结合LTS和Hough变换的直线检测算法 被引量：12

1

作者 朱院娟 郭斯羽 +2 位作者 朱志杰 翟文娟 董红霞 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期206-210,共5页

为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检... 为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检测率和检测精度较高,对Hough变换的分辨率要求较低,整体空间开销较小。 展开更多

关键词 直线检测 HOUGH变换 截断最小二乘法 直线拟合 快速截断最小二乘法 峰值扩散

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最小截平方和(LTS)估计技术及应用 被引量：6

2

作者 王立平 高永卉 万伦来 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期267-269,共3页

为了解决OLS估计崩溃点低的问题,系统地介绍了最小截平方和(Least Trimmed Squares,LTS)估计方法及其各种统计特征,并应用LTS回归技术对我国区域经济增长进行了实证分析,结果表明LTS回归技术确实增强了回归的显著性,因此LTS回归技术的... 为了解决OLS估计崩溃点低的问题,系统地介绍了最小截平方和(Least Trimmed Squares,LTS)估计方法及其各种统计特征,并应用LTS回归技术对我国区域经济增长进行了实证分析,结果表明LTS回归技术确实增强了回归的显著性,因此LTS回归技术的应用非常值得推荐. 展开更多

关键词 高崩溃点估计 稳健回归 离群点 杠杆点 最小截平方和 最小协方差矩阵

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基于LTS初值的稳健回归的谐波发射水平评估方法 被引量：6

3

作者 艾永乐 王玉栋 +1 位作者 都静静 王伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期99-105,共7页

提出了一种基于最小截尾二乘(LTS)的稳健回归的谐波发射水平评估方法。在系统公共连接点测量电压与电流,经过傅立叶分析,利用最小截尾二乘算法估计系统谐波阻抗的迭代初始值。通过反复加权迭代计算最终的系统谐波阻抗估值。利用系统谐... 提出了一种基于最小截尾二乘(LTS)的稳健回归的谐波发射水平评估方法。在系统公共连接点测量电压与电流,经过傅立叶分析,利用最小截尾二乘算法估计系统谐波阻抗的迭代初始值。通过反复加权迭代计算最终的系统谐波阻抗估值。利用系统谐波阻抗评估公共连接点两侧的谐波发射水平,从而衡量谐波源对电力系统的谐波危害程度。最后,通过仿真分析验证了该方法的改进效果。与普通稳健回归法相比,所提出的改进方法具有较稳健的迭代初始值,可以有效减小异常值的影响,且具有更强的背景谐波波动适应能力。 展开更多

关键词 最小截尾二乘 稳健回归 谐波阻抗 谐波发射水平

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一种基于SVD的改进LTS气动数据异常检测方法 被引量：1

4

作者 杨海强 黄俊 +1 位作者 黎茂锋 刘志勤 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期78-82,共5页

用稳健的最小截平方和(LTS)估计检测气动数据中的异常,但气动数据是海量和高维的,使得LTS要求解的矩阵维数很大,造成巨大的时空开销。为此,引入迭代的奇异值分解(ISVD)求解LTS的最小二乘问题,实现更快的异常检测。实证分析采用某飞行器... 用稳健的最小截平方和(LTS)估计检测气动数据中的异常,但气动数据是海量和高维的,使得LTS要求解的矩阵维数很大,造成巨大的时空开销。为此,引入迭代的奇异值分解(ISVD)求解LTS的最小二乘问题,实现更快的异常检测。实证分析采用某飞行器外形数据,分别运用OLS,FastLTS以及ISVD-FastLTS对数据集进行异常检测和对比分析。实验证明,相比于传统方法,ISVD-FastLTS能更加快速且准确地识别异常值。 展开更多

关键词 气动数据 异常检测 最小截平方和估计 奇异值分解

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基于LTS算法改进的抑制NLOS误差的室内定位 被引量：2

5

作者 韩宝磊 邓琛 +2 位作者 李文帅 刘杰超 刘玉 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第2期26-28,32,共4页

针对传统的最小截断平方(LTS)算法利用硬阈值决定位置、计算基站,重非视距(NLOS)环境中不能分离出具有最小偏差基站的缺陷,提出了一种新的改进方法。首先对测量距离进行卡尔曼滤波处理,然后对基站进行有序分组,选择所有基站组合中具有... 针对传统的最小截断平方(LTS)算法利用硬阈值决定位置、计算基站,重非视距(NLOS)环境中不能分离出具有最小偏差基站的缺陷,提出了一种新的改进方法。首先对测量距离进行卡尔曼滤波处理,然后对基站进行有序分组,选择所有基站组合中具有最小残差的基站集作为最终位置计算集合。实验表明:该方法在NLOS环境下与传统的LTS算法和最小二乘估计(LSE)算法相比定位精度分别得到了24.1%和53.3%的提高。 展开更多

