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Solution for integer linear bilevel programming problems using orthogonal genetic algorithm 被引量:10
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作者 Hong Li Li Zhang Yongchang Jiao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第3期443-451,共9页
An integer linear bilevel programming problem is firstly transformed into a binary linear bilevel programming problem, and then converted into a single-level binary implicit programming. An orthogonal genetic algorith... An integer linear bilevel programming problem is firstly transformed into a binary linear bilevel programming problem, and then converted into a single-level binary implicit programming. An orthogonal genetic algorithm is developed for solving the binary linear implicit programming problem based on the orthogonal design. The orthogonal design with the factor analysis, an experimental design method is applied to the genetic algorithm to make the algorithm more robust, statistical y sound and quickly convergent. A crossover operator formed by the orthogonal array and the factor analysis is presented. First, this crossover operator can generate a smal but representative sample of points as offspring. After al of the better genes of these offspring are selected, a best combination among these offspring is then generated. The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 integer linear bilevel programming problem integer optimization genetic algorithm orthogonal experiment design
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Discrete differential evolution algorithm for integer linear bilevel programming problems 被引量:1
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作者 Hong Li Li Zhang Yongchang Jiao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第4期912-919,共8页
A discrete differential evolution algorithm combined with the branch and bound method is developed to solve the integer linear bilevel programming problems, in which both upper level and lower level variables are forc... A discrete differential evolution algorithm combined with the branch and bound method is developed to solve the integer linear bilevel programming problems, in which both upper level and lower level variables are forced to be integer. An integer coding for upper level variables is adopted, and then a discrete differential evolution algorithm with an improved feasibility-based