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基于LOS导航算法的无人船路径跟踪控制 被引量:7
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作者 李少鹏 黄利华 +1 位作者 张磊 高阳 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第5期109-114,共6页
为了解决无人船路径跟踪控制问题,提出基于视距导航算法(LOS导航算法)和模糊PID控制的自适应无人船路径跟踪控制方法。首先根据LOS算法将路径跟踪问题转化为航向控制问题,之后通过模糊PID控制算法进行无人船的航向控制。通过仿真表明所... 为了解决无人船路径跟踪控制问题,提出基于视距导航算法(LOS导航算法)和模糊PID控制的自适应无人船路径跟踪控制方法。首先根据LOS算法将路径跟踪问题转化为航向控制问题,之后通过模糊PID控制算法进行无人船的航向控制。通过仿真表明所提出的算法路径跟踪精度高,横向偏移量小,跟踪路径平滑,对无人船的路径跟踪控制有一定的参考价值。 展开更多
关键词 无人船 los 路径跟踪 PID
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一种基于扰动补偿的机弹协同LOS主动防御制导律
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作者 王捷 刘俊辉 +2 位作者 陈昊 赵琦 刘维 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期94-103,共10页
随着无人技术和军事科技发展,无人近距空战引起了世界军事强国的广泛关注。面临高速大机动能力来袭导弹的威胁,传统的抛洒箔条或释放热焰弹等被动防御措施无法确保目标飞行器安全逃逸,通过发射拦截弹协同目标飞行器机动实施的主动防御... 随着无人技术和军事科技发展,无人近距空战引起了世界军事强国的广泛关注。面临高速大机动能力来袭导弹的威胁,传统的抛洒箔条或释放热焰弹等被动防御措施无法确保目标飞行器安全逃逸,通过发射拦截弹协同目标飞行器机动实施的主动防御是一种可行的方法。由于来袭导弹机动能力较强且加速度信息未知,是目标飞行器-拦截弹制导律协同设计的难点。提出一种基于扰动补偿的LOS主动防御拦截制导律,通过设计一种非线性扰动观测器来估计来袭弹产生的机动的影响,并在机弹协同LOS主动防御制导律设计中补偿。通过仿真算例验证了所提方法能够有效拦截具有未知机动能力的来袭导弹,为研究三体攻防问题提供了一定的参考。 展开更多
关键词 机弹协同 los制导 扰动观测器 主动防御 三体博弈 制导策略
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美国Los Altos学区视频教育案例分析及其启示 被引量:8
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作者 关博 张楠楠 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2014年第12期104-108,共5页
该文以美国加利福尼亚州Los Altos学区为例,对可汗学院在数学课堂教学中的实践应用进行了研究。文章首先对Los Altos学区数学视频教学试验的实施背景、实施过程、实施效果三方面进行了案例分析,最后总结出试验现存的一些问题与不足之处... 该文以美国加利福尼亚州Los Altos学区为例,对可汗学院在数学课堂教学中的实践应用进行了研究。文章首先对Los Altos学区数学视频教学试验的实施背景、实施过程、实施效果三方面进行了案例分析,最后总结出试验现存的一些问题与不足之处,进而为可汗学院在我国课堂教学中的创新性应用提出可借鉴的经验与启示:改进视频录制方式,将学科体系化整为零,建立具有内在逻辑关系的知识结构网络图;建立学习进程数据库和分析评价体系,对学习过程进行跟踪对比,从而给予学习者有针对性的指导;视频课程需要为学习者提供反馈及相应交互活动,实现双向交流与互动。 展开更多
关键词 可汗学院 los Altos学区 视频教育
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不结球白菜BrLOS2基因cDNA全序列克隆及结构特征分析 被引量:1
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作者 蒋芳玲 侯喜林 +1 位作者 史公军 崔秀敏 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期27-32,共6页
