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Hydraulic fracturing-based analytical method for determining seepage characteristics at tunnel-gasketed joints
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作者 GONG Chen-jie CHENG Ming-jin +2 位作者 FAN Xuan PENG Yi-cheng DING Wen-qi 《Journal of Central South University》 2025年第4期1520-1534,共15页
Waterproof performance of gaskets between segments is the focus of shield tunnels.This paper proposed an analytical method for determining seepage characteristics at tunnel-gasketed joints based on the hydraulic fract... Waterproof performance of gaskets between segments is the focus of shield tunnels.This paper proposed an analytical method for determining seepage characteristics at tunnel-gasketed joints based on the hydraulic fracturing theories.First,the mathematical model was established,and the seepage governing equation and boundary conditions were obtained.Second,three dimensionless parameters were introduced for simplifying the expressions,and the seepage governing equations were normalized.Third,analytical expressions were derived for the interface opening and liquid pressure.Moreover,the influencing factors of seepage process at the gasketed interface were analyzed.Parametric analyses revealed that,in the normalized criterion of liquid viscosity,the liquid tip coordinate was influenced by the degree of negative pressure in the liquid lag region,which was related to the initial contact stress.The coordinate of the liquid tip affected the liquid pressure distribution and the interface opening,which were analyzed under different liquid tip coordinate conditions.Finally,under two limit states,comparative analysis showed that the results of the variation trend of the proposed method agree well with those of previous research.Overall,the proposed analytical method provides a novel solution for the design of the waterproof in shield tunnels. 展开更多
关键词 shield tunnels segment joints seepage characteristics hydraulic fracture analytical solution
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Anisotropic strength and deformation of irregular columnar jointed rock masses under triaxial stress
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作者 QUE Xiang-cheng ZHU Zhen-de +1 位作者 NIU Zi-hao ZHU Shu 《Journal of Central South University》 2025年第2期643-655,共13页
The special columnar jointed structure endows rocks with significant anisotropy,accurately grasping the strength and deformation properties of a columnar jointed rock mass(CJRM)under complex geological conditions is c... The special columnar jointed structure endows rocks with significant anisotropy,accurately grasping the strength and deformation properties of a columnar jointed rock mass(CJRM)under complex geological conditions is crucial for related engineering safety.Combined with the irregular jointed networks observed in the field,artificial