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基于MILP-TD3的用户侧储能系统优化运行
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作者 陈景文 单茜 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第13期5119-5129,I0015,共12页
深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)作为调控用户侧储能以消纳光伏发电和满足用户用电需求的重要算法得到广泛的应用,但应用过程中,DRL智能体难以严格执行运行约束,导致其提供不可靠的动作,威胁储能系统运行的安全性。基于... 深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)作为调控用户侧储能以消纳光伏发电和满足用户用电需求的重要算法得到广泛的应用,但应用过程中,DRL智能体难以严格执行运行约束,导致其提供不可靠的动作,威胁储能系统运行的安全性。基于此,该文提出一种基于MILP-TD3的用户侧储能系统优化运行策略。首先,以调度周期内运行成本最小为目标,建立考虑电池退化成本的实时运行优化模型,引入包含功率平衡约束的马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP),将储能运行问题转换为智能体的寻优问题;其次,提出将双延迟深度确定性策略梯度(double delay depth deterministic strategy gradient,TD3)算法的动作价值函数转化为混合整数线性规划(mixed integer linear programming,MILP)公式的MILP-TD3算法,使智能体严格执行储能运行的约束条件;最后,通过算例对比分析,结果表明所提模型和算法能够确定最优运行策略,可以严格执行功率平衡约束,该文算法较传统TD3算法所得平均日运行成本降低25.34%,各时段平均优化时间为0.024 s,满足实时调度要求,保证用户侧储能系统安全运行。 展开更多
关键词 用户侧储能 深度强化学习 混合整数线性规划 优化运行
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Solution for integer linear bilevel programming problems using orthogonal genetic algorithm 被引量:10
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作者 Hong Li Li Zhang Yongchang Jiao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第3期443-451,共9页
An integer linear bilevel programming problem is firstly transformed into a binary linear bilevel programming problem, and then converted into a single-level binary implicit programming. An orthogonal genetic algorith... An integer linear bilevel programming problem is firstly transformed into a binary linear bilevel programming problem, and then converted into a single-level binary implicit programming. An orthogonal genetic algorithm is developed for solving the binary linear implicit programming problem based on the orthogonal design. The orthogonal design with the factor analysis, an experimental design method is applied to the genetic algorithm to make the algorithm more robust, statistical y sound and quickly convergent. A crossover operator formed by the orthogonal array and the factor analysis is presented. First, this crossover operator can generate a smal but representative sample of points as offspring. After al of the better genes of these offspring are selected, a best combination among these offspring is then generated. The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 integer linear bilevel programming problem integer optimization genetic algorithm orthogonal experiment design
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Global convergent algorithm for the bilevel linear fractional-linear programming based on modified convex simplex method 被引量:2
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作者 Guangmin Wang Bing Jiang +1 位作者 Kejun Zhu Zhongping Wan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第2期239-243,共5页
A global convergent algorithm is proposed to solve bilevel linear fractional-linear programming, which is a special class of bilevel programming. In our algorithm, replacing the lower level problem by its dual gap equ... A global convergent algorithm is proposed to solve bilevel linear fractional-linear programming, which is a special class of bilevel programming. In our algorithm, replacing the lower level problem by its dual gap equaling to zero, the bilevel linear fractional-linear programming is transformed into a traditional sin- gle level programming problem, which can be transformed into a series of linear fractional programming problem. Thus, the modi- fied convex simplex method is used to solve the infinite linear fractional programming to obtain the global convergent solution of the original bilevel linear fractional-linear programming. Finally, an example demonstrates the feasibility of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 bilevel linear fractional-linear programming convex simplex method dual problem.
