面向串并联镜像加工装备的线激光安装位姿高精度标定方法

1

作者 刘海波 李文杰 +5 位作者 丁悦 王鹏飞 梁润 薄其乐 谢福贵 肖世宏 《航空制造技术》 北大核心 2025年第11期14-20,共7页

针对现有串并联机床线激光传感器测量位姿准确标定难题,提出一种适用于串并联机床的线激光安装位姿标定方法。基于标准球特性,求取球心坐标后利用标准球球心不变性建立等式,提出求取旋转矩阵的目标函数;通过扫描标准球表面,获取其点云... 针对现有串并联机床线激光传感器测量位姿准确标定难题,提出一种适用于串并联机床的线激光安装位姿标定方法。基于标准球特性,求取球心坐标后利用标准球球心不变性建立等式,提出求取旋转矩阵的目标函数;通过扫描标准球表面,获取其点云数据并拟合出球心,与球心坐标真值比较并建立平移矩阵的求取模型。与传统手眼标定方法相比,所提方法沿X、Y、Z 3个方向的标定误差分别降低了88.9%、83.6%、82.1%。所提方法无须改变串并联机构的姿态,有效避免了串并联机床定位误差对测量位姿标定的影响,提高了标定精度。 展开更多

关键词 串并联机床 标准球 线激光传感器 位姿标定 测量加工一体化

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激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法

2

作者 李莎 高威 +1 位作者 陈磊 梁晓莉 《激光杂志》 北大核心 2025年第6期226-231,共6页

激光加工机器人在执行复杂相贯线切割任务时,由于无法对大量三维空间数据进行处理,导致其容易出现轨迹规划精度不佳的问题。为解决这一问题,本研究提出了一种激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法。首先,构建相贯线数学模型,切割... 激光加工机器人在执行复杂相贯线切割任务时,由于无法对大量三维空间数据进行处理,导致其容易出现轨迹规划精度不佳的问题。为解决这一问题,本研究提出了一种激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法。首先,构建相贯线数学模型,切割过程中相贯线的具体形态;然后,运用平面转换结合插补递推技术,对相贯线的切割误差实施补偿处理,确保切割的精确性;最后,以经过补偿处理的相贯线作为切割轨迹,利用矩阵变换方法完成激光加工机器人的切割轨迹规划。实验结果表明,所提方法的激光加工机器人切割轨迹规划效果更好、精度更高,具有更大的应用价值。 展开更多

关键词 相贯线 激光加工机器人 矩阵变换 插补递推方法 轨迹规划

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微生物气溶胶荧光法在线监测及其校准技术研究进展 被引量：1

3

作者 胡兴枝 刘晓萌 +2 位作者 张圣梓 向军 汪洪军 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第5期1201-1208,共8页

微生物气溶胶监测对于确保国家安全和人类健康至关重要。基于荧光探测技术的在线监测方法,凭借其响应快速、便携性强和灵敏度高等优势,在微生物气溶胶监测领域脱颖而出。该方法能够精确识别单个生物气溶胶颗粒,并实时监测环境中的气溶... 微生物气溶胶监测对于确保国家安全和人类健康至关重要。基于荧光探测技术的在线监测方法,凭借其响应快速、便携性强和灵敏度高等优势,在微生物气溶胶监测领域脱颖而出。该方法能够精确识别单个生物气溶胶颗粒,并实时监测环境中的气溶胶含量。其工作原理在于利用紫外激光诱导生物粒子的本征荧光,再通过对其本征荧光的探测实现对生物粒子的识别。虽然荧光法在线监测设备在监测环境空气中生物粒子的浓度和粒径大小方面具有显著优势,但我国在这一领域的技术发展尚处于初级阶段。近20年来,国际上基于激光诱导的微生物气溶胶在线监测设备取得了显著进展。这些进步主要体现在探测粒径范围扩展,探测粒子种类增加,探测分选通道细分,以及机器人与算法编程语言的进步,以及激发光成本优化等方面。然而,由于缺乏标准的荧光校准方法,这些仪器的定量和应用受到限制,同时也增加了不同测量结果之间比对的复杂性。随着在线监测仪器的应用更加广泛,荧光法探测气溶胶仪器的性能评价和校准技术研究逐渐受到关注。目前,针对荧光法生物气溶胶探测系统的校准研究已开始起步,但尚未形成统一的性能评价准则。简要介绍了荧光法在线监测仪器的发展,并首次对基于荧光法单粒子在线监测及其校准技术的研究现状进行了汇总。为微生物气溶胶探测技术的发展和微生物气溶胶探测仪器性能评价体系的建立提供有力支撑。 展开更多