关键词 非视距(NLOS) 最小截断平方(lts)算法 卡尔曼滤波算法 最小二乘估计(LSE)算法

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基于LTS优化图像切边LRC的面部遮挡人脸识别研究

6

作者 邵丹 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第18期99-104,共6页

针对现实人脸识别中由于伪装(如围巾、太阳镜和头发)或其他物体引起的面部遮挡而严重影响识别率的问题,提出了一种基于最小截平方和的图像切边线性回归分类算法。首先,使用一个鲁棒性强的估计量检测并裁剪查询样本、训练样本中受污染的... 针对现实人脸识别中由于伪装(如围巾、太阳镜和头发)或其他物体引起的面部遮挡而严重影响识别率的问题,提出了一种基于最小截平方和的图像切边线性回归分类算法。首先,使用一个鲁棒性强的估计量检测并裁剪查询样本、训练样本中受污染的像素点;然后,利用线性回归分类算法对图像进行切边;最后,利用LTS计算出规范化的重构误差,并根据重构误差最小的类完成人脸的识别。在通用人脸数据库AR、扩展的YaleB数据库以及一个户外人脸库上的实验验证了所提算法的有效性及可靠性,实验结果表明,相比其他几种回归分类算法,取得了更高的识别率,同时大大降低了训练总完成时间。 展开更多

关键词 人脸识别 图像切边 面部遮挡 最小截平方和 线性回归分类 重构误差

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LT码的远程光纤通信系统性能研究 被引量：1

7

作者 邵鸿翔 高宏峰 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期68-73,共6页

针对传统前向纠错码在光纤通信系统中不能根据信道状况自动调整码率和常用光纤信道模型不准确的问题,提出基于码率可调LT码的非对称卡方噪声分布的光纤通信系统.在此基础上,针对LT码编码度1断层和生成矩阵中短环影响译码的问题,设计基... 针对传统前向纠错码在光纤通信系统中不能根据信道状况自动调整码率和常用光纤信道模型不准确的问题,提出基于码率可调LT码的非对称卡方噪声分布的光纤通信系统.在此基础上,针对LT码编码度1断层和生成矩阵中短环影响译码的问题,设计基于指数健壮度分布的去4环的联合编码算法.仿真结果表明,该文算法相比鲁棒孤波度分布译码算法效果有所提高,在收包数量一定的前提下,提高了译码成功率;同时LT码在卡方信道模型下的编译码性能优于其他信道. 展开更多

关键词 lt码 编码度分布 去4环 BP译码 卡方光纤信道模型

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基于三维点云的曲轴同轴度误差测量方法研究 被引量：6

8

作者 窦亚萍 郑述 +3 位作者 杨治飞 任慧茹 顾旭辉 隋文涛 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第1期185-190,共6页

针对曲轴轴颈同轴度的快速检测的需求,文章提出了一种基于三维点云的同轴度误差视觉测量的方法。文章应用激光扫描仪获取待测件的三维点云模型,计算获取等间距的轴颈点云切片;然后,提出Pratt-RLTS法来得到各个点云切片的圆心,进而根据... 针对曲轴轴颈同轴度的快速检测的需求,文章提出了一种基于三维点云的同轴度误差视觉测量的方法。文章应用激光扫描仪获取待测件的三维点云模型,计算获取等间距的轴颈点云切片;然后,提出Pratt-RLTS法来得到各个点云切片的圆心,进而根据各切片圆心以最小二乘法获取公共基准轴线,最终实现同轴度误差的测量。实验结果表明:文章圆拟合方法对比最小二乘圆法、最小包容圆法、RANSAC等方法更准确稳定,与三坐标测量机结果相比最大绝对误差均值不过超过4.8μm,可以满足快速高效测量曲轴同轴度误差的实际需要。 展开更多

