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Low complexity power control approach based on MMSE detection for V-BLAST 被引量:3
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作者 Zhao Kun Qiu Ling Zhu Jinkang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第4期743-749,共7页
A low complexity Per-Antenna Power Control (PAPC) approach based on Minimum Mean Squared Error (MMSE) detection for V-BLAST is proposed in this paper. The PAPC approach is developed for minimizing the Bit Error Ra... A low complexity Per-Antenna Power Control (PAPC) approach based on Minimum Mean Squared Error (MMSE) detection for V-BLAST is proposed in this paper. The PAPC approach is developed for minimizing the Bit Error Rate (BER) averaged over all substreams when the data throughput and the total transmit power keep constant over time. Simulation results show that the Power-controlled V-BLAST (P-BLAST) outperforms the conventional V-BLAST in terms of BER performance with MMSE detector, especially in presence of high spatial correlation between antennas. However, the additional complexity for P-BLAST is not high. When MMSE detector is adopted, the P-BLAST can achieve a comparable BER performance to that of conventional V-BLAST with Maximum Likelihood (ML) detector but with low complexity. 展开更多
关键词 Vertical Bell Lab Layered Space-Time power control MINMAX minimum mean squared error aximum likelihood.
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电网故障下永磁直驱风电机组并网电流的自抗扰控制 被引量:1
2
作者 王晗 王富文 +3 位作者 周党生 施刚 张建文 蔡旭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1968-1976,共9页
电网并网导则要求风电机组在电网故障时具备快速无功支撑能力,采用传统比例积分控制器控制的直驱风力机在应对电网阻抗变化和模型严重扰动时存在暂态响应速度慢、适应性差的问题.针对该问题,提出一种改进的线性自抗扰控制器与最小方差... 电网并网导则要求风电机组在电网故障时具备快速无功支撑能力,采用传统比例积分控制器控制的直驱风力机在应对电网阻抗变化和模型严重扰动时存在暂态响应速度慢、适应性差的问题.针对该问题,提出一种改进的线性自抗扰控制器与最小方差滤波器相结合的无功支撑控制策略.采用最小方差滤波器快速精准检测含背景谐波的故障电网电压幅值,可有效减小故障检测延时;利用线性自抗扰控制器有效提升机组暂态无功响应速度及其在电网阻抗扰动下的控制适应性和鲁棒性.搭建基于PSCAD/EMTDC软件的直驱风力机仿真模型,考虑弱电网和电网含背景谐波两种场景,对提出控制策略的暂态支撑有效性进行了仿真验证. 展开更多
关键词 直驱风电机组 电网故障 自抗扰控制 最小方差滤波器
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基于高频正交方波注入法的永磁同步电机控制研究 被引量:4