关键词 生物气溶胶 在线监测设备 荧光法 校准技术

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基于线激光传感器阵列的PVC地板锁扣测量方法研究 被引量：1

4

作者 彭光健 唐星宇 +2 位作者 邢同振 邹武林 朱海斌 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期418-428,共11页

针对PVC地板加工过程中锁扣轮廓测量存在有损、耗时高及数字化低的问题,研制了一套基于线激光传感器阵列的PVC地板锁扣测量系统.该系统采用多角度的线激光传感器阵列实现对PVC地板锁扣的完整测量.提出了一种基于三维标定块的全局标定方... 针对PVC地板加工过程中锁扣轮廓测量存在有损、耗时高及数字化低的问题,研制了一套基于线激光传感器阵列的PVC地板锁扣测量系统.该系统采用多角度的线激光传感器阵列实现对PVC地板锁扣的完整测量.提出了一种基于三维标定块的全局标定方法,利用曲率特征提取各传感器获取的标定块数据,通过刚性变换进行粗配准,并采用双向迭代最近点(iterative dual closest point,DCP)算法进行精确配准,以实现线激光传感器阵列的全局标定,以此来提高系统测量精度.实验结果表明,本系统对标准量块测量的最大偏差为0.012 mm.对于合格的锁扣,其测量轮廓与参考轮廓配准的均方根误差为0.018 mm,最大偏差为0.051 mm,满足PVC地板高精度测量的需求. 展开更多

关键词 线激光 光学测量 标定 点云配准

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基于两步法的激光轮廓仪手眼标定方法研究

5

作者 邓立 章易镰 +2 位作者 刘钢 张越 苗雨奇 《光学精密工程》 北大核心 2025年第2期176-183,共8页

为了提高线激光轮廓仪与机器人协同作业中的手眼标定精度,提出了一种基于两步法的标定方法。该方法采用常见易得的标定球作为标定物,通过改变一次姿态,一次平移的特殊测量方式,根据球心坐标在机器人坐标系中恒定不变的特性构建求解方程... 为了提高线激光轮廓仪与机器人协同作业中的手眼标定精度,提出了一种基于两步法的标定方法。该方法采用常见易得的标定球作为标定物,通过改变一次姿态,一次平移的特殊测量方式,根据球心坐标在机器人坐标系中恒定不变的特性构建求解方程,联立不同姿态下的求解方程分别独立求解旋转矩阵和平移矢量。实验结果表明,两步法在X,Y方向的球心坐标标准差分别为0.324 9 mm和0.246 2 mm,相较于一步法的0.460 8 mm和0.639 1 mm,分别提升了29.5%和61.5%。此外,在球体拟合实验中,两步法拟合出的球体半径与标称半径14.996 mm的差值为0.019 mm,而一步法的差值为0.278 mm,两步法的拟合精度更高。本文提出的两步法手眼标定方法相较于一步法显著提高了标定精度和三维拟合精度。 展开更多

关键词 手眼标定 线激光轮廓仪 标定球 齐次变换矩阵

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线激光火车轮测量系统标定及误差修正方法

6

作者 李欣飞 鄢然 +2 位作者 夏磊 赵青 张凯飞 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第6期71-82,共12页

针对火车轮三维几何参数在线测量中存在的传感器标定流程复杂、工件放置偏心误差等问题,提出了一种基于多个线激光传感器的高精度测量系统及误差修正方法。通过构建多层坐标动态变换模型,实现了不受放置偏心约束下传感器数据到车轮三维... 针对火车轮三维几何参数在线测量中存在的传感器标定流程复杂、工件放置偏心误差等问题,提出了一种基于多个线激光传感器的高精度测量系统及误差修正方法。通过构建多层坐标动态变换模型,实现了不受放置偏心约束下传感器数据到车轮三维几何信息的精准映射;结合分步标定策略,利用立方体、圆柱体及异形回转体标定块,依次标定传感器安装姿态参数与位置参数,并通过位姿微调机构实现多传感器共面校准,解决大型扫描设备装配误差导致的共面难题;针对车轮放置偏心问题,提出基于极坐标动态修正的偏心误差补偿方法,通过实时计算工件轴心偏移量,追踪工件轴心轨迹,显著降低了径向尺寸测量误差,克服了传统机械定心在特殊工况下的局限性。实验结果表明,系统测量绝对误差<±0.069 mm,重复性标准差<0.049 mm,径向尺寸误差修正后波动范围缩减至0.170 mm以内,满足工业级精密测量要求。实际工程应用中,系统对915KKD型车轮的复杂几何特征测量结果与激光跟踪仪基准值的最大相对误差<0.135%,验证了其可靠性与工程适用性。该系统不仅适用于火车车轮的测量,还可推广至其他回转体等工件的三维精密测量场景,为多个线激光传感器旋转扫描测量系统提供了一种通用的标定与误差修正方法。 展开更多