irregular CJRM(ICJRM)samples with various inclination angles were prepared for triaxial tests.The results showed that the increase in confining pressure can enhance the ability of the ICJRM to resist deformation and failure,and reduce the deformation and strength anisotropic degrees.Considering the field stress situation,the engineering parts with an inclination angle of 30°−45°need to be taken seriously.Four typical failure modes were identified,and the sample with an inclination angle of 15°showed the same failure behavior as the field CJRM.Traditional and improved joint factor methods were used to establish empirical relationships for predicting the strength and deformation of CJRM under triaxial stress.Since the improved joint factor method can reflect the unique structure of CJRM,the predictive ability of the empirical relationship based on the improved method is better than that based on the traditional joint factor method. 展开更多
关键词 irregular columnar jointed rock mass triaxial stress STRENGTH DEFORMATION anisotropic mechanical property empirical relation
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Seismic pseudo-static stability analysis of bedding jointed rock slope stability under the interaction of the upper dangerous rock mass and lower stepped slope mass based on acceleration assessment
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作者 LI De-jian XIAO Yu +3 位作者 YANG Yan-song YU Peng-cheng ZHANG Ying-bin ZHAO Lian-heng 《Journal of Central South University》 2025年第7期2619-2637,共19页
In the practical slope engineering,the stability of lower sliding mass(region A)with back tensile cracks of the jointed rock slope attracts more attentions,but the upper rock mass(region B)may also be unstable.Therefo... In the practical slope engineering,the stability of lower sliding mass(region A)with back tensile cracks of the jointed rock slope attracts more attentions,but the upper rock mass(region B)may also be unstable.Therefore,in this study,based on the stepped failure mode of bedding jointed rock slopes,considering the influence of the upper rock mass on the lower stepped sliding mass,the improved failure model for analyzing the interaction force(F_(AB))between two regions is constructed,and the safety factors(F_(S))of two regions and whole region are derived.In addition,this paper proposes a method to determine the existence of F_(AB) using their respective acceleration values(a_(A) and a_(B))when regions A and B are unstable.The influences of key parameters on two regions and the whole region are analyzed.The results show that the variation of the F_(AB) and F_(S) of two regions can be obtained accurately based on the improved failure model.The accuracy of the improved failure model is verified by comparative analysis.The research results can explain the interaction mechanism of two regions and the natural phenomenon of slope failure caused by the development of cracks. 展开更多
