下降过快的重要因素。为提高系统整体建设效益,保障系统运行阶段惯量响应能力,需要在规划时考虑源网荷侧资源对系统惯量支撑能力的影响。该文对传统有序聚... 高比例新能源电力系统中,惯性资源不足及分布不合理是导致频率安全事件初期频率下降过快的重要因素。为提高系统整体建设效益,保障系统运行阶段惯量响应能力,需要在规划时考虑源网荷侧资源对系统惯量支撑能力的影响。该文对传统有序聚类算法进行改进,提出基于综合类直径的改进负荷–新能源场景缩减聚类算法;提出节点惯量薄弱性评估方法,利用初始扰动功率概率分布特征及电网信息对节点惯量支撑能力进行评估;综合源网荷侧资源,建立一种计及节点惯量薄弱性评估的源网荷协调扩展规划模型,并进行优化求解。算例分析表明,所提方法能够有效辨识惯量薄弱节点,优化惯量资源位置及网络结构,提高系统频率安全,协调源网荷侧资源降低总规划成本。 展开更多
关键词 惯量分布 电力系统规划 源网荷协同 频率安全 场景缩减
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计及紧急可中断负荷的电能、惯性与一次调频联合出清模型
8
作者 朱兰 张学涵 +2 位作者 唐陇军 仇念航 田英杰 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第1期16-27,I0001-I0004,共16页
新能源机组占比不断增加导致电力系统频率安全问题凸显,为了避免系统遭遇大扰动后发生严重事故,需要采购惯性和一次调频辅助服务并将紧急可中断负荷等快速响应资源集成到系统中.为此,梳理国内外惯性辅助服务市场,推导计及紧急可中断负... 新能源机组占比不断增加导致电力系统频率安全问题凸显,为了避免系统遭遇大扰动后发生严重事故,需要采购惯性和一次调频辅助服务并将紧急可中断负荷等快速响应资源集成到系统中.为此,梳理国内外惯性辅助服务市场,推导计及紧急可中断负荷资源的频率安全约束,提出一种计及紧急可中断负荷参与的电能、惯性和一次调频辅助服务联合出清模型,并将该模型转化为混合整数二阶锥规划模型进行优化求解.基于算例验证了模型的有效性,讨论了频率安全约束对系统出清结果的影响. 展开更多
关键词 惯性 一次调频 紧急可中断负荷 辅助服务市场 频率安全约束 混合整数二阶锥规划
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考虑负荷侧惯量不确定性的机组组合 被引量:3
9
作者 叶婧 林宇琦 +2 位作者 张磊 蔡俊文 何杰辉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期11-21,共11页
针对新能源高占比电力系统的频率安全问题和频率安全评价指标中只考虑电源侧惯量的问题,提出一种考虑电源侧惯量和负荷侧惯量并计及预测误差随机性的安全约束机组组合优化模型。首先,推导包含系统整体惯量的频率变化率和频率最低点公式... 针对新能源高占比电力系统的频率安全问题和频率安全评价指标中只考虑电源侧惯量的问题,提出一种考虑电源侧惯量和负荷侧惯量并计及预测误差随机性的安全约束机组组合优化模型。首先,推导包含系统整体惯量的频率变化率和频率最低点公式。然后,深入研究电网调度运行的不确定因素,利用蒙特卡洛对风电功率预测误差概率分布模型抽样生成典型场景,利用随机规划理论对负荷侧惯量预测误差建模,在机会约束规划的基础上将其纳入频率约束中,建立随机机会约束的频率安全机组组合优化模型。最后,通过改进的10机算例,验证所提模型的经济性和频率安全性。 展开更多
关键词 负荷侧惯量 风电不确定性 机组组合模型 场景法 随机规划
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含减载控制和虚拟惯量控制的直驱风电场等值建模方法 被引量:3
10
作者 韩平平 王凯鹏 +1 位作者 吴红斌 董玮 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期142-149,158,共9页
为建立准确的具有主动支撑能力的直驱风电场等值模型,提出一种含减载控制和虚拟惯量控制的直驱风电场等值建模方法。首先,建立包含减载控制和虚拟惯量控制的直驱风机并网系统模型;其次,依据适应性分析选取转速、减载系数、惯性系数和阻... 为建立准确的具有主动支撑能力的直驱风电场等值模型,提出一种含减载控制和虚拟惯量控制的直驱风电场等值建模方法。首先,建立包含减载控制和虚拟惯量控制的直驱风机并网系统模型;其次,依据适应性分析选取转速、减载系数、惯性系数和阻尼系数作为分群指标;然后,基于分群指标利用改进K-means算法对直驱风电场中的机组进行聚类分群,得到直驱风电场的等值模型;最后,利用实际算例在不同场景下进行仿真和计算,对等值建模方法的准确性进行验证。 展开更多
关键词 直驱风机 减载控制 虚拟惯量 等值建模
