期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到243篇文章
< 1 2 … 13 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于三维点云的桥梁预制钢箱梁制造质量评估
1
作者 吴志刚 徐畅 +2 位作者 殷亮 车平 熊文 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期26-33,58,共9页
钢结构相比混凝土结构具有强度高、施工周期短、低碳环保等优势,因而在大型桥梁等基础设施项目中得到日益广泛的应用。为确保结构性能,需在安装前对钢构件的制造质量进行精准评估。然而,现阶段此类检测仍高度依赖人工操作,存在场地占用... 钢结构相比混凝土结构具有强度高、施工周期短、低碳环保等优势,因而在大型桥梁等基础设施项目中得到日益广泛的应用。为确保结构性能,需在安装前对钢构件的制造质量进行精准评估。然而,现阶段此类检测仍高度依赖人工操作,存在场地占用大、检测效率低等问题。采用三维激光扫描技术,基于高精度三维点云模型开展预制构件制造质量的检测与评估研究。首先,针对预制梁场的复杂环境,提出了三维激光扫描测站选位的优化原则及现场实施方法;随后,对采集的点云数据进行配准、去噪和下采样等预处理操作,以提升数据质量和处理效率;最后,基于Alpha Shape算法、随机抽样一致性算法和主成分分析算法,提出了空间几何尺寸和表面平整度的自动检测与评估方法。该方法在“深中通道”工程中标准钢箱梁上成功应用,结果表明:三维激光扫描和三维点云模型可以为预制构件制造质量的评估提供有力支撑,所提出的检测方法具有自动化程度好、效率高、结果可视化等优势,能够有效辅助检测人员开展预制构件的制造质量控制与管理工作。 展开更多
关键词 桥梁工程 制造质量评估 预制构件 三维激光扫描 点云数据 钢箱梁
在线阅读 下载PDF
结合站式及手持三维激光扫描仪的侵蚀沟形态参数提取
2
作者 李继峰 王飞翔 +3 位作者 余磊 傅学庆 郑东博 李帅 《中国水土保持科学》 北大核心 2025年第2期210-219,共10页
准确测量及精确表达侵蚀沟形态是科学评价其发育特征的关键,数字高程模型(DEM)是表达侵蚀沟形态的主要数据模型。利用站式及手持三维激光扫描仪对内蒙古自治区锡林郭勒盟地区的侵蚀沟细部及其所在小流域进行测量,将小流域点云数据和侵... 准确测量及精确表达侵蚀沟形态是科学评价其发育特征的关键,数字高程模型(DEM)是表达侵蚀沟形态的主要数据模型。利用站式及手持三维激光扫描仪对内蒙古自治区锡林郭勒盟地区的侵蚀沟细部及其所在小流域进行测量,将小流域点云数据和侵蚀沟细部点云数据进行拼接,对比不同空间插值方法及不同空间分辨率DEM的精度,评价不同DEM提取的小流域地形特征参数、侵蚀沟形态参数及地形临界模型参数。结果表明:1)结合站式及手持三维激光扫描仪的点云数据可弥补单一设备采集数据的不足,有效表达侵蚀沟小流域地形及侵蚀沟形态特征;2)针对低缓丘陵区,随DEM分辨率提高,样条函数插值法可获取更高精度的DEM数据;3)对于小流域尺度的侵蚀沟研究,DEM空间分辨率达到0.5 m时,提取的地形因子及侵蚀沟形态参数趋于稳定且与实测侵蚀沟形态参数较为接近;4)根据地形临界模型拟合参数,0.5和1 m分辨率DEM评价地形因子对侵蚀沟影响程度的结果接近,DEM分辨率的提高会增强地形因子对侵蚀沟影响的评价。因此,在较小尺度侵蚀沟研究中,应充分考虑DEM插值方法及分辨率对侵蚀沟形态参数的影响。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 数字高程模型 空间分辨率 侵蚀沟
在线阅读 下载PDF
三维激光影视特效图像视觉传达方法研究
3
作者 孙红娟 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期146-151,共6页