关键词 bedding jointed rock slope upper dangerous rock mass stepped sliding interaction mechanism stability analysis
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Joint planning method for cross-domain unmanned swarm target assignment and mission trajectory
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作者 WANG Ning LIANG Xiaolong +2 位作者 LI Zhe HOU Yueqi YANG Aiwu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第3期736-753,共18页
Compared with single-domain unmanned swarms,cross-domain unmanned swarms continue to face new challenges in terms of platform performance and constraints.In this paper,a joint unmanned swarm target assignment and miss... Compared with single-domain unmanned swarms,cross-domain unmanned swarms continue to face new challenges in terms of platform performance and constraints.In this paper,a joint unmanned swarm target assignment and mission trajectory planning method is proposed to meet the requirements of cross-domain unmanned swarm mission planning.Firstly,the different performances of cross-domain heterogeneous platforms and mission requirements of targets are characterised by using a collection of operational resources.Secondly,an algorithmic framework for joint target assignment and mission trajectory planning is proposed,in which the initial planning of the trajectory is performed in the target assignment phase,while the trajectory is further optimised afterwards.Next,the estimation of the distribution algorithms is combined with the genetic algorithm to solve the objective function.Finally,the algorithm is numerically simulated by specific cases.Simulation results indicate that the proposed algorithm can perform effective task assignment and trajectory planning for cross-domain unmanned swarms.Furthermore,the solution performance of the hybrid estimation of distribution algorithm(EDA)-genetic algorithm(GA)algorithm is better than that of GA and EDA. 展开更多
关键词 cross-domain swarm unmanned system target assignment trajectory planning joint planning hybrid estimation of distribution algorithm(EDA)-genetic algorithm(GA)
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Effect of cold-working on corrosion induced damage in lug joints
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作者 Ramanath M.N Chikmath L. Murthy H. 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期175-182,共8页
Lug joints are preferred joineries for transferring heavy loads to parent components in aerospace vehicles.They experience corrosion due to environmental conditions,improper surface finishes and rubbing displacement b... Lug joints are preferred joineries for transferring heavy loads to parent components in aerospace vehicles.They experience corrosion due to environmental conditions,improper surface finishes and rubbing displacement between the pin and lug-hole.This causes