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SS-LMS自适应均衡算法的CTLE设计
1
作者 唐明华 尤浩龙 +2 位作者 李刚 赵珍阳 陈建军 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期190-197,共8页
随着先进工艺和技术的不断进步,要想保证数据在高速传输中的正确性,均衡器需要有更高的补偿和更低的功耗,才能实现高效通信。基于12 nm互补金属氧化物半导体工艺,设计了一种高增益、低功耗的自适应连续时间线性均衡器(continuous time l... 随着先进工艺和技术的不断进步,要想保证数据在高速传输中的正确性,均衡器需要有更高的补偿和更低的功耗,才能实现高效通信。基于12 nm互补金属氧化物半导体工艺,设计了一种高增益、低功耗的自适应连续时间线性均衡器(continuous time linear equalizer,CTLE),该均衡器采用2级级联结构来补偿信道衰减,并提高接收信号的质量。此外,自适应模块通过采用符号-符号最小均方误差(sign-sign least mean square,SS-LMS)算法,使抽头系数加快了收敛速度。仿真结果表明,当传输速率为16 Gbit/s时,均衡器可以补偿-15.53 dB的半波特率通道衰减,均衡器系数在16×10^(4)个单元间隔数据内收敛,并且收敛之后接收误码率低于10^(-12)。 展开更多
关键词 连续时间线性均衡器 自适应 符号-符号最小均方误差算法
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LMS算法和RLS算法在水声信道通信系统中应用的比较 被引量:6
2
作者 陈海兰 胡晓毅 +2 位作者 许茹 刘慧 蔡彦 《现代电子技术》 2007年第3期18-19,共2页
为了减小水声通信系统中存在的由于多径传播效应引起的符号间干扰,可在系统中使用线性均衡器。首先介绍了LMS算法和RLS算法基本原理,利用Matlab仿真软件,给出了两种算法在水声信道通信系统中的自适应均衡的仿真系统,并对这两种算法对于... 为了减小水声通信系统中存在的由于多径传播效应引起的符号间干扰,可在系统中使用线性均衡器。首先介绍了LMS算法和RLS算法基本原理,利用Matlab仿真软件,给出了两种算法在水声信道通信系统中的自适应均衡的仿真系统,并对这两种算法对于均衡器的影响进行了比较,最后对比较的结果进行了分析。 展开更多
关键词 线性均衡器 符号间干扰(ISI) lmS RLS
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基于滤波x-LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究 被引量:18
3
作者 梁青 段小帅 +2 位作者 陈绍青 孟令雷 王永 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期201-203,共3页
针对自行研制的磁悬浮隔振器进行自适应前馈控制,设计了基于滤波x最小均方(Filtered x Least Mean Square——滤波x-LMS)算法的控制律。为了将滤波x-LMS算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振系统,对滤波x-LMS算法进行了改进。在磁悬浮... 针对自行研制的磁悬浮隔振器进行自适应前馈控制,设计了基于滤波x最小均方(Filtered x Least Mean Square——滤波x-LMS)算法的控制律。为了将滤波x-LMS算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振系统,对滤波x-LMS算法进行了改进。在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验,实验结果表明,该控制算法取得了良好的减振效果。 展开更多
关键词 磁悬浮隔振器 自适应前馈控制 滤波x-lmS算法 振动主动控制 非线性
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基于单窗全相位数字滤波器和LMS准则的窗函数设计 被引量:4
4
作者 黄晓红 苏飞 王兆华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1312-1315,共4页