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可再生能源高渗透下时滞孤岛微电网的负荷频率控制 被引量:8
11
作者 钱伟 孙晓彤 费树岷 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期630-639,共10页
针对孤岛微电网系统中大规模接入可再生能源导致的低惯性和开放通信网络中通信延迟对系统稳定运行造成的不可忽略的影响,该文研究变时滞影响下低惯性孤岛微电网系统的负荷频率控制问题。首先,提出一种引入虚拟惯性控制的时滞微电网分层... 针对孤岛微电网系统中大规模接入可再生能源导致的低惯性和开放通信网络中通信延迟对系统稳定运行造成的不可忽略的影响,该文研究变时滞影响下低惯性孤岛微电网系统的负荷频率控制问题。首先,提出一种引入虚拟惯性控制的时滞微电网分层频率控制模型;然后构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,它包括时滞乘积项和增广的s-dependent积分项。进而,选取复合松弛积分不等式、二次函数不等式和凸组合等方法与所构造泛函有效配合,得到保守性更低的稳定性判据。最后,通过不同场景的仿真分析验证所提方法在提高孤岛微电网时滞稳定裕度和系统动态性能方面具有更好的效果,并分析了时滞稳定裕度与控制器参数、非线性负载扰动之间的关系。 展开更多
关键词 孤岛微电网 负荷频率控制 时滞 虚拟惯性控制 低惯性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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永磁同步电机柔性负载谐振抑制滑模控制 被引量:3
12
作者 贾宁 赵凯辉 +1 位作者 吕玉映 李祥飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期115-121,共7页
针对永磁同步电机驱动柔性负载造成的机械谐振情况,通过负载转速反馈提出了一种复合滑模控制谐振抑制策略。首先,建立柔性负载系统的双惯量数学模型;其次,根据负载侧速度反馈,结合新型滑模趋近律,设计了一种滑模控制器来抑制谐振;同时,... 针对永磁同步电机驱动柔性负载造成的机械谐振情况,通过负载转速反馈提出了一种复合滑模控制谐振抑制策略。首先,建立柔性负载系统的双惯量数学模型;其次,根据负载侧速度反馈,结合新型滑模趋近律,设计了一种滑模控制器来抑制谐振;同时,设计滑模扰动观测器观测转速误差和系统的负载扰动,并将估计值反馈至滑模控制器进行补偿,提高速度的控制精度,减少了负载扰动对系统抖振的影响。研究结果表明,与PI控制、传统滑模控制对比,通过仿真和半实物实验验证所提出的滑模控制策略具有较强的谐振抑制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 柔性负载 双惯量模型
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快速频率响应负荷参与惯量辅助服务能力评估及应用 被引量:2
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作者 缪蔡然 江叶峰 +3 位作者 施琳 樊陈 姚建国 王琦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期99-108,共10页
新能源比重的不断增加导致电力系统惯量水平降低。为防止低惯量系统故障后频率快速跌落,亟须挖掘新型惯量响应资源。快速频率响应负荷(FFRL)可以根据电网故障后频率变化率灵活调节负荷水平以提供紧急支撑。文中基于FFRL参与的电力系统... 新能源比重的不断增加导致电力系统惯量水平降低。为防止低惯量系统故障后频率快速跌落,亟须挖掘新型惯量响应资源。快速频率响应负荷(FFRL)可以根据电网故障后频率变化率灵活调节负荷水平以提供紧急支撑。文中基于FFRL参与的电力系统频率响应模型给出了FFRL惯量支撑效果评估方法,并结合不同市场主体的惯量服务补偿机制建立了FFRL参与惯量辅助服务优化模型。算例结果验证了所提FFRL惯量支撑效果评估方法的准确性与FFRL参与惯量辅助服务对系统运行经济性与系统频率安全稳定的提升效果。相比于传统火电机组,FFRL可以凭借更少的响应容量提供更多的惯量响应,并根据其响应策略与控制方式进行灵活变换,从而更精准地响应电网对自身惯量水平的要求。 展开更多
关键词 新能源 快速频率响应负荷 电力系统惯量 惯量支撑 辅助服务
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基于NSGA-Ⅱ的飞轮-火电联合二次调频最优负荷分配策略 被引量:4
14
作者 房方 刘渝斌 +2 位作者 王冰玉 魏乐 李承霖 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期79-88,共10页