3
作者 周林 林珊 +1 位作者 王孝洪 连维钊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期64-74,共11页
针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流... 针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流,通过解调正向虚拟高频响应电流初步估计转子位置;然后,针对主要非理想因素进行影响分析,在此基础上,通过解调负向虚拟高频响应电流提取出相位滞后角,完成补偿;最后,为避免启动阶段位置收敛错误,通过获取电感变化趋势判断出磁极极性。实验结果表明,所提算法在各类工况均能稳定收敛,且最大平均误差不超过1°,说明了算法的抗扰性以及准确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 正交方波注入法 误差分析 时延补偿 磁极辨识
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广义二型模糊系统的自组织规则生成方法 被引量:1
4
作者 范轶博 赵涛 解相朋 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期646-652,共7页
针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题,提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则,并且使用迭代最小二乘法... 针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题,提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则,并且使用迭代最小二乘法和梯度下降法优化系统前后件参数。最后,分别在无扰动和施加噪声情况下进行了非线性系统的跟踪仿真,实验结果证明了自组织规则生成的广义二型模糊系统的有效性,并能够以较高精度跟踪参考轨迹。 展开更多
关键词 自组织学习 模糊控制 广义二型模糊系统 隶属函数 结构学习 误差驱动 增量学习 递归最小二乘法
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一种相控阵雷达波束指向误差的外场高精度标定方法
5
作者 巫书航 陈学锋 +1 位作者 陆志伟 刘传保 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期64-70,共7页
相控阵雷达通过电扫描调整波束指向,并通过测量目标回波与预期波束指向的偏差完成目标角度测量。当实际波束指向偏离预期时,将导致目标角度解算存在误差,随着对雷达测角精度要求的提升,波束指向误差对雷达测角性能的影响将成为关键因素... 相控阵雷达通过电扫描调整波束指向,并通过测量目标回波与预期波束指向的偏差完成目标角度测量。当实际波束指向偏离预期时,将导致目标角度解算存在误差,随着对雷达测角精度要求的提升,波束指向误差对雷达测角性能的影响将成为关键因素。波束指向误差通常可以在微波暗室内对阵面完成标定和补偿,然而,现代大型相控阵因规模庞大而使得在暗室内进行波束指向标定变得困难,甚至缺乏可行性。文中针对基于惯导实现阵面姿态测量的相控阵雷达,提出了一种雷达波束指向误差的外场高精度标定方法。首先,分析了相控阵雷达波束指向误差产生的主要原因与惯导安装误差、电轴机械轴指向误差、波控码计算误差等因素相关;然后,建立了误差传递模型,并基于最小二乘估计原理,给出了一种通过雷达跟踪标校体的测量误差数据解算波束指向误差并予以补偿的标定方法;最后,完成了外场实装试验验证。试验结果表明,基于所提方法进行外场标定可大幅降低波束指向误差,对大型相控阵雷达高精度角度测量的工程实现有较大的参考价值。 展开更多
关键词 电轴与机械轴指向误差 惯导安装误差 波控码计算误差 雷达测角系统误差标校 最小二乘估计
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中药材提取物的混批勾兑研究 被引量:21
6
作者 刘永锁 曹敏 +3 位作者 陈玉英 胡育筑 王义明 罗国安 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期117-121,共5页
