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Linear matrix inequality approach to exponential synchronization of a class of chaotic neural networks with time-varying delays 被引量:1
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作者 吴炜 崔宝同 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第7期1889-1896,共8页
In this paper, a synchronization scheme for a class of chaotic neural networks with time-varying delays is presented. This class of chaotic neural networks covers several well-known neural networks, such as Hopfield n... In this paper, a synchronization scheme for a class of chaotic neural networks with time-varying delays is presented. This class of chaotic neural networks covers several well-known neural networks, such as Hopfield neural networks, cellular neural networks, and bidirectional associative memory networks. The obtained criteria are expressed in terms of linear matrix inequalities, thus they can be efficiently verified. A comparison between our results and the previous results shows that our results are less restrictive. 展开更多
关键词 chaotic neural networks exponential synchronization linear matrix inequalities
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Linear matrix inequality approach for synchronization control of fuzzy cellular neural networks with mixed time delays
2
作者 P.Balasubramaniam M.Kalpana R.Rakkiyappan 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第4期586-596,共11页
Fuzzy cellular neural networks (FCNNs) are special kinds of cellular neural networks (CNNs). Each cell in an FCNN contains fuzzy operating abilities. The entire network is governed by cellular computing laws. The ... Fuzzy cellular neural networks (FCNNs) are special kinds of cellular neural networks (CNNs). Each cell in an FCNN contains fuzzy operating abilities. The entire network is governed by cellular computing laws. The design of FCNNs is based on fuzzy local rules. In this paper, a linear matrix inequality (LMI) approach for synchronization control of FCNNs with mixed delays is investigated. Mixed delays include discrete time-varying delays and unbounded distributed delays. A dynamic control scheme is proposed to achieve the synchronization between a drive network and a response network. By constructing the Lyapunov-Krasovskii functional which contains a triple-integral term and the free-weighting matrices method an improved delay-dependent stability criterion is derived in terms of LMIs. The controller can be easily obtained by solving the derived LMIs. A numerical example and its simulations are presented to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 asymptotic stability CHAOS fuzzy cellular neural networks linear matrix inequalities SYNCHRONIZATION
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Linear matrix inequality approach for robust stability analysis for stochastic neural networks with time-varying delay
3
作者 S.Lakshmanan P.Balasubramaniam 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第4期16-26,共11页
This paper studies the problem of linear matrix inequality (LMI) approach to robust stability analysis for stochastic neural networks with a time-varying delay. By developing a delay decomposition approach, the info... This paper studies the problem of linear matrix inequality (LMI) approach to robust stability analysis for stochastic neural networks with a time-varying delay. By developing a delay decomposition approach, the information of the delayed plant states can be taken into full consideration. Based on the new Lyapunov-Krasovskii functional, some inequality techniques and stochastic stability theory, new delay-dependent stability criteria are obtained in terms of LMIs. The proposed results prove the less conservatism, which are realized by choosing new Lyapunov matrices in the decomposed integral intervals. Finally, numerical examples are provided to demonstrate the less conservatism and effectiveness of the proposed LMI method. 展开更多
关键词 delay-dependent stability linear matrix inequality Lyapunov-Krasovskii functional stochastic neural networks
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Static Output Feedback H_∞ Controllers Design for Descriptor Linear Systems Based on LMI 被引量:3
4
作者 马合保 秦超英 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2000年第2期57-65,共9页
This paper considers the design problem of static output feedback H ∞ controllers for descriptor linear systems with linear matrix inequality (LMI) approach. Necessary and sufficient conditions for the existence of... This paper considers the design problem of static output feedback H ∞ controllers for descriptor linear systems with linear matrix inequality (LMI) approach. Necessary and sufficient conditions for the existence of a static output feedback H ∞ controller are given in terms of LMIs. Furthermore, the design method of H ∞ controllers is provided using the solutions to the LMIs. 展开更多
关键词 descriptor linear systems static output feedback H control linear matrix inequality.