comparison is developed to directly explore the integer solution at the upper level. For a given upper level integer variable, the lower level integer programming problem is solved by the existing branch and bound algorithm to obtain the optimal integer solution at the lower level. In the same framework of the algorithm, two other constraint handling methods, i.e. the penalty function method and the feasibility-based comparison method are also tested. The experimental results demonstrate that the discrete differential evolution algorithm with different constraint handling methods is effective in finding the global optimal integer solutions, but the improved constraint handling method performs better than two compared constraint handling methods. 展开更多
关键词 discrete linear bilevel programming problem discrete differential evolution constraint handling method branch and bound algorithm
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绿色与数智化运营下机场地勤车辆调度优化
3
作者 田琼 陈晓静 郭蕊 《工程管理科技前沿》 北大核心 2025年第2期25-32,共8页
机场电动无人驾驶车辆应用有助于减少碳排放,促进机场数智化建设。本文研究了与航班准点率及旅客行程体验密切相关的采用无人驾驶的摆渡车及行李车的机场电动地勤车辆调度问题。在满足航班服务时间窗,并允许车辆在航班服务过程中进行全... 机场电动无人驾驶车辆应用有助于减少碳排放,促进机场数智化建设。本文研究了与航班准点率及旅客行程体验密切相关的采用无人驾驶的摆渡车及行李车的机场电动地勤车辆调度问题。在满足航班服务时间窗,并允许车辆在航班服务过程中进行全额或部分充电的条件下,建立了以最小化机场车辆运营成本及航班服务时间为目标的混合整数线性规划模型,结合航班服务等待时间最小化机制,设计了以Gurobi航班服务时序轮转法为基础的TR_SWT贪心算法。在数值实验中,采用北京首都国际机场的实际运营数据,通过灵敏度分析,指出了合理地控制行李车速度,有利于兼顾安全及运营收益,并基于小规模算例及实际算例测试了模型的合理性及方法的有效性,证明了所提出的方法在减少航班延迟服务方面具有优越性,可为机场地勤车辆调度的绿色与数智化运营提供理论借鉴。 展开更多
关键词 机场电动无人驾驶车辆 航班服务 车辆调度 混合整数线性规划模型 TR_SWT贪心算法
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基于强化学习与遗传算法的机器人并行拆解序列规划方法 被引量:2
4
作者 汪开普 马晓艺 +2 位作者 卢超 殷旅江 李新宇 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期24-34,共11页
在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的... 在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的编解码策略,以提高初始解的质量;采用Q学习来选择算法迭代过程中的最佳交叉策略和变异策略,以增强算法的自适应能力。在一个34项任务的发动机拆解案例中,通过与四种经典多目标算法对比,验证了所提算法的优越性;分析所得拆解方案,结果表明机器人并行拆解模式可以有效缩短完工时间,并降低拆解能耗。 展开更多
关键词 拆解序列规划 机器人并行拆解 混合整数线性规划模型 遗传算法 强化学习
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基于遗传模拟退火算法的资源受限人机协作装配线平衡研究 被引量:1
5
作者 汪开普 章卫 李新宇 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第6期2043-2058,共16页