damage of different sizes and shapes near the lug-hole.Stiffness degradation due to corrosion-induced damage is modelled as a through-pit at one of the identified critical locations through stress analysis.The effect of this pit on fatigue crack initiation life is estimated.Lug-hole is pre-stressed by cold-working and the benefits of inducing plastic wake on the intended performance of the lug joint during the damages due to corrosion are brought out and compared with non-cold-worked lug-hole.Numerical analysis is performed on this lug joint with pressfit.The results obtained highlight the benefits of cold-working and the methodology can be extended to damage growth and analyse the effect of surface treatments for better structural integrity of components of aerospace vehicles. 展开更多
关键词 Lug joint CORROSION Crack initiation COLD-WORKING Structural integrity
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A review of extreme condition effects on solder joint reliability:Understanding failure mechanisms
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作者 Norliza Ismail Wan Yusmawati Wan Yusoff +2 位作者 Azuraida Amat Nor Azlian Abdul Manaf Nurazlin Ahmad 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第11期134-158,共25页
Solder joint,crucial component in electronic systems,face significant challenges when exposed to extreme conditions during applications.The solder joint reliability involving microstructure and mechanical properties w... Solder joint,crucial component in electronic systems,face significant challenges when exposed to extreme conditions during applications.The solder joint reliability involving microstructure and mechanical properties will be affected by extreme conditions.Understanding the behaviour of solder joints under extreme conditions is vital to determine the durability and reliability of solder joint.This review paper aims to comprehensively explore the underlying failure mechanism affecting solder joint reliability under extreme conditions.This study covers an in-depth analysis of effect extreme temperature,mechanical stress,and radiation conditions towards solder joint.Impact of each condition to the microstructure including solder matrix and intermetallic compound layer,and mechanical properties such as fatigue,shear strength,creep,and hardness was thoroughly discussed.The failure mechanisms were illustrated in graphical diagrams to ensure clarity and understanding.Furthermore,the paper highlighted mitigation strategies that enhancing solder joint reliability under challenging operating conditions.The findings offer valuable guidance for researchers,engineers,and practitioners involved in electronics,engineering,and related fields,fostering advancements in solder joint reliability and performance. 展开更多
关键词 Solder joint Extreme condition Failure mechanism Defence and military RELIABILITY
