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基于观测器的时滞T-S模糊广义系统无源控制
被引量:
3
1
作者
朱宝彦
刘爱斌
赵恩良
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015年第2期377-384,共8页
目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系...
目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系统是容许且严格无源的.把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,从而无源控制器的求解问题转化成解线性矩阵不等式.结论所提出的方法能很好地解决时滞和干扰情况下,T-S模糊广义系统的无源控制问题,数值算例说明了所提方法的有效性和可行性.
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关键词
T-S模糊广义系统
时滞
观测器
无源控制
线性矩阵不等式
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职称材料
基于QoS的网络化控制系统H∞保性能控制
被引量:
5
2
作者
康军
戴冠中
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第7期2730-2734,共5页
在具有时延和丢包的非理想网络传输情况下,研究了存在外界干扰且具有参数不确定的网络化控制系统H∞保性能控制问题。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,证明了网络化控制系统存在H∞保性能控制律的充分条件,提出了一种基于...
在具有时延和丢包的非理想网络传输情况下,研究了存在外界干扰且具有参数不确定的网络化控制系统H∞保性能控制问题。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,证明了网络化控制系统存在H∞保性能控制律的充分条件,提出了一种基于网络服务质量的网络化控制系统H∞保性能控制器的设计方法,该方法是一种能够兼顾系统控制性能和网络服务质量的综合性控制方法。最后通过仿真验证了该方法的有效性。
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关键词
网络化控制系统
H∞保性能控制
网络服务质量
控制性能质量
线性矩阵不等式
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职称材料
离散Markovian跳变系统模态依赖非脆弱H_∞控制
被引量:
1
3
作者
冉华军
肖鹏
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2014年第6期98-102,共5页
本文考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动,研究了离散Markovian跳变系统在跳变参数可获得时的模态依赖非脆弱H∞控制问题.运用LMI技术推导出模态依赖非脆弱反馈H∞控制器存在的充要条件,并得到计算控制器参数的公式.最后针...
本文考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动,研究了离散Markovian跳变系统在跳变参数可获得时的模态依赖非脆弱H∞控制问题.运用LMI技术推导出模态依赖非脆弱反馈H∞控制器存在的充要条件,并得到计算控制器参数的公式.最后针对一个具体数值算例进行了仿真,通过测取状态响应和输出响应曲线,并与不考虑控制器参数摄动的常规H∞反馈控制器设计结果相比较,展示了本文方法的有效性.
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关键词
离散Markovian跳变系统
模态依赖
非脆弱H∞
线性矩阵不等式
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职称材料
基于网络服务质量的网络控制器设计
4
作者
邵奇可
俞立
张贵军
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第8期1209-1212,共4页
针对网络服务质量对控制系统性能的影响,建立了联合网络参数和控制器参数的系统模型.在此基础上分析了网络控制系统保性能控制器存在的网络参数和控制参数依赖条件,并且通过求解线性矩阵不等式,给出了控制器的参数化设计方法.所设计的...
针对网络服务质量对控制系统性能的影响,建立了联合网络参数和控制器参数的系统模型.在此基础上分析了网络控制系统保性能控制器存在的网络参数和控制参数依赖条件,并且通过求解线性矩阵不等式,给出了控制器的参数化设计方法.所设计的控制器在满足一定的网络服务质量摄动范围内,不仅可以使系统渐近稳定,而且还能确保系统性能不大于上界.本文方法给出网络服务质量变化对控制系统性能衰减的一种定量度量,可以为进一步的网络调度提供理论依据.
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关键词
网络控制系统
网络服务质量
保性能控制
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
基于观测器的时滞T-S模糊广义系统无源控制
被引量:
3
1
作者
朱宝彦
刘爱斌
赵恩良
机构
沈阳建筑大学理学院
出处
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015年第2期377-384,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61273003
61273008
61273011)
文摘
目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系统是容许且严格无源的.把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,从而无源控制器的求解问题转化成解线性矩阵不等式.结论所提出的方法能很好地解决时滞和干扰情况下,T-S模糊广义系统的无源控制问题,数值算例说明了所提方法的有效性和可行性.
关键词
T-S模糊广义系统
时滞
观测器
无源控制
线性矩阵不等式
Keywords
T-S fuzzy descriptor systems
time-delay
observer
passive control
linear matrix ine- quality (lmi)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于QoS的网络化控制系统H∞保性能控制
被引量:
5
2
作者
康军
戴冠中
机构
长安大学信息工程学院
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第7期2730-2734,共5页
文摘
在具有时延和丢包的非理想网络传输情况下,研究了存在外界干扰且具有参数不确定的网络化控制系统H∞保性能控制问题。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,证明了网络化控制系统存在H∞保性能控制律的充分条件,提出了一种基于网络服务质量的网络化控制系统H∞保性能控制器的设计方法,该方法是一种能够兼顾系统控制性能和网络服务质量的综合性控制方法。最后通过仿真验证了该方法的有效性。
关键词
网络化控制系统
H∞保性能控制
网络服务质量
控制性能质量
线性矩阵不等式
Keywords
networked control system(NCS)
H∞ guaranteed cost control
quality
of service(QoS)
quality
of performance(QoP)
linear
matrix
ine
quality
(lmi
)
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
离散Markovian跳变系统模态依赖非脆弱H_∞控制
被引量:
1
3
作者
冉华军
肖鹏
机构
三峡大学电气与新能源学院
出处
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2014年第6期98-102,共5页
基金
湖北省自然科学基金项目(2011CDB185)
文摘
本文考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动,研究了离散Markovian跳变系统在跳变参数可获得时的模态依赖非脆弱H∞控制问题.运用LMI技术推导出模态依赖非脆弱反馈H∞控制器存在的充要条件,并得到计算控制器参数的公式.最后针对一个具体数值算例进行了仿真,通过测取状态响应和输出响应曲线,并与不考虑控制器参数摄动的常规H∞反馈控制器设计结果相比较,展示了本文方法的有效性.
关键词
离散Markovian跳变系统
模态依赖
非脆弱H∞
线性矩阵不等式
Keywords
discrete-time Markovian jump system
mode-dependent, non-fragile H∞
linear
matrix
ine-
quality
(lmi
)
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于网络服务质量的网络控制器设计
4
作者
邵奇可
俞立
张贵军
机构
浙江工业大学信息学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第8期1209-1212,共4页
基金
国家自然科学基金(60704021
60604015)
浙江省教育厅科研项目(Y200803505)资助~~
文摘
针对网络服务质量对控制系统性能的影响,建立了联合网络参数和控制器参数的系统模型.在此基础上分析了网络控制系统保性能控制器存在的网络参数和控制参数依赖条件,并且通过求解线性矩阵不等式,给出了控制器的参数化设计方法.所设计的控制器在满足一定的网络服务质量摄动范围内,不仅可以使系统渐近稳定,而且还能确保系统性能不大于上界.本文方法给出网络服务质量变化对控制系统性能衰减的一种定量度量,可以为进一步的网络调度提供理论依据.
关键词
网络控制系统
网络服务质量
保性能控制
线性矩阵不等式
Keywords
Networked control systems (NCSs)
quality
of service (QoS)
guaranteed cost control
linear
matrix
ine
quality
(lmi
)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于观测器的时滞T-S模糊广义系统无源控制
朱宝彦
刘爱斌
赵恩良
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于QoS的网络化控制系统H∞保性能控制
康军
戴冠中
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
离散Markovian跳变系统模态依赖非脆弱H_∞控制
冉华军
肖鹏
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于网络服务质量的网络控制器设计
邵奇可
俞立
张贵军
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
已选择
0
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