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RESEARCH OF THE MEAN COOK DISTANCE AND THE ROBUST ESTIMATE OF SCALE PARAMETER
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作者 Wang Zhizhong(Institute of Surverying Engineering and Land Information, Central SouthUniversity of Technology, Changsha 410083, China) 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 1997年第1期61-64,共4页
Based on the principle of statistics and the research results by Zhu Jianjun, the paper establishesthe mean Cook distance of scale parameter and studies its properties. The paper still presents the robust estimate of ... Based on the principle of statistics and the research results by Zhu Jianjun, the paper establishesthe mean Cook distance of scale parameter and studies its properties. The paper still presents the robust estimate of scale parameter with minimum mean Cook distance and theoretically shows that scale parameter isnot "nuisance parameter" and it determined by the plus weight squared sums of the residuals of observations.A simple numerical example is given. 展开更多
关键词 COOK distancE ROBUST estimate SCALE PARAMETER
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考虑系统分区与节点频率动态响应的电力系统区域惯量估计方法
2
作者 刘可真 谭化平 +4 位作者 杨春昊 李鹏 陈艳霞 普伟 赵贞焰 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第5期200-208,共9页
大量新能源接入电力系统将导致系统空间惯量分布差异明显并造成系统惯量下降,影响系统稳定运行。对此,提出一种考虑系统分区与节点频率动态响应的电力系统区域惯量辨识估计方法。采用改进谱聚类算法以系统导纳矩阵为输入对系统进行静态... 大量新能源接入电力系统将导致系统空间惯量分布差异明显并造成系统惯量下降,影响系统稳定运行。对此,提出一种考虑系统分区与节点频率动态响应的电力系统区域惯量辨识估计方法。采用改进谱聚类算法以系统导纳矩阵为输入对系统进行静态区域划分,以区域轮廓系数为分区参考指标;采用实数序列编辑距离算法动态选取区域频率最佳拟合点;采用鲍可斯-詹金斯辨识模型,赤池信息准则确定模型阶数对区域惯量进行系统参数辨识,以最小化输出误差为准则对辨识参数进行迭代优化。IEEE 10机39节点新英格兰模型验证所提方法能在误差允许范围内估计各区域惯量。 展开更多
关键词 区域惯量估计 实数序列编辑距离 谱聚类 鲍可斯-詹金斯辨识模型 赤池信息准则
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施工现场的人机距离检测方法综述
3
作者 郝旭 武文红 +4 位作者 牛恒茂 石宝 乌尼尔 王嘉敏 褚宏坤 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期359-368,共10页
随着建筑行业的发展,施工机械的使用日益频繁,由此带来的安全问题也愈发严峻。近年来,全国范围内发生的生产安全事故中,建筑起重机械类事故占比显著。因此,如何有效监测并预防施工现场工人与施工机械之间的潜在风险,成为当前研究的热点... 随着建筑行业的发展,施工机械的使用日益频繁,由此带来的安全问题也愈发严峻。近年来,全国范围内发生的生产安全事故中,建筑起重机械类事故占比显著。因此,如何有效监测并预防施工现场工人与施工机械之间的潜在风险,成为当前研究的热点。首先,系统归纳了基于定位技术和深度学习方法的工人与施工机械距离检测技术,重点介绍深度学习的方法并阐述其关键技术;其次,根据距离检测方法总结国内外的研究现状,并对各方法的优势及局限性进行对比分析;然后,通过目前研究面临的挑战,提出相应的改进策略;最后,给出未来发展趋势,为相关领域的研究者提供有价值的参考。 展开更多
关键词 深度学习 施工现场 距离检测 深度估计
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多雷达参数估计融合方法
4
