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激光引信地面目标识别KNN算法
1
作者
何海军
田博
+4 位作者
胡鹏飞
李林豪
王伟
李铁
李岗
《探测与控制学报》
北大核心
2025年第4期134-140,共7页
瞄准新一代激光对地近炸引信对地面目标精确识别的急切需求,基于激光引信弹目交会回波进行KNN算法的地面目标识别探索研究。首先通过雷达方程建立激光近炸引信的弹目交会回波方程;其次对回波数据进行归一化处理并将数据集划分为训练数...
瞄准新一代激光对地近炸引信对地面目标精确识别的急切需求,基于激光引信弹目交会回波进行KNN算法的地面目标识别探索研究。首先通过雷达方程建立激光近炸引信的弹目交会回波方程;其次对回波数据进行归一化处理并将数据集划分为训练数据集和测试数据集;然后提取回波数据的强散射点个数和等效目标尺寸特征;最后将得到的特征子集进行KNN算法的目标识别训练和测试。实验结果表明,基于KNN算法的识别方法准确率高,平均识别精度为86.3%。该算法能够较好地实现坦克、雷达车及装甲车三种不同地面目标的精确识别。
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关键词
激光引信
回波
特征提取
KNN算法
地面目标识别
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职称材料
基于方波累加激光投影回波信号增强方法
2
作者
徐鑫
王劲松
+1 位作者
邢玉磊
刘沛
《激光与红外》
北大核心
2025年第6期885-892,共8页
在3D激光投影仪中,对投影线宽有一定要求,仪器中专门设计了调焦模块来调节线宽,其主要原理是根据投影激光束的回波能量大小来进行调节,但由于环境光、投影距离、投影面反射率等因素影响,导致激光回波能量非常弱,致使仪器识别回波信号困...
在3D激光投影仪中,对投影线宽有一定要求,仪器中专门设计了调焦模块来调节线宽,其主要原理是根据投影激光束的回波能量大小来进行调节,但由于环境光、投影距离、投影面反射率等因素影响,导致激光回波能量非常弱,致使仪器识别回波信号困难,无法实现投影线宽的自动调节。为此本文使用光电池阵列作为激光回波信号接收装置,使用50%占空比的方波信号对激光进行调制,产生亮灭的差分信号,投影光束回波能量经过放大电路初级放大,在现场可编辑逻辑门阵列中按周期一一对应累加,实现对差分信号的数字放大。该方法通过先硬件放大接收信号再软件对差分信号放大,可以有效减少背景光干扰和高斯噪声的影响,改善信号质量。
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关键词
激光投影仪
线宽调节
激光回波信号
信号增强
现场可编程门阵列
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职称材料
10 km/s激光多普勒测速仪示值误差校准方法研究
被引量：
1
3
作者
鲁伟俊
邓文
+2 位作者
丁宇洁
樊寅斌
彭希锋
《电子测量技术》
北大核心
2025年第10期8-14,共7页
对于高速激光多普勒速度测量系统测速误差无法有效校准的问题,本文基于回波模拟法建立示值误差校准方案,通过光频调制与光波长调节模拟测速系统测速过程中携带目标信息的光回波,间接模拟参考速度,进而实现激光多普勒测速系统示值误差的...
对于高速激光多普勒速度测量系统测速误差无法有效校准的问题,本文基于回波模拟法建立示值误差校准方案,通过光频调制与光波长调节模拟测速系统测速过程中携带目标信息的光回波,间接模拟参考速度,进而实现激光多普勒测速系统示值误差的校准。基于自研校准装置搭建校准实验,以测速上限高达10 km/s的激光多普勒测速仪为被校对象,开展示值误差校准实验。通过分析实验结果可知,基于光频调制与波长调节的回波模拟校准方案,可以实现宽速域内测速仪测速误差的校准,由测量准确度分析可知光频调制法的校准不确定度为U=0.26%(k=2),波长调节法的校准不确定度为U=1.5%(k=2)。该指标满足激光多普勒测速仪示值误差的校准需求,为激光多普勒测速仪示值误差的校准提供方法参考。
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关键词
高速激光多普勒测速仪
回波模拟
示值误差校准
光频调制
波长调节
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职称材料
基于CNN-LSTM的激光回波水深测量算法研究
4
作者
盛立
李沛泽
+2 位作者
徐杨睿
边君楠
梁琨
《航天返回与遥感》
北大核心
2025年第2期146-156,共11页
水深测量对于海洋环境变化性质的研究至关重要。传统的激光测深算法可以快速处理回波信号,从而实现水深的反演。然而,受水体浑浊度以及水体深度的影响,部分区域内得到的激光回波信号会出现水底回波信号偏弱或水面、水底回波信号重叠的现...
水深测量对于海洋环境变化性质的研究至关重要。传统的激光测深算法可以快速处理回波信号,从而实现水深的反演。然而,受水体浑浊度以及水体深度的影响,部分区域内得到的激光回波信号会出现水底回波信号偏弱或水面、水底回波信号重叠的现象,给水深信息的提取带来了挑战。为了解决这些问题,文章提出一种CNN-LSTM深度学习模型:首先将组成激光回波的若干个bin值作为数据点,然后通过深度学习方法将这些数据点分类为水面点、水底点和噪声点,再根据水面点与水底点的坐标位置计算激光回波信号的水深信息。用中国南海的激光回波数据进行数据点分类与测深试验,试验结显示:该模型的分类精度达到97.62%,同时,计算激光回波信号的水深信息与真实数据相比,均方根误差(RMSE)仅为0.46 m,精度高于单独的CNN、LSTM以及1D FCN等模型。文章的研究为激光回波测深技术领域提供了一套良好的思路及方案。
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关键词
激光回波
水深测量
深度学习
CNN-LSTM
数据点分类
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职称材料
基于遗传神经网络的光纤激光网络回波信号增强方法
5
作者
武文权
任志红
闫静静
《激光杂志》
北大核心
2025年第1期185-190,共6页
光纤激光网络中的回波信号会受到光衰减、色散等因素的影响,导致回波信号特征变得复杂多样,降低了信号增强的效果,因此,提出基于遗传神经网络的光纤激光网络回波信号增强方法。使用经验模式分解法,将原始回波信号分解为若干本征模态函数...