利用RT-PCR和5′/3′RACE方法,从不结球白菜冷诱导12 h的根中,克隆到1个冷适应相关基因BrLOS2,Gen-Bank登录号DQ334724,其cDNA全长1 666 bp,含有1 335 bp的完整开放阅读框,编码444个氨基酸。BrLOS2基因与芜菁、甘蓝型油菜、拟南芥等物... 利用RT-PCR和5′/3′RACE方法,从不结球白菜冷诱导12 h的根中,克隆到1个冷适应相关基因BrLOS2,Gen-Bank登录号DQ334724,其cDNA全长1 666 bp,含有1 335 bp的完整开放阅读框,编码444个氨基酸。BrLOS2基因与芜菁、甘蓝型油菜、拟南芥等物种的烯醇酶基因有80%以上的同源性,有1个烯醇酶N端结构域、1个烯醇酶结构域和保守的DNA结合域。二级结构及三维结构分析表明,BrLOS2具有许多其他LOS家族的共同特性。 展开更多
关键词 不结球白菜 los基因 CDNA 克隆
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LOS/NLOS混合环境中基于交互式多模型的鲁棒目标跟踪 被引量:2
5
作者 欧阳宁烽 周彦 徐建闽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第11期3465-3468,共4页
针对视距(line-of-sight,LOS)和非视距(none-line-of-sight,NLOS)混合环境的定位跟踪问题,提出一种基于扩展H∞滤波(EHF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的交互式多模型(IMM)定位跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输信道分别用EKF和EHF匹配... 针对视距(line-of-sight,LOS)和非视距(none-line-of-sight,NLOS)混合环境的定位跟踪问题,提出一种基于扩展H∞滤波(EHF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的交互式多模型(IMM)定位跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输信道分别用EKF和EHF匹配,模型间的转换用马尔可夫过程进行描述。Monte Carlo仿真结果表明,该算法具有较高的定位精度、较好的跟踪稳定性,且计算时间与基于EKF的IMM算法相当,具有较好的可实现性。 展开更多
关键词 目标跟踪 扩展H∞滤波 扩展卡尔曼滤波 交互式多模型 los Nlos混合环境
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LOS/NLOS环境中融合TOA与RSSI的IMM目标跟踪 被引量:2
6
作者 周彦 欧阳宁烽 +1 位作者 盛权 胡岚 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第22期55-58,62,共5页
针对视距(Line-of-sight,LOS)和非视距(None-line-of-sight,NLOS)混合环境中的运动目标跟踪问题,提出一种基于TOA(到达时间)与RSS(I接收信号强度)测量融合的交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)鲁棒跟踪算法。目标与基站之间... 针对视距(Line-of-sight,LOS)和非视距(None-line-of-sight,NLOS)混合环境中的运动目标跟踪问题,提出一种基于TOA(到达时间)与RSS(I接收信号强度)测量融合的交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)鲁棒跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输分别用扩展卡尔曼滤波(EKF)和扩展H$滤波(EHF)进行匹配,并采用马尔可夫过程对模型间的转换进行描述。Monte Carlo仿真结果表明,与单纯TOA测量跟踪相比,该算法具有较高的定位精度和较好的跟踪稳定性,且计算复杂度相当,具有较好的可实现性。 展开更多
关键词 目标跟踪 扩展H∞滤波 扩展卡尔曼滤波 交互式多模型 los Nlos混合环境 TOA—RSSI
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精瞄系统中快反镜的LOS运动特性和校正 被引量:1
7
作者 杨艳君 刘昇 +2 位作者 李保中 冯兴伟 杨光 《电光与控制》 北大核心 2016年第3期59-62,86,共5页
快速控制反射镜是一种高精度、高带宽机电装置,用来提升光电成像和光束控制系统的性能,目前已广泛应用于天文学、激光通信、军用瞄准和监视系统等领域。概述了FSM的机电构造和性能,并对FSM总体特征进行了描述。针对与FSM相关的LOS运动... 快速控制反射镜是一种高精度、高带宽机电装置,用来提升光电成像和光束控制系统的性能,目前已广泛应用于天文学、激光通信、军用瞄准和监视系统等领域。概述了FSM的机电构造和性能,并对FSM总体特征进行了描述。针对与FSM相关的LOS运动学特性进行分析计算,绘制了几种具有代表性情况下的扫描偏差图形,得到的运动学特性可用来对FSM系统进行校准,从而提升瞄准性能。 展开更多
关键词 快速控制反射镜 los 反射镜los运动学 光束控制