在FIR滤波器的窗函数设计方法中,窗的选择将直接影响滤波器的性能优劣.为了获得好的窗函数以提高滤波器的性能,本文首先给出了一种新结构带双窗全相位数字滤波器结构,经过理论推导得到与其相对应的FIR滤波器结构以及满足线性相位的条件... 在FIR滤波器的窗函数设计方法中,窗的选择将直接影响滤波器的性能优劣.为了获得好的窗函数以提高滤波器的性能,本文首先给出了一种新结构带双窗全相位数字滤波器结构,经过理论推导得到与其相对应的FIR滤波器结构以及满足线性相位的条件.指出FIR滤波器中的延迟窗是全相位滤波器中前后窗的卷积,针对单窗全相位系统利用LMS准则找到合适的窗函数序列,又给出原理图和程序流程.最后将得到的窗分别运用到单窗和双窗全相位滤波器中,并画出特性曲线,结果表明加窗全相位滤波器不但具有较高的旁瓣衰减,而且又基本消除了通带和阻带内的波纹. 展开更多
关键词 全相位 最小均方误差 窗函数 线性相位 波纹
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基于LM-BP神经网络的非线性轮廓图优化方法研究 被引量:3
5
作者 许静 何桢 袁荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第20期2749-2753,2758,共6页
将正交试验设计理论与BP神经网络模型和Levenberg-Marquard算法相结合,提出了一种基于LM-BP神经网络模型的针对输出为非线性轮廓图响应的离线设计优化方法。并结合实例与传统的统计回归建模方法得出的优化结果进行了比较。结果表明基于L... 将正交试验设计理论与BP神经网络模型和Levenberg-Marquard算法相结合,提出了一种基于LM-BP神经网络模型的针对输出为非线性轮廓图响应的离线设计优化方法。并结合实例与传统的统计回归建模方法得出的优化结果进行了比较。结果表明基于LM-BP神经网络建模可以避免由于实验误差和试验设计方案所造成的模型系数估计误差,而与标准的BP算法比较,克服了标准BP算法性能不稳定、收敛速度慢、收敛精度低、存在局部最小值等缺点,具有极高的精确性,优化结果令人满意。 展开更多
关键词 BP神经网络 Levenberg-Marquard算法 试验设计 非线性轮廓图
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基于小波变换变步长LMS自适应信道均衡的新方法 被引量:3
6
作者 王丹 杨雷 普杰信 《电讯技术》 北大核心 2011年第9期112-116,共5页
结合变换域最小均方(LMS)和变步长LMS算法的优势,提出了一种基于小波变换的变步长LMS自适应均衡方法。该方法中步长调整函数采用了改进的Sigmoid函数,该函数具有简单且误差信号接近零时变化缓慢的特点。并且,在训练模式、判决引导模式... 结合变换域最小均方(LMS)和变步长LMS算法的优势,提出了一种基于小波变换的变步长LMS自适应均衡方法。该方法中步长调整函数采用了改进的Sigmoid函数,该函数具有简单且误差信号接近零时变化缓慢的特点。并且,在训练模式、判决引导模式以及混合模式下,将提出方法和传统均衡方法进行了仿真比较。结果表明,所提出的方法比传统的线性LMS算法、变步长LMS以及小波变换LMS收敛更快、性能更优。 展开更多
关键词 自适应信道均衡 线性均衡 lmS算法 变步长 小波变换
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LMS算法和RLS算法在水声信道通信系统中应用的比较 被引量:1
7
作者 陈海兰 胡晓毅 +2 位作者 许茹 刘慧 蔡彦 《现代电子技术》 2006年第23期4-5,共2页
为了减小水声通信系统中存在的由于多径传播效应引起的符号间干扰,可在系统中使用线性均衡器。首先介绍了LMS算法和RLS算法基本原理,利用Matlab仿真软件,给出了两种算法在水声信道通信系统中的自适应均衡的仿真系统,并对这两种算法对于... 为了减小水声通信系统中存在的由于多径传播效应引起的符号间干扰,可在系统中使用线性均衡器。首先介绍了LMS算法和RLS算法基本原理,利用Matlab仿真软件,给出了两种算法在水声信道通信系统中的自适应均衡的仿真系统,并对这两种算法对于均衡器的影响进行了比较,最后对比较的结果进行了分析。 展开更多
关键词 线性均衡器 符号间干扰(ISI) lmS RLS
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一种自适应线谱对滤波器的终点误差LMS算法及其学习特性 被引量:1
8
作者 江太辉 张有为 《信号处理》 CSCD 1997年第1期61-67,共7页
本文提出了一种计算线谱对(LSP)系数的新算法.该算法以最小均方(LMS)误差型算法为基础,梯度计算使用系统终点误差。对接收到的语音观测样本在一个时序的基础进行迭代更新计算,直接产生LSP系数,形成一个LMS算法的自适应LSP滤波... 本文提出了一种计算线谱对(LSP)系数的新算法.该算法以最小均方(LMS)误差型算法为基础,梯度计算使用系统终点误差。对接收到的语音观测样本在一个时序的基础进行迭代更新计算,直接产生LSP系数,形成一个LMS算法的自适应LSP滤波器。实验结果表明,该算法与其它自适应滤器的LMS算法比较,具有更高的收敛率和较低的失调。 展开更多