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A comprehensive review of radiation effects on solder alloys and solder joints
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作者 Norliza Ismail Wan Yusmawati Wan Yusoff +3 位作者 Nor Azlian Abdul Manaf Azuraida Amat Nurazlin Ahmad Emee Marina Salleh 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第9期86-102,共17页
In the realm of military and defence applications, exposure to radiation significantly challenges the performance and reliability of solder alloys and joints in electronic systems. This comprehensive review examines r... In the realm of military and defence applications, exposure to radiation significantly challenges the performance and reliability of solder alloys and joints in electronic systems. This comprehensive review examines radiation-induced effects on solder alloys and solder joints in terms of microstructure and mechanical properties. In this paper, we evaluate the existing literature, including experimental studies and fundamental theory, to provide a comprehensive overview of the behavior of solder materials under radiation. A review of the literature highlights key mechanisms that contribute to radiation-induced changes in the microstructure, such as the formation of intermetallic compounds, grain growth,micro-voids and micro-cracks. Radiation is explored as a factor influencing solder alloy hardness,strength, fatigue and ductility. Moreover, the review addresses the challenges and limitations inherent in studying the effects of radiation on solder materials and offers recommendations for future research. It is crucial to understand radiation-induced effects on solder performance to design robust and radiationresistant electronic systems. A review of radiation effects on solder materials and their applications in electronics serves as a valuable resource for researchers, engineers, and practitioners in that field. 展开更多
关键词 Defence technology Solder alloy Solder joints Radiation-induced effect MICROSTRUCTURE Mechanical properties
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“碳减排”视域下内河流域梯级枢纽联合通航调度优化 被引量:1
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作者 高攀 方志伟 赵旭 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期308-316,共9页
为解决梯级枢纽联合通航调度中船闸运行规则不统一、船舶调度不同步等问题,以船舶综合通航效率、待闸成本和碳排放为决策目标,构建考虑船舶优先级的多维非线性规划(MDNP)模型;随后,拟用改进的回溯多目标模拟退火算法(IBMOSA)对MDNP进行... 为解决梯级枢纽联合通航调度中船闸运行规则不统一、船舶调度不同步等问题,以船舶综合通航效率、待闸成本和碳排放为决策目标,构建考虑船舶优先级的多维非线性规划(MDNP)模型;随后,拟用改进的回溯多目标模拟退火算法(IBMOSA)对MDNP进行求解,提出梯级枢纽联合调度的优化方案;最后,以“三峡-葛洲坝”梯级枢纽为例,验证MDNP模型与IBMOSA的有效性与可靠性.结果表明:MDNP模型能够有效兼顾船舶通航效率和公平性,且IBMOSA具有较好的收敛性和全局性;通过编制协同排闸计划,对各船闸闸次安排进行合理布局,可规避梯级船闸的倒闸现象,减少船舶整体过坝时间;与原始调度方案相比,联合调度方案对3个决策目标的优化效率均接近40%,梯级枢纽通航拥堵缓解率约为16%,有效化解了梯级枢纽间的通航矛盾,提升了三峡水域的整体通航效益. 展开更多
关键词 交通管理 联合调度 梯级枢纽 模拟退火
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典型交叉连接形式的承插式埋地管线地震响应分析