针对协作机器人数受限的人机协作装配线平衡问题,构建了以最小化节拍为优化目标的混合整数线性规划模型,并验证了模型的正确性。针对问题任务分配复杂、装配模式多、机器人资源受限等特征,提出一种混合遗传模拟退火算法。考虑工位内工... 针对协作机器人数受限的人机协作装配线平衡问题,构建了以最小化节拍为优化目标的混合整数线性规划模型,并验证了模型的正确性。针对问题任务分配复杂、装配模式多、机器人资源受限等特征,提出一种混合遗传模拟退火算法。考虑工位内工人和机器人的调度关系,构造了基于任务分配、任务模式和资源约束的三段式编解码策略,以提高初始解的质量;设计了一种基于优先约束的映射算子和插入变异算子,以增强算法的全局搜索能力;引入模拟退火操作,并设计了任务、装配模式与机器人分配组合的8种新解产生方式,来提高算法的局部搜索能力。通过32个测试案例并与4种经典算法对比,验证了所提算法的有效性和优越性。在资源受限的不同规模案例上,相比手工装配模式,人机协作装配模式的节拍分别缩短了17.83%,15.00%,14.71%,有效提高了装配效率。 展开更多
关键词 装配线平衡 人机协作 混合整数线性规划 遗传算法 模拟退火算法
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数据驱动的球团生产工艺参数优化技术研究
6
作者 张岳伟 张祖国 +2 位作者 卢维枫 李毓森 张智海 《工程管理科技前沿》 北大核心 2025年第1期54-61,共8页
本文基于某球团生产企业的带式焙烧机球团生产线,利用机器学习和运筹优化相结合的方法,提出了一套球团制造工艺控制参数优化方法,能够显著提高产品抗压强度。本研究对现有数据进行了同步、清洗,并进行主成分分析提高数据集的信息密度。... 本文基于某球团生产企业的带式焙烧机球团生产线,利用机器学习和运筹优化相结合的方法,提出了一套球团制造工艺控制参数优化方法,能够显著提高产品抗压强度。本研究对现有数据进行了同步、清洗,并进行主成分分析提高数据集的信息密度。使用处理后的数据集训练机器学习模型,拟合成品球团抗压强度、全铁含量与工艺参数之间的相关性。根据预测模型的类型,采用不同的优化方法:将树集成模型转化为混合整数线性规划模型,并使用求解器求解;对于复杂黑箱模型,采用高斯核平滑处理,并使用梯度上升方法优化目标函数。在测试集上,两种算法均能在20分钟内得到可行的优化解,相较历史决策显著提高了球团的抗压强度,同时保证针对不同数据场景下得到的不同预测模型,均可使用二者之一得到优化后的决策方案。本研究提出了一种可在实际球团工业中应用和推广的参数预测后优化方法,并在真实生产场景下验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 机器学习 混合整数线性规划 启发式算法 预测后优化 烧结球团
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基于两阶段混合迭代贪婪算法的分布式异构非置换流水车间调度 被引量:1
7
作者 熊福力 陈思远 +1 位作者 熊宁馨 师江波 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2870-2883,共14页
针对分布式异构非置换流水车间调度问题,建立以最小化总拖期惩罚费用为目标的混合整数线性规划模型。鉴于问题的复杂性,在深入分析置换与非置换解关系的基础上,提出了一种两阶段混合迭代贪婪算法。该算法采用了置换解搜索阶段和非置换... 针对分布式异构非置换流水车间调度问题,建立以最小化总拖期惩罚费用为目标的混合整数线性规划模型。鉴于问题的复杂性,在深入分析置换与非置换解关系的基础上,提出了一种两阶段混合迭代贪婪算法。该算法采用了置换解搜索阶段和非置换解搜索阶段的两阶段递阶搜索策略。在第一阶段中,首先采用改进NEH启发式生成高质量初始解;随后,提出一种扰动策略以避免算法陷入局部最优;最后,为提高求解质量,提出两种不同结构的自适应局部搜索策略,进而生成一个高质量置换解。第二阶段则通过改变某些机器上的工件排序来改进第一阶段产生的置换解。在第二阶段中,首先运用贪婪插入策略进行扰动;然后,交替运用两种不同工件交换顺序的相邻交换局部搜索策略对新解进行改进。扰动过程和局部搜索过程迭代进行,以加强对解空间的探索。最后,通过不同规模的数据实验和与对比算法的比较分析,验证了所提算法的高效性。 展开更多
关键词 分布式异构非置换流水车间调度 混合整数线性规划 两阶段递阶策略 混合迭代贪婪算法
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一种自动杯罐混凝与数据采集系统的设计与优化
8
作者 董炼鑫 马琼 +4 位作者 杨俊坡 杨耿 孙瑞林 郑兴 曹昕 《工业水处理》 北大核心 2025年第4期194-202,共9页
传统混凝实验手段存在收集数据较慢的弱点,难以支撑深度学习对海量训练数据的需求,这导致基于深度学习算法的混凝效果预测模型出现低准确率、过拟合和弱泛化能力现象,极大地限制其在水处理领域中的性能表现。基于传统混凝实验的工艺要素... 传统混凝实验手段存在收集数据较慢的弱点,难以支撑深度学习对海量训练数据的需求,这导致基于深度学习算法的混凝效果预测模型出现低准确率、过拟合和弱泛化能力现象,极大地限制其在水处理领域中的性能表现。基于传统混凝实验的工艺要素,提出一种具有连续运行功能的自动杯罐混凝与数据采集系统。该系统由可编程逻辑控制器(PLC)及上位机软件控制,24 h内可执行36轮杯罐混凝实验,同时完成絮体图像和水质参数数据的采集。对于固定的加药量范围(3~1000 mL)和加药时长(10~38 s),通过引入线性规划算法,系统将蠕动泵的药剂投加误差控制在1%以下;利用最小二乘法,实现PLC控制电流参数和蠕动泵转速之间的精准拟合,同时使用U型液位平衡注水稳定技术,注水重复波动误差被降至3%以下;通过防空包算法,系统实现高清图像的稳定和高速传输,确保系统运行的稳定性与实验结果的可重复性。 展开更多
关键词 混凝 线性规划算法 最小二乘法 防空包算法