针对现阶段影视特效图像视觉传达效果不佳等问题,提出三维激光影视特效图像视觉传达方法研究。首先,利用三维激光扫描设备,采集影视特效场景的三维激光点云数据;其次,通过引入邻域投影法,选择场景三维激光点云数据的特征点;最后,根据选... 针对现阶段影视特效图像视觉传达效果不佳等问题,提出三维激光影视特效图像视觉传达方法研究。首先,利用三维激光扫描设备,采集影视特效场景的三维激光点云数据;其次,通过引入邻域投影法,选择场景三维激光点云数据的特征点;最后,根据选择的点云数据特征点,通过特征匹配方法,成功地将三维激光点云数据转换为高质量的二维影视特效图像,实现三维激光影视特效图像视觉传达。实验结果表明,提出的三维激光影视特效图像视觉传达方法的精度更高、实际应用效果更好。 展开更多
关键词 三维激光点云数据 邻域投影法 特征点匹配 视觉传达 影视特效图像
在线阅读 下载PDF
手持三维激光扫描仪在城市更新立面测量中的应用 被引量：2
4
作者 王召泽 韩若愚 +1 位作者 赵智伟 路奇琛 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期133-137,共5页
随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点... 随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点,探讨了手持三维激光扫描仪的技术特点、参数,并重点介绍城市更新旧房改造立面测量技术流程和应用案例分析,最后对手持三维激光扫描仪的应用前景进行展望。本文对提升城市更新旧房改造立面测量技术具有重要意义。 展开更多
关键词 手持三维激光扫描仪 建筑物立面测量 激光点云 数据采集 精度
在线阅读 下载PDF
果园二维激光雷达自主导航控制研究
5
作者 吴俊男 郭辉 +3 位作者 姜运生 杨忠强 高国民 武天伦 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期90-96,共7页
在现代农业的果园植保过程中面临着复杂环境的挑战,需要实现果园车辆的自主导航。针对这一问题,研制一种基于二维激光雷达的果园车辆自主导航系统。在满足果园种植农艺要求的前提下,考虑到株距、行距、主干直径等影响因素,二维激光点云... 在现代农业的果园植保过程中面临着复杂环境的挑战,需要实现果园车辆的自主导航。针对这一问题,研制一种基于二维激光雷达的果园车辆自主导航系统。在满足果园种植农艺要求的前提下,考虑到株距、行距、主干直径等影响因素,二维激光点云数据中的离散点通过设计不同的过滤阈值进行有效清除;采用欧式聚类算法和三点共线几何定理方法,提取激光点云中的树干中心特征点。通过最小二乘法拟合导航路径,实现高精度导航。在自主导航系统设计过程中,利用模糊控制实现动态调整导航控制算法,实现车辆的自动驾驶和路径跟踪功能。结果表明,滤波后的激光点云特征点与实际果树之间的平均误差达到8.96 cm。在0.5 m/s速度下自动行驶时,能够保持较高的导航精度,最大横向偏差值达到8.2 cm,最大平均偏差值达到6.81 cm。所提方法在提高导航精度方面具备有效性和实用性,可有效提升果园复杂环境下的自主导航精准度,并实现果园内车辆自主导航。 展开更多
关键词 果园 二维激光雷达 自主导航 激光点云数据处理 滤波降噪
在线阅读 下载PDF
基于激光点云的钢结构几何形态自动评估方法
6
作者 张子瑜 傅中秋 +2 位作者 任浩 张宏成 吉伯海 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期87-93,共7页