采用非线性最小二乘拟合计算中药材提取物的勾兑系数,不同批的中药材提取物经过勾兑后与参照样品的差异减小,各成分含量稳定。采用数据预处理的方法,并对数据预处理方法进行改进,使峰面积较小的色谱峰可以实现较小的相对差异。引入误差... 采用非线性最小二乘拟合计算中药材提取物的勾兑系数,不同批的中药材提取物经过勾兑后与参照样品的差异减小,各成分含量稳定。采用数据预处理的方法,并对数据预处理方法进行改进,使峰面积较小的色谱峰可以实现较小的相对差异。引入误差控制系数,可实现对特定色谱峰的控制要求。实验结果表明,非线性最小二乘拟合可以用于计算中药材提取物的勾兑系数。 展开更多
关键词 中药材 勾兑 非线性最小二乘拟合 预处理 误差控制系数
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基于抽样技术的ITS数据存档策略 被引量:7
7
作者 于雷 乔凤翔 +4 位作者 徐力 陈旭梅 耿彦斌 吴家庆 袁振州 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2003年第4期16-26,共11页
介绍了ITS数据存储的最佳抽样方法,即对原始数据进行质量控制之后,运用误差平方和法(SSE)或互验法(CV)确定出原始ITS数据中最具有代表性的样本,从而降低所需的数据存储空间。通过开发相应的数据处理软件,针对美国得克萨斯州圣安东尼奥Tr... 介绍了ITS数据存储的最佳抽样方法,即对原始数据进行质量控制之后,运用误差平方和法(SSE)或互验法(CV)确定出原始ITS数据中最具有代表性的样本,从而降低所需的数据存储空间。通过开发相应的数据处理软件,针对美国得克萨斯州圣安东尼奥TransGuide交通管理中心的数据进行了测试,结果表明:对数据进行处理以后,仅需存储十分之一的原始数据,所得到的最佳样本则包含了最多的原始数据信息,且该样本数据能够满足潜在的不同交通需求。 展开更多
关键词 ITS 数据存档 抽样技术 质量控制 误差平方和法 互验法 智能交通运输系统
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基于自适应陷波滤波器的内置式永磁电机转子位置观测方法 被引量:33
8
作者 张国强 王高林 +2 位作者 徐殿国 付炎 倪荣刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2521-2527,共7页
针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起定子电流及反电动势产生6k±1次谐波,进而导致6k次转子位置脉动观测误差,提出一种改进的基于有效磁链模型的自适应滤波转子位置观测方法,实现无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent... 针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起定子电流及反电动势产生6k±1次谐波,进而导致6k次转子位置脉动观测误差,提出一种改进的基于有效磁链模型的自适应滤波转子位置观测方法,实现无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)矢量控制系统准确解耦控制,改善其控制性能。通过自适应陷波滤波器(adaptive notch filter,ANF)滤除指定的反电动势观测值谐波分量,从而提高正交软件锁相环获得转子位置信息的精度。该方法根据谐波分析结果,通过最小均方算法(least mean square,LMS)在线连续调整滤波器参数,保证了转子位置观测器的快速收敛性。最后通过2.2k W IPMSM无传感器矢量控制系统验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 无位置传感器控制 位置观测误差 自适应陷波滤波器 最小均方算法
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数控滚齿运动误差补偿的建模、仿真和应用 被引量:4
9
作者 杜建铭 吴序堂 +1 位作者 吴宏 毛世民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第12期1680-1682,1686,共4页
讨论了滚齿运动误差的来源,建立起描述该误差变化规律的数学模型,采用了最小二乘参数估计算法,并有效地解决了数学模型的非线性问题。提出了在数控滚齿加工中进行误差采样和实时补偿的方法。仿真结果和实际应用表明,该补偿方法有效、实用。
关键词 数控滚齿 滚齿运动误差补偿 建模 仿真 齿轮
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曲线桥梁和高架路施工控制测量方法 被引量:3
10
作者 樊志军 徐茂林 +1 位作者 杨风云 李红兵 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期162-164,共3页