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Linear goal programming approach to obtaining the weights of intuitionistic fuzzy ordered weighted averaging operator 被引量:3
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作者 Yejun Xu Chao Huang +1 位作者 Qingli Da Xinwang Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第6期990-994,共5页
The multiple attribute decision making problems are studied, in which the information about attribute weights is partly known and the attribute values take the form of intuitionistic fuzzy numbers. The operational law... The multiple attribute decision making problems are studied, in which the information about attribute weights is partly known and the attribute values take the form of intuitionistic fuzzy numbers. The operational laws of intuitionistic fuzzy numbers are introduced, and the score function and accuracy function are presented to compare the intuitionistic fuzzy numbers. The intuitionistic fuzzy ordered weighted averaging (IFOWA) operator which is an extension of the well-known ordered weighted averaging (OWA) operator is investigated to aggregate the intuitionistic fuzzy information. In order to determine the weights of intuitionistic fuzzy ordered weighted averaging operator, a linear goal programming procedure is proposed for learning the weights from data. Finally, an example is illustrated to verify the effectiveness and practicability of the developed method. 展开更多
关键词 intuitionistic fuzzy set intuitionistic fuzzy ordered weighted averaging(IFOWA) operator linear goal programming WEIGHTS multiple attribute decision making(MADM).
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基于MILP的轻量级序列密码算法线性分析
5
作者 帅燕 胡汉平 《信息网络安全》 北大核心 2025年第2期260-269,共10页
文章针对一种基于时变互耦合双混沌系统的轻量级序列密码算法的安全性进行评估,轻量级序列密码算法的安全性对保障物联网和移动通信等资源受限环境的数据安全至关重要。文章选取了混合整数线性规划方法作为分析工具,构建算法的数学模型... 文章针对一种基于时变互耦合双混沌系统的轻量级序列密码算法的安全性进行评估,轻量级序列密码算法的安全性对保障物联网和移动通信等资源受限环境的数据安全至关重要。文章选取了混合整数线性规划方法作为分析工具,构建算法的数学模型,并通过对模型的优化求解,得出算法在不同运行模式下的最大线性相关系数,范围在2^(-54)~2^(-26)之间。实验结果表明,该算法在相关性方面存在一定的脆弱性,攻击者通过穷举110位初始密钥来破解算法,复杂度远低于其128bit初始密钥的穷举复杂度。文章不仅提供了对该算法安全性的定量评估,而且验证了在密码学中进行相关性分析的重要性以及混合整数线性规划技术在密码算法安全性评估方面的有效性。文章对于推动轻量级密码算法的安全性分析和设计具有一定的理论和实践意义,为资源受限环境下的数据安全提供了有力的理论支持。 展开更多
关键词 混沌序列密码算法 线性分析 混合整数线性规划
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Discrete differential evolution algorithm for integer linear bilevel programming problems 被引量:1
6
作者 Hong Li Li Zhang Yongchang Jiao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第4期912-919,共8页
A discrete differential evolution algorithm combined with the branch and bound method is developed to solve the integer linear bilevel programming problems, in which both upper level and lower level variables are forc... A discrete differential evolution algorithm combined with the branch and bound method is developed to solve the integer linear bilevel programming problems, in which both upper level and lower level variables are forced to be integer. An integer coding for upper level variables is adopted, and then a discrete differential evolution algorithm with an improved feasibility-based comparison is developed to directly explore the integer solution at the upper level. For a given upper level integer variable, the lower level integer programming problem is solved by the existing branch and bound algorithm to obtain the optimal integer solution at the lower level. In the same framework of the algorithm, two other constraint handling methods, i.e. the penalty function method and the feasibility-based comparison method are also tested. The experimental results demonstrate that the discrete differential evolution algorithm with different constraint handling methods is effective in finding the global optimal integer solutions, but the improved constraint handling method performs better than two compared constraint handling methods. 展开更多
关键词 discrete linear bilevel programming problem discrete differential evolution constraint handling method branch and bound algorithm
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Support vector classification algorithm based on variable parameter linear programming
7
作者 Xiao Jianhua Lin Jian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期355-359,共5页
To solve the problems of SVM in dealing with large sample size and asymmetric distributed samples, a support vector classification algorithm based on variable parameter linear programming is proposed. In the proposed ... To solve the problems of SVM in dealing with large sample size and asymmetric distributed samples, a support vector classification algorithm based on variable parameter linear programming is proposed. In the proposed algorithm, linear programming is employed to solve the optimization problem of classification to decrease the computation time and to reduce its complexity when compared with the original model. The adjusted punishment parameter greatly reduced the classification error resulting from asymmetric distributed samples and the detailed procedure of the proposed algorithm is given. An experiment is conducted to verify whether the proposed algorithm is suitable for asymmetric distributed samples. 展开更多
关键词 Support vector machine linear programming CLASSIFICATION Variable parameter.