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Vehicle and onboard UAV collaborative delivery route planning:considering energy function with wind and payload
9
作者 GUO Jingfeng SONG Rui HE Shiwei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第1期194-208,共15页
The rapid evolution of unmanned aerial vehicle(UAV)technology and autonomous capabilities has positioned UAV as promising last-mile delivery means.Vehicle and onboard UAV collaborative delivery is introduced as a nove... The rapid evolution of unmanned aerial vehicle(UAV)technology and autonomous capabilities has positioned UAV as promising last-mile delivery means.Vehicle and onboard UAV collaborative delivery is introduced as a novel delivery mode.Spatiotemporal collaboration,along with energy consumption with payload and wind conditions play important roles in delivery route planning.This paper introduces the traveling salesman problem with time window and onboard UAV(TSPTWOUAV)and emphasizes the consideration of real-world scenarios,focusing on time collaboration and energy consumption with wind and payload.To address this,a mixed integer linear programming(MILP)model is formulated to minimize the energy consumption costs of vehicle and UAV.Furthermore,an adaptive large neighborhood search(ALNS)algorithm is applied to identify high-quality solutions efficiently.The effectiveness of the proposed model and algorithm is validated through numerical tests on real geographic instances and sensitivity analysis of key parameters is conducted. 展开更多
关键词 vehicle and onboard unmanned aerial vehicle(UAV)collaborative delivery energy consumption function route planning mixed integer linear programming model adaptive large neighborhood search(ALNS)algorithm
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线性规划对圈养湖羊空间利用最优方案的研究
10
作者 许鹤松 陈誉 许婷婷 《农业技术与装备》 2025年第9期123-127,共5页
分析了关于2023年高教社杯全国大学生数学建模大赛D题的前三问研究,主要以成本低、效益高、资源利用率大为目标导向,以生产养殖的要求标准为约束条件,建立一个生产安排的决策规划模型。若确保年化出栏羊数量最多,可建立羊栏随时间连续... 分析了关于2023年高教社杯全国大学生数学建模大赛D题的前三问研究,主要以成本低、效益高、资源利用率大为目标导向,以生产养殖的要求标准为约束条件,建立一个生产安排的决策规划模型。若确保年化出栏羊数量最多,可建立羊栏随时间连续变化和固定分配的生产模型,通过MATLAB和LINGO软件求解出最佳的生产安排方案。针对实际生产中的不确定因素,采用遗传算法的自然选择原理,模拟湖羊养殖动态过程,实现目标优化。 展开更多
关键词 线性规划 时间序列 连续生产 模糊估计 遗传算法
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Study on the Hungarian algorithm for the maximum likelihood data association problem 被引量:5
11
作者 Wang Jianguo He Peikun Cao Wei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期27-32,共6页