作者 沈琳琳 徐大专 +2 位作者 孔晓龙 许欢 张玮彤 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第1期197-206,共10页
为了提高雷达系统参数估计的精度,本文以贝叶斯原理为基础,提出了参数估计的数据融合和参数融合方法。论文研究了加性复高斯噪声条件下多雷达系统的距离信息、熵误差和均方误差,并给出了距离信息的上界。理论分析表明,位置估计的最大后... 为了提高雷达系统参数估计的精度,本文以贝叶斯原理为基础,提出了参数估计的数据融合和参数融合方法。论文研究了加性复高斯噪声条件下多雷达系统的距离信息、熵误差和均方误差,并给出了距离信息的上界。理论分析表明,位置估计的最大后验估计与位置信息的最大比合并一致,且多雷达系统的等价信噪比等于系统中各雷达信噪比之和。实验结果表明,一般情况下,数据融合的性能总是高于参数融合的性能,但数据融合基于均匀分布的假设,且需要无失真地获取各个节点的接收信号,是理想化的状态;而参数融合更加贴近现实情况,其估计精度与数据融合相差不大。本文的研究结果对提高实际环境中的目标参数估计精度具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 数据融合 参数融合 参数估计 距离信息 熵误差
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复杂地表质点振动速度检测技术
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作者 赵国勇 张剑 周正春 《振动与冲击》 北大核心 2025年第9期161-168,共8页
随着油气勘探区内的村庄、城镇以及工农业设施等复杂地表所占比例越来越大,分布越来越广,凭借经验选择激发点位,应用不当的激发参数,往往导致地表建筑物等设施损坏,产生经济损失和工农纠纷,降低了勘探质量的同时,产生了严重的安全隐患... 随着油气勘探区内的村庄、城镇以及工农业设施等复杂地表所占比例越来越大,分布越来越广,凭借经验选择激发点位,应用不当的激发参数,往往导致地表建筑物等设施损坏,产生经济损失和工农纠纷,降低了勘探质量的同时,产生了严重的安全隐患。为此,研究了炸药震源与可控震源基于质点振动检测的安全施工参数估算方法,掌握了震源到建筑物等设施的距离与震源参数之间的安全激发关系;在此基础上,明确了基于地震仪器检测质点振动的方法,给出了方法的实现流程。将该方法应用到LJ三维、CGZ三维采集项目中,实现了复杂地表的安全、优质、高效施工,避免了地震采集作业对建筑物等设施的破坏,验证了方法的准确性与可行性。 展开更多
关键词 地震勘探 复杂地表 质点振动速度 参数估算 安全距离
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6G短距离可见光通信信道估计与均衡
6
作者 姜彬 周鹏 《光通信技术》 北大核心 2025年第1期38-43,共6页
为了提升室内短距离可见光通信(VLC)的传输速率和通信质量,提出了一种基于正交时频空间(OTFS)调制和残差卷积神经网络(Res CNN)的VLC信道估计和均衡方法。首先,构建了OTFS调制下的室内VLC系统,并提出了基于训练序列的时频域信道估计模... 为了提升室内短距离可见光通信(VLC)的传输速率和通信质量,提出了一种基于正交时频空间(OTFS)调制和残差卷积神经网络(Res CNN)的VLC信道估计和均衡方法。首先,构建了OTFS调制下的室内VLC系统,并提出了基于训练序列的时频域信道估计模型。接着,利用Res CNN学习最小二乘(LS)信道估计到优化信道之间的映射关系,以解决符号间干扰问题并提高信道估计的准确性。最后,通过Res CNN对可见光信道进行估计和均衡。实验结果表明,在信号传输距离为1 m、传输速率为512 Mb/s~1.5 Gb/s时,该方法估计的误码率均低于3.8×10^(-3),有效提升了室内短距离VLC的传输速率和通信质量。 展开更多
关键词 可见光通信 短距离通信 信道估计 信道均衡化 深度学习
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基于矿工操作姿态识别的井下钻机钻杆计数算法
7
作者 刘杰 杨程 +3 位作者 程泽明 孙晓虎 徐浩 绳国宇 《工矿自动化》 北大核心 2025年第6期55-60,共6页
在煤矿井下工作现场,钻机钻杆与监控摄像装置之间会出现移动的人和物,导致拍摄的视频图像不完整、钻杆计数缺失,目前基于图像处理和机器视觉的钻杆计数方法对遮挡问题的研究较少;现有大部分钻杆计数模型需要采集与处理目标视频图像的全... 在煤矿井下工作现场,钻机钻杆与监控摄像装置之间会出现移动的人和物,导致拍摄的视频图像不完整、钻杆计数缺失,目前基于图像处理和机器视觉的钻杆计数方法对遮挡问题的研究较少;现有大部分钻杆计数模型需要采集与处理目标视频图像的全部帧,且需要图像预处理操作。针对上述问题,提出了一种基于矿工操作姿态识别的井下钻机钻杆计数算法——BlazePose−DPC算法。该算法基于BlazePose网络提取矿工的关键姿态信息作为钻机钻杆自动计数的依据,把钻杆计数问题转化为矿工操作关键姿态的识别和匹配问题。通过BlazePose网络从关键姿态帧中提取骨骼关节点坐标,使用归一化的欧氏距离表示姿态之间的相似度实现关键姿态坐标匹配。当相似度大于设定的阈值时,表示视频中的动作完成,计数加1,实现钻杆的自动计数。将BlazePose−DPC算法在数据集1和数据集2上进行实验,数据集1来自陕西旬邑青岗坪煤矿,由移动设备录制,易出现不稳定状况,数据集2来自华能庆阳煤电核桃峪煤矿,通过固定监控设备录制,易出现光照不均、遮挡等状况。实验结果表明:在有光照影响场景或人物显示不全的场景中,BlazePose−DPC算法能够实现准确计数;在较长时间运行过程中,BlazePose−DPC算法依然可以正确计数,表现出稳定的性能;BlazePose−DPC算法的准确率为95.5%,满足钻杆计数的要求。 展开更多