关键词 LSP滤波器 线性预测 lmS算法 语音信号处理
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基于宽线性迭代平均仿射LMS算法的DS-CDMAMAI抵消
9
作者 彭晗 周元建 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期674-677,共4页
基于宽线性处理可以改善线性多用户接收机的性能以及仿射和迭代平均可以加快算法收敛的思想,提出了一种宽线性迭代平均仿射LM S算法,分析了算法在均方意义下的收敛性,给出了算法稳定条件和失调公式,以及算法应用于码分多址系统多址干扰... 基于宽线性处理可以改善线性多用户接收机的性能以及仿射和迭代平均可以加快算法收敛的思想,提出了一种宽线性迭代平均仿射LM S算法,分析了算法在均方意义下的收敛性,给出了算法稳定条件和失调公式,以及算法应用于码分多址系统多址干扰抵消的效果. 展开更多
关键词 宽线性 迭代平均 仿射lmS算法 码分多址 多址干扰抵消
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基于宽线性动量LMS算法的DS-CDMAMAI抵消
10
作者 周元建 戴道清 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期8-12,共5页
提出了一种宽线性动量LMS算法,分析了算法在均方意义下的收敛性,给出了算法稳定条件和失调公式,以及算法应用于码分多址系统多址干扰抵消的效果。仿真表明新算法的性能优于Yin及Schober所提出的算法的性能。
关键词 通信工程 宽线性动量lmS算法 收敛性 码分多址 多址干扰抵消
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基于NLMS线性相位FIR滤波器的自适应设计 被引量:9
11
作者 何兵 陈健 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期266-268,共3页
在以往具有线性相位的滤波器自适应方法中,最常用的是最小均方(LMS)方法.但用此法设计时必须小心地选择迭代步长,同时还可能遇到梯度噪声放大问题.文中提出了一种用于设计具有线性相位的有限冲击响应(FIR)滤波器自适应方... 在以往具有线性相位的滤波器自适应方法中,最常用的是最小均方(LMS)方法.但用此法设计时必须小心地选择迭代步长,同时还可能遇到梯度噪声放大问题.文中提出了一种用于设计具有线性相位的有限冲击响应(FIR)滤波器自适应方法.它用经过改进的归一化最小均方(NLMS)算法来保证所得结果具有线性相位,且克服了梯度噪声放大问题,同时也不必选择步长.进一步的改进使它的计算更高效。 展开更多
关键词 线性相位 自适应滤波 FIR滤波器 NlmS
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基于LMS算法和线性插值的光纤扰动定位系统 被引量:2
12
作者 刘仁华 罗义军 《光通信技术》 北大核心 2019年第4期58-62,共5页
目前光纤扰动监测系统的定位算法以互相关为主,存在定位精度低、实时性差和稳定性不够的问题。基于上述现象,研究并运用最小均方(LMS)算法和线性插值原理,设计出一种精度高、实时定位的光纤扰动定位系统。检测光路采用双马赫-曾德尔分... 目前光纤扰动监测系统的定位算法以互相关为主,存在定位精度低、实时性差和稳定性不够的问题。基于上述现象,研究并运用最小均方(LMS)算法和线性插值原理,设计出一种精度高、实时定位的光纤扰动定位系统。检测光路采用双马赫-曾德尔分布式干涉结构,定位算法以两段式步长调整的LMS时延估计为主,对LMS估计结果的差分进行线性插值能额外提高定位精度,定位算法的实现和数据处理在FPGA内进行。多次光纤敲击实验表明:系统响应时间在0.45s左右;在采样率为10MHz的条件下,系统定位精度达到±6m,且较为稳定可靠。 展开更多
关键词 变步长lmS 线性插值 FPGA 光纤扰动定位
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Adaptive digital self-interference cancellation based on fractional order LMS in LFMCW radar 被引量:6
13
作者 LUO Yongjiang BI Luhao ZHAO Dong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第3期573-583,共11页