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基于LMI的水轮机调节系统扰动观测状态反馈控制策略研究
5
作者 郭雅卿 钱晶 +3 位作者 刘鸿举 吴涛 段亚健 邹屹东 《水电能源科学》 北大核心 2024年第7期169-173,共5页
为进一步提高水轮机的调节性能和控制精度,针对水轮机调节系统提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的扰动观测状态反馈控制策略。首先,对水轮机调节系统进行了建模,并设计了一种基于LMI的扰动观测状态反馈控制策略,该策略综合考虑了水轮... 为进一步提高水轮机的调节性能和控制精度,针对水轮机调节系统提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的扰动观测状态反馈控制策略。首先,对水轮机调节系统进行了建模,并设计了一种基于LMI的扰动观测状态反馈控制策略,该策略综合考虑了水轮机的运行状态及扰动观测值;然后通过LMI完成了该控制器的设计与分析;最后,为了验证所提控制策略的有效性和鲁棒性,通过仿真试验进行了测试。结果表明,与传统的控制方法相比,该扰动观测状态反馈控制策略可有效提高水轮机调节系统的响应速度、准确性和稳定性,且降低了系统对扰动的敏感性。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 线性矩阵不等式 扰动观测器 状态反馈
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基于LMI和BP网络的非线性矩阵加权次优融合算法
6
作者 郭航延 郝钢 《黑龙江大学工程学报(中英俄文)》 2024年第2期50-57,共8页
为了解决互协方差未知的多传感器非线性系统融合估计问题,提出了一种改进的矩阵加权次优融合算法。利用舒尔补定理推导出线性最小方差意义下基于矩阵融合的最简约束条件。此约束条件可保证融合估计误差方差的正定性,以及所提出次优融合... 为了解决互协方差未知的多传感器非线性系统融合估计问题,提出了一种改进的矩阵加权次优融合算法。利用舒尔补定理推导出线性最小方差意义下基于矩阵融合的最简约束条件。此约束条件可保证融合估计误差方差的正定性,以及所提出次优融合估计的一致性;基于线性矩阵不等式(LMI)提出了一种矩阵加权次优融合估计。考虑到LMI算法优化过程中存在的耗时问题,采用BP网络获取最优值;结合容积卡尔曼滤波算法(CKF),提出了基于LMI算法和BP网络的非线性矩阵加权次优融合算法。仿真分析结果证明了算法应用于非线性系统的有效性。 展开更多
关键词 矩阵加权次优融合 线性矩阵不等式 BP网络 容积卡尔曼滤波器
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基于扰动和输入饱和限制的连续时间系统预见跟踪控制
7
作者 李丽 叶辉 《应用数学》 北大核心 2025年第1期224-232,共9页
本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可... 本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可能.这样原系统的预见饱和控制就转化为误差系统的标准饱和控制问题.另外,针对原系统的误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并改写输入向量以便利用可预见信号的未来信息.利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后仿真例子表明了本文结果的有效性. 展开更多
关键词 预见控制 连续时间系统 输入饱和 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式
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随机Hopfield时滞神经网络均方指数稳定性:LMI方法 被引量:9
8
作者 陈武华 卢小梅 +1 位作者 李群宏 关治洪 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第1期109-117,共9页
该文通过系统变换技巧,构造出新型的Lyapunov泛函.利用此Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式,得到了随机Hopfield时滞神经网络与时滞相关及与时滞无关均方指数稳定性新的充分条件.数值例子表明,与已有结果相比,该文的结果具有较少的保... 该文通过系统变换技巧,构造出新型的Lyapunov泛函.利用此Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式,得到了随机Hopfield时滞神经网络与时滞相关及与时滞无关均方指数稳定性新的充分条件.数值例子表明,与已有结果相比,该文的结果具有较少的保守性. 展开更多
关键词 随机神经网络 时滞 均方指数稳定性 线性矩阵不等式
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一种基于LMI的H_-/H_∞故障检测观测器优化设计方法 被引量:9
9
作者 彭涛 桂卫华 +2 位作者 STEVEN X D 吴敏 李昊 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期628-631,共4页