光纤激光网络中的回波信号会受到光衰减、色散等因素的影响,导致回波信号特征变得复杂多样,降低了信号增强的效果,因此,提出基于遗传神经网络的光纤激光网络回波信号增强方法。使用经验模式分解法,将原始回波信号分解为若干本征模态函数,并用粗糙惩罚函数进行平滑处理,抑制信号噪声。基于高斯函数拟合方法,提取与去噪后回波信号函数规则一致的特征。根据回波信号特征提取结果,基于遗传算法优化神经网络的权重和门限,多次训练运算,输出最优解序列,即回波信号增强结果,避免回波信号特征变化对增强结果的影响。实验结果表明,该方法能够有效抑制回波信号中的噪声,能够精准提取回波信号的波形变化特征,并且峰值信噪比最高达到了42.3 dB。
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关键词
遗传算法
神经网络
光纤激光网络
回波信号增强
信噪噪声抑制
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职称材料
激光脉冲回波信号特性的检测模型
6
作者
贾云娟
许艳玲
杨君霞
《激光杂志》
北大核心
2025年第2期245-250,共6页
信号特性检测对于目标识别、距离测量、速度估计等方面具有关键作用,为此,设计激光脉冲回波信号特性的检测模型,提升回波信号特性检测效果。利用蒙特卡洛法,构建激光脉冲回波信号瞬态辐射传输模型;通过杜哈梅叠加定理求解瞬态辐射传输模...
信号特性检测对于目标识别、距离测量、速度估计等方面具有关键作用,为此,设计激光脉冲回波信号特性的检测模型,提升回波信号特性检测效果。利用蒙特卡洛法,构建激光脉冲回波信号瞬态辐射传输模型;通过杜哈梅叠加定理求解瞬态辐射传输模型,得到激光脉冲辐射强度;依据激光脉冲发射与目标反射等环节间的卷积传递关系,得到激光脉冲回波功率;利用回波功率与辐射强度,得到目标回波信号比与散射噪声比,用于描述激光脉冲回波信号特性的变化情况,完成激光脉冲回波信号特性检测。实验证明:该模型可有效计算获取激光脉冲辐射强度与回波功率。在不同波段时,该模型均可有效检测激光脉冲回波信号特性,波段越大,目标回波信号比越小,说明波段对激光脉冲回波信号的能量衰减特性存在影响;不同波段时,目标回波信号比的时域分布均完全相同,说明波段对激光脉冲回波信号的时间展宽特性无影响。
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关键词
激光脉冲
回波信号
特性检测模型
蒙特卡洛法
杜哈梅叠加
卷积传递关系
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职称材料
光阑影响下猫眼目标激光回波特性建模与仿真分析
7
作者
解天鹏
王春晓
+2 位作者
姜成昊
蒋衍
朱精果
《国防科技大学学报》
北大核心
2025年第5期94-102,共9页
以基于猫眼效应的激光主动探测为应用背景,针对现有研究因忽略光阑遮挡所引入的模型误差问题,在无离焦、正离焦和负离焦情况下,对光阑影响下的激光回波效率进行建模与仿真,通过Zemax数值模拟验证了模型及仿真结果的有效性。结果表明,猫...
以基于猫眼效应的激光主动探测为应用背景,针对现有研究因忽略光阑遮挡所引入的模型误差问题,在无离焦、正离焦和负离焦情况下,对光阑影响下的激光回波效率进行建模与仿真,通过Zemax数值模拟验证了模型及仿真结果的有效性。结果表明,猫眼效应最大入射角随焦距增大而减小,随离焦量增大而略有提升;回波效率随入射角增大而整体呈线性下降趋势,且焦距越大,回波效率下降速度越快。在物镜半径和分划板直径均为25 mm、焦距100 mm、入射角7.125°且猫眼目标无离焦的条件下,已有模型与本研究建立的模型对回波效率的预测误差分别为152.653%和1.213%。研究结果完善了现有激光主动探测理论模型,并为优化探测系统性能提供了参考。
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关键词
激光主动探测
猫眼目标
光阑遮挡
回波效率
离焦
入射角
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职称材料
激光回波波形分析小目标检测成像方法
被引量：
12
8
作者
赵楠翔
胡以华
+1 位作者
雷武虎
贺敏
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期748-752,共5页
通过信息处理提高激光成像对目标信息的感知和获取能力是该领域重要的研究方向。现有激光成像系统的分辨率上限取决于目标处成像光斑的大小,在仅利用回波时延和强度信息的前提下,光斑内小目标回波信号被背景目标信号所掩盖,难以有效实...
通过信息处理提高激光成像对目标信息的感知和获取能力是该领域重要的研究方向。现有激光成像系统的分辨率上限取决于目标处成像光斑的大小,在仅利用回波时延和强度信息的前提下,光斑内小目标回波信号被背景目标信号所掩盖,难以有效实现对小目标的信息提取与检测成像。通过建立激光成像回波信号模型,构建了激光回波分解和子目标信号提取算法,可以有效恢复出激光回波信号中被掩盖的小目标回波信息,从而实现对光斑内小目标检测成像,提高激光成像的信息获取能力。对真实数据的实例分析验证了该方法的有效性。
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关键词
小目标检测
脉冲回波波形分析
激光成像
数据处理
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职称材料
云雾后向散射激光回波特性研究
被引量：
15
9
作者
王凤杰
陈慧敏
+1 位作者
马超
龙胤宇
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期94-98,共5页
气溶胶后向散射激光回波在气溶胶内部的散射特性对其波形特征有着重要影响。为获取气溶胶后向散射激光回波的散射特性,文中以云雾为研究对象,建立激光云雾传输模型,仿真云雾后向散射激光回波在云雾内部的多次散射过程,统计不同云雾质量...
气溶胶后向散射激光回波在气溶胶内部的散射特性对其波形特征有着重要影响。为获取气溶胶后向散射激光回波的散射特性,文中以云雾为研究对象,建立激光云雾传输模型,仿真云雾后向散射激光回波在云雾内部的多次散射过程,统计不同云雾质量浓度和云雾距离条件下的激光回波的散射次数和传输时间,得到激光回波的散射次数范围和同次散射回波特征,以及云雾质量浓度和云雾距离对散射次数的影响规律。文中研究结果可为分析气溶胶后向散射激光回波特征提供重要支撑。
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关键词
气溶胶
云雾
后向散射激光回波
MONTE
Carlo
散射次数
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职称材料
地面目标激光回波特征实验研究
被引量：
17
10
作者
胡以华
舒嵘
薛永褀
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期105-108,共4页
对地观测激光扫描成像直接利用激光回波信息生成目标的灰度像 ,进行目标分类识别 ,因此 ,需要研究并建立激光回波特征与地面目标特征之间的关系模型。运用对地观测激光成像原理试验系统的实验结果分析了地面目标的脉冲激光回波的功率与...