Adaptive digital self-interference cancellation(ADSIC)is a significant method to suppress self-interference and improve the performance of the linear frequency modulated continuous wave(LFMCW)radar.Due to efficient im... Adaptive digital self-interference cancellation(ADSIC)is a significant method to suppress self-interference and improve the performance of the linear frequency modulated continuous wave(LFMCW)radar.Due to efficient implementation structure,the conventional method based on least mean square(LMS)is widely used,but its performance is not sufficient for LFMCW radar.To achieve a better self-interference cancellation(SIC)result and more optimal radar performance,we present an ADSIC method based on fractional order LMS(FOLMS),which utilizes the multi-path cancellation structure and adaptively updates the weight coefficients of the cancellation system.First,we derive the iterative expression of the weight coefficients by using the fractional order derivative and short-term memory principle.Then,to solve the problem that it is difficult to select the parameters of the proposed method due to the non-stationary characteristics of radar transmitted signals,we construct the performance evaluation model of LFMCW radar,and analyze the relationship between the mean square deviation and the parameters of FOLMS.Finally,the theoretical analysis and simulation results show that the proposed method has a better SIC performance than the conventional methods. 展开更多
关键词 adaptive digital self-interference cancellation(ADSIC) linear frequency modulated continuous wave(LFMCW)radar fractional order least mean square(lmS)
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基于LQG与LMS的电磁轴承系统振动控制研究 被引量:3
14
作者 张生光 张学宁 胡文颖 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第2期210-216,共7页
电磁轴承传统的PID控制器鲁棒性不足,对不平衡振动难以有效抑制,针对这一问题,开展了基于线性二次型高斯(LQG)控制与最小均方(LMS)算法的电磁轴承转子系统振动控制研究。首先,基于有限元方法建立了转子系统模型,并对模型进行了降阶;随后... 电磁轴承传统的PID控制器鲁棒性不足,对不平衡振动难以有效抑制,针对这一问题,开展了基于线性二次型高斯(LQG)控制与最小均方(LMS)算法的电磁轴承转子系统振动控制研究。首先,基于有限元方法建立了转子系统模型,并对模型进行了降阶;随后,考虑传感器与功率放大器模型及参数的影响,与转子系统模型耦合,建立了系统的综合模型,并基于线性二次型的方法设计了状态观测器及状态反馈控制器,构建了LQG控制器;最后,在模型中添加了LMS算法,建立了综合LQG控制与LMS算法的电磁轴承转子系统振动抑制模型,并且对模型进行了求解。研究结果表明:所建立的状态观测器能够有效跟随系统位移变化,在0.1 s内实现跟随系统的位移输出;不考虑LMS算法时,增加矩阵Q的位移项元素数值,可使系统振动幅值降低16.6%;考虑LMS算法后,转子系统不平衡振动得到有效抑制,当Q矩阵位移项元素为10^(6)时,在一阶弯曲临界转速工况下,振幅在1.8 s内降低90%。 展开更多