为了搞好大中型曲线桥梁、高架路的施工测量工作 ,确定施工控制网的基本精度是非常重要的 .在分析曲线桥梁桥墩施工放样容许误差和桥梁全长边长相对中误差的基础上 ,推导了施工控制测量控制点的点位中误差和控制网在重要方向的边长相对... 为了搞好大中型曲线桥梁、高架路的施工测量工作 ,确定施工控制网的基本精度是非常重要的 .在分析曲线桥梁桥墩施工放样容许误差和桥梁全长边长相对中误差的基础上 ,推导了施工控制测量控制点的点位中误差和控制网在重要方向的边长相对中误差的精度要求 ,为控制网的建立提供了重要的依据 .同时 ,考虑到导线形式作为施工控制网的一些良好特性 ,介绍了在满足基本精度前提下导线控制测量实用的技术方案 。 展开更多
关键词 曲线桥梁 高架路 容许误差 点位中误差 相对误差 控制测量 施工控制网 施工放样 布设方法 测量精度
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基于递推PLS的自适应软测量模型及其应用 被引量:17
11
作者 汪小勇 梁军 +1 位作者 刘育明 王文庆 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期676-680,共5页
针对基于批量数据的传统偏最小二乘(PLS)模型无法随生产过程的变化而更新的问题,提出基于块式递推PLS的限定记忆法.新的自适应算法保持定长数据块队列,根据最新采集的数据块更新模型,并按数据块的时间先后运用遗忘因子赋予其相应的可信... 针对基于批量数据的传统偏最小二乘(PLS)模型无法随生产过程的变化而更新的问题,提出基于块式递推PLS的限定记忆法.新的自适应算法保持定长数据块队列,根据最新采集的数据块更新模型,并按数据块的时间先后运用遗忘因子赋予其相应的可信度,从而确保模型跟踪过程变化.结合实际工业过程的应用要求,给出了方法的实施步骤,并运用该方法建立了气相聚乙烯工业生产过程质量指标的自适应软测量模型.与固定PLS模型相比,该模型能更好地跟踪过程变化,具有更高的预测精度. 展开更多
关键词 递推偏最小二乘 限定记忆法 自适应软测量
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基于遗传算法与BP神经网络的支架跟机自动化研究 被引量:17
12
作者 王虹 尤秀松 +1 位作者 李首滨 魏文艳 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期272-277,共6页
针对综采工作面液压支架跟机自动化过程中移架动作存在的丢架、推移不到位等问题,提出了基于遗传算法(GA)与BP神经网络组合模型的控制方法。通过建立BP神经网络控制器为主体的反馈控制,将支架的运动参数输入模型,神经网络控制器计算实... 针对综采工作面液压支架跟机自动化过程中移架动作存在的丢架、推移不到位等问题,提出了基于遗传算法(GA)与BP神经网络组合模型的控制方法。通过建立BP神经网络控制器为主体的反馈控制,将支架的运动参数输入模型,神经网络控制器计算实际输出与理想输出之间误差,判别是否需要回调控制,并添加遗传算法来优化更新模型的各层阈值和权值,从而得到网络模型的最优解,最终由执行部分来完成输出动作。组合网络模型具有良好的非线性特性,可以更好的满足非线性环境,利用神经网络的预测值与实际输出的差值来得到拟合曲线。通过对BP神经网络模型、GA模型、GA-BP组合模型的均方误差(MSE)分析,判断出GA-BP组合模型具有更快的训练速度和更高的预测准确率。相比较于单一的BP神经网络模型和GA模型,GA-BP组合模型可以很大程度地提高液压支架跟机过程中的推移精度,从而更好地适应综采工作面的环境和设备变化。基于对模型稳定性的分析,绘制组合网络的适应度曲线,种群在第5次迭代后趋于收敛,在第5次到第15次迭代的适应度值就已基本达到稳定,在迭代第15次后种群已达到最优参数集且恒定不变。采用上述方案的液压支架电液控制系统能够自主感知设备各项运动参数的变化,实现支架自身的静态调整和动态演化,可为综采工作面无人化建设提供技术支撑。 展开更多
关键词 支架跟机自动化 BP神经网络控制器 均方误差 适应度 GA-BP组合模型
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航空发动机小偏差状态变量模型的建立方法 被引量:16
13
作者 冯正平 孙健国 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期54-57,共4页