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A Way to Find All the Optimal Solutions in Linear Programming
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作者 Zuo Xiaode Xue Shengjia & Luo Lei(Management School, Jinan University Guangzhou 510632, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2000年第2期11-16,共6页
With the expression theorem of convex polyhedron, this paper gives the general expression for the solutions in standard linear programming problems. And the calculation procedures in determining the optimal solutions ... With the expression theorem of convex polyhedron, this paper gives the general expression for the solutions in standard linear programming problems. And the calculation procedures in determining the optimal solutions are also given. 展开更多
关键词 linear programming Convex polyhedron Optimal solution Simplex method
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Method for solving fully fuzzy linear programming problems using deviation degree measure
9
作者 Haifang Cheng Weilai Huang Jianhu Cai 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第5期793-799,共7页
A new fully fuzzy linear programming (FFLP) problem with fuzzy equality constraints is discussed. Using deviation degree measures, the FFLP problem is transformed into a crisp 6-parametric linear programming (LP) ... A new fully fuzzy linear programming (FFLP) problem with fuzzy equality constraints is discussed. Using deviation degree measures, the FFLP problem is transformed into a crisp 6-parametric linear programming (LP) problem. Giving the value of deviation degree in each constraint, the 6-fuzzy optimal solution of the FFLP problem can be obtained by solving this LP problem. An algorithm is also proposed to find a balance-fuzzy optimal solution between two goals in conflict: to improve the values of the objective function and to decrease the values of the deviation degrees. A numerical example is solved to illustrate the proposed method. 展开更多