关键词 钻杆计数 BlazePose网络 操作姿态估计 姿态匹配 单生产者−多消费者缓冲池 关节点欧氏距离
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Method to reconnoiter pulse amplitude train for phased array radar based on Hausdorff distance 被引量:3
8
作者 Chuan Sheng Yongshun Zhang +1 位作者 Wenlong Lu Junwei Xie 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第6期1089-1097,共9页
This paper presents a method to estimate beam pointing of phased array radar by the pulse amplitude train, which is significant in radar electronic reconnaissance and electronic support measure. Firstly, the antenna p... This paper presents a method to estimate beam pointing of phased array radar by the pulse amplitude train, which is significant in radar electronic reconnaissance and electronic support measure. Firstly, the antenna patterns modeling of the phased array system is exploited to build the radar sweeping model and the signal propagation model. Secondly, the relationship between the variation of the radiated power and the antenna beam pointing angles in the given airspace is analyzed. Based on the above two points, the sample with obvious amplitude characteristics of the pulse amplitude train can be screened out after detecting the train peaks. Finally, the sample is matched to the subsequent pulse amplitude train based on the Hausdorff distance. The proposed methods have less prior knowledge and higher efficiency and are easier to process. By cross correlating the sample of the pulse amplitude train with the sample data of the antenna follow-up radiation, the probability of detection of the beam pointing direction becomes larger in case that the subsequent antenna beam returns to the specific position. 展开更多
关键词 beam pointing estimation antenna pattern pulse am plitude train Hausdorff distance
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Studies on the High Resolution DOA Estimation for UUV Based on Synthetic Aperture Technique 被引量:3
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作者 杨旭东 黄建国 冯西安 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2009年第1期24-28,共5页