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带侧滑角补偿的气垫船路径跟踪LOS导引算法 被引量:3
8
作者 王元慧 佟海艳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期851-858,共8页
针对全垫升气垫船在未知侧漂力下的路径跟踪导引问题,本文提出一种带有时变大侧滑角补偿的自适应Line-of-sight(LOS)导引算法以提高导引精度。采用一种基于三次样条差值法的航路点路径生成算法生成一般曲线路径,设计了一种基于预测跟踪... 针对全垫升气垫船在未知侧漂力下的路径跟踪导引问题,本文提出一种带有时变大侧滑角补偿的自适应Line-of-sight(LOS)导引算法以提高导引精度。采用一种基于三次样条差值法的航路点路径生成算法生成一般曲线路径,设计了一种基于预测跟踪误差的时变大侧滑角估计器,通过引入侧滑角参数设计基于预测器的时变大侧滑角补偿自适应LOS导引算法,并通过级联系统稳定性理论和输入状态稳定性理论证明了导引系统中所有误差信号均具有有界性;以某全垫升气垫船为例,通过仿真实验验证了算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 全垫升气垫船 路径跟踪 los导引 侧滑角补偿 预测器 自适应
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LOS MIMO系统多相位跟踪与补偿
9
作者 罗丽平 周景荣 陈海强 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期149-155,共7页
针对LOS MIMO系统中分布式天线的多个发送端相位噪声和多个接收端相位噪声,基于LMS准则和线性均衡提出了多相位跟踪与补偿算法,通过仿真分析了该算法在不同的振荡器配置、相位噪声带宽、调制阶数和迭代步长下系统的误符号率性能。并与... 针对LOS MIMO系统中分布式天线的多个发送端相位噪声和多个接收端相位噪声,基于LMS准则和线性均衡提出了多相位跟踪与补偿算法,通过仿真分析了该算法在不同的振荡器配置、相位噪声带宽、调制阶数和迭代步长下系统的误符号率性能。并与基于锁相环的多相位跟踪算法(PLL)作比较,结果表明:LMS算法的误符号率性能明显优于PLL算法,能有效降低LOS MIMO系统的误符号率,且更具有实用性。 展开更多
关键词 los MIMO系统 LMS准则 线性均衡 多相位噪声 跟踪与补偿
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改进Basic Theta^(*)中LOS算法的任意角度路径规划
10
作者 陈正泽 彭力 戴菲菲 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第4期837-847,共11页
针对传统A^(*)算法在进行机器人路径规划时,生成的路径只能沿网格方向进行,带来冗余路径的产生,导致规划的路径非最优路径等问题,提出了一种对A^(*)算法的改进策略。首先,设计Basic Theta^(*)算法,改进A*算法的搜索方式,通过引入视线算... 针对传统A^(*)算法在进行机器人路径规划时,生成的路径只能沿网格方向进行,带来冗余路径的产生,导致规划的路径非最优路径等问题,提出了一种对A^(*)算法的改进策略。首先,设计Basic Theta^(*)算法,改进A*算法的搜索方式,通过引入视线算法(LOS),增加搜索过程中非网格方向路径的选择,实现任意角度的路径规划;其次,对Basic Theta^(*)算法中的LOS进行改进,提出一种基于网格中心点的视线检测算法,提高Basic Theta_(*)算法规划路径的可实现性。为了验证改进A^(*)算法和改进Basic Theta^(*)算法的效果,在五种不同尺寸的栅格地图中进行仿真测试,仿真结果表明,改进后的A^(*)算法能够在运行时间基本不变的情况下实现路径沿任意角度进行,打破网格的限制,剔除冗余路径,降低路径长度,路径长度的缩减率可达到8%;改进的Basic Theta^(*)算法在保证路径长度基本不变的情况下,能够有效优化传统Basic Theta^(*)算法路径中存在的不符合机器人运动学的路径,同时缩短Basic Theta^(*)算法的运行时间,提高算法的运行效率,规划的路径能够满足机器人运动的实际要求。 展开更多
关键词 路径规划 Basic Theta^(*)算法 任意角度路径 改进los
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Line-of-sight rates extraction of roll-pitch seeker under anti-infrared decoy state
11
作者 LI Yue HE Lei XIA Qunli 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第1期178-196,共19页