关键词 fully fuzzy linear programming (FFlp) fuzzy equality constraint triangular fuzzy number deviation degree.
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基于MILP算法的风光水火储多电源协同配置优化研究
10
作者 马骏 《中国煤炭》 北大核心 2025年第7期71-85,共15页
随着新能源大基地的规模化开发以及跨区域外送通道的持续完善,含高比例可再生能源的电力系统面临风光水火与储能协同优化配置的难题。针对传统启发式算法在多能源联合电源优化配置中存在的寻优效率低、精度不足等问题,创新提出了基于混... 随着新能源大基地的规模化开发以及跨区域外送通道的持续完善,含高比例可再生能源的电力系统面临风光水火与储能协同优化配置的难题。针对传统启发式算法在多能源联合电源优化配置中存在的寻优效率低、精度不足等问题,创新提出了基于混合整数线性规划(MILP)的风光水火储联合电源优化配置模型。该模型通过引入松弛变量将复杂约束条件标准化,采用基变量迭代更新策略压缩可行解空间,最终实现多电源出力的全局最优配置。通过9个抽水蓄能机组、9个电化学机组及不同装机容量下的风光水火的多情景仿真模拟,系统分析火电机组燃煤成本、新能源弃电量与抽水蓄能装机容量之间的影响机制。结果表明,随着抽水蓄能装机容量的增加,新能源弃电量、火电装机容量和煤耗均呈下降趋势。但抽水蓄能装机容量与系统总费用现值呈非线性关系,存在一个最优配置规模,根据2030年青海电网各电源和特高压路线的建设规划,抽水蓄能合理需求规模(经济规模)在800万~1200万kW之间较为合理。同时根据抽水蓄能与电化学储能的对比分析可知,抽水蓄能在一定规模范围内具有更好的经济效益,当抽水蓄能装机容量达到1200万kW时,其容量效益与边际成本达到最优平衡点,超过该阈值后,抽水蓄能的容量效益衰减速率加快,叠加电化学储能技术成本下降的影响,导致系统总成本呈现上升趋势。综上所述,抽水蓄能在平抑风电波动、优化火电和新能源运行经济性方面具有显著效果,且不同抽水蓄能配置方案下的调节特性存在明显差异。该模型验证了其在协调新能源大基地出力特性、外送通道输送、水资源约束与储能调节能力方面的有效性,为“源网荷储”一体化系统的电源优化配置提供了高效解决方案。 展开更多
关键词 混合整数线性规划(MIlp)仿真模拟 风光水火储 协同配置 多约束多目标优化
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耦合调峰与通航需求的梯级水电站群短期多目标优化调度的MILP方法 被引量:5
11
作者 吴慧军 李树山 +3 位作者 唐红兵 马翔宇 张玺 廖胜利 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期103-110,共8页
电网调峰任务与河道通航需求间的矛盾是水电航运梯级调度时所面临的突出问题,区间回水的顶托作用增大了该问题的复杂性。建立考虑回水影响的梯级水电站群短期多目标优化调度的混合整数线性规划模型,模型以剩余负荷平均距与下游尾水位平... 电网调峰任务与河道通航需求间的矛盾是水电航运梯级调度时所面临的突出问题,区间回水的顶托作用增大了该问题的复杂性。建立考虑回水影响的梯级水电站群短期多目标优化调度的混合整数线性规划模型,模型以剩余负荷平均距与下游尾水位平均距最小为目标,在将非线性约束通过函数聚合后,利用六面体栅格化技术与第二类特殊有序集约束方法实现该约束的线性化。利用法线边界交叉方法对模型进行求解。算例结果表明,所提方法可以充分计及回水顶托的影响,兼顾调峰与通航需求,高效求解多目标调度问题并获得较理想的结果。 展开更多
关键词 多目标优化调度 混合整数线性规划 法线边界交叉法 回水顶托
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基于MILP的轻量级密码算法ACE与SPIX的线性分析 被引量:1
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作者 刘帅 任小广 +4 位作者 王世雄 关杰 张啸川 谭捷 王军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3065-3074,共10页