To increase the limited spatial processing gain of physical aperture of UUV(unmanned underwater vehicle) linear array and satisfy the demand of long distance target detection,a flank array based on the synthetic apert... To increase the limited spatial processing gain of physical aperture of UUV(unmanned underwater vehicle) linear array and satisfy the demand of long distance target detection,a flank array based on the synthetic aperture technique is introduced into UUV,and a modified beam domain passive synthetic aperture processing algorithm(BDPSA) suitable for the flank array is proposed concurrently,which sums the beamforming of linear array coherently for successive measurement after phase compensation to make the beam output peak corresponding to the expected target bearing,expand the array aperture effectively and improve the resolution.The simulation of detection probability and distinguishing probability for double targets within 1,1/2,1/3 and 1/4 beam-width shows that the method of BDPSA has lower SNR threshold for target distinguishing,improves the detection probability and distinguishing probability under low SNR,and realizes the long-distance and high resolution bearing estimation because of the obvious improvement of the spatial array gain. 展开更多
关键词 合成孔径技术 无人潜航器 高分辨率 DOA估计 无人水下航行器 线性阵列 检测概率 空间处理
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THE MEASURE OF MEAN COOK DISTANCE UNDER THE CONTAMINATED ERROR MODEL
10
作者 Wang Zhizhong Zhu Jianjun (College of Resources, Environment and Civil Engineering, Central South University of Technology, Changsha 410083, China) 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 1999年第2期115-119,共5页
Redefines the mean Cook distance under the contaminated error model. With the help of the mean Cook distance, the paper discusses the relationship between local influence of small perturbations and high leverage case.... Redefines the mean Cook distance under the contaminated error model. With the help of the mean Cook distance, the paper discusses the relationship between local influence of small perturbations and high leverage case. A new robust method for the adjustment of geodetic networks is proposed. The suggested method, a generalization of the robust method with the minimum mean Cook distance, is more efficient than the others. The basic feature of the method is that the equivalent weight functions of the robust estimates are determined according to the principle of statistics. 展开更多
关键词 ROBUST estimATION COOK distancE MAXIMUM LIKELIHOOD estimATION
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基于网络分析的水网可达性评估 被引量:5
11
作者 李发文 高菲 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第3期127-139,共13页