针对传统钢结构几何形态评估效率低、主观性强等问题,提出了一种融合激光点云的钢结构几何形态自动评估方法。该方法基于降噪与聚类等经典算法,实现了目标点云数据的自动分割;针对复杂钢结构点云数据难以精细分割的问题,提出了一种基于... 针对传统钢结构几何形态评估效率低、主观性强等问题,提出了一种融合激光点云的钢结构几何形态自动评估方法。该方法基于降噪与聚类等经典算法,实现了目标点云数据的自动分割;针对复杂钢结构点云数据难以精细分割的问题,提出了一种基于点云局部空间关系的制造偏差计算方法来检测复杂钢结构点云数据,同时给出了合理的参数配置范围建议;基于点云的局部投影和相互之间的三角拓扑关系,完成了对表面缺陷的自动识别和定量分析,解决了以往视觉检测中定量评估指标缺失的难题。室内试验结果表明,该方法能够有效评估具有复杂结构配置的钢结构几何形态,具有可靠性和实用性。 展开更多
关键词 装配式钢结构 三维激光扫描 几何形态评估 点云数据
在线阅读 下载PDF
融合注意力机制的道路场景三维目标检测算法
7
作者 曹文博 魏明洋 +1 位作者 段小勇 刘学渊 《计算机科学》 北大核心 2025年第S2期381-387,共7页
随着深度学习和车载激光雷达的发展,无人驾驶汽车对检测的要求也越来越高,不仅需要准确地检测出行驶道路上的障碍物,而且在检测速度上也有较高要求。而在复杂道路场景中,也总是存在障碍物遮挡以及部分目标体积较小从而导致一些目标难以... 随着深度学习和车载激光雷达的发展,无人驾驶汽车对检测的要求也越来越高,不仅需要准确地检测出行驶道路上的障碍物,而且在检测速度上也有较高要求。而在复杂道路场景中,也总是存在障碍物遮挡以及部分目标体积较小从而导致一些目标难以准确检测的情况。针对这种问题,提出了一种改进Pointpillars算法模型的三维目标检测方法,以实现在保证检测速度的情况下有更高的准确率。首先,通过引入多种数据增强的操作来增加数据集的多样性和量级,减少过拟合现象;然后,在点柱特征提取方面加入了注意力矩阵,根据不同的体素位置和语义信息,动态地调整每个体素的重要性,使模型能够关注对目标检测任务更加有用的特征;最后,将通道注意力机制(CA)和空间注意力机制(SA)模块依次添加在模型的主干网络中,增强了模型对有用信息的响应,抑制不重要特征对检测结果的干扰,从而提高目标特征表示力。实验结果表明,改进后的算法模型在各个类别和检测难度上的检测精度均有提升。 展开更多
关键词 激光雷达 三维目标检测 点云 数据增强 注意力机制
在线阅读 下载PDF
智能手机辅助的森林激光点云配准
8
作者 李佶洋 陈茂霖 +1 位作者 姬翠翠 潘建平 《激光技术》 北大核心 2025年第2期216-222,共7页
地面激光扫描获取的精确林下3维信息通常需要将多站扫描点云数据进行配准。为了减少森林激光扫描数据采集时对额外设备或功能的需求,提出了一种使用智能手机定位定向数据的森林激光扫描数据配准方法。首先使用智能手机获取设站点定位信... 地面激光扫描获取的精确林下3维信息通常需要将多站扫描点云数据进行配准。为了减少森林激光扫描数据采集时对额外设备或功能的需求,提出了一种使用智能手机定位定向数据的森林激光扫描数据配准方法。首先使用智能手机获取设站点定位信息和起始扫描方向,计算测站间的初始坐标转换参数,然后在初始转换参数基础上构建搜索空间,分别使用树干位置点的水平均方根误差和对应点数目构建两级目标函数,进行转换参数的搜索和筛选,并使用测站间距对树干位置点进行筛选,得到最终配准结果。结果表明,在6对测站上进行的配准实验中,得到平均旋转角误差为4.3′、水平和竖直平移误差分别为8.3 mm和35 mm。本文中的方法可提高配准效率和精度,且具有较高的稳定性,在冠层厚度不超过11.5 m下,智能手机可为森林点云配准提供有效的辅助信息。 展开更多
关键词 激光技术 点云配准 定位定向数据 林业 智能手机
在线阅读 下载PDF
复杂场景下三维激光点云数据融合的目标形态识别
9
作者 李福琳 苏变萍 徐娟娟 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期234-239,共6页