研究了轻量级密码算法ACE与SPIX的线性性质.给出了环型与门组合结构精确的混合整数线性规划下的线性性质刻画,并将算法ACE与SPIX的非线性操作转化为环型与门组合.基于此构建了ACE置换与SLISCP置换的混合整数线性规划下的线性模型,求解... 研究了轻量级密码算法ACE与SPIX的线性性质.给出了环型与门组合结构精确的混合整数线性规划下的线性性质刻画,并将算法ACE与SPIX的非线性操作转化为环型与门组合.基于此构建了ACE置换与SLISCP置换的混合整数线性规划下的线性模型,求解模型得到了2至4步ACE置换与2至5步SLISCP置换最优的线性迹.证明了7步、12步ACE置换分别达到了128比特与320比特的安全目标,7步、13步SLISCP置换分别达到了128比特与256比特的安全目标.对于任意步数的ACE置换与SLISCP置换,认证加密算法ACE-AE-128与SPIX均能够抵抗明文处理阶段的线性区分攻击. 展开更多
关键词 混合整数线性规划 约束求解 轻量级密码算法 线性分析
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基于MILP对轻量级密码算法FBC-128的差分分析 被引量:1
13
作者 赵琪 樊婷 韦永壮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1896-1902,共7页
FBC(Feistel-based Block Cipher)是入围全国密码算法设计竞赛第二轮的轻量级分组密码.由于它具备算法结构简洁、安全性高及软硬件实现性能卓越等优点,备受业界广泛关注.FBC密码算法的数据分组长度和密钥长度至少为128比特,记为FBC-128... FBC(Feistel-based Block Cipher)是入围全国密码算法设计竞赛第二轮的轻量级分组密码.由于它具备算法结构简洁、安全性高及软硬件实现性能卓越等优点,备受业界广泛关注.FBC密码算法的数据分组长度和密钥长度至少为128比特,记为FBC-128.目前对FBC-128算法差分攻击的最好结果是12轮,时间复杂度为293.41次加密,数据复杂度为2122个选择明文对.然而,FBC算法是否存在更长的差分区分器,能否对其进行更高轮数的密钥恢复攻击仍有待解决.本文基于混合整数线性规划(MILP)的自动化搜索方法,提出了“分段统计法”来求解FBC-128的差分特征.实验测试结果表明:FBC-128存在15轮差分区分器,其概率为2-121.然后将其向后扩展1轮,对16轮FBC-128算法发起密钥恢复攻击,其数据复杂度为2121个选择明文数据量,时间复杂度为292.68次加密.与已有结果相比,差分区分器和密钥恢复攻击都提升了4轮,并且所需的数据复杂度和时间复杂度更低. 展开更多
关键词 自动化分析 混合整数线性规划 分组密码算法 差分区分器 密钥恢复攻击 FBC算法
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分组密码复杂线性层可分性传播的MILP刻画方法 被引量:2
14
作者 黄明 张莎莎 +2 位作者 洪春雷 曾乐 向泽军 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1980-1992,共13页
混合整数线性规划(MILP)作为一种自动化搜索工具,被广泛地应用于搜索分组密码的差分、线性、积分等密码性质.提出一种基于动态选取策略构建MILP模型的新技术,该技术在不同的条件下采用不同的约束不等式刻画密码性质的传播.具体地,从可... 混合整数线性规划(MILP)作为一种自动化搜索工具,被广泛地应用于搜索分组密码的差分、线性、积分等密码性质.提出一种基于动态选取策略构建MILP模型的新技术,该技术在不同的条件下采用不同的约束不等式刻画密码性质的传播.具体地,从可分性出发根据输入可分性汉明重量的不同,分别采用不同的方法构建线性层可分性传播的MILP模型.最后,将该技术应用于搜索uBlock和Saturnin算法的积分区分器.实验结果表明:对于uBlock128算法,该技术可以搜索到比之前最优区分器多32个平衡比特的8轮积分区分器.除此之外,搜索到uBlock128和uBlock256算法比之前最优区分器更长一轮的9和10轮积分区分器.对于Saturnin256算法,同样搜索到比之前最优区分器更长一轮的9轮积分区分器. 展开更多
关键词 混合整数线性规划 可分性 线性层 汉明重量 积分区分器
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基于FT-MILP算法的大规模水电中长期优化调度研究
15
作者 吕孟冉 朱燕梅 +3 位作者 张帅 苏韵掣 黄炜斌 马光文 《水电能源科学》 北大核心 2024年第11期194-198,共5页