采用最小二乘拟合法建立用于航空发动机鲁棒控制系统设计的小偏差状态变量模型 ,即根据发动机非线性模型的小偏差动态响应数据直接拟合出其小偏差状态变量模型。由于建模误差在最小二乘意义下最小 ,因而应用该方法可以保证所建模型具有... 采用最小二乘拟合法建立用于航空发动机鲁棒控制系统设计的小偏差状态变量模型 ,即根据发动机非线性模型的小偏差动态响应数据直接拟合出其小偏差状态变量模型。由于建模误差在最小二乘意义下最小 ,因而应用该方法可以保证所建模型具有较高精度。此外该方法亦不受模型阶次的限制。应用该方法建立某型涡扇发动机的小偏差状态变量模型 ,具有较高的精度 ,从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 状态变量模型 最小二乘法 鲁棒控制系统 小偏差
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基于高斯混合模型与主元分析的多模型切换方法 被引量:9
14
作者 庞强 邹涛 +1 位作者 丛秋梅 李永民 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2938-2946,共9页
针对多模型预测控制的模型切换问题,提出了一种基于工况判断的多模型切换方法,利用工业过程中的可测变量综合反映系统的动态特性,根据动态特性的变化进行多模型切换。首先利用高斯混合模型(GMM)将历史数据划分为若干个工况,然后利用不... 针对多模型预测控制的模型切换问题,提出了一种基于工况判断的多模型切换方法,利用工业过程中的可测变量综合反映系统的动态特性,根据动态特性的变化进行多模型切换。首先利用高斯混合模型(GMM)将历史数据划分为若干个工况,然后利用不同工况下的历史数据建立负荷向量矩阵和预测模型,最后根据主元模型的平方预报误差(SPE)选择预测模型。以乙烯裂解炉的反应管出口温度(COT)的控制为例进行仿真,仿真结果表明:提出的方法实现了多个反应管出口温度的稳定均衡控制,当系统的工况发生改变时,通过不同主元模型的SPE统计量的比较,可以很容易地找到匹配的工况,并切换为相应的预测模型,解决了当系统动态特性发生改变时,预测模型切换滞后的问题。 展开更多
关键词 多模型切换 工况判断 高斯混合模型 平方预报误差 多模型预测控制
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角度测量下双机协同standoff目标跟踪 被引量:4
15
作者 朱黔 周锐 +1 位作者 董卓宁 李浩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2116-2123,共8页
基于最大化目标位置估计精度,针对两架无人机(UAV)仅有角度测量的情况,提出一种新的协同随机运动目标standoff跟踪控制方法.以目标位置估计均方根误差(RSME)作为性能指标,建立其与UAV观测几何构型之间的关系模型,进而确定了最优跟踪时UA... 基于最大化目标位置估计精度,针对两架无人机(UAV)仅有角度测量的情况,提出一种新的协同随机运动目标standoff跟踪控制方法.以目标位置估计均方根误差(RSME)作为性能指标,建立其与UAV观测几何构型之间的关系模型,进而确定了最优跟踪时UAV最优观测几何构型.采用扩展信息滤波实现目标状态的融合估计;考虑平台性能、碰撞规避、安全距离等约束条件,采用非线性模型预测控制(NMPC)实现UAV协同分布式在线优化控制.仿真结果表明该算法在确保最优观测构型和跟踪精度的同时有效地提高了算法实时性. 展开更多
关键词 无人机(UAV) standoff跟踪 协同控制 非线性模型预测控制 均方根误差
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Delta机构的闭环自标定方法研究 被引量:4
16
作者 朱延河 赵杰 蔡鹤皋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期134-137,共4页
提出了一种无需外部位姿测量设备的Delta 机构闭环自标定方法.该方法用一种简单的锁紧装置依次轮换锁紧机构的某支链平行四边形架,同时将Delta 机构改造成2自由度的空间机构.根据冗余支链的传感器输出与标称模型输出的差别来辨识机构参... 提出了一种无需外部位姿测量设备的Delta 机构闭环自标定方法.该方法用一种简单的锁紧装置依次轮换锁紧机构的某支链平行四边形架,同时将Delta 机构改造成2自由度的空间机构.根据冗余支链的传感器输出与标称模型输出的差别来辨识机构参数误差,并将误差传递雅可比的条件数和奇异值的综合值作为标定点集的选取原则,使标定过程对噪声不敏感,有效地提高了标定的精度.实验研究结果表明, 标定前、后的模型误差最大值的比值为9 6,即机构的精度提高了近10 倍,而重复定位误差小于0 07 mm. 展开更多
关键词 DELTA机构 闭环 自标定 误差观测度
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车辆加速度自适应控制器的设计 被引量:2