关键词 电磁轴承系统 振动控制 线性二次型高斯(LQG)控制 最小均方(lmS)算法
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黄土高原森林枯落物储量、厚度分布规律及其影响因素 被引量:19
15
作者 赵鸣飞 薛峰 +5 位作者 吕烨 左婉怡 王国义 邢开雄 王宇航 康慕谊 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第22期7364-7373,共10页
森林枯落物的储量(LM)和厚度(LD)等物理属性,能够表征森林植被的物种多样性以及水源涵养、物质循环等生态功能,然而目前对枯落物储量和厚度分布规律与影响因素的深入探讨较少。以黄土高原为研究区,通过系统取样获得该区主要森林群落枯... 森林枯落物的储量(LM)和厚度(LD)等物理属性,能够表征森林植被的物种多样性以及水源涵养、物质循环等生态功能,然而目前对枯落物储量和厚度分布规律与影响因素的深入探讨较少。以黄土高原为研究区,通过系统取样获得该区主要森林群落枯落物的储量与厚度数据,利用Kruskal-Wallis秩和检验、线性混合效应模型(LME)、普通最小二乘回归等统计方法,分别对不同林型枯落物储量和厚度的差异、储量和厚度的影响因素以及二者之间的关系进行分析。结果表明:1)针叶林与针阔混交林的枯落物储量和厚度差异不显著,但二者都显著大于阔叶林的储量和厚度。2)在纬度方向上,除南部个别点外,枯落物储量和厚度存在单峰格局,如储量在35°—36°N之间存在峰值,而厚度峰值则出现在36°—37°N之间。3)在海拔方向上,储量分布规律并不明显,厚度除了高海拔(3000 m以上)个别点外总体呈现递减格局;LME模型显示,枯落物储量与气温年较差、非生长季降水、总干面积和立木密度呈显著正相关,与乔木层丰富度呈显著负相关,而枯落物厚度与最冷月均温、生长季降水、总干面积和立木密度呈显著正相关,与乔木层丰富度、非生长季降水和坡度呈显著负相关;枯落物储量与厚度具有显著正相关关系,特别是在阔叶林和针叶林中,而对于针阔混交林来说二者并无显著相关性。研究结果可为黄土高原乃至中国北方地区生态系统碳循环评估和水土保持实践提供参考依据。 展开更多
关键词 环境因子 线性混合效应模型 枯落物厚度(LD) 枯落物储量(lm) 黄土高原
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提取正弦信号参数的非线性寻优最小二乘算法 被引量:10
16
作者 芦文波 韩韬 +1 位作者 施文康 李汉军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期1613-1615,共3页
提出一种非线性动态寻优的最小二乘算法(LMS),以高效地估计正弦信号幅值、相位和直流偏置.利用随机逼近理论中的Kiefer-Wolfowitz定理,提高了非线性梯度法搜索LMS估计量极值的收敛速度.以整周期内采样均值为迭代初值,迭代步长的选择根... 提出一种非线性动态寻优的最小二乘算法(LMS),以高效地估计正弦信号幅值、相位和直流偏置.利用随机逼近理论中的Kiefer-Wolfowitz定理,提高了非线性梯度法搜索LMS估计量极值的收敛速度.以整周期内采样均值为迭代初值,迭代步长的选择根据各参数的差异分别选取,并采用修正因子以加快迭代的收敛速度,设置最大步长防止算法溢出.仿真表明,在计算量相当的情况下,该算法参数估计精度明显优于传统LMS. 展开更多
关键词 非线性寻优 最小二乘法 正弦信号
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基于傅氏系数自适应组合估计算法的谐波功率实时高精度计算 被引量:5
17
作者 张明 李开成 胡益胜 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期64-68,共5页
由于常规电量计量装置是基于正弦波设计的,因此在非正弦条件下进行测量必然带来一定的误差。采用改进的傅氏系数自适应组合估计算法进行谐波检测与功率计算,该方法对非同步采样及初始值不敏感,并能实时跟踪电压与电流的变化。实验表明... 由于常规电量计量装置是基于正弦波设计的,因此在非正弦条件下进行测量必然带来一定的误差。采用改进的傅氏系数自适应组合估计算法进行谐波检测与功率计算,该方法对非同步采样及初始值不敏感,并能实时跟踪电压与电流的变化。实验表明一般经过约1个周期便能对受噪声和衰减直流分量污染的非正弦信号进行实时跟踪,从而精确估计出电压与电流各次谐波的幅值及相位,实现功率的实时高精度计算,并且根据输出误差采用变步长的递推最小均方差LMS(Least Mean Square)自适应算法来改善跟踪性能。最后,给出了在计算机上的仿真测试结果,并将该算法和FFT算法进行了对比分析。仿真证明该算法具有精度高、收敛快且测试结果不受频率变化影响的优点。 展开更多