对地观测激光扫描成像直接利用激光回波信息生成目标的灰度像 ,进行目标分类识别 ,因此 ,需要研究并建立激光回波特征与地面目标特征之间的关系模型。运用对地观测激光成像原理试验系统的实验结果分析了地面目标的脉冲激光回波的功率与波形等主要特征 ,探讨了目标后向散射率特性。通过机载信息获取与数据处理得到了由激光回波生成的局部区域灰度像 ,并且与被动红外成像结果的比较初步得到了地面目标与其激光回波特征之间的关系 。
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关键词
三维成像
对地观测
激光成像
回波特征
目标特征
激光回波
地面目标
灰度像
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职称材料
激光近程探测中目标表面的散射特性
被引量：
8
11
作者
张祥金
沈娜
+1 位作者
胡鑫
宋健
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期24-32,共9页
在激光引信中,脉冲激光对目标的探测与识别是激光引信近程探测技术中的一个关键技术点,而目标的表面反射特性对探测的影响是激光近程探测高效毁伤与精确打击目标的主要研究关键。目标的表面粗糙度以及附着物对激光回波信号的强弱影响较...
在激光引信中,脉冲激光对目标的探测与识别是激光引信近程探测技术中的一个关键技术点,而目标的表面反射特性对探测的影响是激光近程探测高效毁伤与精确打击目标的主要研究关键。目标的表面粗糙度以及附着物对激光回波信号的强弱影响较大,因此,需对激光近程探测过程中不同粗糙度目标表面所表现的反射特性进行研究。首先通过仿真得到回波信号模型,再进行不同粗糙度表面回波功率实验对仿真结果进行验证。实验选用不同表面粗糙度的靶板,并采用了改变角度、改变距离并同时改变角度和距离的模式来观测得到的电压曲线,获得最终结果。
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关键词
激光回波
粗糙度
近程探测
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职称材料
机载激光雷达森林叶面积指数反演研究
被引量：
46
12
作者
骆社周
王成
+2 位作者
张贵宾
习晓环
李贵才
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1467-1475,共9页
叶面积指数(LAI)是分析冠层结构最常用的参数之一,它控制着植被的生物物理过程,如光合、呼吸、蒸腾、碳循环和降水截获等,因此快速、可靠和客观地评价LAI非常重要.本文发展了激光穿透指数(LPI)的简化计算方法,首次利用校正后的回波强度...
叶面积指数(LAI)是分析冠层结构最常用的参数之一,它控制着植被的生物物理过程,如光合、呼吸、蒸腾、碳循环和降水截获等,因此快速、可靠和客观地评价LAI非常重要.本文发展了激光穿透指数(LPI)的简化计算方法,首次利用校正后的回波强度计算出LPI,以LPI为变量基于Beer-Lambert定律实现了甘肃大野口研究区森林LAI反演,并且与原始回波强度和回波数反演LAI的精度进行对比,结果发现通过距离和角度校正后的回波强度值能提高LAI反演精度.为了评价模型的可靠性和泛化性能,用留一法交叉验证程序(LOOCV)对最佳反演模型进行了验证,表明该模型没有过度拟合,具有很好的泛化能力.最后,用没有参加建模的16个实测LAI对预测值进行精度验证(R2=0.810,RMSE=0.198),发现校正后的回波强度反演山区森林LAI精度较高.本文还对激光雷达LAI反演结果与传统光学TM影像的反演结果进行了对比分析,结果表明机载激光雷达反演LAI精度(R2=0.825,RMSE=0.165)高于光学TM遥感数据(R2=0.605,RMSE=0.257),因此,可用激光雷达数据实现研究区的高精度LAI反演,为生态环境研究提供可靠的基础数据.
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关键词
激光雷达
叶面积指数
穿透指数
回波强度
森林植被
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职称材料
高性能时间间隔测量装置及其在激光成像中的应用
被引量：
7
13
作者
张立
陈育伟
胡以华
《红外技术》
CSCD
北大核心
2004年第3期71-74,共4页
根据高性能时间间隔测量装置的实现方法,研制了基于PCI总线的120 ps分辨率的时间间隔测量装置,详细描述了该系统的硬件结构、工作流程和性能指标,探讨了在对地观测激光成像技术中的应用。
关键词
时间间隔
对地观测
激光回波
激光成像
触发技术
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职称材料
星载激光雷达GLAS与TM光学遥感联合反演森林叶面积指数
被引量：
15
14
作者
骆社周
王成
+3 位作者
习晓环
聂胜
夏少波
万怡平
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期243-249,共7页
通过对地球科学激光测高系统(Geoscience Laser Altimeter System,GLAS)波形数据进行高斯分解,提取精确的波形特征信息,计算出GLAS波形数据激光穿透指数(LPI),基于LPI提出GLAS数据反演叶面积指数(LAI)的新方法,建立了GLAS数据反演森林LA...
通过对地球科学激光测高系统(Geoscience Laser Altimeter System,GLAS)波形数据进行高斯分解,提取精确的波形特征信息,计算出GLAS波形数据激光穿透指数(LPI),基于LPI提出GLAS数据反演叶面积指数(LAI)的新方法,建立了GLAS数据反演森林LAI的模型(R2=0.84,RMSE=0.64),并用留一交叉验证法(LOOCV)对反演模型的可靠性进行了验证,结果表明,该模型没有过度拟合,具有很好的泛化能力,最后通过人工神经网络融合GLAS与TM(Thematic Mapper,专题制图仪)遥感数据实现区域尺度森林LAI反演,用25个实测LAI对反演精度进行了验证,研究表明反演LAI与实测值较为接近,精度较高(R2=0.76,RMSE=0.69),为生态环境研究提供精确的输入参数,为GLAS数据大区域高精度LAI反演提供新的方法和思路.
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关键词
激光雷达
叶面积指数
穿透指数
回波强度
神经网络
地球科学激光测高系统(GLAS)
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职称材料
复杂背景下大尺寸目标激光散射回波能量的计算
被引量：
15
15
作者
王明军
吴振森
+2 位作者
李应乐
张小安
由金光
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期66-69,126,共5页
由于实际环境的复杂性,理论计算大尺寸复杂目标粗糙表面的激光散射回波能量影响一直十分困难。将随机介质离散粒子光散射理论和粗糙面光散射理论结合起来,利用计算机图形学精确建立复杂目标的几何模型,依据复杂目标粗糙表面特征,并考虑...