关键词 激光点云 同轴度评定 圆拟合 最小截平方

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基于弦高点和遗传算法的仿射配准 被引量：4

9

作者 张桂梅 江少波 储珺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1447-1457,共11页

针对复杂场景中目标由于成像畸变、部分遮挡和局部缺失难于识别的难题,提出了一种新的特征点—弦高点,将其和遗传算法相结合用于图像的仿射配准.算法首先给出了弦高点的定义,并证明了其仿射不变性;然后,应用遗传算法搜索模型和目标轮廓... 针对复杂场景中目标由于成像畸变、部分遮挡和局部缺失难于识别的难题,提出了一种新的特征点—弦高点,将其和遗传算法相结合用于图像的仿射配准.算法首先给出了弦高点的定义,并证明了其仿射不变性;然后,应用遗传算法搜索模型和目标轮廓上两对对应点,以弦高点作为第三对对应点,求解最优的仿射变换矩阵;最后,对遗传算法搜索的结果再进行线性搜索,提高配准的精度.本文利用LTS Hausdorf距离(Least trimmed square Hausdorf distance,LTS-HD)进行度量,能有效克服部分遮挡或局部缺失的影响.由于采用遗传算法,并只需搜索两对对应点,配准的速度得到提高.理论分析和实验结果均表明,该算法能有效地进行仿射配准,并能处理部分遮挡或局部缺失. 展开更多

关键词 仿射配准 lts Hausdorff距离 遗传算法 弦高点

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基于轮廓多边形拟合的红外与可见光图像配准算法 被引量：10

10

作者 李振华 江耿红 +1 位作者 徐胜男 刘允刚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2872-2878,共7页

针对红外图像和可见光图像配准问题,提出一种基于轮廓多边形拟合的图像自动配准算法。首先,为获得较好的主轮廓信息,对提取的轮廓进行多边形拟合,有效剔除轮廓上的冗余点和噪声。然后选取拟合轮廓上的多边形顶点为特征点,将轮廓划分为... 针对红外图像和可见光图像配准问题,提出一种基于轮廓多边形拟合的图像自动配准算法。首先,为获得较好的主轮廓信息,对提取的轮廓进行多边形拟合,有效剔除轮廓上的冗余点和噪声。然后选取拟合轮廓上的多边形顶点为特征点,将轮廓划分为特征轮廓段,以特征轮廓段作为匹配单元匹配轮廓并得到匹配特征点。采用修剪的最小二乘法,在获取变换参数的同时不断剔除误匹配。实验证明,该算法可实现性强,配准精度高,配准速度快,较好地实现了刚体变换下红外图像与可见光图像的配准。 展开更多

关键词 图像配准 多边形拟合 特征轮廓段 修剪的最小二乘法

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基于最小截取二乘法的道路线形识别算法 被引量：3

11

作者 康传利 姚连璧 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第6期1488-1489,1492,共3页

根据道路线形的特点,在道路数据采集车获得道路的坐标原始数据的基础上,利用基于Hough变换的直线和圆曲线提取算法对数据进行分组,然后利用基于最小截取二乘法(LTS)的选权迭代法对数据进行平差,从而实现道路线形识别的目的。最后利用条... 根据道路线形的特点,在道路数据采集车获得道路的坐标原始数据的基础上,利用基于Hough变换的直线和圆曲线提取算法对数据进行分组,然后利用基于最小截取二乘法(LTS)的选权迭代法对数据进行平差,从而实现道路线形识别的目的。最后利用条件平差对道路各段线形参数进行平差,得到线形参数的最优化结果。利用本文提出的道路线形识别算法,从原始数据中提取线形参数,进行道路线形识别,在实践中取得了良好的效果。 展开更多

关键词 线形识别 HOUGH变换 最小截取二乘法 条件平差

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具有最小截断二乘稳健初值的点云平面拟合算法 被引量：9

12

作者 程效军 李杰 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1419-1424,共6页

针对粗差含量较高的点云平面拟合,提出具有最小截断二乘(LTS)稳健初值的拟合算法.首先采用随机抽样的方法计算平面方程系数的LTS估值,选择稳健的绝对偏差中位数作为初始单位权中误差,然后再进行选权迭代.这样既保证了选权迭代法较高的... 针对粗差含量较高的点云平面拟合,提出具有最小截断二乘(LTS)稳健初值的拟合算法.首先采用随机抽样的方法计算平面方程系数的LTS估值,选择稳健的绝对偏差中位数作为初始单位权中误差,然后再进行选权迭代.这样既保证了选权迭代法较高的估计效率,又可以保持LTS方法的稳健性.实验结果表明,具有LTS稳健初值的选权迭代法对于粗差含量较高的点云数据仍然稳健,可以得到准确的平面方程. 展开更多