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作者 侯本伟 刘嘉伟 +3 位作者 张亚波 韩俊艳 钟紫蓝 杜修力 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第2期407-416,共10页
埋地管线的接口类型以及管线交叉连接形式,对管线结构地震响应造成较大影响。由于管线交叉处的受力和变形特征受到各分肢管线结构类型的影响,首先建立分肢直线型管线有限元模型,分析了地震波作用下柔性接口球墨铸铁管线(DIP)和刚性接口... 埋地管线的接口类型以及管线交叉连接形式,对管线结构地震响应造成较大影响。由于管线交叉处的受力和变形特征受到各分肢管线结构类型的影响,首先建立分肢直线型管线有限元模型,分析了地震波作用下柔性接口球墨铸铁管线(DIP)和刚性接口灰口铸铁管线(CIP)的接口张开量以及管土相对变位;然后分析了采用十字型、T型、L型和双T型交叉管件连接的管线地震响应特征,其中交叉管件与各分肢管线分别采用承插式和法兰式两种连接口,并比较了接口类型对各类交叉管件地震响应的影响规律。结果表明:对于地震波作用下不同接口类型的直线型管线,DIP柔性接口峰值张开量大于CIP刚性接口,CIP刚性接口管线轴力远大于DIP柔性接口管线。管线交叉处采用承插式接口时,双T型交叉管件连接的管线接口峰值张开量略小于十字型、T型连接。管线交叉处采用法兰接口时,与法兰口邻接的DIP柔性接口张开量较大、易发生拉伸破坏,与法兰口邻接的CIP刚性接口轴向压力较大、易发生受压破坏;在双T型交叉处,与法兰口邻接的承插接口响应显著大于十字型、T型连接。 展开更多
关键词 埋地管线 交叉管线 地震波动 承插式接口 法兰接口 接口变形
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多目标联合优化的车联网动态资源分配算法 被引量:2
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作者 宋晓勤 张文静 +2 位作者 雷磊 宋铁成 赵丽屏 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期266-274,共9页
为了解决车联网(IoV)信道高动态不确定性及多用户干扰所导致的通信传输性能下降问题,提出了一种基于多智能体增强型双深度Q网络(EDDQN)的多目标联合优化资源分配算法。首先,考虑车辆运动和信道时变特性,建立多用户干扰下频谱共享和功率... 为了解决车联网(IoV)信道高动态不确定性及多用户干扰所导致的通信传输性能下降问题,提出了一种基于多智能体增强型双深度Q网络(EDDQN)的多目标联合优化资源分配算法。首先,考虑车辆运动和信道时变特性,建立多用户干扰下频谱共享和功率控制联合优化的资源分配决策模型,在满足时延和可靠性等约束下,最小化网络时延和能耗加权和(成本);然后,将模型转换为马尔可夫决策过程(MDP),利用双深度Q网络(DDQN),并引入优先经验回放和多步学习,通过集中式训练和分布式执行,优化车间(V2V)链路的频谱共享和功率分配策略。结果表明,所提算法具有良好的收敛性,在不同负载下相较对比算法成本减少8%以上,负载传输成功率提升19%以上,有效提高了通信传输性能。 展开更多
关键词 车联网 多用户干扰 多目标联合优化 深度强化学习
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监护人责任的实体法与程序法问题 被引量:2
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作者 程啸 《北京理工大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期21-34,共14页
监护人责任属于替代责任。监护人是侵权责任的主体,应当直接向被侵权人承担全部的侵权责任,而非相应的责任或补充责任。《民法典》第1188条第2款要求从有财产的被监护人的财产中支付赔偿费用,不足的部分才由监护人赔偿,该规定过于保护... 监护人责任属于替代责任。监护人是侵权责任的主体,应当直接向被侵权人承担全部的侵权责任,而非相应的责任或补充责任。《民法典》第1188条第2款要求从有财产的被监护人的财产中支付赔偿费用,不足的部分才由监护人赔偿,该规定过于保护被侵权人以及监护人,忽视对被监护人的保护。父母作为未成年子女的法定监护人应当共同承担监护人责任即承担的是连带责任。离异夫妻中未与未成年人子女共同生活的一方也应当承担全部的监护人责任。没有与继子女形成抚养教育关系的继父母不承担监护人责任。继父母收养继子女后,应当承担监护人责任,被监护人的生父母不再承担监护人责任。教唆人、帮助人的侵权责任与未尽到监护职责的监护人承担的相应的责任以及监护人与有过错的受托履行监护职责的人所承担的侵权责任的关系都属于部分的连带责任。在监护人责任诉讼中监护人与被监护人属于共同被告。 展开更多
关键词 民法典 监护人责任 补充责任 相应的责任 部分连带责任
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束合管幕结构结合缝力学性能数值分析
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作者 吉茂杰 朱科峰 +5 位作者 周希圣 黄小平 焦伯昌 洪剑宇 柳献 吕培林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第5期98-104,共7页
[目的]U-BIT(束合管幕结构)工法可以解决传统管幕法钢管节之间无法协同工作、支护效率差等问题。而束合管幕结构结合缝的受力性能将决定束合管幕整体结构的受力性能,因此有必要研究束合管幕结合缝的力学性能和破坏机理。[方法]提出一种... [目的]U-BIT(束合管幕结构)工法可以解决传统管幕法钢管节之间无法协同工作、支护效率差等问题。而束合管幕结构结合缝的受力性能将决定束合管幕整体结构的受力性能,因此有必要研究束合管幕结合缝的力学性能和破坏机理。[方法]提出一种梁-刚性板-弹簧有限元数值模型,并与试验数据进行对比验证;分析了束合管幕结构结合缝的全过程受力机理,以及结合缝混凝土与钢管节的黏结强度、预应力张拉力大小、预应力筋位置等因素,对束合管幕结构力学性能的影响。[结果及结论]结合缝脱开、预应力筋屈服、锁扣接触及锁扣拉坏是结合缝破坏的重要性能点;增大结合缝的黏结强度能够增加结合缝脱开弯矩,降低结合缝脱开安全系数,使其安全储备有所减小;提高预应力筋的预拉力能够有效提高结合缝脱开弯矩,但无法提高结合缝的屈服弯矩和极限弯矩,且结构极限状态延性系数较低;调整预应力筋位置,使其更靠近结合缝受拉侧,能够有效提高结合缝脱开弯矩。 展开更多
关键词 地下结构 束合管幕 结合缝 力学性能