In this paper,the method of extracting guidance information such as the line-of-sight(LOS)rates under the anti-infrared decoy state for the roll-pitch seeker is researched.Coordinate systems which are used to describe... In this paper,the method of extracting guidance information such as the line-of-sight(LOS)rates under the anti-infrared decoy state for the roll-pitch seeker is researched.Coordinate systems which are used to describe the angles transform are defined.The LOS angles reconstruction model of the roll-pitch seeker in inertial space is established.A Kalman filter model for extracting LOS rates of the roll-pitch seeker is proposed.In this model,the target performs constant acceleration(CA)model maneuvers.The error model of LOS rates extraction under infrared decoy state is established.Several existing methods of extracting LOS rates under anti-infrared decoy state are listed in this paper.Different from the existing methods,a novel method that uses extrapolated values of target accelerations as filter measurements is proposed to solve the guidance information extraction problem under the anti-infrared decoy state.Numerical simulations are conducted to verify the effectiveness of the proposed method under different target maneuvering models such as the CA model,the CA extended model and the singer model.The simulation results show that the proposed method of extracting guidance information such as LOS rates for the rollpitch seeker under the anti-infrared decoy state is effective. 展开更多
关键词 line-of-sight(los)rate extraction roll-pitch seeker anti-infrared decoy Kalman filter target maneuver
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英美资源集团将Los Bronces铜矿扩张项目推迟8个月
12
《中国有色冶金》 北大核心 2009年第1期80-80,共1页
据伦敦12月17日消息 多元化矿产商——英美资源集团(Anglo)称,该公司决定将下属位于智利的Los Bronces铜矿扩张项目推迟8个月,因该公司需要重新评估资本开支。
关键词 los 资源 铜矿 多元化
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基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法 被引量:1
13
作者 贾宇涛 李冠华 +3 位作者 潘红光 陈海舰 魏绪强 白俊明 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期96-102,135,共8页