在复杂场景下开展目标形态识别时,由于三维激光点云数据视角不同,会遗失部分激光点云数据,造成目标形态识别不准确的问题。为有效解决该问题,提出复杂场景下三维激光点云数据融合的目标形态识别方法。利用三维激光扫描设备获取目标三维... 在复杂场景下开展目标形态识别时,由于三维激光点云数据视角不同,会遗失部分激光点云数据,造成目标形态识别不准确的问题。为有效解决该问题,提出复杂场景下三维激光点云数据融合的目标形态识别方法。利用三维激光扫描设备获取目标三维激光点云数据,提取点云数据关键点,并实现点云配准、融合处理,生成一个更加完整的复杂场景点云数据。再根据完整三维激光点云获取复杂场景点云邻域点集,对其开展主成分分析,联合采样点曲率以及法向夹角双参数提取复杂场景目标的目标边界特征点。最后通过特征点构建链码序列,并对序列点连接完成目标特征线的提取,从而实现目标形态的精准识别。实验结果表明,利用该方法开展复杂场景目标形态识别时,识别精度高、效果好。 展开更多
关键词 复杂场景 三维激光点云数据 目标形态识别 特征点提取 轮廓线获取
在线阅读 下载PDF
基于激光扫描点云数据的产品图像自动生成设计研究
10
作者 冯亚竹 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期228-233,共6页
产品图像生产领域中,原始产品数据在采集的过程中可能存在一定的畸变,导致所生成的图像与产品原本的外观相差较大。为了缓解这一问题,提出了基于激光扫描点云数据的产品图像自动生成方法的设计研究。采用激光扫描的方法获取产品点云数据... 产品图像生产领域中,原始产品数据在采集的过程中可能存在一定的畸变,导致所生成的图像与产品原本的外观相差较大。为了缓解这一问题,提出了基于激光扫描点云数据的产品图像自动生成方法的设计研究。采用激光扫描的方法获取产品点云数据,去噪处理后,格网化生成初始图像。计算初始图像的畸变弧度,并构建角度变换矩阵修正该畸变,在此基础上,根据产品的纹理特征调整图像参数。结合自注意力机制和卷积神经网络构建产品图像的自动生成器,实现产品图像的自动生成。经过测试可知,该方法所生成的产品图像与产品原本的外观相似度较高,质量较优,满足了产品图像制作领域的实际应用需求。 展开更多
关键词 图像生成 产品图像 激光扫描点云数据 自动生成 点云数据 激光扫描
在线阅读 下载PDF
多源数据融合的城市三维实景建模 被引量：1
11
作者 姜皓然 许章平 相涛 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期124-127,173,共5页
随着智慧城市的发展及测绘技术的提升,单一点云数据建模的自动化程度及模型完整度已不能满足现在工程的需求,本文通过多源数据融合的方法进行模型重建。将激光扫描点云与低空影像相结合,对多源数据进行预处理,采用增加尺度的参数改进算... 随着智慧城市的发展及测绘技术的提升,单一点云数据建模的自动化程度及模型完整度已不能满足现在工程的需求,本文通过多源数据融合的方法进行模型重建。将激光扫描点云与低空影像相结合,对多源数据进行预处理,采用增加尺度的参数改进算法统一多源数据坐标系,通过研究倾斜模型散乱点云的曲率信息优化算法,最后通过点云数据的融合建模,以及最终试验。结果证明,通过多源数据融合技术的点云融合使建模的精度大幅度提高,使三维模型结构更加完整。 展开更多
关键词 多源数据融合 倾斜摄影测量 激光点云 坐标系统一
在线阅读 下载PDF
带式输送机数字孪生系统研究 被引量：1
12
作者 许溪 高贵军 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1321-1331,共11页