关键词 线激光传感器 位姿标定 误差修正 火车轮测量 三维测量

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大型结冰风洞冰形在线测量系统研制与应用 被引量：1

7

作者 左承林 马军 +4 位作者 魏龙涛 孙冬宁 刘冠冕 程志航 易贤 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期110-120,I0002,共12页

针对大型结冰风洞试验中结冰生长过程三维冰形连续测量需求,研制了基于激光线扫描成像的冰形在线测量系统,并在中国空气动力研究与发展中心3 m×2 m结冰风洞某型飞机机翼模型结冰试验中得到了实际应用。基于三维标定装置,对系统扫... 针对大型结冰风洞试验中结冰生长过程三维冰形连续测量需求,研制了基于激光线扫描成像的冰形在线测量系统,并在中国空气动力研究与发展中心3 m×2 m结冰风洞某型飞机机翼模型结冰试验中得到了实际应用。基于三维标定装置,对系统扫描测量过程中的所有激光平面进行了快速标定,获得了相机参数和激光平面参数。为实现复杂结冰表面激光线的精确提取,将Steger方法与梯度重心法进行了有效结合,实现了激光线亚像素的精确提取,结合标定结果,解算激光线空间三维坐标,进而重建得到结冰冰形整体三维形貌。试验结果表明,冰形在线测量系统重复测量精度仅为0.18 mm,可有效获取不同云雾环境下模型前缘霜冰、明冰以及混合冰生长过程在不同时刻的三维冰形。与商用三维扫描仪的测量结果相比,两者结果吻合良好,整体标准偏差为0.5 mm。 展开更多

关键词 结冰风洞 三维冰形 在线测量 激光线扫描成像 标定 三维重建

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基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法 被引量：12

8

作者 毕德学 刘方滔 +1 位作者 薛强 李泽国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1697-1701,共5页

提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动... 提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少3幅),就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定。该方法不必求解标定点坐标,方便、快捷、简单,可实现自动化,标定精度高,标定方法鲁棒性强。实验结果证明了该方法的方便和有效性。 展开更多

关键词 线结构光 视觉传感器 激光交线 标定

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交汇测量系统线阵相机标定方法 被引量：6

9

作者 吴培 王延杰 +2 位作者 孙宏海 姚志军 武治国 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期75-81,共7页

为了提高大靶面交汇测量系统的测量准确度,分析了交汇测量原理,推导出脱靶量坐标公式.根据脱靶量公式分析其各项参量,利用几何关系建立像元坐标与偏移角度之间的映射模型.根据映射模型,利用光栅尺设计了一种针对线阵相机的标定方法,该... 为了提高大靶面交汇测量系统的测量准确度,分析了交汇测量原理,推导出脱靶量坐标公式.根据脱靶量公式分析其各项参量,利用几何关系建立像元坐标与偏移角度之间的映射模型.根据映射模型,利用光栅尺设计了一种针对线阵相机的标定方法,该方法不考虑相机参量,将整个光学系统看作一个整体,基于整体参量直接对像元坐标和它所对应的偏移角进行标定.实验结果表明,标定后的交汇测量系统在1.4m处的平均测量误差为0.4mm,最大测量误差优于0.6mm.该方法简单高效,可提高系统标定的速度,且标定误差满足系统交汇测量准确度的要求. 展开更多

关键词 交汇测量 线阵相机 标定 质心算法 畸变校正

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标定线结构光视觉测头基本参数的一种新方法 被引量：7

10

作者 周会成 陈吉红 周济 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期125-127,131,共4页