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针灸联合新型可调三点式膝关节牵引装置对退行性膝关节骨关节炎患者疼痛、功能及炎症指标的影响
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作者 张亮 王虎 +3 位作者 傅晓婷 王翠娟 朱杭 乐军 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第8期71-75,共5页
目的分析针灸联合新型可调三点式膝关节牵引装置对退行性膝关节骨关节炎患者疼痛、功能及炎症指标的影响。方法纳入退行性膝关节骨关节炎患者180例为研究对象,随机数字表法分为3组,针灸组60例采用针灸治疗,牵引组60例采用可调式三点膝... 目的分析针灸联合新型可调三点式膝关节牵引装置对退行性膝关节骨关节炎患者疼痛、功能及炎症指标的影响。方法纳入退行性膝关节骨关节炎患者180例为研究对象,随机数字表法分为3组,针灸组60例采用针灸治疗,牵引组60例采用可调式三点膝关节牵引治疗,联合组60例采用针灸联合可调三点式膝关节牵引治疗,对比两组治疗效果、中医症状积分、疼痛情况、关节功能、炎症因子以及膝间距和胫股角情况等。结果联合组治疗总有效率为96.67%(58/60),远高于针灸组的80.0%(48/60)、牵引组的81.67%(49/60),组间比较差异有统计学意义(P<0.05);治疗后联合组关节疼痛、关节肿胀、屈伸不利、腰膝酸软4项中医症状积分、VAS评分均低于针灸组、牵引组(P<0.05);治疗后联合组Lequesne髋膝关节功能评分(LequesneMG评分)、WOMAC关节炎指数(WOMAC评分)低于针灸组、牵引组(P<0.05);治疗后联合组白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-1β(IL-1β)、高敏C反应蛋白(hs-CRP)低于针灸组、牵引组(P<0.05);治疗后联合组胫股角大于针灸组、牵引组,膝间距小于针灸组、牵引组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论对退行性膝关节骨关节炎患者采用针灸联合可调三点式膝关节牵引治疗效果明确,能有效改善患者症状,减轻疼痛程度,利用纠正膝关节内外翻情况,减轻炎症因子水平,下调hs-CRP、IL-1β、IL-6表达,提高膝关节活动度,促进膝关节功能恢复。 展开更多
关键词 退行性膝关节骨关节炎 针灸 可调三点式膝关节牵引 关节功能 炎症因子 中西医结合疗法
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基于非连续刚性短梁的盾构管片环缝变形分析
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作者 刘洋 赵佳乐 李新龙 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第7期3170-3180,共11页
为了分析盾构掘进过程中多环盾构管片沿竖向和横向的变形以及管片环缝的错台和张开量,考虑到单环管片沿轴向跨度较小且半径较大,管片环的抗弯及抗剪刚度远大于环缝处,将多环管片简化为非连续刚性短梁,其变形形式简化为2个沿隧道轴向的... 为了分析盾构掘进过程中多环盾构管片沿竖向和横向的变形以及管片环缝的错台和张开量,考虑到单环管片沿轴向跨度较小且半径较大,管片环的抗弯及抗剪刚度远大于环缝处,将多环管片简化为非连续刚性短梁,其变形形式简化为2个沿隧道轴向的线性分段函数。依据单环管片的受力平衡方程、环缝受剪导致错台、受弯导致接缝张开等条件,建立用于描述多环管片竖向和横向轨迹及环缝处弯矩和剪力的控制方程。进一步考虑到实际工程中管片壁后充填注浆、排水及充填层的固结过程,推导了荷载及基床系数线性分布情况下方程的具体形式,得到了对应的系数矩阵及常数项向量,大大简化了方程的求解过程。最后,结合环缝的抗弯及抗剪刚度,得到了管片环缝错台及张开量的计算公式。与实际工程的对比分析结果表明:该方法得到的环缝错台及张开量的解析结果与现场实测数据规律一致,误差在合理范围,解析结果可以很好地反映多环盾构管片的变形形式及环缝错台和张开量的分布规律。该方法理论依据明确、程序化较高、应用简单,可用于求解沿隧道轴向的基床系数、液相重度和不均匀注浆压力在任意分布形式下,多环盾构管片的竖向和横向变形及环缝的错台和张开量,为盾构管片壁后充填、管片拼装及防渗设计提供参考。 展开更多
关键词 盾构管片 环缝错台 环缝张开 管片轨迹 接缝防渗
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煤矿固体智能充填支护机器人及其关键技术 被引量:3
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作者 张强 张吉雄 +5 位作者 宗庭成 杨康 金子山 吕浩南 白雨 邓攀博 《煤炭学报》 北大核心 2025年第2期1376-1392,共17页
固体充填开采技术已日臻成熟,但存在自主作业程度低、自适调控能力不足等瓶颈,智能化水平偏低,影响其应用效果与推广范围。煤矿大型装备机器人化是行业发展必然趋势,煤矿固体智能充填支护机器人的研究及其关键技术的突破势在必行。定义... 固体充填开采技术已日臻成熟,但存在自主作业程度低、自适调控能力不足等瓶颈,智能化水平偏低,影响其应用效果与推广范围。煤矿大型装备机器人化是行业发展必然趋势,煤矿固体智能充填支护机器人的研究及其关键技术的突破势在必行。定义了煤矿固体智能充填支护机器人的概念并设计了其系统构成,揭示了其工序自驱作业机制与运行逻辑;构建了煤矿固体智能充填支护机器人全工况状态感知、运动学建模与控制方法;构建了全类别参数指标集,形成了全类别参数感知方法;对全工况场景类别进行了划分,建立了位姿精确表征与实时输出方法;形成了全工况场景运行状态判别与机械臂组自调控方法;构建了煤矿固体智能充填支护机器人虚拟样机仿真试验平台,设置了“俯采仰充”“水平采充”“仰采俯充”3种工况进行工序自驱仿真,仿真测试结果表明:充填支护机器人可精准判别干涉并解算出调控目标参数,系统整体运行及工序自驱执行等智能功能得到验证。针对煤矿固体智能充填支护机器人研发面临的关键科学问题,初步构建了煤矿固体智能充填支护机器人及其关键技术的研究框架、研发思路与技术路线,为深度升级充填开采技术、研发我国完全独立自主知识产权的煤矿固体智能充填支护机器人装备产品提供理论及技术支撑。 展开更多
关键词 充填支护机器人 位姿表征 自主调控 工序自驱作业 联合仿真 固体充填开采技术