由于实际环境的复杂性,理论计算大尺寸复杂目标粗糙表面的激光散射回波能量影响一直十分困难。将随机介质离散粒子光散射理论和粗糙面光散射理论结合起来,利用计算机图形学精确建立复杂目标的几何模型,依据复杂目标粗糙表面特征,并考虑沙尘、雾等环境特性对激光传输的影响,计算了大尺寸复杂目标粗糙表面激光散射在复杂环境下回波能量随不同观测角度和能见度的变化情况。计算结果可用于目标特征提取、识别和分类,满足工程精度需求。
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关键词
目标与环境光学特征
激光散射
激光雷达
回波特性
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职称材料
基于对地观测激光回波特征的目标特性研究
被引量：
6
16
作者
赵楠翔
胡以华
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期566-569,共4页
本文研究了对地观测激光回波特征与地面目标特征之间的关系模型,分析了分类地面目标的激光回 波特征,提出一种基于查表法的目标特性计算方法并给出了仿真结果。
关键词
对地观测
回波特征
目标特性
查表法
仿真
回波脉冲
功率强度
激光成像
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职称材料
随机穿越特征指标下的满意激光回波问题
被引量：
5
17
作者
戚国庆
张蛟
李显峰
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期109-112,共4页
为了研究激光回波率及激光漏测分布问题,通过对误差方差上界指标、区域极点指标以及随机穿越特征指标等多指标的相容性分析,并利用满意估计思想和双线性矩阵不等式组的求解方法给出了一种满意估计策略的设计算法。所设计的滤波器能保证...
为了研究激光回波率及激光漏测分布问题,通过对误差方差上界指标、区域极点指标以及随机穿越特征指标等多指标的相容性分析,并利用满意估计思想和双线性矩阵不等式组的求解方法给出了一种满意估计策略的设计算法。所设计的滤波器能保证激光测距机回波率满足给定要求并能使漏测点的分布在时间上尽量均匀,从而保证了跟踪系统尽可能保持航路平稳。结果表明,所设计的满意滤波增益满足多指标要求。
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关键词
激光器
激光回波率
满意估计
双线性矩阵不等式
随机穿越特征量
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职称材料
基于“猫眼”效应的激光回波功率理论分析
被引量：
10
18
作者
李双刚
程玉宝
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第z1期80-83,共4页
激光主动侦察技术是利用光电系统的光学窗口对入射激光具有很强的反射回波的"猫眼"效应来实现对复杂漫反射背景中的光学窗口侦察、定位.对基于"猫眼"效应的激光回波功率从理论上给出了详细的公式推导,并进行了应用...
激光主动侦察技术是利用光电系统的光学窗口对入射激光具有很强的反射回波的"猫眼"效应来实现对复杂漫反射背景中的光学窗口侦察、定位.对基于"猫眼"效应的激光回波功率从理论上给出了详细的公式推导,并进行了应用分析和定量计算.这对激光主动侦察中的激光器功率、作用距离等参数选择有着重要的意义.
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关键词
激光主动侦察
激光回波功率
"猫眼"效应
探测定位
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职称材料
基于FPGA的激光雷达高速数据采集系统设计
被引量：
8
19
作者
辛文辉
李仕春
+3 位作者
华灯鑫
宋跃辉
狄慧鸽
周智荣
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期967-971,共5页
为了对激光雷达的回波信号进行采集,设计了一款基于FPGA的高速数据采集、预处理系统.该系统以FPGA内嵌DRAM作为存储器,以同步有限状态机作为控制方式,可在1kHz的外触发信号激励下,以20MHz的采集频率采集数据,并可在不丢失脉冲的情况下,...
为了对激光雷达的回波信号进行采集,设计了一款基于FPGA的高速数据采集、预处理系统.该系统以FPGA内嵌DRAM作为存储器,以同步有限状态机作为控制方式,可在1kHz的外触发信号激励下,以20MHz的采集频率采集数据,并可在不丢失脉冲的情况下,对采集到的4 096个数据点进行5 000次以上的对应点累加平均(滤除背景噪音).设计完成的数据采集系统已应用于一台米散射激光雷达系统中,达到了30km探测距离、7.5m时空分辨率的设计要求.
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关键词
激光雷达
回波信号
高速数据采集
同步状态机
双端口RAM
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职称材料
基于粒子群算法的3维激光雷达回波分解
被引量：
10
20
作者
戴璨
王元庆
徐帆
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期284-287,共4页
为了提高3维激光雷达回波分解的精度和准确度,采用粒子群算法与最小二乘法相结合的方法,分析了激光雷达回波分解原理以及粒子群算法原理,研究了粒子群算法在激光雷达回波信号分解中的应用;进行了理论分析与实际数据验证,取得了实际激光...