【目的】为探究水资源可达性的空间格局,促进优化水资源配置,科学规划水系布局,【方法】提出一种基于网络特性和取水成本的水网可达性计算方法。运用网络分析工具sDNA计算网络可达性指标,以CRITIC法计算网络分析指标权重,加权求和得到... 【目的】为探究水资源可达性的空间格局,促进优化水资源配置,科学规划水系布局,【方法】提出一种基于网络特性和取水成本的水网可达性计算方法。运用网络分析工具sDNA计算网络可达性指标,以CRITIC法计算网络分析指标权重,加权求和得到水网网络可达性,然后通过核密度估计进行空间拓展;综合考虑地形、土地利用、道路因素,制作研究区的成本阻力栅格数据,水网网络可达性减去累计成本阻力,以此评估水网的可达性。【结果】研究区的平均可达性为0.31,标准差为0.04,变异系数为0.13。当河网是偏自然状态水系时,可达性呈现出树枝状分布,从主河道到支流逐渐减弱,且随着远离河道而减弱。在地形较为平坦、人类活动频繁、人工渠道发达的区域,一些江河交汇处将出现水网可达性较高的密集区域,例如汉江中游、长江中游、太湖流域、里下河流域、黄淮海平原、渭河平原。【结论】结果表明,从网络分析的角度出发,将水网视为一个拓扑网络来计算水网的可达性,实现了在大尺度区域的应用。同时考虑了取水成本和阻力对局部可达性的影响,从而增加了可达性结果的准确性,为实现精细化的水资源管理提供了重要的依据。 展开更多
关键词 水可达性评估 成本距离 核密度估计 影响因素
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基于波束形成及CNN-LSTM的托辊故障距离估计模型 被引量:1
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作者 张雄 武文博 +2 位作者 李嘉禄 董帆 万书亭 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期114-119,共6页
托辊是带式输送机的关键组件,也是输送系统的薄弱环节,波束形成算法的定向性和深度学习算法的特征识别能力为托辊故障距离估计提供可能。针对输送机输送距离长、不易检测等问题,提出一种利用波束形成(Beamforming)及时空网络(Convolutio... 托辊是带式输送机的关键组件,也是输送系统的薄弱环节,波束形成算法的定向性和深度学习算法的特征识别能力为托辊故障距离估计提供可能。针对输送机输送距离长、不易检测等问题,提出一种利用波束形成(Beamforming)及时空网络(Convolutional Neural Network-Long Short-Term Memory,CNN-LSTM)对托辊故障声源实现距离估计的方法(Beamforming-Convolutional neural network-Long short-term memory,BCL)。首先利用麦克风阵列采集不同距离的故障声源数据,经波束形成定位处理构建数据集;通过卷积神经网络(CNN)获得数据采样集的空间特性,再借助LSTM网络在序列上的建模功能,将由空间数据组成的序列信息输入LSTM网络,从而获得空间时序信息;最后,再将由LSTM网络产生的空间时序信息输入到Softmax分类器,实现故障距离估计。实验结果表明,BCL模型在有无噪声干扰的环境下都可以以高准确率实现托辊的故障距离估计且较其他模型拥有更好的识别能力。 展开更多
关键词 故障诊断 托辊 波束形成 BCL 距离估计
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基于期望核密度离群因子的离群点检测算法 被引量:3
13
作者 张忠平 孙光旭 +2 位作者 姚春辰 刘硕 齐文旭 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第2期187-198,共12页
针对基于密度的离群点检测方法在不同分布的数据集上检测精度低的问题,提出了一种基于期望核密度离群因子的离群点检测算法。首先,引入k近邻和反向k近邻扩展邻域空间(ENS)代替传统的k邻域范围,更加全面地考虑数据对象的邻域信息;其次,... 针对基于密度的离群点检测方法在不同分布的数据集上检测精度低的问题,提出了一种基于期望核密度离群因子的离群点检测算法。首先,引入k近邻和反向k近邻扩展邻域空间(ENS)代替传统的k邻域范围,更加全面地考虑数据对象的邻域信息;其次,在传统核密度估计(KDE)方法的基础上引入多元高斯函数,在扩展邻域空间内估计数据对象的密度,同时借鉴自适应核带宽的思想,更好地适应不同数据集的数据分布;然后,给出期望距离的概念,进一步区分局部离群点和位于低密度区域的正常点;最后,定义了期望核密度离群因子刻画数据对象离群程度。在人工数据集和真实数据集上对所提算法进行实验验证,并与部分传统算法进行对比,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 数据挖掘 离群点 核密度估计(KDE) 期望距离 期望核密度离群因子
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基于动态TDFP模型与Wasserstein距离的滚动轴承运行状态评估 被引量:1
14
作者 王晓龙 付锐棋 +1 位作者 李英晟 周福成 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第1期7-12,共6页