针对线性时不变动态系统,构造一个线性全阶输出观测器,获得包括扰动、噪声、建模误差等未知输入信号和故障信号的残差动态特性,选用残差对故障信号的H-指数描述其对故障的灵敏度,用残差对未知信号的H∞范数表示其对不确定因素的鲁棒性,... 针对线性时不变动态系统,构造一个线性全阶输出观测器,获得包括扰动、噪声、建模误差等未知输入信号和故障信号的残差动态特性,选用残差对故障信号的H-指数描述其对故障的灵敏度,用残差对未知信号的H∞范数表示其对不确定因素的鲁棒性,将故障检测观测器的设计描述为一个优化问题。研究了基于线性矩阵不等式的故障检测观测器设计,给出了求解最优观测器增益的方法,并证明了该解存在的条件。实践结果表明,应用该方法所设计的故障检测观测器灵敏度高,对干扰信号具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 故障检测 观测器 鲁棒性 灵敏度 线性矩阵不等式
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基于LMI的主动悬架的滚动时域H∞输出反馈控制 被引量:4
10
作者 王娟 刘志远 +1 位作者 陈虹 裴润 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期37-41,共5页
以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,提出滚动时域H∞输出反馈控制策略。利用在线最小化H∞性能指标,设计控制器,协调相互冲突的诸性能要求。仿真结果表明,系统在保证满足约束的前提下可以尽可能地降低干扰对输出的影响,获得... 以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,提出滚动时域H∞输出反馈控制策略。利用在线最小化H∞性能指标,设计控制器,协调相互冲突的诸性能要求。仿真结果表明,系统在保证满足约束的前提下可以尽可能地降低干扰对输出的影响,获得优化的动态性能指标。 展开更多
关键词 主动悬架 H∞控制 线性矩阵不等式 输出反馈
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基于LMI的时变时滞Cohen-Grossberg神经网络鲁棒稳定性 被引量:5
11
作者 王占山 张化光 +1 位作者 余文 张庆灵 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2220-2223,共4页
研究了时变时滞Cohen-Grossberg神经网络的全局鲁棒稳定性问题.基于线性矩阵不等式技术,给出了保证时变时滞Cohen-Grossberg神经网络平衡点唯一性和全局鲁棒稳定性的新判据.这些新判据不依赖于时滞的大小和放大函数,且与现有的一些结果... 研究了时变时滞Cohen-Grossberg神经网络的全局鲁棒稳定性问题.基于线性矩阵不等式技术,给出了保证时变时滞Cohen-Grossberg神经网络平衡点唯一性和全局鲁棒稳定性的新判据.这些新判据不依赖于时滞的大小和放大函数,且与现有的一些结果相比,具有易于验证、适用范围广、条件更不保守等特点.仿真结果验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 COHEN-GROSSBERG神经网络 时变时滞 鲁棒稳定 线性矩阵不等式
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FUZZY ROBUST H_∞ CONTROL OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEM WITH TIME-DEALY 被引量:3
12
作者 刘亚 胡寿松 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2002年第2期123-126,共4页
This paper addresses the problem of the fuzzy H ∞state feedback control for a class of uncertain nonlinear systems with time delay. The Takagi Sugeno (T S) mo del with time delay and parameter uncertainties is ... This paper addresses the problem of the fuzzy H ∞state feedback control for a class of uncertain nonlinear systems with time delay. The Takagi Sugeno (T S) mo del with time delay and parameter uncertainties is adopted for modeling of nonlinear system. The systematic design procedure for the fuzzy robust controller based on linear matrix inequality (LMI) is given. Some sufficient conditions are derived for the existence of fuzzy H ∞ state feedback controllers such that the closed loop system is asymptotically stable and the effect of the disturbance input on controlled output is reduced to a prescribed level. An example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 UNCERTAINTY time delay T S fuzzy model linear matrix inequality (lmi)
