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板级跌落冲击载荷下无铅焊点形状对BGA封装可靠性的影响 被引量:15
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作者 杨雪霞 肖革胜 树学峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期104-107,共4页
焊点高度和焊盘尺寸相同情况下,分析焊点形状(桶形、柱形、沙漏形)对BGA封装在板级跌落冲击载荷下可靠性的影响。根据不同焊点形状建立3种3D有限元模型,采用Input-G方法将加速度曲线作为数值模型的载荷输入,对BGA封装件在板级跌落冲击... 焊点高度和焊盘尺寸相同情况下,分析焊点形状(桶形、柱形、沙漏形)对BGA封装在板级跌落冲击载荷下可靠性的影响。根据不同焊点形状建立3种3D有限元模型,采用Input-G方法将加速度曲线作为数值模型的载荷输入,对BGA封装件在板级跌落冲击载荷下的可靠性进行分析。结果表明:在跌落冲击过程中,在0.1ms左右PCB板出现最大弯曲变形;焊点形状对BGA封装件在跌落冲击过程中的可靠性有较大的影响;以最大剥离应力作为失效准则对三种焊点进行寿命预测,沙漏形焊点的平均碰撞寿命值最大,其次是柱形焊点,桶形焊点最小,表明沙漏形焊点在跌落测试中表现出较好的抗跌落碰撞性能。 展开更多
关键词 焊点形状 可靠性 input-G方法 寿命预测
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多维地震输入下曲线匝道桥梁伸缩缝碰撞响应 被引量:5
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作者 王天利 李青宁 郭昕 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期39-43,共5页
针对曲线匝道桥梁伸缩缝地震碰撞破坏现象,依托某市多层互通式立交体系中一座独立、单支、多联、曲线、箱梁匝道桥,用Kelvin接触单元模拟了伸缩缝处地震和碰撞效应,建立了全桥空间动力分析模型。利用非线性时程分析法,分别输入单维(X方... 针对曲线匝道桥梁伸缩缝地震碰撞破坏现象,依托某市多层互通式立交体系中一座独立、单支、多联、曲线、箱梁匝道桥,用Kelvin接触单元模拟了伸缩缝处地震和碰撞效应,建立了全桥空间动力分析模型。利用非线性时程分析法,分别输入单维(X方向、Y方向)和多维共8种地震动工况,分析了曲线匝道桥梁伸缩缝的地震碰撞响应差异。结果表明:曲线匝道桥梁由于曲率的影响,不同方向地震动响应存在耦合效应,其伸缩缝碰撞响应的最不利值应考虑多维地震输入工况,并用碰撞力和碰撞位移双指标控制伸缩缝的地震碰撞响应。 展开更多
关键词 曲线匝道桥梁 伸缩缝碰撞响应 非线性时程分析法 空间动力模型 多维地震输入 地震响应耦合
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无桥台伸缩缝多联桥跨结构地震碰撞响应研究 被引量:3
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作者 王天利 李青宁 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期109-113,134,共6页
针对地震作用下多联长桥结构中伸缩缝处的碰撞破坏,提出一种取消桥台伸缩缝保留两联间桥墩伸缩缝的新型多联桥跨结构。用Kelvin接触单元模拟桥台伸缩缝和桥墩两联间伸缩缝在地震作用下的碰撞效应,构建包括墩柱、主梁、支座和伸缩缝在内... 针对地震作用下多联长桥结构中伸缩缝处的碰撞破坏,提出一种取消桥台伸缩缝保留两联间桥墩伸缩缝的新型多联桥跨结构。用Kelvin接触单元模拟桥台伸缩缝和桥墩两联间伸缩缝在地震作用下的碰撞效应,构建包括墩柱、主梁、支座和伸缩缝在内的全桥空间动力分析模型。依托某市立交体系中一座独立多联长曲线匝道桥梁工程,建立4个计算模型;分别输入2组地震波的单维和多维8种地震动工况;利用非线性时程分析法,研究各计算模型在多种地震输入工况下桥台伸缩缝和桥墩两联间伸缩缝的碰撞响应差异。结果表明:无桥台伸缩缝多联桥跨结构可以有效消除或减小地震荷载作用下桥跨结构中伸缩缝处的碰撞破坏,是一种十分有利的抗震结构形式。 展开更多
关键词 多联桥跨结构 伸缩缝 全桥空间模型 地震输入工况 时程分析法 地震碰撞响应
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欠驱动关节机械臂位置控制研究
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作者 陈晔 王德石 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第5期14-17,共4页
以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的... 以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。仿真结果表明,所设计的闭环非线性反馈控制率能够使任意初始位置的欠驱动关节趋近其指定位置。 展开更多
关键词 欠驱动关节 角速度输入 平均法 闭环非线性反馈
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基于LabVIEW的SISO系统传递函数估计虚拟仪器设计 被引量:1
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作者 耿彦章 吕海峰 +1 位作者 安君 冀晓菲 《中国测试》 北大核心 2017年第6期103-107,共5页
针对在实际工程研究领域中经常要对SISO系统进行系统辨识的问题,开发一套基于Lab VIEW的SISO系统传递函数阶数与参数估计虚拟仪器。该虚拟仪器使用基本定义法与联合输入输出法两种传递函数参数估计方法进行相互比对,从而得到SISO系统的... 针对在实际工程研究领域中经常要对SISO系统进行系统辨识的问题,开发一套基于Lab VIEW的SISO系统传递函数阶数与参数估计虚拟仪器。该虚拟仪器使用基本定义法与联合输入输出法两种传递函数参数估计方法进行相互比对,从而得到SISO系统的S域传递函数数学表达式的参数。通过对一个典型RLC二阶电路系统对该虚拟仪器进行理论分析与实验验证。由高频状态下的误差分析证明两种算法的结合部分在高频区间会增大误差。最终证明,这套系统传递函数阶数与参数估计虚拟仪器所辨识得到的系统模型参数在低频状态下具有较高的准确性。 展开更多
关键词 传递函数 系统辨识 联合输入输出法 信号分析 RLC二阶电路
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基于ABSUM的MIMO雷达频谱兼容波形设计 被引量:2
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作者 姚誉 李泽清 +2 位作者 范文 杜晓林 吴乐南 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期543-556,共14页
该文讨论了多输入多输出(MIMO)雷达发射波形和接收滤波器的联合优化问题,以确保与叠加的授权通信网络频谱兼容。考虑信号相关杂波的干扰,在发射能量、相似性和频谱兼容约束下,所提出的信干噪比(SINR)最大化的优化问题是NP-hard问题。为... 该文讨论了多输入多输出(MIMO)雷达发射波形和接收滤波器的联合优化问题,以确保与叠加的授权通信网络频谱兼容。考虑信号相关杂波的干扰,在发射能量、相似性和频谱兼容约束下,所提出的信干噪比(SINR)最大化的优化问题是NP-hard问题。为此,首先引入辅助变量对原问题进行修正,然后提出了一种基于乘子块连续上界极小化的原对偶(ABSUM)算法求解该问题。此外,利用内点法求解在ABSUM算法每个更新过程中涉及的二次规划问题。最后,仿真结果表明,ABSUM算法在输出SINR、波束图、频谱特性等方面优于现有方法。 展开更多
关键词 频谱兼容 多输入多输出雷达 收发联合设计 迭代分块连续上界最小化方法 基于交替方向乘子法
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