针对滚动轴承运行状态评估问题,提出一种基于动态二维特征概率(TDFP)模型与Wasserstein距离的评估方法。首先通过滚动轴承健康数据样本的均方根和线性峭度指标构建二维性能指标序列,利用多元核密度估计构建TDFP基准模型;然后通过不断累... 针对滚动轴承运行状态评估问题,提出一种基于动态二维特征概率(TDFP)模型与Wasserstein距离的评估方法。首先通过滚动轴承健康数据样本的均方根和线性峭度指标构建二维性能指标序列,利用多元核密度估计构建TDFP基准模型;然后通过不断累积的监测数据样本对TDFP模型进行动态更新,并计算Wasserstein距离测度获取基准模型与更新模型之间的量化差异;最后结合自适应健康阈值策略实现对滚动轴承运行状态的动态评估。滚动轴承全寿命周期实验数据验证结果表明:该评估方法能够准确跟踪轴承的退化过程,并及时捕捉到轴承初始退化时刻,对实际工程应用具有一定参考及借鉴价值。 展开更多
关键词 滚动轴承 运行状态评估 多元核密度估计 Wasserstein距离 TDFP模型
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基于高阶幂的单快拍LDACS系统波达方向估计
15
作者 王磊 高翔 +1 位作者 胡潇潇 刘海涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期362-367,共6页
L波段数字航空通信系统(L band digital aeronautical communication system,LDACS)是未来航空宽带通信重要的基础设施之一,针对LDACS信号容易受到相邻波道大功率测距仪(distance measuring equipment,DME)信号干扰的问题,提出了联合正... L波段数字航空通信系统(L band digital aeronautical communication system,LDACS)是未来航空宽带通信重要的基础设施之一,针对LDACS信号容易受到相邻波道大功率测距仪(distance measuring equipment,DME)信号干扰的问题,提出了联合正交投影干扰抑制与单快拍稀疏分解的波达方向(direction of arrival,DOA)估计方法。通过子空间投影抑制DME干扰,然后使用单快拍数据构建伪协方差矩阵,对伪协方差矩阵求高阶幂,之后进行奇异值分解,并利用约束条件求解稀疏解得到期望信号来向的估计值。所提方法使用高阶伪协方差矩阵降低了噪声影响,仅用单快拍就可以准确估计LDACS信号的入射方向。仿真结果表明,改进单快拍高级幂(improved single snapshot high order power,ISS-HOP)L1-SVD算法的估计精度优于ISS-HOP-MUSIC算法。该方法可以有效抑制DME干扰,提高OFDM接收机性能。 展开更多
关键词 L波段数字航空通信系统 测距仪 波达方向估计 改进单快拍高阶幂算法
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基于运动学标定和空间插值的机器人定位误差补偿 被引量:3
16
作者 邹方星 范百兴 陈哲 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期51-57,共7页
绝对定位精度是衡量机器人性能的重要指标。为提升工业机器人的绝对定位精度,提出一种融合运动学标定和空间插值的定位误差分级标定的方法。首先基于D-H法建立机器人运动学模型,运用微分运动学理论建立机器人末端位置误差模型,结合IGG3... 绝对定位精度是衡量机器人性能的重要指标。为提升工业机器人的绝对定位精度,提出一种融合运动学标定和空间插值的定位误差分级标定的方法。首先基于D-H法建立机器人运动学模型,运用微分运动学理论建立机器人末端位置误差模型,结合IGG3权因子函数采用抗差岭估计辨识了运动学参数。而后基于机器人定位误差空间相似性特点,采用空间插值法对剩余误差进行补偿。最后通过实验对所提出的方法进行了验证。结果表明:机器人定位误差RMS值由补偿前的0.812 mm减小为0.049 mm,精度提高了93.97%。该方法能够有效减小机器人的绝对定位误差,提高定位精度。 展开更多
关键词 工业机器人 分级标定 抗差岭估计 反距离权重插值
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商用半挂汽车纵向避撞控制 被引量:1
17
作者 陈佳浩 魏民祥 +3 位作者 李军 王成东 徐志欣 邢致毓 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第7期50-58,共9页
为降低商用半挂汽车在雨天湿滑路面等危险条件下的追尾事故发生率,基于魔术公式轮胎模型及递推最小二乘算法(RLS)估计路面附着系数,利用BP神经网络预测制动距离,提出一种基于实时制动距离预测(BDP)的安全距离模型,设计了分级避撞控制策... 为降低商用半挂汽车在雨天湿滑路面等危险条件下的追尾事故发生率,基于魔术公式轮胎模型及递推最小二乘算法(RLS)估计路面附着系数,利用BP神经网络预测制动距离,提出一种基于实时制动距离预测(BDP)的安全距离模型,设计了分级避撞控制策略。分别在高低附着系数路面的前车制动(CCRb)、前车静止(CCRs)、前车低速行驶(CCRm)3种工况下进行联合仿真,验证模型有效性。仿真结果表明:高附着系数路面上BDP模型和Mazda模型在3种工况下能够成功避免碰撞,制动结束时BDP模型的停车间距更小,更符合驾驶习惯且兼顾一定的行车效率及驾乘舒适性;低附着系数路面上Mazda模型仅在CCRm工况时成功避撞,BDP模型在3种工况下可以顺利避免碰撞的发生。BDP模型可以有效降低低附着系数路面的追尾事故发生率。 展开更多