在带式输送机煤矿运输作业中,存在现场环境恶劣、故障频发、人工巡检效率低下、运输设备智能化程度低等问题。针对这一问题,提出了一种带式输送机数字孪生系统的解决方案。首先,结合数字孪生五维模型设计了带式输送机数字孪生系统架构,... 在带式输送机煤矿运输作业中,存在现场环境恶劣、故障频发、人工巡检效率低下、运输设备智能化程度低等问题。针对这一问题,提出了一种带式输送机数字孪生系统的解决方案。首先,结合数字孪生五维模型设计了带式输送机数字孪生系统架构,涵盖了物理实体、虚拟体、服务层、孪生数据层和连接层,明确了各层级的功能与交互关系;然后,利用激光点云建模技术建立了高保真度虚拟模型,通过数据的采集和传输实现了物理实体与虚拟体的实时同步与交互,并利用Unity3D的UGUI组件完成了服务层的用户界面设计;最后,以某带式输送机为应用对象,进行了系统应用验证,验证了系统的功能和性能,其中包括虚拟模型动态仿真、健康状态监测、系统故障提示和全景漫游等功能。研究结果表明:该系统所构建的虚拟模型能够实时地模拟带式输送机的实际运行过程,同时可在系统中利用运行数据实时监测带式输送机的性能状态,当出现异常情况时能及时反馈。该系统为带式输送机的智能化监测提供了一种有效的思路,可对带式输送机运行状态进行可视化监测,解决传统监测方式存在的诸多局限性,提升煤矿运输作业的安全性和效率。 展开更多
关键词 皮带输送机 虚拟体几何模型 激光点云建模技术 UNITY3D 孪生数据采集 服务层
在线阅读 下载PDF
基于KD-Tree加速的多线激光传感器数据融合方法
13
作者 李欣飞 鄢然 +2 位作者 夏磊 赵青 张凯飞 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期50-59,共10页
针对多个线激光传感器协同扫描测量中大规模点云数据融合效率低、拼接误差大、处理复杂度高等问题,故提出一种基于KD-Tree加速的多个线激光传感器数据融合方法,通过动态邻域搜索策略和自适应半径调整机制,实现点云数据的高效排序与并行... 针对多个线激光传感器协同扫描测量中大规模点云数据融合效率低、拼接误差大、处理复杂度高等问题,故提出一种基于KD-Tree加速的多个线激光传感器数据融合方法,通过动态邻域搜索策略和自适应半径调整机制,实现点云数据的高效排序与并行平滑优化。首先,构建KD-Tree空间索引结构,创新性地设计动态邻域搜索策略,实现二维轮廓数据从无序到有序的快速重组,算法时间复杂度由传统方法的O(n^(2)logn)降至O(nlogn);其次,结合OpenMP多线程并行计算技术改进移动最小二乘算法,提出K-MLS并行平滑方法,算法的时间复杂度从O(n^(2))优化至O(nlogn),显著提升大规模点云的处理效率。在火车车轮测量系统中验证表明,当点云规模达到209万时,排序算法耗时较传统方法提升35.7倍,平滑算法耗时较传统方法提升84.5倍。最后,对比分析了该方法在提升点云质量方面的实际效果,算法可有效填补部分扫描数据的空缺,在轮辋面测量的最大偏差从±0.279 mm降低至±0.085 mm,三维点云配准的均方误差由0.323 mm优化至0.106 mm。实验数据表明,所提方法在保持亚毫米级精度的同时,显著提升了百万级点云数据的处理效率,有效解决了多传感器数据融合中的拼接误差、重叠区密度不均等问题,验证了算法在工业在线测量场景中的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 KD-TREE 线激光传感器 数据融合 点云处理 三维测量
在线阅读 下载PDF
基于动量梯度下降法的钢管混凝土柱垂直度点云拟合测量
14
作者 孔恒 温玉成 +3 位作者 郭飞 张东亮 鲍艳 孙哲 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第7期1345-1352,共8页