关键词 谐波检测 谐波功率计算 傅氏系数自适应组合器 实时跟踪 lmS算法
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基于PHD的多目标检测前跟踪改进方法 被引量:5
18
作者 柳超 关键 +1 位作者 黄勇 王国庆 《雷达科学与技术》 北大核心 2016年第1期1-6,共6页
基于概率假设密度粒子滤波的多目标检测前跟踪方法(PF-PHD-TBD)存在目标数目估计不准确、状态估计精度不高等问题。借鉴Rao-Blackwellised粒子滤波(RBPF)将目标的状态空间进行降维分解,分别采用线性与非线性滤波器进行跟踪的思想,在PF-P... 基于概率假设密度粒子滤波的多目标检测前跟踪方法(PF-PHD-TBD)存在目标数目估计不准确、状态估计精度不高等问题。借鉴Rao-Blackwellised粒子滤波(RBPF)将目标的状态空间进行降维分解,分别采用线性与非线性滤波器进行跟踪的思想,在PF-PHD-TBD的预测与更新过程中采用RBPF方法,以最优卡尔曼滤波对目标速度分量进行处理,以粒子滤波对位置分量进行处理,显著降低了运算复杂度,相比仅使用粒子滤波时过分依赖目标位置信息的缺点,充分利用了位置与速度之间的关联特性,提高了目标数目估计的准确度和状态估计的精度。最后用仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 Rao-Blackwellised粒子滤波 概率假设密度滤波 多目标检测前跟踪 线性状态 非线性状态
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直线电机进给系统动态性能演化规律数值模拟与试验 被引量:1
19
作者 杨泽青 田建忠 +2 位作者 陈英姝 刘丽冰 魏强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期40-46,共7页
为确定随工作台移动进给系统动态响应演变规律,利用达朗贝尔原理建立了工作台处于不同位置的直线电机进给系统动力学模型,基于ANSYS Workbench平台数值模拟分析了工作台处于最左端、中间、最右端位置处的直线电机进给系统模态响应,得到... 为确定随工作台移动进给系统动态响应演变规律,利用达朗贝尔原理建立了工作台处于不同位置的直线电机进给系统动力学模型,基于ANSYS Workbench平台数值模拟分析了工作台处于最左端、中间、最右端位置处的直线电机进给系统模态响应,得到其前4阶固有频率和振型。采用锤击法单点激励多点拾振对两轴联动直线电机进给系统进行模态测试试验,利用LMS测试分析系统得到三种不同位置处的固有频率和振型,试验验证了直线电机进给系统工作台在不同位置移动过程中动态响应数值模拟的正确性和合理性,同时发现随工作台位置变化直线电机进给系统动态特性也随之改变,当工作台处于中间位置时系统模态低阶固有频率大于左右两端位置处,且随着工作台位置的变化系统质量分布出现偏移,为合理确定复杂工况下直线电机进给系统动态时变特性提供依据。 展开更多
关键词 直线电机进给系统 动态性能演化 模态分析 WORKBENCH lmS
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一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究
20
作者 齐立峰 冯新喜 +1 位作者 惠小平 李峰 《现代防御技术》 北大核心 2009年第2期72-76,90,共6页
杂波中的多目标的跟踪研究面临许多挑战。目标轨迹受多种动作制约,而且杂波通常是实质的非同质杂波。在多目标状态下,量测任务的计算量可能随航迹数和量测数呈指数增长,LMIPDA-IMM算法解决了这一问题。IMM算法可用来跟踪机动目标,LMIPD... 杂波中的多目标的跟踪研究面临许多挑战。目标轨迹受多种动作制约,而且杂波通常是实质的非同质杂波。在多目标状态下,量测任务的计算量可能随航迹数和量测数呈指数增长,LMIPDA-IMM算法解决了这一问题。IMM算法可用来跟踪机动目标,LMIPDA算法计算目标存在概率,能够进行错误航迹的识别,从而航迹可自动起始和终结。LMIPDA提供了线性运算的航迹数和量测数多目标数据关联,仿真结果表明该算法在很强的非同质杂波中是很有效的。 展开更多
关键词 目标跟踪 概率数据关联 综合概率数据关联 线性多目标 交互式多模型
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