为了在提升飞轮-火电联合二次调频性能的同时控制调频成本、减少飞轮损耗,面向飞轮-火电联合系统,提出一种考虑自动发电控制(AGC)指令及电网频率偏差的基于多目标遗传算法的负荷分配策略。该策略以电网调频偏差、飞轮-火电出力能量和、... 为了在提升飞轮-火电联合二次调频性能的同时控制调频成本、减少飞轮损耗,面向飞轮-火电联合系统,提出一种考虑自动发电控制(AGC)指令及电网频率偏差的基于多目标遗传算法的负荷分配策略。该策略以电网调频偏差、飞轮-火电出力能量和、飞轮损耗为三层最小化目标,考虑火电机组爬坡率及其负荷备用、飞轮荷电状态及其功率等约束条件,基于改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),通过AGC功率指令变化速度及频率偏差动态调整飞轮与火电出力权重系数,以频率偏差及其变化方向调整飞轮虚拟下垂、惯性系数,求解飞轮-火电出力比例、飞轮下垂系数和飞轮惯性系数。结合中国宁夏某电厂飞轮储能系统辅助火电机组调频现场AGC指令等历史数据,在双区域两机系统模型上进行仿真实验,结果表明该负荷分配策略有效地减小了火电二次调频偏差和调节时间,提升了调频性能,同时也有效地控制了系统出力能量及飞轮损耗。 展开更多
关键词 火电 飞轮储能 调频 负荷分配策略 多目标遗传算法 虚拟下垂 虚拟惯性
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循环流化床锅炉快速变负荷调节技术研究进展 被引量:9
15
作者 汤仔华 宋国良 +2 位作者 宋维健 及增才 孙丽伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2279-2291,I0016,共14页
在“碳达峰”与“碳中和”背景下,煤电是我国目前可再生能源大规模消纳的最经济调节电源。循环流化床燃烧技术因具有低负荷稳燃能力强、污染物控制成本低、负荷调节范围宽等独特优势在煤电深度灵活调峰中担当重要角色,但其独特的燃烧方... 在“碳达峰”与“碳中和”背景下,煤电是我国目前可再生能源大规模消纳的最经济调节电源。循环流化床燃烧技术因具有低负荷稳燃能力强、污染物控制成本低、负荷调节范围宽等独特优势在煤电深度灵活调峰中担当重要角色,但其独特的燃烧方式导致变负荷速率慢,无法满足未来可再生能源大规模并网的调节需求。该文结合循环流化床锅炉的燃烧原理及应用场景,深入分析制约循环流化床锅炉变负荷速率的关键影响因素,包括循环灰的流动惯性、燃料的反应惯性、床料与耐火耐磨材料的传热惯性、污染物排放等。此外,对可行的循环流化床快速变负荷调节技术进行探讨与分析,可为我国燃煤循环流化床锅炉深度与快速灵活调节技术的工业应用提供一定参考。 展开更多
关键词 循环流化床 灵活调峰 流动惯性 反应惯性 传热惯性 快速变负荷
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船舶永磁同步电机在线惯量辨识研究 被引量:1
16
作者 戴磊 张永林 +2 位作者 赵进 吴梦宇 刘妮 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第5期103-108,共6页
针对船舶永磁同步电机推进系统的转动惯量和负载转矩存在扰动的问题,提出基于梯度校正法与扩展卡尔曼滤波器结合的在线惯量辨识算法,采用梯度校正法对转动惯量进行辨识,利用扩展卡尔曼滤波器观测负载转矩,辨识的惯量值对滤波器的系数矩... 针对船舶永磁同步电机推进系统的转动惯量和负载转矩存在扰动的问题,提出基于梯度校正法与扩展卡尔曼滤波器结合的在线惯量辨识算法,采用梯度校正法对转动惯量进行辨识,利用扩展卡尔曼滤波器观测负载转矩,辨识的惯量值对滤波器的系数矩阵进行修正,同时观测的负载转矩作为梯度校正法的输入参数以及作为电流环的前馈补偿。仿真和实验验证了惯量辨识算法的可行性,以及系统对于负载转矩变化的抗扰动性能。 展开更多
关键词 转动惯量 负载转矩 梯度校正法 扩展卡尔曼滤波器 抗扰动
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负荷侧惯量估计的精细化统计修正方法 被引量:1
17
作者 陈鑫宇 王琛淇 +3 位作者 于晨阳 王鑫 许珈宁 李卫东 《电力工程技术》 北大核心 2024年第3期244-253,共10页