17
作者 李家文 计时鸣 +1 位作者 高锋 李克强 《机电工程》 CAS 2007年第8期61-63,共3页
由于车辆本身的非线性和外界环境对它的影响,车辆的加速度控制具有较大的不确定性。利用最小二乘递推算法和广义最小方差控制率设计了针对车辆加速度控制的自适应控制器。仿真结果表明,该方法能够有效地实现在不确定性条件下车辆实际加... 由于车辆本身的非线性和外界环境对它的影响,车辆的加速度控制具有较大的不确定性。利用最小二乘递推算法和广义最小方差控制率设计了针对车辆加速度控制的自适应控制器。仿真结果表明,该方法能够有效地实现在不确定性条件下车辆实际加速度对期望加速度的良好跟踪。 展开更多
关键词 加速度控制 最小二乘递推 最小方差
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普速铁路新型轨道控制网平面网建网方法及精度探讨 被引量:12
18
作者 罗远刚 刘成龙 +2 位作者 杨雪峰 何永军 宋韬 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期55-59,共5页
针对传统普速铁路轨道控制网平面网的建网、施测和数据处理方法,参照高速铁路CPⅢ自由测站边角交会网,提出一种普速铁路新型轨道控制网平面网的建网和施测方法,并对这种新型网和传统网的精度进行仿真计算和精度分析。在一段既有铁路上... 针对传统普速铁路轨道控制网平面网的建网、施测和数据处理方法,参照高速铁路CPⅢ自由测站边角交会网,提出一种普速铁路新型轨道控制网平面网的建网和施测方法,并对这种新型网和传统网的精度进行仿真计算和精度分析。在一段既有铁路上布设这种新型网,对新型网进行观测和数据处理实验。研究结果表明这种新型的轨道控制网较之传统的导线网具有多方面的优势,可以作为一种新型轨道控制网在普速铁路轨道测量中得到应用。 展开更多
关键词 普速铁路 轨道控制网 精度估算 点位中误差 自由测站边角交会网
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基于SCKF的光电跟瞄系统等效复合控制 被引量:4
19
作者 李克玉 田福庆 罗荣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1508-1513,共6页
由于高能激光武器独特的毁伤机理要求其光电跟踪瞄准系统的控制精度达到微弧度级,因此由跟踪目标加速度带来的跟踪误差已不可忽略。提出了一种速度与加速度前馈补偿以提高光电跟瞄系统跟踪精度的方法,推导了该系统加速度前馈补偿的误差... 由于高能激光武器独特的毁伤机理要求其光电跟踪瞄准系统的控制精度达到微弧度级,因此由跟踪目标加速度带来的跟踪误差已不可忽略。提出了一种速度与加速度前馈补偿以提高光电跟瞄系统跟踪精度的方法,推导了该系统加速度前馈补偿的误差系数。为获得高精度的目标运动要素,应用平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature Kalman filter,SCKF)算法对目标进行滤波预测。在建立的等效复合控制系统中进行仿真实验,结果表明,基于SCKF前馈补偿方法相对于基于常用非线性卡尔曼滤波算法的前馈补偿方法,精度得到大幅提高。 展开更多
关键词 等效复合控制 光电跟踪 平方根容积卡尔曼滤波 误差补偿
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AR(p)扰动下最小均方误差受控过程的联合监控 被引量:3
20
作者 张锐 杜世昌 奚立峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1739-1744,1750,共7页
针对最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)受控过程联合监控可控输入与过程输出这一问题,在任意阶自回归AR(p)平稳扰动模型下开发了一种通用的联合控制图,并将界内点排列非随机判异规则引入其中.同时,对AR(p)平稳扰动模型下生... 针对最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)受控过程联合监控可控输入与过程输出这一问题,在任意阶自回归AR(p)平稳扰动模型下开发了一种通用的联合控制图,并将界内点排列非随机判异规则引入其中.同时,对AR(p)平稳扰动模型下生产过程的MMSE控制器和输入与输出的平均链长(Average Run Length,ARL)进行了推导.最后,通过仿真实验验证了该联合控制图的有效性. 展开更多
关键词 最小均方误差控制器 AR(p)扰动 联合控制图
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