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电液比例系统的H_∞鲁棒性控制设计
1
作者
陈乃超
齐进
+1 位作者
李政
高宇
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第8期1070-1073,共4页
针对电液比例系统中系统控制数学模型参数时变要求控制器鲁棒性强的特点,通过分析电液比例系统的物理模型,利用线性分式变换(LFT)方法,引入乘性不确定性参数,给出了参数时变的电液比例模型,并得出了具有参数不确定性系统状态空间函数模...
针对电液比例系统中系统控制数学模型参数时变要求控制器鲁棒性强的特点,通过分析电液比例系统的物理模型,利用线性分式变换(LFT)方法,引入乘性不确定性参数,给出了参数时变的电液比例模型,并得出了具有参数不确定性系统状态空间函数模型。运用线性矩阵不等式(LM I)的H∞控制器的处理方法,设计出基于H∞控制的电液比例系统控制器。利用该控制器可有效的抑制参数时变对系统输出的影响。仿真表明该控制器在较大不确定参数的变动下,控制器仍然能够使系统具有较好的输出性能,结果说明该鲁棒控制器的有效性。
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关键词
电液比例系统
参数时变
鲁棒控制H∞
线性分式变换
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
电液比例系统的H_∞鲁棒性控制设计
1
作者
陈乃超
齐进
李政
高宇
机构
上海电力学院能源与环境工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第8期1070-1073,共4页
基金
上海市教委重点学科建设基金项目(P1302)
上海电力学院项目(20071401)资助
文摘
针对电液比例系统中系统控制数学模型参数时变要求控制器鲁棒性强的特点,通过分析电液比例系统的物理模型,利用线性分式变换(LFT)方法,引入乘性不确定性参数,给出了参数时变的电液比例模型,并得出了具有参数不确定性系统状态空间函数模型。运用线性矩阵不等式(LM I)的H∞控制器的处理方法,设计出基于H∞控制的电液比例系统控制器。利用该控制器可有效的抑制参数时变对系统输出的影响。仿真表明该控制器在较大不确定参数的变动下,控制器仍然能够使系统具有较好的输出性能,结果说明该鲁棒控制器的有效性。
关键词
电液比例系统
参数时变
鲁棒控制H∞
线性分式变换
线性矩阵不等式
Keywords
electro-hydraulic proportional system
uncertain parameter
robust H∞ control
linear fractional trans formation （lft）
linear
matrix inequalities （LMI）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
电液比例系统的H_∞鲁棒性控制设计
陈乃超
齐进
李政
高宇
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008
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