关键词 平面拟合 稳健估计 最小截断二乘 选权迭代 特征值迭代

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基于遗传寻优的刚体运动参数估计方法 被引量：2

13

作者 叶桦 陈海峰 陈维南 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第3期101-105,共5页

提出一种基于最小截平方和的参数估计算法，并采用遗传算法寻优，能自动剔除采样点集中的出格点，具有较强的鲁棒性．实验结果表明：该方法能够有效地克服由于出格点产生的误差，准确地估计出刚体空间运动的参数，并且不需要任何先验知识．

关键词 刚体运动 参数估计 运动视觉 计算机视觉

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市场化改革与区域经济非均衡增长的稳健关系检验 被引量：2

14

作者 王立平 陶静 《统计与信息论坛》 CSSCI 2008年第8期27-31,共5页

通过建立内生经济增长模型,利用中国1999-2002年省际区域的面板数据,运用最小截平方和回归技术分析市场化改革对中国区域非均衡增长的作用。结果显示2000-2005年中国区域经济增长呈现出发散趋势,市场化改革对区域经济增长具有"稳健... 通过建立内生经济增长模型,利用中国1999-2002年省际区域的面板数据,运用最小截平方和回归技术分析市场化改革对中国区域非均衡增长的作用。结果显示2000-2005年中国区域经济增长呈现出发散趋势,市场化改革对区域经济增长具有"稳健性"的显著关系,市场化进程与区域创新能力在很大程度上解释了中国的区域经济差距。 展开更多

关键词 市场化 面板数据 稳健性 最小截平方和估计

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基于非下采样Contourlet变换的无人机景象匹配算法 被引量：3

15

作者 常诚 黄国荣 +2 位作者 常雅男 夏奇 许刚 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第2期137-140,171,共5页

卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,... 卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,然后以基于稳健统计量的Hausdorff距离(LTS-HD)作为相似性测度进行由粗到精的分级匹配。仿真结果表明,基于NSCT方法的图像匹配概率相对于小波分解提高了14%;景象匹配辅助惯导后,可有效抑制位置误差发散,误差被控制在30 m以内,可满足无人机中等精度导航要求。 展开更多

关键词 无人机导航 景象匹配 非下采样CONTOURLET变换 稳健统计量Hausdorff距离 分级匹配

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一种改进的相关向量回归方法 被引量：3

16

作者 杨飚 周阳 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第2期241-244,249,共5页

相关向量回归(relevance vector machine,RVR)是一种非线性回归方法。当样本集中存在少量异常点时,RVR方法能够得到鲁棒的回归模型。随着异常点增加,求得的回归模型的泛化能力下降。针对这种情况,实现了一种改进的相关向量回归方法。首... 相关向量回归(relevance vector machine,RVR)是一种非线性回归方法。当样本集中存在少量异常点时,RVR方法能够得到鲁棒的回归模型。随着异常点增加,求得的回归模型的泛化能力下降。针对这种情况,实现了一种改进的相关向量回归方法。首先重新定义样本子集T和根据最小截平方和估计理论重新定义RVR回归的似然函数;然后利用贝叶斯推论求解边际最大似然函数;最后使用迭代法迭代求解最大似然函数的最优超参数α、β以及子集T,并使用超参数α、β得到回归模型。通过证明和实验结果表明,算法具有鲁棒性,而且当样本集中的异常点增加时,依然具有较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 相关向量机 非线性回归 最小截平方和估计 似然函数 鲁棒性

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去除离群点的改进椭圆拟合算法 被引量：11

17

作者 郭斯羽 吴延冬 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第4期188-194,共7页

离群点可显著影响椭圆拟合的结果。针对这一问题,提出了一种基于截断最小二乘法和两种基于双点移除法的改进椭圆拟合算法。截断最小二乘法由随机采样开始,在每次迭代中选择当前拟合残差最小的数据点作为下一次迭代时的被拟合点集,并最... 离群点可显著影响椭圆拟合的结果。针对这一问题,提出了一种基于截断最小二乘法和两种基于双点移除法的改进椭圆拟合算法。截断最小二乘法由随机采样开始,在每次迭代中选择当前拟合残差最小的数据点作为下一次迭代时的被拟合点集,并最终收敛于占据点集主体的非离群点的拟合结果;双点移除法则从完整的待拟合点集开始,每次移除拟合残差为正负最大值的一对数据点,直至剩余点的数量不超过给定比例。在实际零件的图像集上,对所提的3种算法及现有的对比算法进行了实验。结果表明,当所保留的椭圆点数较少时,两种基于双点移除法的算法的拟合精度最佳,但运行时间比基于截断最小二乘法的拟合方法长;就算法的最优性能而言,基于截断最小二乘法的改进椭圆拟合算法具有最佳的拟合精度与时间性能,其形状-位置匹配精度可达0.62像素,朝向角匹配精度可达0.6°,平均运行时间为6.5 ms。此外,所提3种算法均具有参数少、意义直观、算法性能对参数不敏感的优点。实验结果表明了所提改进椭圆拟合算法特别是基于截断最小二乘法的算法的有效性。 展开更多