A specialized Hungarian algorithm was developed here for the maximum likelihood data association problem with two implementation versions due to presence of false alarms and missed detections. The maximum likelihood d... A specialized Hungarian algorithm was developed here for the maximum likelihood data association problem with two implementation versions due to presence of false alarms and missed detections. The maximum likelihood data association problem is formulated as a bipartite weighted matching problem. Its duality and the optimality conditions are given. The Hungarian algorithm with its computational steps, data structure and computational complexity is presented. The two implementation versions, Hungarian forest (HF) algorithm and Hungarian tree (HT) algorithm, and their combination with the naYve auction initialization are discussed. The computational results show that HT algorithm is slightly faster than HF algorithm and they are both superior to the classic Munkres algorithm. 展开更多
关键词 TRACKING Data association linear programming Hungarian algorithm
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分支定界搜索信息深度引导的电-气互联系统调度决策加速求解方法 被引量:4
12
作者 高倩 杨知方 +1 位作者 李文沅 卢毓东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期3990-4002,共13页
电-气互联系统调度决策问题旨在实现天然气系统和电力系统中可调节资源的最佳配置,其精准性与高效性直接影响电-气互联系统运行的安全性与经济性。为描述可调节资源离散状态、非线性运行特性等物理性质,电-气互联系统调度决策问题中含... 电-气互联系统调度决策问题旨在实现天然气系统和电力系统中可调节资源的最佳配置,其精准性与高效性直接影响电-气互联系统运行的安全性与经济性。为描述可调节资源离散状态、非线性运行特性等物理性质,电-气互联系统调度决策问题中含有规模庞大的离散决策变量,模型复杂度高,使得现有依赖于商业混合整数线性规划(MILP)求解器的电力系统运筹优化技术面临“组合爆炸”的计算负担。为此,该文提出一种分支定界搜索信息深度引导的电-气互联系统调度决策加速求解方法。所提方法利用分支定界初始搜索阶段的信息构建小规模辅助MILP模型,并内嵌于分支定界搜索过程,引导剪除更多冗余搜索空间,在不损失最优性的前提下加速收敛。基于RTS-GMLC电力系统和天然气系统不同负荷水平及线性分段数下的30个算例仿真结果说明,相比于直接使用商业MILP求解器,所提方法在不损失最优性的前提下可实现平均4.20倍的加速,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电-气互联 调度决策 混合整数线性规划 加速算法
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结合启发式算法与改进整数线性规划的有序逃逸布线
13
作者 邓新国 叶似锦 陈家瑞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4302-4313,共12页
在印刷电路板布线中,逃逸布线是重要的组成部分。随着器件引脚数量不断增加,引脚阵列规模不断扩大,有序逃逸布线问题变得愈发复杂。针对目前有序逃逸布线研究中布线时间与质量无法兼顾的问题,提出一种结合启发式算法与改进整数线性规划... 在印刷电路板布线中,逃逸布线是重要的组成部分。随着器件引脚数量不断增加,引脚阵列规模不断扩大,有序逃逸布线问题变得愈发复杂。针对目前有序逃逸布线研究中布线时间与质量无法兼顾的问题,提出一种结合启发式算法与改进整数线性规划的布线方案。该方案分为构建初始解与拆线重布二个阶段。在第一个阶段,先利用最长公共子序列给出逃逸引脚初步布线顺序,接着利用分段代价预估函数的启发式算法,在短时间内对大部分引脚进行预布线。在第二个阶段,首先确定子图范围,然后给出改进的整数线性规划表达式,在初始布线的基础上进行拆线重布,提高布通率的同时达到局部最优。最后再使用最短路径算法进行拆线重布,进一步提高总体布通率。实验结果表明,提出的布线方案能够在较短的时间内得到最优或近似最优的布线结果,相较于使用整数线性规划方案来进行布线,CPU时间平均减少35.57%。 展开更多