为了提高3维激光雷达回波分解的精度和准确度,采用粒子群算法与最小二乘法相结合的方法,分析了激光雷达回波分解原理以及粒子群算法原理,研究了粒子群算法在激光雷达回波信号分解中的应用;进行了理论分析与实际数据验证,取得了实际激光雷达回波数据的分解结果。结果表明,采用粒子群算法与最小二乘法相结合的分解方法,激光雷达回波可以更高精度地分解为一系列单个波形的叠加,并获得了延时、强度及脉宽等参量,拟合度提高至0.989,一定程度上抑制了噪声的干扰。该算法可以有效提高激光雷达回波分解的精度。
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关键词
激光技术
回波分解
参量拟合
粒子群算法
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职称材料
题名
激光引信地面目标识别KNN算法
1
作者
何海军
田博
胡鹏飞
李林豪
王伟
李铁
李岗
机构
西安机电信息技术研究所
机电动态控制重点实验室
出处
《探测与控制学报》
北大核心
2025年第4期134-140,共7页
基金
机电动态控制重点实验室开放课题基金资助(6142601012301)。
文摘
瞄准新一代激光对地近炸引信对地面目标精确识别的急切需求,基于激光引信弹目交会回波进行KNN算法的地面目标识别探索研究。首先通过雷达方程建立激光近炸引信的弹目交会回波方程;其次对回波数据进行归一化处理并将数据集划分为训练数据集和测试数据集;然后提取回波数据的强散射点个数和等效目标尺寸特征;最后将得到的特征子集进行KNN算法的目标识别训练和测试。实验结果表明,基于KNN算法的识别方法准确率高,平均识别精度为86.3%。该算法能够较好地实现坦克、雷达车及装甲车三种不同地面目标的精确识别。
关键词
激光引信
回波
特征提取
KNN算法
地面目标识别
Keywords
laser
fuze
echo
feature extraction
KNN algorithm
ground target recognition
分类号
TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于方波累加激光投影回波信号增强方法
2
作者
徐鑫
王劲松
邢玉磊
刘沛
机构
长春理工大学光电工程学院
长春理工大学中山研究院
出处
《激光与红外》
北大核心
2025年第6期885-892,共8页
基金
国家级重大项目(No.2006ZCTF0012)
中山市创新团队项目(No.CXTD2023006)资助。
文摘
在3D激光投影仪中,对投影线宽有一定要求,仪器中专门设计了调焦模块来调节线宽,其主要原理是根据投影激光束的回波能量大小来进行调节,但由于环境光、投影距离、投影面反射率等因素影响,导致激光回波能量非常弱,致使仪器识别回波信号困难,无法实现投影线宽的自动调节。为此本文使用光电池阵列作为激光回波信号接收装置,使用50%占空比的方波信号对激光进行调制,产生亮灭的差分信号,投影光束回波能量经过放大电路初级放大,在现场可编辑逻辑门阵列中按周期一一对应累加,实现对差分信号的数字放大。该方法通过先硬件放大接收信号再软件对差分信号放大,可以有效减少背景光干扰和高斯噪声的影响,改善信号质量。
关键词
激光投影仪
线宽调节
激光回波信号
信号增强
现场可编程门阵列
Keywords
laser
projector
line width adjustment
laser echo
signal
signal enhancement
field programmable gate array
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
TN721 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
10 km/s激光多普勒测速仪示值误差校准方法研究
被引量：
1
3
作者
鲁伟俊
邓文
丁宇洁
樊寅斌
彭希锋
机构
中国工程物理研究院计量测试中心
出处
《电子测量技术》
北大核心
2025年第10期8-14,共7页
基金
国防科工局技术基础项目(JSJL2021212B004)资助。
文摘
对于高速激光多普勒速度测量系统测速误差无法有效校准的问题,本文基于回波模拟法建立示值误差校准方案,通过光频调制与光波长调节模拟测速系统测速过程中携带目标信息的光回波,间接模拟参考速度,进而实现激光多普勒测速系统示值误差的校准。基于自研校准装置搭建校准实验,以测速上限高达10 km/s的激光多普勒测速仪为被校对象,开展示值误差校准实验。通过分析实验结果可知,基于光频调制与波长调节的回波模拟校准方案,可以实现宽速域内测速仪测速误差的校准,由测量准确度分析可知光频调制法的校准不确定度为U=0.26%(k=2),波长调节法的校准不确定度为U=1.5%(k=2)。该指标满足激光多普勒测速仪示值误差的校准需求,为激光多普勒测速仪示值误差的校准提供方法参考。
关键词
高速激光多普勒测速仪
回波模拟
示值误差校准
光频调制
波长调节
Keywords
high-speed
laser
Doppler velocimetry
echo
simulation
indication error calibration
optical frequency modulation
wavelength adjustment
分类号
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
TN29 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于CNN-LSTM的激光回波水深测量算法研究
4
作者
盛立
李沛泽
徐杨睿
边君楠
梁琨
机构
中国人民解放军海军研究院
华中科技大学电子信息与通信学院
中国人民解放军
多谱信息智能处理技术全国重点实验室
出处
《航天返回与遥感》
北大核心
2025年第2期146-156,共11页
基金
国家自然科学基金(62175072)
多谱信息智能处理技术全国重点实验室开放基金(61421132306)。
文摘
水深测量对于海洋环境变化性质的研究至关重要。传统的激光测深算法可以快速处理回波信号,从而实现水深的反演。然而,受水体浑浊度以及水体深度的影响,部分区域内得到的激光回波信号会出现水底回波信号偏弱或水面、水底回波信号重叠的现象,给水深信息的提取带来了挑战。为了解决这些问题,文章提出一种CNN-LSTM深度学习模型:首先将组成激光回波的若干个bin值作为数据点,然后通过深度学习方法将这些数据点分类为水面点、水底点和噪声点,再根据水面点与水底点的坐标位置计算激光回波信号的水深信息。用中国南海的激光回波数据进行数据点分类与测深试验,试验结显示:该模型的分类精度达到97.62%,同时,计算激光回波信号的水深信息与真实数据相比,均方根误差(RMSE)仅为0.46 m,精度高于单独的CNN、LSTM以及1D FCN等模型。文章的研究为激光回波测深技术领域提供了一套良好的思路及方案。
关键词
激光回波
水深测量
深度学习
CNN-LSTM
数据点分类
Keywords
laser echo
bathymetry
Deep Learning
CNN-LSTM
classification of data points
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于遗传神经网络的光纤激光网络回波信号增强方法
5
作者
武文权
任志红
闫静静
机构
山西应用科技学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第1期185-190,共6页
基金
教育部产学合作协同育人项目(No.221005452055221)。
文摘
光纤激光网络中的回波信号会受到光衰减、色散等因素的影响,导致回波信号特征变得复杂多样,降低了信号增强的效果,因此,提出基于遗传神经网络的光纤激光网络回波信号增强方法。使用经验模式分解法,将原始回波信号分解为若干本征模态函数,并用粗糙惩罚函数进行平滑处理,抑制信号噪声。基于高斯函数拟合方法,提取与去噪后回波信号函数规则一致的特征。根据回波信号特征提取结果,基于遗传算法优化神经网络的权重和门限,多次训练运算,输出最优解序列,即回波信号增强结果,避免回波信号特征变化对增强结果的影响。实验结果表明,该方法能够有效抑制回波信号中的噪声,能够精准提取回波信号的波形变化特征,并且峰值信噪比最高达到了42.3 dB。
关键词
遗传算法
神经网络
光纤激光网络
回波信号增强
信噪噪声抑制
Keywords
genetic algorithm
neural networks
fiber optic
laser
network
echo
signal enhancement
signal noise suppression
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
激光脉冲回波信号特性的检测模型
6
作者
贾云娟
许艳玲
杨君霞
机构
河北工程技术学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第2期245-250,共6页
基金
河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(No.QN2021303)。
文摘