关键词 椭圆拟合 椭圆检测 截断最小二乘 双点移除法 视觉测量

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非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计 被引量：6

18

作者 田威 黄高明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期641-647,共7页

在数据融合系统中,传感器自身系统误差造成其上报融合中心的目标位置状态出现系统性偏差,若得不到有效估计与补偿,融合系统难以实现预期的性能优势。然而,基于目标关联配对关系而构造的超定方程组是系统误差估计的出发点。复杂环境下,... 在数据融合系统中,传感器自身系统误差造成其上报融合中心的目标位置状态出现系统性偏差,若得不到有效估计与补偿,融合系统难以实现预期的性能优势。然而,基于目标关联配对关系而构造的超定方程组是系统误差估计的出发点。复杂环境下,受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,数据关联模块的输出结果常常包含错误关联。针对非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计问题,该文提出基于最小截平方的系统误差稳健估计方法,并进一步提出剔除异常方程的重加权最小二乘方法。与最小二乘及最小中值平方相比,所提方法在保证估计器稳健性能的前提下,降低了估计结果对随机噪声的敏感程度。仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 多传感器数据融合 系统误差估计 非理想关联 最小截平方

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测量数据的曲线曲面拟合算法 被引量：10

19

作者 顾天奇 罗祖德 +1 位作者 胡晨捷 林述温 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期408-413,共6页

移动最小二乘法由于其良好的逼近性能而广泛用于曲线曲面拟合,但处理含有粗大误差的数据时,拟合结果极不稳定.为了减少粗大误差对拟合精度的影响,本文提出一种移动最小截平方法,该方法在支持域内引入最小截平方法代替最小二乘法,在所有... 移动最小二乘法由于其良好的逼近性能而广泛用于曲线曲面拟合,但处理含有粗大误差的数据时,拟合结果极不稳定.为了减少粗大误差对拟合精度的影响,本文提出一种移动最小截平方法,该方法在支持域内引入最小截平方法代替最小二乘法,在所有节点当中选出剔除异常值的最优节点组合,确定局部拟合系数.该方法不需要人为地分配权重或设定阈值,可避免主观操作带来的影响.数值模拟和实验数据处理表明,移动最小截平方法能有效地处理测量数据中的粗大误差,拟合结果明显优于移动最小二乘法,具有良好的拟合精度和鲁棒性. 展开更多

关键词 曲线曲面拟合 粗大误差 移动最小二乘法 最小截平方法 局部拟合

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坐标测量数据稳健拟合算法与实验研究 被引量：3

20

作者 顾天奇 林述温 +1 位作者 陈剑雄 黄继威 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期165-167,171,共4页

测量机直线度误差是测量数据误差的主要组成部分,一般可采用测量标准件的方法进行标定。将最小截平方法引入移动最小二乘法,对标准件测量数据进行拟合处理,采用最小截平方法对移动最小二乘法的局部拟合系数进行估计,在支持域内实现对粗... 测量机直线度误差是测量数据误差的主要组成部分,一般可采用测量标准件的方法进行标定。将最小截平方法引入移动最小二乘法,对标准件测量数据进行拟合处理,采用最小截平方法对移动最小二乘法的局部拟合系数进行估计,在支持域内实现对粗大误差的剔除,构造稳健的回归方法。与传统的移动最小二乘法相比较,该方法能够有效控制数据中粗大误差的影响,准确反映测量数据包含的信息。为了验证该算法的有效性,对坐标测量机标准件测量数据进行处理。实验结果表明,针对包含粗大误差的坐标测量数据,采用改进后的拟合算法,更能真实地反映测量机的直线度误差分布情况。 展开更多

关键词 直线度 坐标测量机 最小截平方法 移动最小二乘法 拟合 粗大误差

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