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基于SIFT的自动初始化VVS跟踪算法
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作者 孙敏 顾耀林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第17期4606-4607,4610,共3页
用于解决传统摄像机位置自动初始化的SIFT特征匹配方法计算量较大,比较复杂。在基于虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上,应用尺度不变特征变换(SIFT)方法提取SIFT特征向量,采用基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配,最后用线性位置算法计算... 用于解决传统摄像机位置自动初始化的SIFT特征匹配方法计算量较大,比较复杂。在基于虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上,应用尺度不变特征变换(SIFT)方法提取SIFT特征向量,采用基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配,最后用线性位置算法计算出摄相机初始位置,降低了算法的时间复杂度,提高了算法的效率。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 增强现实 虚拟视觉伺服 KD树 线性位置算法
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