现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB... 现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法。首先,利用UWB技术进行井下人员位置解算,通过三边定位算法得到人员初步位置后,使用最小二乘法对位置进行优化,通过多项式拟合实现NLOS环境下基站和标签之间实际值和测量值之间的拟合,减小NLOS环境下的测距误差,提高定位精度。其次,采用PDR算法对步态进行识别和分析,PDR算法使用惯性导航传感器采集的步态数据,通过步态识别、步长估计和方向估计,实现目标位置的更新;然后,通过卷积神经网络(CNN)-长短期记忆(LSTM)网络分析信道脉冲响应(CIR)特征,实现视距(LOS)/NLOS识别,解决NLOS环境判断存在场景限制的问题;最后,根据LOS/NLOS识别结果确定融合系数,实现UWB和PDR定位结果融合。测试结果表明:多项式拟合后UWB平均测距误差降低0.59 m;LOS/NLOS识别的平均准确率为95.3%,召回率和F1分数均在90%以上,验证了CNNLSTM具有较好的识别效果;融合定位方法的平均误差为0.31 m,较UWB降低1.57 m,较PDR降低1.41 m。 展开更多
关键词 井下人员定位 UWB 行人航位推算 PDR 融合定位 非视距环境 最小二乘法 多项式拟合 CNN-LSTM los Nlos
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深度学习技术在航迹控制系统中的应用
14
作者 于雷 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期174-177,共4页
研究深度学习技术在航迹控制系统中的应用,实现航迹智能、精确控制,以适应复杂多变环境和任务需求。利用LOS算法确定船舶航行期望航向角、航迹误差,在融合船舶模型采集的船舶状态信息后,得到航迹跟踪控制的状态变量,将其输入到基于MDP... 研究深度学习技术在航迹控制系统中的应用,实现航迹智能、精确控制,以适应复杂多变环境和任务需求。利用LOS算法确定船舶航行期望航向角、航迹误差,在融合船舶模型采集的船舶状态信息后,得到航迹跟踪控制的状态变量,将其输入到基于MDP模型的航迹控制器中,将最高长期累积回报作为目标,利用卷积神经网络对控制器训练,学习给定状态到执行动作之间的映射关系,以获得使船舶按照预定航迹行驶的最优舵角动作值,实现航迹精准跟踪控制。实验结果表明,该系统所用控制器经过150回合训练,即可实现航迹数据规律的精准捕捉,具有突出学习能力;干扰工况下,该系统也可使船舶沿期望航迹航行,航迹控制效果显著。 展开更多
关键词 深度学习 航迹控制 los算法 MDP模型 长期累积回报 卷积神经网络
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山东大学体系结构与可信系统团队在隐私计算异构加速领域取得新进展
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《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第4期625-625,共1页
近日,山东大学网络空间安全学院体系结构与可信系统团队的研究成果被国际会议ASPLOS 2024录用,该会议与ISCA、HPCA、MICRO并称为国际计算机体系结构领域的四大会议,被视作国际前沿体系结构与系统研究的风向标。该论文是山东大学作为第... 近日,山东大学网络空间安全学院体系结构与可信系统团队的研究成果被国际会议ASPLOS 2024录用,该会议与ISCA、HPCA、MICRO并称为国际计算机体系结构领域的四大会议,被视作国际前沿体系结构与系统研究的风向标。该论文是山东大学作为第一及通讯作者单位在ASPLOS上发表的首篇论文。 展开更多
关键词 计算机体系结构 网络空间安全 隐私计算 可信系统 ASP 国际前沿 异构加速 los
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无人艇自适应路径跟踪控制器的设计与验证 被引量:9
16
作者 文元桥 杨吉 +2 位作者 王亚周 张纯玮 周阳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期482-488,共7页
针对航行环境和船速变化下的无人艇路径跟踪控制问题,本文提出了一种基于变增益内模控制方法的无人艇自适应路径跟踪控制器。结合状态空间型船舶线性数学模型、差分GPS和电子罗经的数据实现对无人艇操纵响应模型的在线参数估计;建立基... 针对航行环境和船速变化下的无人艇路径跟踪控制问题,本文提出了一种基于变增益内模控制方法的无人艇自适应路径跟踪控制器。结合状态空间型船舶线性数学模型、差分GPS和电子罗经的数据实现对无人艇操纵响应模型的在线参数估计;建立基于变增益内模控制方法的无人艇艏向控制器,并根据计算出的无人艇操纵性指数在线调节控制器的参数;利用Line-of-Sight(LOS)制导算法设计并实现无人艇的自适应路径跟踪控制器。实船实验结果表明:在实际的航行环境中,该自适应路径跟踪控制器具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 无人艇 参数估计 内模控制 艏向控制 line-of-sight(los)制导算法 路径跟踪
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时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证 被引量:15