随着国内水利事业的快速发展,水电系统规模不断扩大,已有的模型设计通用性不强,优化调度维数灾问题日益凸显。为此,采用森林结构(FT)描述水电站群拓扑结构,利用混合整数线性规划算法(MILP)对模型中非线性函数进行分段线性插值处理,构建... 随着国内水利事业的快速发展,水电系统规模不断扩大,已有的模型设计通用性不强,优化调度维数灾问题日益凸显。为此,采用森林结构(FT)描述水电站群拓扑结构,利用混合整数线性规划算法(MILP)对模型中非线性函数进行分段线性插值处理,构建了基于FT-MILP算法的大规模水电系统中长期优化调度模型。以我国四川地区大型水电基地277座水电站为例,将所提FT-MILP算法与传统POA算法进行优化调度计算,并将优化调度结果与实际运行结果相比。结果表明,在丰、平、枯水年,大规模水电场景下,FT-MILP算法的水库群总发电量分别为传统POA算法的99.27%、99.14%、99.55%,计算效率约为传统POA算法的20倍,丰枯电量比分别由实际运行的2.26∶1、2.13∶1、1.98∶1减少为1.79∶1、1.70∶1、1.62∶1。因此FT-MILP算法在牺牲少量理论发电效益的同时,大幅缩短了计算耗时,且优化了丰枯出力结构,对于研究我国巨大规模的水电优化调度问题有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 拓扑结构 混合整数线性规划 大规模水电系统 优化调度
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基于时间窗口的时间敏感网络流量调度方法
16
作者 李超 李红硕 +2 位作者 董哲 史运涛 李文昊 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期77-81,共5页
时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂... 时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂的问题,将以帧为调度对象改进为以时间窗口为调度对象,基于时间窗口设计了整数线性规划调度方法,并使用Gurobi优化器得出结果。仿真实验表明:提出的调度方法在保证时间触发流的流量特性基础上有效降低了计算复杂度,与以帧为对象的调度方法相比,端到端总时延降低了约6%,求解时间减少了约41%。 展开更多
关键词 时间敏感网络 流量调度 门控列表 时间窗口 整数线性规划
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物联网中虚拟网络功能转发图算法设计
17
作者 任诚 刘静 +2 位作者 王宇 李亚鑫 李红伟 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第6期1632-1639,共8页
近年来,物联网的迅速发展和其终端数量的爆炸式增长对物联网网络服务提出了更高要求。结合网络功能虚拟化(NFV)和软件定义网络(SDN)技术,对新一代物联网服务功能虚拟化和软件化,可以将网络服务表示为虚拟网络功能转发图(VNF-FG)。现有... 近年来,物联网的迅速发展和其终端数量的爆炸式增长对物联网网络服务提出了更高要求。结合网络功能虚拟化(NFV)和软件定义网络(SDN)技术,对新一代物联网服务功能虚拟化和软件化,可以将网络服务表示为虚拟网络功能转发图(VNF-FG)。现有的研究主要关注VNF-FG嵌入(VNF-FGE)问题,把VNF-FG作为确定输入,忽略了VNF-FG的设计问题;又或者在设计VNF部署算法时,没有充分利用VNF-FG的图结构,使算法有一定局限性。因此,研究VNF-FG有向无环图(DAG)设计问题。针对一组到达物联网终端的服务请求,设计约束,建立一个整数线性规划(ILP)模型生成最优无环VNF-FG;以最小化虚拟节点总数为目标,提出一种高效的虚拟网络功能转发无环图设计算法,充分利用已有虚拟节点,并找出导致成环的关键VNF实例,通过反向增扩恰当数量的关键VNF以消除VNF-FG中的环路,在保证无环和最小化虚拟节点数量之间进行折中。实验结果表明,该算法与ILP模型之间的差距很小;与其他已有算法相比,在不同SFC请求数量下,该算法生成的虚拟节点个数平均降低了17.67%。 展开更多
关键词 网络功能虚拟化 物联网 整数线性规划 虚拟网络功能转发图
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路口混合放行下的干线红波带宽最小优化模型
18
作者 张鹏 吴照杰 +1 位作者 孙超 李文权 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第2期293-303,共11页