信号特性检测对于目标识别、距离测量、速度估计等方面具有关键作用,为此,设计激光脉冲回波信号特性的检测模型,提升回波信号特性检测效果。利用蒙特卡洛法,构建激光脉冲回波信号瞬态辐射传输模型;通过杜哈梅叠加定理求解瞬态辐射传输模型,得到激光脉冲辐射强度;依据激光脉冲发射与目标反射等环节间的卷积传递关系,得到激光脉冲回波功率;利用回波功率与辐射强度,得到目标回波信号比与散射噪声比,用于描述激光脉冲回波信号特性的变化情况,完成激光脉冲回波信号特性检测。实验证明:该模型可有效计算获取激光脉冲辐射强度与回波功率。在不同波段时,该模型均可有效检测激光脉冲回波信号特性,波段越大,目标回波信号比越小,说明波段对激光脉冲回波信号的能量衰减特性存在影响;不同波段时,目标回波信号比的时域分布均完全相同,说明波段对激光脉冲回波信号的时间展宽特性无影响。
关键词
激光脉冲
回波信号
特性检测模型
蒙特卡洛法
杜哈梅叠加
卷积传递关系
Keywords
laser
pulse
echo
signal
characteristic detection model
monte carlo method
duhame superposition
convolution transfer relation
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
光阑影响下猫眼目标激光回波特性建模与仿真分析
7
作者
解天鹏
王春晓
姜成昊
蒋衍
朱精果
机构
中国科学院微电子研究所
中国科学院大学
出处
《国防科技大学学报》
北大核心
2025年第5期94-102,共9页
文摘
以基于猫眼效应的激光主动探测为应用背景,针对现有研究因忽略光阑遮挡所引入的模型误差问题,在无离焦、正离焦和负离焦情况下,对光阑影响下的激光回波效率进行建模与仿真,通过Zemax数值模拟验证了模型及仿真结果的有效性。结果表明,猫眼效应最大入射角随焦距增大而减小,随离焦量增大而略有提升;回波效率随入射角增大而整体呈线性下降趋势,且焦距越大,回波效率下降速度越快。在物镜半径和分划板直径均为25 mm、焦距100 mm、入射角7.125°且猫眼目标无离焦的条件下,已有模型与本研究建立的模型对回波效率的预测误差分别为152.653%和1.213%。研究结果完善了现有激光主动探测理论模型,并为优化探测系统性能提供了参考。
关键词
激光主动探测
猫眼目标
光阑遮挡
回波效率
离焦
入射角
Keywords
active
laser
detection
cat-eye target
aperture obstruction
echo
efficiency
defocus
incident angle
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
激光回波波形分析小目标检测成像方法
被引量：
12
8
作者
赵楠翔
胡以华
雷武虎
贺敏
机构
脉冲功率激光技术国家重点实验室(电子工程学院)
安徽省电子制约技术重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期748-752,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60672154)
文摘
通过信息处理提高激光成像对目标信息的感知和获取能力是该领域重要的研究方向。现有激光成像系统的分辨率上限取决于目标处成像光斑的大小,在仅利用回波时延和强度信息的前提下,光斑内小目标回波信号被背景目标信号所掩盖,难以有效实现对小目标的信息提取与检测成像。通过建立激光成像回波信号模型,构建了激光回波分解和子目标信号提取算法,可以有效恢复出激光回波信号中被掩盖的小目标回波信息,从而实现对光斑内小目标检测成像,提高激光成像的信息获取能力。对真实数据的实例分析验证了该方法的有效性。
关键词
小目标检测
脉冲回波波形分析
激光成像
数据处理
Keywords
Small target detection
laser echo
waveform analysis
laser
imaging
Data processing
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
云雾后向散射激光回波特性研究
被引量：
15
9
作者
王凤杰
陈慧敏
马超
龙胤宇
机构
北京理工大学机电动态控制重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期94-98,共5页
基金
国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院联合基金(U1630131)
上海航天科技创新基金(sast2017-074)
文摘
气溶胶后向散射激光回波在气溶胶内部的散射特性对其波形特征有着重要影响。为获取气溶胶后向散射激光回波的散射特性,文中以云雾为研究对象,建立激光云雾传输模型,仿真云雾后向散射激光回波在云雾内部的多次散射过程,统计不同云雾质量浓度和云雾距离条件下的激光回波的散射次数和传输时间,得到激光回波的散射次数范围和同次散射回波特征,以及云雾质量浓度和云雾距离对散射次数的影响规律。文中研究结果可为分析气溶胶后向散射激光回波特征提供重要支撑。
关键词
气溶胶
云雾
后向散射激光回波
MONTE
Carlo
散射次数
Keywords
aerosol
fog
backscattering
laser echo
Monte Carlo
scattering times
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
地面目标激光回波特征实验研究
被引量：
17
10
作者
胡以华
舒嵘
薛永褀
机构
中国科学院上海技术物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期105-108,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (49981 0 0 1 )
国家 863计划资助项目 (863 30 8 1 0 0 1 (1 ) )
文摘
对地观测激光扫描成像直接利用激光回波信息生成目标的灰度像 ,进行目标分类识别 ,因此 ,需要研究并建立激光回波特征与地面目标特征之间的关系模型。运用对地观测激光成像原理试验系统的实验结果分析了地面目标的脉冲激光回波的功率与波形等主要特征 ,探讨了目标后向散射率特性。通过机载信息获取与数据处理得到了由激光回波生成的局部区域灰度像 ,并且与被动红外成像结果的比较初步得到了地面目标与其激光回波特征之间的关系 。
关键词
三维成像
对地观测
激光成像
回波特征
目标特征
激光回波
地面目标
灰度像
Keywords
Earth observation
\
laser
imaging
\
echo
identity
\ Object identity
\
laser echo
\ Terrain object
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
激光近程探测中目标表面的散射特性
被引量：
8
11
作者
张祥金
沈娜
胡鑫
宋健
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期24-32,共9页
基金
武器装备预研基金(9140c300106150c30001)
中央高校基本科研业务费专项资金(30915011334)
文摘
在激光引信中,脉冲激光对目标的探测与识别是激光引信近程探测技术中的一个关键技术点,而目标的表面反射特性对探测的影响是激光近程探测高效毁伤与精确打击目标的主要研究关键。目标的表面粗糙度以及附着物对激光回波信号的强弱影响较大,因此,需对激光近程探测过程中不同粗糙度目标表面所表现的反射特性进行研究。首先通过仿真得到回波信号模型,再进行不同粗糙度表面回波功率实验对仿真结果进行验证。实验选用不同表面粗糙度的靶板,并采用了改变角度、改变距离并同时改变角度和距离的模式来观测得到的电压曲线,获得最终结果。
关键词
激光回波
粗糙度
近程探测
Keywords
laser echo
roughness
short-range detection
分类号
TN49 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
机载激光雷达森林叶面积指数反演研究
被引量：
46
12
作者
骆社周
王成
张贵宾
习晓环
李贵才
机构
中国科学院对地观测与数字地球科学中心
北京城市学院
中国地质大学
国家气象局卫星气象中心
出处
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1467-1475,共9页
基金
国家重点基础研究发展计划项目(973)项目(2010CB951701,2010CB950701)
国家自然科学基金(41271428,41171279)
中国科学院“百人计划专项”共同资助
文摘
叶面积指数(LAI)是分析冠层结构最常用的参数之一,它控制着植被的生物物理过程,如光合、呼吸、蒸腾、碳循环和降水截获等,因此快速、可靠和客观地评价LAI非常重要.本文发展了激光穿透指数(LPI)的简化计算方法,首次利用校正后的回波强度计算出LPI,以LPI为变量基于Beer-Lambert定律实现了甘肃大野口研究区森林LAI反演,并且与原始回波强度和回波数反演LAI的精度进行对比,结果发现通过距离和角度校正后的回波强度值能提高LAI反演精度.为了评价模型的可靠性和泛化性能,用留一法交叉验证程序(LOOCV)对最佳反演模型进行了验证,表明该模型没有过度拟合,具有很好的泛化能力.最后,用没有参加建模的16个实测LAI对预测值进行精度验证(R2=0.810,RMSE=0.198),发现校正后的回波强度反演山区森林LAI精度较高.本文还对激光雷达LAI反演结果与传统光学TM影像的反演结果进行了对比分析,结果表明机载激光雷达反演LAI精度(R2=0.825,RMSE=0.165)高于光学TM遥感数据(R2=0.605,RMSE=0.257),因此,可用激光雷达数据实现研究区的高精度LAI反演,为生态环境研究提供可靠的基础数据.