17
作者 范云生 郭晨 +2 位作者 赵永生 王国峰 史微微 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2514-2520,共7页
为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇... 为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇的操纵运动模型及辨识的参数为基础,将LOS制导算法与模糊自适应PID航向跟踪控制相结合,设计了一种考虑时变漂角的无人水面艇直线路径跟踪控制器,仿真结果验证了该方法的可行性。最后,通过蓝信号无人水面艇在大连海事大学凌水校区外部海域的实船实验,验证了该方法应用在实际工程中的正确性和有效性,降低了真实海洋环境下实际航迹跟踪过程中时变漂角对航迹跟踪控制精度的影响。 展开更多
关键词 无人水面艇 los制导算法 直线路径跟踪 时变漂角
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基于“猫眼效应”的超视距视轴对准可行性分析 被引量:4
18
作者 葛成良 张凯 +2 位作者 叶一东 范国滨 梁正 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1635-1638,共4页
根据光电探测器的“猫眼效应”,针对成像光学系统的视轴,从理论上分析了利用激光对超视距系统进行视轴对准的可行性,特别分析了激光器输出功率参数、接收探测器焦平面是否离焦等关键参数。研究结果表明,基于“猫眼效应”的超视距系统进... 根据光电探测器的“猫眼效应”,针对成像光学系统的视轴,从理论上分析了利用激光对超视距系统进行视轴对准的可行性,特别分析了激光器输出功率参数、接收探测器焦平面是否离焦等关键参数。研究结果表明,基于“猫眼效应”的超视距系统进行视轴对准在理论上和实验设计上是可行的。 展开更多
关键词 “猫眼效应” 超视距 视轴(los LINE of sight) 对准
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基于PS-InSAR技术的丽江断裂形变监测研究 被引量:6
19
作者 刘智荣 黄静宜 +1 位作者 洪顺英 白相东 《地震研究》 CSCD 北大核心 2013年第3期319-323,407,共5页
基于PS—InSAR技术,利用欧空局28景ENVISATASAR数据,运用小基线集干涉处理方法,提取并分析了丽江断裂2003~2010年的平均形变速率。研究结果显示:(1)丽江断裂具左旋走滑形变特征;(2)年平均LOS向形变速率在3~5mm/a之间,与地... 基于PS—InSAR技术,利用欧空局28景ENVISATASAR数据,运用小基线集干涉处理方法,提取并分析了丽江断裂2003~2010年的平均形变速率。研究结果显示:(1)丽江断裂具左旋走滑形变特征;(2)年平均LOS向形变速率在3~5mm/a之间,与地质资料较吻合。该研究为丽江地区地震预测提供一种可靠的断裂带活动数据,但丽江断裂进入城区后受城市化活动影响,断裂形变与地面沉降信息共存,较难分离。 展开更多
关键词 PS—InSAR 丽江断裂 形变速率 los
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大剂量甲基强的松龙对大鼠急性脊髓损伤后c-fos及HSP 70表达的影响 被引量:5
20
作者 马旭 吕刚 +2 位作者 王岩峰 于德水 黄涛 《中国医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期35-37,共3页
目的:探讨大剂量甲基强的松龙(MP)对大鼠急性脊髓损伤(ASCI)后c-fos及热休克蛋白70(HSP70)表达的影响。方法:选用48只大鼠建立ASCI模型,应用免疫组化方法和图像分析技术研究MP组和NS组在伤后1,3,6h和1,2,3d脊髓组织中c-fos、HSP70的表... 目的:探讨大剂量甲基强的松龙(MP)对大鼠急性脊髓损伤(ASCI)后c-fos及热休克蛋白70(HSP70)表达的影响。方法:选用48只大鼠建立ASCI模型,应用免疫组化方法和图像分析技术研究MP组和NS组在伤后1,3,6h和1,2,3d脊髓组织中c-fos、HSP70的表达。结果:MP组与NS组脊髓损伤组织中存在c-fos、HSP70的阳性表达。ASCI后c-fos表达增加,3h最为显著,MP组在伤后1,3,6hc-fos的表达明显低于NS组(P<0.05);ASCI后HSP70表达增加,1d最为显著,MP组在伤后6h(P<0.05)、1d(P<0.01)、2d(P<0.01)HSP70的表达明显高于NS组。结论:MP可以抑制c-fos和促进HSP70的表达,对ASCI的治疗有效。 展开更多
关键词 脊髓损伤 甲基强的松龙 c—los蛋白 热休克蛋白70
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