我国近年来建设了大量的大型地下工程,需要快速检测这些地下工程中的钢管混凝土柱的安全状态以保证施工质量。为此,提出采用地面三维激光扫描仪获取点云数据进行检测。首先,对点云数据进行拼接和提取处理;然后,采用动量梯度下降法通过... 我国近年来建设了大量的大型地下工程,需要快速检测这些地下工程中的钢管混凝土柱的安全状态以保证施工质量。为此,提出采用地面三维激光扫描仪获取点云数据进行检测。首先,对点云数据进行拼接和提取处理;然后,采用动量梯度下降法通过点云数据拟合圆柱体方程,并基于圆柱体方程方向向量与垂直向量计算出柱体垂直度;最后,在地下综合交通枢纽项目的钢管混凝土柱体上进行试验。试验分为3组:前2组采用动量梯度下降法拟合计算垂直度,对比使用多测站拼接的点云数据和单测站点云数据的差异;最后1组使用全站仪检测垂直度,作为似真值进行对比。结果表明:1)基于动量梯度下降法拟合计算的垂直度与全站仪测量结果对比,其精度满足规范和工程的测量要求;2)多测站拼接的点云数据和单测站点云数据均能满足需求;3)基于动量梯度下降法的垂直度点云拟合测量方法相比传统检测方法提升4倍的工作效率。结果证明,三维激光扫描技术在柱体的垂直度快速测量中具有良好的应用前景和可行性。 展开更多
关键词 地下工程 钢管混凝土柱 垂直度测量 三维激光扫描 圆柱体拟合 动量梯度下降法 点云数据
在线阅读 下载PDF
基于背包激光雷达数据的胡杨生长模型研究
15
作者 闫宸擘 魏建新 巴比尔江·迪力夏提 《林业调查规划》 2025年第2期1-8,共8页
背包激光雷达(BLS)扫描系统操作简便、高效,但目前在林业调查中的应用还不广泛。利用BLS点云数据提取胡杨林单木的胸径和树高,探讨其精度,并构建相关模型。采用LiBackpack DGC50背包激光雷达对塔里木河干流流域的35块样地进行数据采集,... 背包激光雷达(BLS)扫描系统操作简便、高效,但目前在林业调查中的应用还不广泛。利用BLS点云数据提取胡杨林单木的胸径和树高,探讨其精度,并构建相关模型。采用LiBackpack DGC50背包激光雷达对塔里木河干流流域的35块样地进行数据采集,通过对点云数据进行预处理、归一化、去噪及单木分割等操作,提取出单木的胸径和树高。结果表明,提取的胸径和树高数据与实测数据之间的决定系数(R^(2))为0.8539~0.9880。基于这些数据构建的最佳模型为逻辑斯蒂模型,其模型检验指标R^(2)值为0.7194。验证了BLS在数据采集及模型构建方面的准确性,为其在天然林单木生长建模领域的应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 背包式激光雷达 塔里木河流域 胡杨 点云数据 生长模型
在线阅读 下载PDF
基于三维激光点云数据的树冠体积估算研究 被引量：40
16
作者 刘芳 冯仲科 +3 位作者 杨立岩 徐伟恒 黄晓东 冯海英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期328-334,共7页
树冠体积是预估树木生物量的重要参数之一。为了实现对树木冠体体积无损高精度量测,随机抽取了6个树种、共计30棵树木的三维激光点云数据作为数据源,对树冠体积的求算方法进行研究。首先,对三维激光点云数据进行匹配、拼接、去噪及压缩... 树冠体积是预估树木生物量的重要参数之一。为了实现对树木冠体体积无损高精度量测,随机抽取了6个树种、共计30棵树木的三维激光点云数据作为数据源,对树冠体积的求算方法进行研究。首先,对三维激光点云数据进行匹配、拼接、去噪及压缩等处理,提取冠体点云数据;其次,提取每一棵样木树冠的边缘特征点;最后,应用不规则三角网TIN的原理算法计算冠体体积。本文所提取的边缘特征点能够最大限度地维持树冠冠体的整体不变形,还能够继续去除部分冗余数据,缩短了不规则三角网TIN的构建时间,提高了计算效率;此外,树种包含有针叶树和阔叶树,在冠形上既有针叶树所特有的冠体体态特征,又有阔叶树的冠体体态特征,其研究结果具有一定的代表性。本文采用的方法与已有文献计算结果对比表明:均方根误差为0.832,平均绝对误差为0.49,平均相对误差为1.75%,可看出二者之间差异较小;同时在30个样木中随机抽取5个样木的人工测量结果与本研究相比较,取得的精度相对较好。采用本研究所得结果精度较高,能够满足生产需求。 展开更多
关键词 树冠体积 三维激光点云 边缘特征点 不规则三角网
在线阅读 下载PDF
一种基于三维激光点云建模的技术方案 被引量：28
17