根据线结构光视觉测头的光学成像特性 ,论证并建立了基于透视变换的摄像机及物像关系模型。提出了标定摄像机基本光学参数及视觉测头结构参数一种新方法—斜平面法。该方法分校准和标定两个步骤。先利用标准网格平面校准参考面 ,再利用... 根据线结构光视觉测头的光学成像特性 ,论证并建立了基于透视变换的摄像机及物像关系模型。提出了标定摄像机基本光学参数及视觉测头结构参数一种新方法—斜平面法。该方法分校准和标定两个步骤。先利用标准网格平面校准参考面 ,再利用斜平面上的标定栅格以及线结构光与斜面标定板所交亮带的图像信息标定出模型参数。该方法在保证标定精度的同时 ,简化了标定过程。 展开更多

关键词 线结构 光视觉测头 视觉检测 CCD摄像机 标定

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激光加工机器人在相贯线切割中的轨迹规划 被引量：5

11

作者 林海波 李定街 +1 位作者 张毅 罗元 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期32-38,共7页

针对激光加工机器人在相贯线切割过程中对激光头的姿态要求严格以及相贯线位置模型复杂的问题,提出了一种控制激光头位置和姿态的连续轨迹规划方法。将激光头与切割点处待加工曲面的法线方向保持同轴,通过求解激光头与切割点处待加工曲... 针对激光加工机器人在相贯线切割过程中对激光头的姿态要求严格以及相贯线位置模型复杂的问题,提出了一种控制激光头位置和姿态的连续轨迹规划方法。将激光头与切割点处待加工曲面的法线方向保持同轴,通过求解激光头与切割点处待加工曲面的夹角来确定激光头的姿态;根据相贯线模型的特点,给出一种由圆柱面上三点(任意两点不在同一条母线上)确定相贯线轨迹的激光头位置插补算法。通过仿真验证了该轨迹规划方法可以有效地完成对激光头位置和姿态的控制。该方法计算量小、操作方便,对工业机器人在三维加工时的轨迹规划有一定参考价值。 展开更多

关键词 激光加工机器人 相贯线 轨迹规划 姿态 位置

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无位姿约束的线激光视觉传感器参数标定 被引量：7

12

作者 李凌旻 王振兴 习俊通 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期63-70,共8页

针对现有线激光单目视觉传感器参数标定方法中靶标移动需要精密机械控制或可自由移动靶标摆放位姿受约束等不足,提出一种靶标可自由移动且摆放位姿无约束的新标定方法。根据靶标特征点的成像点所构成向量簇的叉积方向集合的射影不变性,... 针对现有线激光单目视觉传感器参数标定方法中靶标移动需要精密机械控制或可自由移动靶标摆放位姿受约束等不足,提出一种靶标可自由移动且摆放位姿无约束的新标定方法。根据靶标特征点的成像点所构成向量簇的叉积方向集合的射影不变性,对成像点排序,建立靶标特征点与其成像点的对应关系;由光刀中心拟合直线与靶标特征点的成像点所构成包络求交,提取光平面特征点,并根据交比不变原理计算其三维坐标;最优化拟合计算单目摄像机内外参数及线激光投射器光平面参数,实现传感器参数的精确标定。试验表明,该标定方法操作自由、步骤简便,具有较理想的标定精度。 展开更多

关键词 线激光 视觉测量 参数标定 无位姿约束 对应关系

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基于四线激光雷达的校园道路的检测与跟踪 被引量：11

13

作者 杨象军 项志宇 刘济林 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第9期134-138,共5页

道路跟踪是机器人视觉导航的一个重要任务。相比单线激光雷达,四线激光雷达具有信息量大,可靠性高的优点。对检测到的数据点进行直线拟合,并融合4条扫描线信息获得融合道边。在对路面点进行平面拟合后,可以测得较稳定的道边高度。同时... 道路跟踪是机器人视觉导航的一个重要任务。相比单线激光雷达,四线激光雷达具有信息量大,可靠性高的优点。对检测到的数据点进行直线拟合,并融合4条扫描线信息获得融合道边。在对路面点进行平面拟合后,可以测得较稳定的道边高度。同时在获得的候选直线段中,进行岔口检测,能检测出T型和十字型岔口。根据车体的运动信息,进一步构造卡尔曼滤波器对道边和岔口进行跟踪估计。校园环境的实验结果表明:该方法能够有效快速地检测和跟踪道边,并能对岔口进行可靠地识别与跟踪。 展开更多

