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基于SIFT的自动初始化VVS跟踪算法
1
作者
孙敏
顾耀林
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第17期4606-4607,4610,共3页
用于解决传统摄像机位置自动初始化的SIFT特征匹配方法计算量较大,比较复杂。在基于虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上,应用尺度不变特征变换(SIFT)方法提取SIFT特征向量,采用基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配,最后用线性位置算法计算...
用于解决传统摄像机位置自动初始化的SIFT特征匹配方法计算量较大,比较复杂。在基于虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上,应用尺度不变特征变换(SIFT)方法提取SIFT特征向量,采用基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配,最后用线性位置算法计算出摄相机初始位置,降低了算法的时间复杂度,提高了算法的效率。
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关键词
尺度不变特征变换
增强现实
虚拟视觉伺服
KD树
线性位置算法
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职称材料
题名
基于SIFT的自动初始化VVS跟踪算法
1
作者
孙敏
顾耀林
机构
江南大学信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第17期4606-4607,4610,共3页
文摘
用于解决传统摄像机位置自动初始化的SIFT特征匹配方法计算量较大,比较复杂。在基于虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上,应用尺度不变特征变换(SIFT)方法提取SIFT特征向量,采用基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配,最后用线性位置算法计算出摄相机初始位置,降低了算法的时间复杂度,提高了算法的效率。
关键词
尺度不变特征变换
增强现实
虚拟视觉伺服
KD树
线性位置算法
Keywords
SIFT
augmented reality
VVS
KD-tree
linear posealgorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SIFT的自动初始化VVS跟踪算法
孙敏
顾耀林
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008
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