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题名一种带有末端弹体姿态角约束的非线性制导律
被引量：4
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作者
李新三
汪立新
刘国辉
闫循良
王明建
丁邦平
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机构
第二炮兵工程大学三系
第二炮兵工程大学士官学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期232-237,共6页
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基金
国家自然科学基金(61203354)
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文摘
针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5 m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01 m/s2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。
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关键词
通用模型预测静态规划
制导律
落角约束
法向加速度约束
弹体姿态角约束
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Keywords
generalized model predictive static programming
guidance law
impact angle constraints
lat- eral acceleration constraints
body angle constraints
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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