关键词 四线激光雷达 道边高度 岔口检测 卡尔曼滤波

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一种新的三维轮廓测量方法 被引量：10

14

作者 杨佳 贾书海 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期972-975,共4页

提出了一种实用,高效的光电式三维轮廓测量方法.该方法基于激光三角法的基本原理,采用低通滤波与变阈值重心法相结合来提取光刀中心,不但速度快,而且有效地消除了噪音的影响,实现了光刀中心的精确定位.最后又推导出物像之间的线性关系,... 提出了一种实用,高效的光电式三维轮廓测量方法.该方法基于激光三角法的基本原理,采用低通滤波与变阈值重心法相结合来提取光刀中心,不但速度快,而且有效地消除了噪音的影响,实现了光刀中心的精确定位.最后又推导出物像之间的线性关系,解决了系统定标问题,实现了物体轮廓的高效、低成本测量. 展开更多

关键词 三维轮廓测量 激光三角法 光刀中心 定标

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基于全站仪交会测量的空间距离校准装置测量方法 被引量：5

15

作者 彭友志 张鑫 何浩鹏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第9期985-990,共6页

空间距离标准装置是校准地面激光扫描仪的重要计量标准器,其标靶球的空间距离测量一直是其难点,目前大多是采用激光跟踪仪来测量。提出使用多台全站仪交会来进行标靶球的坐标测量,首先通过后方交会、免棱镜测量可以快速方便地得到特征... 空间距离标准装置是校准地面激光扫描仪的重要计量标准器,其标靶球的空间距离测量一直是其难点,目前大多是采用激光跟踪仪来测量。提出使用多台全站仪交会来进行标靶球的坐标测量,首先通过后方交会、免棱镜测量可以快速方便地得到特征点的概略坐标,然后通过互瞄建立定向基准,最后通过整体平差得到高精度的特征点坐标。实例证明,这套系统的精度优于0.1 mm,能够满足空间距离标准装置的校准精度要求。 展开更多

关键词 激光扫描仪 校准装置 全站仪 交会测量 整体平差

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精确标定关节臂视觉检测系统手眼关系 被引量：10

16

作者 王金桥 段发阶 汪润 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第21期225-229,共5页

在关节臂视觉检测系统中,视觉传感器与关节臂末端的手眼关系标定的准确性直接影响到系统的测量精度。推导了关节臂手眼问题的数学关系模型,提出了一种基于遗传优化算法的双阶段手眼标定的新方法,即先采用常规方法求取手眼变换矩阵主要... 在关节臂视觉检测系统中,视觉传感器与关节臂末端的手眼关系标定的准确性直接影响到系统的测量精度。推导了关节臂手眼问题的数学关系模型,提出了一种基于遗传优化算法的双阶段手眼标定的新方法,即先采用常规方法求取手眼变换矩阵主要参数的初始值,在初始值的基础上利用遗传算法优化手眼标定模型的所有参数,建立遗传优化算法的手眼关系数学模型。通过实验论证了该方法的优良性和可行性,对一般手眼问题具有一定的可移植性,系统测量精度优于40μm。 展开更多

关键词 关节臂 线激光 视觉传感器 手眼标定 遗传算法

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空间激光通信的视轴初始指向系统研究 被引量：3

17

作者 刘世涛 曹阳 +1 位作者 彭小峰 张勋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期658-662,共5页

捕获、对准、跟踪系统是空间激光通信系统的关键技术,是通信链路建立的前提。而视轴初始指向作为捕获系统中的第一步,是能否成功捕获、捕获概率大小以及捕获时间长短的决定性因素。为了快速建立空间激光通信链路,通过分析初始指向技术... 捕获、对准、跟踪系统是空间激光通信系统的关键技术,是通信链路建立的前提。而视轴初始指向作为捕获系统中的第一步,是能否成功捕获、捕获概率大小以及捕获时间长短的决定性因素。为了快速建立空间激光通信链路,通过分析初始指向技术的组成与工作原理,建立了初始指向系统模型。提出了初始指向系统的视轴标校方法,且根据误差分析方法得到了系统指向精度。实验结果表明,该指向系统可以快速地建立空间激光通信链路,且指向精度高,验证了该指向系统的正确性与可行性。 展开更多