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一类扩展结构大系统分散关联镇定的LMI方法 被引量:3
13
作者 李小华 郑秀萍 +1 位作者 徐少川 吴丽娟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1073-1076,1080,共5页
研究一类扩展结构大系统的分散关联镇定问题.假设大系统是在原系统结构上一个个地增加新的子系统而构成,即所谓扩展结构系统,则扩展结构系统的分散镇定问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入子系统的分散控制律,使加入新... 研究一类扩展结构大系统的分散关联镇定问题.假设大系统是在原系统结构上一个个地增加新的子系统而构成,即所谓扩展结构系统,则扩展结构系统的分散镇定问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入子系统的分散控制律,使加入新子系统后的整个大系统仍能保持稳定且关联稳定.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了一类扩展结构大系统分散关联镇定的充分条件,并给出扩展结构的分散镇定控制器的设计方法.通过算例说明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 扩展结构大系统 分散镇定 关联稳定性 lmi方法 控制器设计
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基于LMI的时滞细胞神经网络的全局渐近稳定性分析 被引量:5
14
作者 刘德友 张建华 +1 位作者 关新平 肖晓丹 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2008年第6期735-740,共6页
研究了一类具有时滞的细胞神经网络的稳定性问题,利用Liapunov-Krasovskii泛函的方法,给出了时滞相关的稳定性判据.稳定性判据是以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以很容易得出时滞的上界.在得到时滞相关的稳定性判据的同时也可以得... 研究了一类具有时滞的细胞神经网络的稳定性问题,利用Liapunov-Krasovskii泛函的方法,给出了时滞相关的稳定性判据.稳定性判据是以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以很容易得出时滞的上界.在得到时滞相关的稳定性判据的同时也可以得到时滞无关的稳定性判据,包含了已有文章中的很多结果.最后,数值算例说明了结果的优越性. 展开更多
关键词 时滞细胞神经网络 线性矩阵不等式 全局稳定
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基于LMI的混合系统的稳定性和鲁棒镇定研究 被引量:4
15
作者 高建平 陈宗基 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期359-362,共4页
混合系统的稳定性分析,乃至镇定方法是混合系统研究的重要内容.线性多模态切换系统是一类重要的混合系统.针对线性多模态系统提出了一种基于线性矩阵不等式技术进行稳定性分析和鲁棒镇定的方法,通过求解一组线性不等式得出稳定性的... 混合系统的稳定性分析,乃至镇定方法是混合系统研究的重要内容.线性多模态切换系统是一类重要的混合系统.针对线性多模态系统提出了一种基于线性矩阵不等式技术进行稳定性分析和鲁棒镇定的方法,通过求解一组线性不等式得出稳定性的判定条件,设计出的一组状态反馈控制律对系统的模态切换乃至有界模型不确定有鲁棒性.推导了控制律设计所对应的线性矩阵不等式组,并证明了其中的一致性关系,探讨了求解方法. 展开更多
关键词 稳定性 混合控制 lmi 鲁棒镇定 控制理论
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基于LMI的四自由度车辆模型主动悬架H_∞控制 被引量:3
16
作者 史明光 方敏 陈无畏 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第3期237-241,共5页
针对带有电液主动悬架的四自由度半车模型,选取加权函数阵对系统的频域性能指标进行整定,应用基于线性矩阵不等式的H∞控制算法设计出主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题。仿真结果表明,通过选择恰... 针对带有电液主动悬架的四自由度半车模型,选取加权函数阵对系统的频域性能指标进行整定,应用基于线性矩阵不等式的H∞控制算法设计出主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题。仿真结果表明,通过选择恰当的加权函数设计电液主动悬架H∞控制器能够有效降低车身垂直加速度和俯仰角加速度,改善汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性。 展开更多