关键词 半挂汽车 路面附着系数估计 BP神经网络 制动距离预测 纵向避撞控制
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目标跟踪中基于IoU和中心点距离预测的尺度估计 被引量:1
18
作者 李绍明 储珺 +1 位作者 冷璐 涂序继 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1646-1659,共14页
通过分析基于交并比(Intersection over union,IoU)预测的尺度估计模型的梯度更新过程,发现其在训练和推理过程仅将IoU作为度量,缺乏对预测框和真实目标框中心点距离的约束,导致外观模型更新过程中模板受到污染,前景和背景分类时定位出... 通过分析基于交并比(Intersection over union,IoU)预测的尺度估计模型的梯度更新过程,发现其在训练和推理过程仅将IoU作为度量,缺乏对预测框和真实目标框中心点距离的约束,导致外观模型更新过程中模板受到污染,前景和背景分类时定位出现偏差.基于此发现,构建了一种结合IoU和中心点距离的新度量NDIoU(Normalization distance IoU),在此基础上提出一种新的尺度估计方法,并将其嵌入判别式跟踪框架.即在训练阶段以NDIoU为标签,设计了具有中心点距离约束的损失函数监督网络的学习,在线推理期间通过最大化NDIoU微调目标尺度,以帮助外观模型更新时获得更加准确的样本.在七个数据集上与相关主流方法进行对比,所提方法的综合性能优于所有对比算法.特别是在GOT-10k数据集上,所提方法的AO、SR_(0.50)和SR_(0.75)三个指标达到了65.4%、78.7%和53.4%,分别超过基线模型4.3%、7.0%和4.2%. 展开更多
关键词 目标跟踪 交并比 尺度估计 中心点距离
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基于多应用场景的改进DV-Hop定位模型 被引量:1
19
作者 沈涵 王中生 +1 位作者 周舟 王长元 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期1219-1226,共8页
针对距离矢量跳(DV-Hop)定位模型定位精度低、优化策略场景依赖性强的问题,提出一种基于函数分析和模拟定参的改进DV-Hop模型——函数修正距离矢量跳(FuncDV-Hop)定位模型。首先,分析DV-Hop模型的平均跳距、距离估计和最小二乘法中的误... 针对距离矢量跳(DV-Hop)定位模型定位精度低、优化策略场景依赖性强的问题,提出一种基于函数分析和模拟定参的改进DV-Hop模型——函数修正距离矢量跳(FuncDV-Hop)定位模型。首先,分析DV-Hop模型的平均跳距、距离估计和最小二乘法中的误差原因,引入待定系数优化、阶跃函数分段实验、带等效点的权重函数策略和极大似然估计修正;其次,考虑多应用场景,用控制变量法,分别将总节点数、信标节点比例、通信半径、信标节点数和待测节点数作为变量,设计对照实验;最后,进行仿真定参和整合优化测试两阶段实验,最终的改进策略较原DV-Hop模型的定位精度提高了23.70%~75.76%,平均优化率57.23%。实验结果表明,FuncDV-Hop模型的优化率最高达到了50.73%,与基于遗传算法和神经动力学改进的DV-Hop模型相比,FuncDV-Hop模型的优化率提升了0.55%~18.77%。所提模型不引入其他参量,不增加无线传感器网络(WSN)的协议开销,且有效提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 距离矢量跳定位模型 控制变量法 待定系数法 等效权重 极大似然估计
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面向自动紧急转向场景的自动驾驶测试用例生成方法 被引量:1
20
作者 饶聪波 赵津 +1 位作者 刘畅 孙念怡 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期130-136,共7页
为了验证智能汽车的安全性,需要生成大量用例用于系统测试。对此,提出一种基于临界安全距离模型的用例生成方法,该方法用于生成测试自动紧急转向(AES)系统的场景用例。首先通过对临界安全距离模型进行分析,识别出影响行车安全的关键参数... 为了验证智能汽车的安全性,需要生成大量用例用于系统测试。对此,提出一种基于临界安全距离模型的用例生成方法,该方法用于生成测试自动紧急转向(AES)系统的场景用例。首先通过对临界安全距离模型进行分析,识别出影响行车安全的关键参数;然后,从自然驾驶数据集High D中提取这些参数,并采用核密度估计方法构建AES测试场景的描述模型。使用蒙特卡洛(MC)方法对描述模型进行抽样,生成与自然驾驶行为参数特征相符的测试用例。同时,为了解决MC方法生成用例中风险及危险场景匮乏的问题,进一步引入重要性抽样(IS)方法,以提升风险用例和危险用例的生成比例。实验结果表明:所提方法能够高效地生成用于AES系统的测试用例;与MC方法相比,IS方法在风险用例上平均增加207.9%,在危险用例上平均增加272.6%,从而显著提高了测试效率。 展开更多
关键词 自动紧急转向 自动驾驶 测试用例 临界安全距离 High D数据集 核密度估计 蒙特卡洛法 重要性抽样
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