关键词 空间激光通信 初始指向系统 视轴标校 指向精度

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基于自标定双目视觉算法的3维图像构建 被引量：3

18

作者 王其华 李希字 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期416-420,共5页

为了解决传统双目视觉标定方法构建3维图像的缺点,采用自标定双目视觉算法建立了双目视觉系统,确定了空间对象点;通过自标定数学模型构造矩阵,对两相邻图像的本质矩阵求解;并用立体空间方程的投影矩阵得到4个线性方程,用外极线约束法得... 为了解决传统双目视觉标定方法构建3维图像的缺点,采用自标定双目视觉算法建立了双目视觉系统,确定了空间对象点;通过自标定数学模型构造矩阵,对两相邻图像的本质矩阵求解;并用立体空间方程的投影矩阵得到4个线性方程,用外极线约束法得图像点的世界坐标值。结果表明,物体空间轮廓清晰,避免重影,不再具有双重轮廓,3维表面比较逼真,具有较强的立体感。 展开更多

关键词 激光技术 矩阵 外极线 自标定

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激光剥蚀电感耦合等离子体质谱分析石笋样品中多元素比值及45种元素含量 被引量：6

19

作者 范晨子 胡明月 +4 位作者 赵令浩 孙冬阳 蒯丽君 蔡炳贵 詹秀春 《岩矿测试》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期383-391,共9页

石笋样品的微量元素含量及Mg/Ca、Sr/Ca比值为高分辨的古气候重建提供重要指标。针对现有溶液分析技术易混合多个石笋微层、误差大的缺点,本文利用激光剥蚀电感耦合等离子体质谱技术(LA-ICP-MS)原位线扫描和点剥蚀方式对比分析了石笋生... 石笋样品的微量元素含量及Mg/Ca、Sr/Ca比值为高分辨的古气候重建提供重要指标。针对现有溶液分析技术易混合多个石笋微层、误差大的缺点,本文利用激光剥蚀电感耦合等离子体质谱技术(LA-ICP-MS)原位线扫描和点剥蚀方式对比分析了石笋生长轴方向的Mg/Ca和Sr/Ca空间分布趋势,研究表明二者均展现出显著的周期性变化特征,且周期性变化一致,其中40μm束斑线扫描更具有稳定性强、分辨率高、快速简便的优点。通过探讨碳酸盐标准样品MASC-3与玻璃标准样品NIST 610、NIST 612、KL2G、ATHO-G的相对灵敏度系数关系和元素分馏行为,确定基体效应是造成相对灵敏度系数变化的主要原因。同时建立了以MASC-3、NIST 610和NIST 612多外标结合内标Ca归一定量分析石笋中45种元素方法,针对石笋碳酸盐样品,将主量元素Ca、Mg变形为碳酸盐形式,与其他元素加和归一,不仅改变了国内外研究中需要预先采用其他分析技术来测定内标元素含量的计算方法,而且有效地避免了C元素无法准确检测的问题,能够实现与Ca内标法校正结果的吻合。 展开更多

关键词 石笋 Mg Ca和Sr Ca比值 激光剥蚀电感耦合等离子体质谱 线扫描 多外标结合内标归一定量法

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激光辅助的大型回转类零件直径实时测量方法 被引量：1

20

作者 樊超楠 刘巍 +2 位作者 刘阳 王灵丽 贾振元 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期106-112,共7页

针对工业现场中需要对大型回转类零件直径实现实时、非接触测量的需求,提出了一种基于相交激光光条的双目视觉测量方法。结合双目立体视觉测量技术与直径测量的几何约束,采用强度高、方向性强的线型激光构造直径重建的特征信息;通过向... 针对工业现场中需要对大型回转类零件直径实现实时、非接触测量的需求,提出了一种基于相交激光光条的双目视觉测量方法。结合双目立体视觉测量技术与直径测量的几何约束,采用强度高、方向性强的线型激光构造直径重建的特征信息;通过向待测零件表面投射相交的激光光条构造用于测量的特征点,提出了一种大型回转体表面激光光条交点的精确提取方法;利用摄像机标定结果重建激光光条交点的空间坐标,进而建立符合直径测量的椭圆模型并计算直径。在实验室环境下进行圆柱件直径测量实验,实验结果表明,待测物体的直径测量误差为0.5%,直径重建时间为1.026 s,所提出的测量方法为大型回转体直径的实时非接触测量提供可靠的技术手段。 展开更多

关键词 激光光条交点 双目视觉 实时测量 非接触测量

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