关键词
激光雷达
叶面积指数
穿透指数
回波强度
森林植被
Keywords
LiDAR,LAI,
laser
penetration index,
echo
es intensity,Forest vegetation
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
高性能时间间隔测量装置及其在激光成像中的应用
被引量：
7
13
作者
张立
陈育伟
胡以华
机构
中国科学院上海技术物理所
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2004年第3期71-74,共4页
基金
国家863计划项目(2001AA131050)
上海市科委重大项目(025115022)
国家自然科学基金(49981001)资助
文摘
根据高性能时间间隔测量装置的实现方法,研制了基于PCI总线的120 ps分辨率的时间间隔测量装置,详细描述了该系统的硬件结构、工作流程和性能指标,探讨了在对地观测激光成像技术中的应用。
关键词
时间间隔
对地观测
激光回波
激光成像
触发技术
Keywords
time interval,earth observation,
laser echo
分类号
TN24 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
星载激光雷达GLAS与TM光学遥感联合反演森林叶面积指数
被引量：
15
14
作者
骆社周
王成
习晓环
聂胜
夏少波
万怡平
机构
中国科学院遥感与数字地球研究所数字地球重点实验室
北京城市学院
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期243-249,共7页
基金
国家自然科学基金(41371350
41271428)
+2 种基金
北京市自然科学基金(4144074)
中国科学院"百人计划"
北京高等学校青年英才计划~~
文摘
通过对地球科学激光测高系统(Geoscience Laser Altimeter System,GLAS)波形数据进行高斯分解,提取精确的波形特征信息,计算出GLAS波形数据激光穿透指数(LPI),基于LPI提出GLAS数据反演叶面积指数(LAI)的新方法,建立了GLAS数据反演森林LAI的模型(R2=0.84,RMSE=0.64),并用留一交叉验证法(LOOCV)对反演模型的可靠性进行了验证,结果表明,该模型没有过度拟合,具有很好的泛化能力,最后通过人工神经网络融合GLAS与TM(Thematic Mapper,专题制图仪)遥感数据实现区域尺度森林LAI反演,用25个实测LAI对反演精度进行了验证,研究表明反演LAI与实测值较为接近,精度较高(R2=0.76,RMSE=0.69),为生态环境研究提供精确的输入参数,为GLAS数据大区域高精度LAI反演提供新的方法和思路.
关键词
激光雷达
叶面积指数
穿透指数
回波强度
神经网络
地球科学激光测高系统(GLAS)
Keywords
LiDAR, LAI,
laser
penetrate index,
echo
intensity, neural network, geoscience
laser
altimeter system（ GLAS ）
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
复杂背景下大尺寸目标激光散射回波能量的计算
被引量：
15
15
作者
王明军
吴振森
李应乐
张小安
由金光
机构
西安电子科技大学理学院
咸阳师范学院物理系
中国电子集团第
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期66-69,126,共5页
基金
国家863-703主题
国防科技重点实验室基金课题资助项目
文摘
由于实际环境的复杂性,理论计算大尺寸复杂目标粗糙表面的激光散射回波能量影响一直十分困难。将随机介质离散粒子光散射理论和粗糙面光散射理论结合起来,利用计算机图形学精确建立复杂目标的几何模型,依据复杂目标粗糙表面特征,并考虑沙尘、雾等环境特性对激光传输的影响,计算了大尺寸复杂目标粗糙表面激光散射在复杂环境下回波能量随不同观测角度和能见度的变化情况。计算结果可用于目标特征提取、识别和分类,满足工程精度需求。
关键词
目标与环境光学特征
激光散射
激光雷达
回波特性
Keywords
Optical signature of target and environment
laser
scattering
laser
radar
echo
energy signature
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
TN2 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于对地观测激光回波特征的目标特性研究
被引量：
6
16
作者
赵楠翔
胡以华
机构
解放军电子工程学院
出处
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期566-569,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(49981001).