关键词 启发式算法 整数线性规划 有序逃逸布线 拆线重布 最短路径
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基于CSA-AFSA算法的集装箱港口连续型泊位分配优化
14
作者 初良勇 章嘉文 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期61-69,共9页
为提升集装箱港口运营效率,笔者研究了考虑潮汐因素与泊位偏好的连续型泊位分配问题。引入了船舶时空矩形不可重叠约束和潮汐时间窗约束,构建以最小化船舶等待、延迟离港、泊位偏离以及在港期间油耗费用和最小为目标的混合整数线性规划... 为提升集装箱港口运营效率,笔者研究了考虑潮汐因素与泊位偏好的连续型泊位分配问题。引入了船舶时空矩形不可重叠约束和潮汐时间窗约束,构建以最小化船舶等待、延迟离港、泊位偏离以及在港期间油耗费用和最小为目标的混合整数线性规划模型;根据模型特征,采用CPLEX求解软件、鱼群算法、布谷鸟搜索算法和布谷鸟鱼群混合算法进行求解,以计划周期为36 h的20个不同规模的船舶到港数据为研究算例,通过算例求解得到符和潮汐时间窗、泊位偏好等要求的泊位分配方案。算例求解表明:算例规模较小时,CPLEX可以在较短时间内求出最优泊位分配方案;算例规模较大时,CPLEX求解时间较长,布谷鸟鱼群混合算法可以在平均3 min内求出与CPLEX差距为0.39%~4.20%的次优解;不同算法间的对比表明,布谷鸟鱼群混合算法求解能力更优,混合算法所得泊位分配方案中,乘潮船舶的进出港时刻均在潮汐高水位时段,且85%以上的船舶在偏好泊靠点200 m内接受装卸服务。 展开更多
关键词 港口与航道工程 布谷鸟鱼群混合算法 连续型泊位分配 混合整数线性规划模型 潮汐因素 泊位偏好
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应用于加速安全约束机组组合问题的K最邻近算法 被引量:3
15
作者 陈子瑞 刘明波 +2 位作者 曾贵华 谢敏 林舜江 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期48-57,78,共11页
随着电网规模的扩大和对安全性要求的提高,安全约束机组组合问题求解难度也在不断增加。针对安全约束机组组合问题中输电线路传输功率约束和0-1启停整数变量的特点,提出了两个基于改进K最邻近算法的预测方法,分别用于识别起作用的传输... 随着电网规模的扩大和对安全性要求的提高,安全约束机组组合问题求解难度也在不断增加。针对安全约束机组组合问题中输电线路传输功率约束和0-1启停整数变量的特点,提出了两个基于改进K最邻近算法的预测方法,分别用于识别起作用的传输功率约束和确定部分整数变量的取值。同时考虑到负荷参数对整数变量取值的影响,提出限制整数变量取值预测方法的作用区间以提高预测准确率。在求解问题之前,两个预测方法能快速预测出起作用的传输功率约束和部分整数变量的取值,利用这些信息可以构建一个简化的安全约束机组组合模型,再应用优化求解器直接求解该模型,缩短安全约束机组组合问题的求解时间。最后,用标准测试系统和某实际省级电网数据验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 安全约束机组组合 传输功率约束 混合整数线性规划 K最邻近算法
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产品族架构设计与供应链延迟决策的主从交互优化 被引量:1
16
作者 吴军 张雷 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3719-3729,共11页
鉴于延迟策略的研究较少关注到产品族架构设计与整条供应链延迟决策之间存在的内在交互影响,提出对产品族架构设计与供应链延迟决策的一种主从交互优化方法。通过构建在其之间的主从交互决策机制,建立了一个以产品族架构设计为主、供应... 鉴于延迟策略的研究较少关注到产品族架构设计与整条供应链延迟决策之间存在的内在交互影响,提出对产品族架构设计与供应链延迟决策的一种主从交互优化方法。通过构建在其之间的主从交互决策机制,建立了一个以产品族架构设计为主、供应链延迟决策为从的非线性双层规划模型。模型上层是开发商设计产品族架构和决策其中的延迟产品模块类型,从而最大化单位成本的顾客效用;下层的决策主体包括多个供应商、多个制造商、多个延迟承包商及多个分销商,它们分别通过优化产品族的延迟制造过程来最小化各自的运营成本。针对模型求解的复杂性,设计了一种嵌套遗传算法进行求解。以智能冰箱产品族延迟生产案例验证所提优化模型和求解算法的可行性,并通过对多项式分对数选择规则中的参数θ进行灵敏度分析实验得出了一些管理启示。 展开更多
关键词 产品族架构 供应链延迟 主从交互优化 非线性双层规划模型 嵌套遗传算法
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基于“抽线⁃插线”的高速铁路网络列车运行调整优化方法
17
作者 李登辉 彭其渊 +2 位作者 赵军 张子悦 张永祥 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期8-21,共14页