随着新能源的发展,作为系统惯量主要来源的常规机组不断被替代,负荷侧惯量占比持续提升,其重要性日益凸显。而目前已有负荷侧惯量估计方法较为简单,其估计结果误差较大,不能满足系统运行管理的需求。基于惯性资源统计,文中提出一种负荷... 随着新能源的发展,作为系统惯量主要来源的常规机组不断被替代,负荷侧惯量占比持续提升,其重要性日益凸显。而目前已有负荷侧惯量估计方法较为简单,其估计结果误差较大,不能满足系统运行管理的需求。基于惯性资源统计,文中提出一种负荷侧惯量估计的精细化统计修正方法。首先,从负荷侧基础元件的惯量分析入手,基于基本负荷单元的惯量建模,并给出各种典型负荷模式下的负荷侧惯量估计表达式。然后,面向负荷侧分布式电源接入场景,分析其对惯量估计的隐藏效应,针对表后电源具有与不具有惯性环节2种情形,给出负荷侧惯量估计的统一修正公式。最后,依据IEEE 9节点系统搭建仿真系统,分别对包含与不包含表后电源2种情形进行仿真分析。结果表明所得负荷侧惯量误差均不超过5%,验证了所提惯量估计方法的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 负荷侧惯量 惯性元件 表后电源 隐藏效应 统计修正 精细化方法
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基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识
18
作者 陈冠廷 魏海峰 闵琦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期110-114,120,共6页
交流伺服电机在负载突变时,传统模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)不能同时满足辨识精度和收敛速度两方面的需求,鉴于此,提出一种基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识策略。首先,利用曲率模型(curvature model,CM... 交流伺服电机在负载突变时,传统模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)不能同时满足辨识精度和收敛速度两方面的需求,鉴于此,提出一种基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识策略。首先,利用曲率模型(curvature model,CM)对电机的负载扰动进行实时估测;其次,对传统MRAS法进行改进,基于滑窗滤波器原理设置变增益机制的判断依据,使负载突变时系统自动调整自适应率中的增益系数,确保转动惯量被快速、精准的辨识;最后,通过仿真和搭建实平台对所提方法进行验证,结果证明此方法不仅具备较高的辨识精度,同时收敛速度快,很好的克服了传统方法的不足,表现出优异的动态性能。 展开更多
关键词 交流伺服电机 模型参考自适应 负载扰动 惯量辨识 滑窗滤波器
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考虑构网型风电频率响应的电力系统低频减载策略研究 被引量:4
19
作者 邹小明 李强 +2 位作者 汪成根 贾勇勇 汤奕 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1089-1095,共7页
大规模构网型风电机组并网会改变电力系统频率响应特性,而传统低频减载策略尚未计及构网型风电机组的影响,可能导致大功率缺额后的系统减载量不合理。文章提出一种考虑构网型风电频率响应的电力系统低频减载策略。首先,基于构网型风电... 大规模构网型风电机组并网会改变电力系统频率响应特性,而传统低频减载策略尚未计及构网型风电机组的影响,可能导致大功率缺额后的系统减载量不合理。文章提出一种考虑构网型风电频率响应的电力系统低频减载策略。首先,基于构网型风电虚拟惯量和一次调频控制模型,建立计及构网型风电频率响应的系统频率响应简化模型;其次,分析构网型风电的有功响应特性对系统不平衡功率量的影响,进而精细化估算用于指导电网多轮次减载的不平衡功率量,从而提出自适应低频减载实施策略;最后,通过算例分析,验证了文章所提低频减载策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 构网型风电机组 虚拟惯量 一次调频 功率缺额 低频减载
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舰载设备在基础运动激励下的动力响应分析方法
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作者 卢枫 何朝勋 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第3期178-183,共6页
为了解决舰载设备在基础运动激励下的动力响应问题,本文通过对比惯性载荷法、大质量法、大刚度法、直接激励法的动力学方程,探讨不同方法的特点和应用条件,并给出相应的算例与结果分析,为开展舰载设备的动力响应计算提供理论依据及方法。
关键词 舰载设备 动力响应 惯性载荷法 大质量法 直接激励法
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