文摘
本文研究了对地观测激光回波特征与地面目标特征之间的关系模型,分析了分类地面目标的激光回 波特征,提出一种基于查表法的目标特性计算方法并给出了仿真结果。
关键词
对地观测
回波特征
目标特性
查表法
仿真
回波脉冲
功率强度
激光成像
Keywords
earth observation
laser echo
identities
object characteristics
分类号
TN24 [电子电信—物理电子学]
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
随机穿越特征指标下的满意激光回波问题
被引量：
5
17
作者
戚国庆
张蛟
李显峰
机构
南京理工大学自动化系
中国人民解放军总装备部炮兵防空兵装备技术研究所
江苏曙光光电有限公司
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期109-112,共4页
基金
"十五"预研兵器支持基金资助项目(BZJ040202)
文摘
为了研究激光回波率及激光漏测分布问题,通过对误差方差上界指标、区域极点指标以及随机穿越特征指标等多指标的相容性分析,并利用满意估计思想和双线性矩阵不等式组的求解方法给出了一种满意估计策略的设计算法。所设计的滤波器能保证激光测距机回波率满足给定要求并能使漏测点的分布在时间上尽量均匀,从而保证了跟踪系统尽可能保持航路平稳。结果表明,所设计的满意滤波增益满足多指标要求。
关键词
激光器
激光回波率
满意估计
双线性矩阵不等式
随机穿越特征量
Keywords
laser
s
laser echo
rate
satisfying filter
bilinear matrix inequality （BMI）
stochastic passage characteristics
分类号
TJ768 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于“猫眼”效应的激光回波功率理论分析
被引量：
10
18
作者
李双刚
程玉宝
机构
电子工程学院光电系
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第z1期80-83,共4页
文摘
激光主动侦察技术是利用光电系统的光学窗口对入射激光具有很强的反射回波的"猫眼"效应来实现对复杂漫反射背景中的光学窗口侦察、定位.对基于"猫眼"效应的激光回波功率从理论上给出了详细的公式推导,并进行了应用分析和定量计算.这对激光主动侦察中的激光器功率、作用距离等参数选择有着重要的意义.
关键词
激光主动侦察
激光回波功率
"猫眼"效应
探测定位
Keywords
Active
laser
reconnaissance
laser echo
power
'Cat-eye' effect
Scout and locate
分类号
TN977 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于FPGA的激光雷达高速数据采集系统设计
被引量：
8
19
作者
辛文辉
李仕春
华灯鑫
宋跃辉
狄慧鸽
周智荣
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期967-971,共5页
基金
国家自然科学基金(No.41027004)科学仪器基础研究专项
教育部博士学科点专项基金(博导类)(No.20106118110005)资助
文摘
为了对激光雷达的回波信号进行采集,设计了一款基于FPGA的高速数据采集、预处理系统.该系统以FPGA内嵌DRAM作为存储器,以同步有限状态机作为控制方式,可在1kHz的外触发信号激励下,以20MHz的采集频率采集数据,并可在不丢失脉冲的情况下,对采集到的4 096个数据点进行5 000次以上的对应点累加平均(滤除背景噪音).设计完成的数据采集系统已应用于一台米散射激光雷达系统中,达到了30km探测距离、7.5m时空分辨率的设计要求.
关键词
激光雷达
回波信号
高速数据采集
同步状态机
双端口RAM
Keywords
laser
rader
echo
signal
High-speed data acquisition
Synchronous finite state-machine
Dual-port RAM
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于粒子群算法的3维激光雷达回波分解
被引量：
10
20
作者
戴璨
王元庆
徐帆
机构
南京大学电子科学与工程学院立体成像实验室
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期284-287,共4页
基金
海军总医院重大专项基金资助项目(AHJ2011Z001)
文摘
为了提高3维激光雷达回波分解的精度和准确度,采用粒子群算法与最小二乘法相结合的方法,分析了激光雷达回波分解原理以及粒子群算法原理,研究了粒子群算法在激光雷达回波信号分解中的应用;进行了理论分析与实际数据验证,取得了实际激光雷达回波数据的分解结果。结果表明,采用粒子群算法与最小二乘法相结合的分解方法,激光雷达回波可以更高精度地分解为一系列单个波形的叠加,并获得了延时、强度及脉宽等参量,拟合度提高至0.989,一定程度上抑制了噪声的干扰。该算法可以有效提高激光雷达回波分解的精度。
关键词
激光技术
回波分解
参量拟合
粒子群算法
Keywords
laser
technique
echo
decomposition
parameter fitting
particle swarm optimization
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光引信地面目标识别KNN算法
何海军
田博
胡鹏飞
李林豪
王伟
李铁
李岗
《探测与控制学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于方波累加激光投影回波信号增强方法
徐鑫
王劲松
邢玉磊
刘沛
《激光与红外》
北大核心
2025
0
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职称材料
3
10 km/s激光多普勒测速仪示值误差校准方法研究
鲁伟俊
邓文
丁宇洁
樊寅斌
彭希锋
《电子测量技术》
北大核心
2025
1
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职称材料
4
基于CNN-LSTM的激光回波水深测量算法研究
盛立
李沛泽
徐杨睿
边君楠
梁琨
《航天返回与遥感》
北大核心
2025
0
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职称材料
5
基于遗传神经网络的光纤激光网络回波信号增强方法
武文权
任志红
闫静静
《激光杂志》
北大核心
2025
0
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职称材料
6
激光脉冲回波信号特性的检测模型
贾云娟
许艳玲
杨君霞
《激光杂志》
北大核心
2025
0
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职称材料
7
光阑影响下猫眼目标激光回波特性建模与仿真分析
解天鹏
王春晓
姜成昊
蒋衍
朱精果
《国防科技大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
8
激光回波波形分析小目标检测成像方法
赵楠翔
胡以华
雷武虎
贺敏
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009
12
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职称材料
9
云雾后向散射激光回波特性研究
王凤杰
陈慧敏
马超
龙胤宇
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
15
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职称材料
10
地面目标激光回波特征实验研究
胡以华
舒嵘
薛永褀
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2002
17
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职称材料
11
激光近程探测中目标表面的散射特性
张祥金
沈娜
胡鑫
宋健
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
8
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职称材料
12
机载激光雷达森林叶面积指数反演研究
骆社周
王成
张贵宾
习晓环
李贵才
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
46
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职称材料
13
高性能时间间隔测量装置及其在激光成像中的应用
张立
陈育伟
胡以华
《红外技术》
CSCD
北大核心
2004
7
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职称材料
14
星载激光雷达GLAS与TM光学遥感联合反演森林叶面积指数
骆社周
王成
习晓环
聂胜
夏少波
万怡平
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
15
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职称材料
15
复杂背景下大尺寸目标激光散射回波能量的计算
王明军
吴振森
李应乐
张小安
由金光
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006
15
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职称材料
16
基于对地观测激光回波特征的目标特性研究
赵楠翔
胡以华
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003
6
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职称材料
17
随机穿越特征指标下的满意激光回波问题
戚国庆
张蛟
李显峰
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
在线阅读
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职称材料
18
基于“猫眼”效应的激光回波功率理论分析
李双刚
程玉宝
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006
10
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职称材料
19
基于FPGA的激光雷达高速数据采集系统设计
辛文辉
李仕春
华灯鑫
宋跃辉
狄慧鸽
周智荣
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
8
在线阅读
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职称材料
20
基于粒子群算法的3维激光雷达回波分解
戴璨
王元庆
徐帆
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016
10
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