关键词 电液主动悬架 线性矩阵不等式 H∞控制 行驶平顺性
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多指标LMI鲁棒故障检测滤波器在卫星姿态控制系统中的应用 被引量:4
17
作者 王征 李言俊 雷蕾 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期510-515,共6页
卫星在轨运行中,需要对其故障进行及时的检测,模型的不确定性使得如何在轨卫星的故障检测产生了很大的干扰。以往的方法是将故障、输入和干扰统一作为广义输入,通过H∞范数增益最小使得系统残差最大程度地接近于故障,然而这不能反映故... 卫星在轨运行中,需要对其故障进行及时的检测,模型的不确定性使得如何在轨卫星的故障检测产生了很大的干扰。以往的方法是将故障、输入和干扰统一作为广义输入,通过H∞范数增益最小使得系统残差最大程度地接近于故障,然而这不能反映故障、输入和干扰三者的重要关系。为此需要研究三者到残差增益的多指标下,滤波器的参数设计方法。以推导从三者到残差的传递函数表达式为主要方法,以线性矩阵不等式为工具,把指标化为可求解模型,得到多指标下的故障检测滤波器设计方法。设计的滤波器应用于采用喷气执行机构的在轨卫星模型里,给出了滤波器的设计结果。从仿真的结果看,虽然三个增益无法满足同时远远小于1的条件,但通过自适应的阈值,可实现对在轨喷气执行器卫星的鲁棒故障检测。 展开更多
关键词 故障检测 卫星 姿态控制 线性矩阵不等式 鲁棒
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基于LMI的时滞随机系统非脆弱保成本控制 被引量:3
18
作者 宫亚梅 颜鹏 游春霞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第10期114-117,共4页
针对具有状态和控制输入时滞的随机系统,考虑控制器增益存在加性摄动时,设计一种非脆弱保成本控制器。主要目的是,设计的状态反馈控制器对于所有容许的控制器摄动,仍然能够保证闭环系统不仅均方渐近稳定,而且二次型性能指标函数具有确... 针对具有状态和控制输入时滞的随机系统,考虑控制器增益存在加性摄动时,设计一种非脆弱保成本控制器。主要目的是,设计的状态反馈控制器对于所有容许的控制器摄动,仍然能够保证闭环系统不仅均方渐近稳定,而且二次型性能指标函数具有确定上界。基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)等方法,把控制问题转化为LMI可行问题,以LMI的形式给出控制器存在的充分条件,当LMI可行时即可构造出相应的状态反馈控制律。最后,提供数值算例进一步说明该设计方法是正确和有效的。 展开更多
关键词 随机系统 时滞系统 非脆弱控制 保成本控制 线性矩阵不等式(lmi)
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关联时滞大系统的H_∞动态输出反馈控制——LMI方法 被引量:5
19
作者 刘红霞 胥布工 +1 位作者 朱学峰 唐韶华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期37-41,共5页
基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输... 基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输入到被控输出的传递函数的H∞ 范数小于给定的常数γ . 展开更多
关键词 关联时滞大系统 H∞动态输出反馈控制 线性矩阵不等式 lmi方法 渐近稳定 传递函数
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基于LMI的4WS-4WD车辆H_∞鲁棒控制器设计 被引量:5
20
作者 殷国栋 吴昊 +1 位作者 张宁 陈建松 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1165-1171,共7页
基于线性矩阵不等式(LMI)设计了H_∞鲁棒最优控制器以及H_∞鲁棒非脆弱控制器.通过两自由度(2-DOF)车辆模型推导并建立H_∞鲁棒控制系统,此外,定义系统摄动并对摄动矩阵进行分解,进而利用线性矩阵不等式求解控制器.仿真结果表明,H_∞鲁... 基于线性矩阵不等式(LMI)设计了H_∞鲁棒最优控制器以及H_∞鲁棒非脆弱控制器.通过两自由度(2-DOF)车辆模型推导并建立H_∞鲁棒控制系统,此外,定义系统摄动并对摄动矩阵进行分解,进而利用线性矩阵不等式求解控制器.仿真结果表明,H_∞鲁棒最优控制器对侧偏角及横摆角速度的控制效果显著优于LQR控制器.同时,在控制器存在摄动及对侧偏角及横摆角速度进行控制的情况下,H_∞鲁棒非脆弱控制器的鲁棒性能显著优于普通鲁棒H_∞控制器.因此,H_∞鲁棒最优控制器解决了普通鲁棒H_∞控制器控制性能差的问题,H_∞鲁棒非脆弱控制器则解决了普通H_∞鲁棒控制器对参数变化敏感的问题. 展开更多
关键词 H∞鲁棒控制 lmi 车辆动力学 最优控制 非脆弱控制
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