作者 史少维 李玉富 +4 位作者 王瑞忠 李志宽 侯少聪 李岩 靳振士 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第3期83-85,共3页
随着数字化城市建设的推进,大规模建筑物需要完成三维模型的工作,传统根据全站仪采集数据制作模型的方法效率低下,特别是针对复杂建筑、煤化厂、炼化厂等厂区装置进行建模,显得更加困难。本文提出了利用三维激光仪扫描点云数据进行三维... 随着数字化城市建设的推进,大规模建筑物需要完成三维模型的工作,传统根据全站仪采集数据制作模型的方法效率低下,特别是针对复杂建筑、煤化厂、炼化厂等厂区装置进行建模,显得更加困难。本文提出了利用三维激光仪扫描点云数据进行三维建模的方案,可以大大缩短外业数据采集的时间,减少外业工作量。 展开更多
关键词 三维激光 点云数据 AUTODESK ReCap 三维建模 3ds MAX
在线阅读 下载PDF
激光雷达应用技术研究进展 被引量：80
18
作者 刘斌 张军 +3 位作者 鲁敏 滕书华 马燕新 张文广 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期117-122,共6页
随着激光成像雷达技术的快速发展,激光雷达三维点云数据在多个领域展现出良好的应用前景。本文首先概述了激光雷达的基本原理和性能优势,进而重点阐述了激光雷达在调查监测、建模测绘、探测测量、医疗、军事等各方面的实际应用。
关键词 激光雷达 点云数据 研究进展
在线阅读 下载PDF
一种基于车载激光扫描点云数据的单株行道树信息提取方法 被引量：53
19
作者 吴宾 余柏蒗 +3 位作者 岳文辉 谈文琦 胡春凌 吴健平 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期38-49,共12页
提出了一种基于分层网格点密度的单株树信息提取方法,从车载激光扫描点云数据中提取出组成单株行道树的激光点,并计算树高、冠幅等特征信息.该方法由建立规则网格,基于高程的点云分层,逐层计算网格点密度,逐层提取激光点,提取单株行道... 提出了一种基于分层网格点密度的单株树信息提取方法,从车载激光扫描点云数据中提取出组成单株行道树的激光点,并计算树高、冠幅等特征信息.该方法由建立规则网格,基于高程的点云分层,逐层计算网格点密度,逐层提取激光点,提取单株行道树和计算特征等步骤构成.通过实例证明,提取结果较好地保留了组成单株行道树的激光点,并能较准确地计算特征信息.该方法拓展了车载激光扫描系统的应用领域,并可为城市绿化管理提供新的技术方法. 展开更多
关键词 车载激光扫描系统 点云数据 行道树 分层 网格点密度
在线阅读 下载PDF
徕卡三维激光扫描系统在建筑物精细建模中的应用 被引量：71
20
作者 朱曙光 何宽 周建郑 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第2期154-156,共3页
三维激光扫描技术作为一种新的测绘技术手段改变了传统的测量模式,利用三维激光扫描技术可以快速、高效、连续地获取海量的点云数据,通过处理可以快速得到被测目标的三维模型。本文主要结合徕卡Scan Station P40三维激光扫描系统介绍其... 三维激光扫描技术作为一种新的测绘技术手段改变了传统的测量模式,利用三维激光扫描技术可以快速、高效、连续地获取海量的点云数据,通过处理可以快速得到被测目标的三维模型。本文主要结合徕卡Scan Station P40三维激光扫描系统介绍其在复杂建筑物精细建模中的应用,通过对点云数据及建模精度分析,得出了有益的结论。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云 数据处理 三维建模
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 13 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部