现有干道协调控制方法主要是追求更大绿波带宽,但是由此产生的附加红波带对协调控制效果的影响没有引起足够的重视。为此,本文建立基于交叉口混合放行的干线红波带宽最小化优化模型。模型以干线直行路径及左转路径红波带宽占周期比值加... 现有干道协调控制方法主要是追求更大绿波带宽,但是由此产生的附加红波带对协调控制效果的影响没有引起足够的重视。为此,本文建立基于交叉口混合放行的干线红波带宽最小化优化模型。模型以干线直行路径及左转路径红波带宽占周期比值加权之和最小为目标函数,采用NEMA(National Electrical Manufacturers Association)双环相位和单独放行相位两种放行方式,并给出两种放行方式统一的内部相位差线性计算公式。任意交叉口均可指定放行方式,亦可自由选择。该模型采用整数线性规划方法,确保获得最优解。以苏州市松陵大道的5个连续交叉口实例进行分析。结果表明:相较于Multiband、Pband和All-direction优化方案,本文模型有效减少了干线直行和左转车辆平均延误时间与停车次数,取得较优的干线绿波协调控制效果。 展开更多
关键词 城市交通 干线协调 整数线性规划 红波带 单独放行 NEMA双环
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基于时空密度聚类的异构无人机集群覆盖路径规划方法
19
作者 陈进朝 王洋 +3 位作者 张营 尤涛 卢岩涛 杜承烈 《电子学报》 北大核心 2025年第3期705-715,共11页
覆盖路径规划是无人机集群实现搜索、搜救等全面探测性任务的关键技术之一.当前研究往往只关注单一区域内飞行路径的设计与优化,而较少能在多区域环境中依据无人机的性能实现区域的合理分配和区域间路径的高效寻优.同时,现有方法大多采... 覆盖路径规划是无人机集群实现搜索、搜救等全面探测性任务的关键技术之一.当前研究往往只关注单一区域内飞行路径的设计与优化,而较少能在多区域环境中依据无人机的性能实现区域的合理分配和区域间路径的高效寻优.同时,现有方法大多采用同构无人机集群来执行覆盖路径规划任务,忽略了无人机个体的能力差异,致使集群资源利用率不足且难以适应任务与环境的不确定性变化.本文聚焦于异构无人机集群在多区域上的覆盖路径规划问题.首先,构建了具有异构特性的无人机模型,分析了覆盖路径规划问题的路径要求和能耗约束,并以最小化任务完成时间为目标,给出了基于混合整数线性规划的精确求解公式,以获得无人机集群的最佳飞行路径方案.随后,进一步提出了一种基于时空密度聚类的启发式算法来提高覆盖路径规划问题的求解效率,依据区域在时间和空间上的密度进行汇聚,形成各个无人机待覆盖的区域簇,并优化簇内区域间的覆盖顺序和区域内的扫描路径,以保证覆盖任务的高效完成.实验结果表明,所提出方法可在较短时间内产生有效的飞行路径,且路径长度可缩短10.55%、任务完成时间可降低5.47%. 展开更多
关键词 覆盖路径规划 异构无人机集群 时空密度 密度聚类 混合整数线性规划
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绿色与数智化运营下机场地勤车辆调度优化
20
作者 田琼 陈晓静 郭蕊 《工程管理科技前沿》 北大核心 2025年第2期25-32,共8页
机场电动无人驾驶车辆应用有助于减少碳排放,促进机场数智化建设。本文研究了与航班准点率及旅客行程体验密切相关的采用无人驾驶的摆渡车及行李车的机场电动地勤车辆调度问题。在满足航班服务时间窗,并允许车辆在航班服务过程中进行全... 机场电动无人驾驶车辆应用有助于减少碳排放,促进机场数智化建设。本文研究了与航班准点率及旅客行程体验密切相关的采用无人驾驶的摆渡车及行李车的机场电动地勤车辆调度问题。在满足航班服务时间窗,并允许车辆在航班服务过程中进行全额或部分充电的条件下,建立了以最小化机场车辆运营成本及航班服务时间为目标的混合整数线性规划模型,结合航班服务等待时间最小化机制,设计了以Gurobi航班服务时序轮转法为基础的TR_SWT贪心算法。在数值实验中,采用北京首都国际机场的实际运营数据,通过灵敏度分析,指出了合理地控制行李车速度,有利于兼顾安全及运营收益,并基于小规模算例及实际算例测试了模型的合理性及方法的有效性,证明了所提出的方法在减少航班延迟服务方面具有优越性,可为机场地勤车辆调度的绿色与数智化运营提供理论借鉴。 展开更多
关键词 机场电动无人驾驶车辆 航班服务 车辆调度 混合整数线性规划模型 TR_SWT贪心算法
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