考虑停运列车、调整列车到发时刻和顺序等调整措施,研究含多条线路并开行若干跨线列车的高速铁路网络在区间能力完全丧失下的列车运行调整问题。基于在运行图中“抽线-插线”的思想,通过提前为列车在途经区间生成若干备选运行线,构建整... 考虑停运列车、调整列车到发时刻和顺序等调整措施,研究含多条线路并开行若干跨线列车的高速铁路网络在区间能力完全丧失下的列车运行调整问题。基于在运行图中“抽线-插线”的思想,通过提前为列车在途经区间生成若干备选运行线,构建整数线性规划模型;充分考虑车站平面布置,提出适应路网条件下更为准确的车站能力建模方法。设计两阶段算法进行求解:第1阶段不考虑列车非作业停站的起停附加时分,构建混合整数线性规划模型,确定列车到发顺序和停运情况;第2阶段基于阶段1得到的列车到发顺序,全面考虑起停附加时分,构建整数线性规划模型,重新对未停运列车在途经车站的到发时刻进行优化。以含164个车站、829列列车的网络为背景,构造一组含单点和多点干扰的大规模切实算例,对所提出方法的性能和实用性进行验证。 展开更多
关键词 高速铁路调度 列车运行调整 路网 整数线性规划 两阶段算法
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大模型辅助的大型海上风电场集电系统拓扑优化 被引量:4
18
作者 张孝顺 李锦诚 郭正勋 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2894-2905,共12页
集电系统拓扑优化是大型海上风电场规划建设的核心问题,本质上是一个涉及多约束、多目标的复杂混合整数优化问题。针对该问题,提出了一种基于大语言模型(large language model,LLM)辅助的大型海上风电场集电系统拓扑优化方法。首先,基... 集电系统拓扑优化是大型海上风电场规划建设的核心问题,本质上是一个涉及多约束、多目标的复杂混合整数优化问题。针对该问题,提出了一种基于大语言模型(large language model,LLM)辅助的大型海上风电场集电系统拓扑优化方法。首先,基于大语言模型辅助对风电机组群进行聚类,通过链式提示法使LLM理解优化目标,并利用LLM将大型海上风电场分割为若干小型区域,以降低优化问题维度,提升求解速度和质量。然后,构建集电系统拓扑优化模型,基于混合整数线性规划求解器,获得海上风电场的最优集电系统拓扑设计方案。最后,利用1个含有75台风电机组的大型海上风电场系统进行方法性能验证,仿真结果表明:与传统优化技术相比,所提方法获得的聚类风机数量更加均衡,在考虑拓扑功率损耗的同时,生成的拓扑方案经济性最优。LLM在集电系统拓扑辅助优化中具有较高的有效性,为海上风电场集电系统拓扑设计优化提供了一种新思路。 展开更多
关键词 大语言模型 集电系统拓扑优化 海上风电场 混合整数线性规划 聚类算法
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基于换电的共享电动汽车调度与服务定价
19
作者 李嫚嫚 孙加辉 +1 位作者 付颖斌 赵博选 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第4期169-180,共12页
为解决共享电动汽车出行模式车辆失衡与电能补给问题,基于集充统配换电模式,考虑共享电动汽车电能补给、换电站选址与电池配送路径间的耦合关系,基于时空网络构建以最大化利润为目标的共享电动汽车调度与服务定价优化模型,并通过共享电... 为解决共享电动汽车出行模式车辆失衡与电能补给问题,基于集充统配换电模式,考虑共享电动汽车电能补给、换电站选址与电池配送路径间的耦合关系,基于时空网络构建以最大化利润为目标的共享电动汽车调度与服务定价优化模型,并通过共享电动汽车需求-价格函数逆变换,将非线性非凸模型转换成更易求解的非线性凸模型。数值试验结果表明:协同决策换电站位置、电池配送路径、共享电动汽车调度方案与服务价格,可提高共享电动汽车出行服务商利润;基于割线的外逼近算法比基于切线的外逼近算法和拉格朗日松弛算法更适于求解所提出的模型。参数敏感度分析结果显示,潜在共享电动汽车出行需求与电能可得性都是影响共享电动汽车出行服务商利润的重要因素。 展开更多
关键词 交通工程 共享电动汽车 混合整数非线性规划 换电模式 外逼近算法
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基于改进蚁群算法的双臂双孢菇采摘机器人采摘策略
20
作者 刘世栋 周吉 +2 位作者 常圆顺 景云鹏 张俊梅 《林业机械与木工设备》 2024年第6期30-35,共6页
为提升采摘机器人效率,确保及时采摘双孢菇,机器人需要具备较高的路径规划速度和采摘效率。针对双臂机器人的特点,提出了一种基于改进蚁群算法的双臂双孢菇采摘机器人的采摘策略。本策略可以合理分配双臂的采摘任务,并且减少双臂机器人... 为提升采摘机器人效率,确保及时采摘双孢菇,机器人需要具备较高的路径规划速度和采摘效率。针对双臂机器人的特点,提出了一种基于改进蚁群算法的双臂双孢菇采摘机器人的采摘策略。本策略可以合理分配双臂的采摘任务,并且减少双臂机器人在采摘双孢菇过程中的路径规划时间,提高采摘效率;通过对双臂机器人进行运动学分析,得出其工作空间;通过明确选用的Realsense D405相机的视野区域,确定机器人的采摘范围;通过线性规划算法,对视野范围内的双孢菇进行任务分配;通过改进后的蚁群算法对分配后的目标点进行采摘顺序的规划。试验结果证明基于改进后蚁群算法的采摘策略能够显著减少双臂机器人末端的总行程,从而提高采摘效率。 展开更多
关键词 双孢菇 双臂机器人 蚁群算法 线性规划 贪心算法
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