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TiN纳米颗粒增强Sn焊点的性能与组织研究
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作者 孙磊 何鹏 +3 位作者 张亮 张墅野 王文昊 张潘杰 《材料导报》 北大核心 2025年第10期143-146,共4页
通过接触角测量仪、万能拉伸试验机以及扫描电镜(SEM)等测试方法,研究了Sn-xTiN(x=0,0.05,0.1,0.2,0.3,0.4,质量分数,%)焊点的润湿性、力学性能以及微观组织。结果表明,在Sn钎料中加入TiN纳米颗粒后,钎料的润湿性得到显著提高,焊点的力... 通过接触角测量仪、万能拉伸试验机以及扫描电镜(SEM)等测试方法,研究了Sn-xTiN(x=0,0.05,0.1,0.2,0.3,0.4,质量分数,%)焊点的润湿性、力学性能以及微观组织。结果表明,在Sn钎料中加入TiN纳米颗粒后,钎料的润湿性得到显著提高,焊点的力学性能也得到增强。当TiN纳米颗粒的加入量达到0.2%时,钎料的润湿角由初始的16.5°下降到13.8°,降幅为16.4%,焊点的剪切强度提高24.0%。对于微观组织,随着TiN纳米颗粒的加入,Sn-xTiN/Cu焊点界面金属间化合物(IMC)的厚度由初始的6.5μm下降到5.8μm。继续增加TiN纳米颗粒的加入量,焊点界面IMC厚度则会逐渐上升。 展开更多
关键词 焊点 TiN纳米颗粒 润湿角 微观组织
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矿浆输送中隔膜泵动态特性及阀滞后性 被引量:1
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作者 韩世昌 申哲 +1 位作者 李妍 解天华 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第6期558-564,共7页
为了分析隔膜泵的动态特性,在矿浆管道输送背景下,以GEHO TZPM 1600隔膜泵为研究对象,建立了隔膜泵机械-液压联合仿真模型,并分析了不同转速对隔膜泵动态特性的影响.同时,针对曲柄转速、曲柄长度和泵入口压力等参数对吸、排液阀启闭滞... 为了分析隔膜泵的动态特性,在矿浆管道输送背景下,以GEHO TZPM 1600隔膜泵为研究对象,建立了隔膜泵机械-液压联合仿真模型,并分析了不同转速对隔膜泵动态特性的影响.同时,针对曲柄转速、曲柄长度和泵入口压力等参数对吸、排液阀启闭滞后时间进行了分析.分析表明,排液阀动态特性受曲柄转速变化的影响更大,曲柄转速从10 r/min增加到30 r/min时,排液阀开启速度最大增加了9.449 m/s,关闭速度最大增加了0.945 m/s,阀口流量脉冲增加的最大值为17220.0 L/min,回流流量增加的最大值为1071.5 L/min.吸、排液阀启闭滞后时间主要与曲柄转速、曲柄长度和泵入口压力有关.吸液阀开启滞后时间受转速影响更大,增加转速后开启滞后时间降低了0.117 s,关闭滞后时间更易受曲柄长度和泵入口压力的影响,随曲柄长度增加滞后时间增加了0.261 s.曲柄转速、曲柄长度、泵入口压力改变主要影响排液阀开启滞后时间.研究结果为矿浆输送中隔膜泵的技术改进提供了方向. 展开更多
关键词 矿浆输送 隔膜泵 联合仿真 动态特性 滞后时间
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不同节理开度及连通率下非贯通节理岩体剪切力学特性研究
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作者 王刚 李洪奇 刘廷方 《矿业科学学报》 北大核心 2025年第4期607-617,共11页
结合室内直剪试验和数值模拟手段,研究不同节理开度、节理连通率和法向应力下的非贯通节理岩体宏细观剪切力学行为,系统分析剪切应力-剪切位移曲线和峰值剪切强度、法向位移-剪切位移曲线、应力演化等特征。结果表明:①非贯通节理岩体... 结合室内直剪试验和数值模拟手段,研究不同节理开度、节理连通率和法向应力下的非贯通节理岩体宏细观剪切力学行为,系统分析剪切应力-剪切位移曲线和峰值剪切强度、法向位移-剪切位移曲线、应力演化等特征。结果表明:①非贯通节理岩体剪切应力-剪切位移曲线均存在明显峰值,且基本会经历压密阶段、裂纹扩展阶段、峰后破坏阶段和残余摩擦阶段,各工况下剪切曲线形态可划分为峰前上升峰后爬升型(Ⅰ型)、峰前上升峰后阶梯型(Ⅱ型)和峰前台阶峰后爬升型(Ⅲ型);②峰值剪切强度与节理开度、节理连通率呈负相关关系,与法向应力呈正相关关系,峰值法向位移与节理开度、最终法向位移与节理连通率均呈负相关关系,峰值法向位移、最终法向位移均随法向应力的增加而减少;③岩桥未贯通破坏前,节理端部及裂纹延伸处会产生应力集中现象,随着节理连通率、节理开度的增加,应力集中程度增加,岩桥贯通破坏形成剪切断面后,应力集中于断面处。 展开更多
关键词 非贯通节理 节理开度 节理连通率 直剪试验 数值模拟
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干湿循环后贯通型锯齿状红砂岩节理面剪切本构模型 被引量:1
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作者 王桂林 王力 +1 位作者 王润秋 任甲山 《岩土力学》 北大核心 2025年第3期706-720,共15页
库岸岩质边坡因受库水位波动影响,节理面受到干湿循环的作用,干湿循环后的节理面剪切强度成为控制岩质边坡稳定性的关键因素之一。目前针对干湿循环后岩体节理面剪切损伤本构等方面研究不充分。以三峡库区红砂岩为例,通过开展不同干湿... 库岸岩质边坡因受库水位波动影响,节理面受到干湿循环的作用,干湿循环后的节理面剪切强度成为控制岩质边坡稳定性的关键因素之一。目前针对干湿循环后岩体节理面剪切损伤本构等方面研究不充分。以三峡库区红砂岩为例,通过开展不同干湿循环次数下红砂岩的节理直剪试验,获得干湿循环作用下红砂岩的强度变形特征,建立了考虑干湿循环效应的修正Iwan节理面剪切损伤本构模型。结果表明:节理试样的剪切应力-位移曲线形态表现为初始压密、线弹性变形、峰前软化、峰后破坏和残余变形5个阶段;通过引入Logistic模型,节理面剪切损伤本构模型能够反映实际的节理面损伤过程,较好地描述规则锯齿状节理面压密阶段剪切变形行为;干湿循环次数与修正后节理面Iwan剪切损伤本构模型参数存在对数关系;通过室内试验,验证了考虑干湿循环效应的修正Iwan节理面剪切损伤本构模型的准确性,该模型能有效预测干湿循环后节理面剪切应力-剪切位移的关系。研究成果可为三峡库区岩质边坡剪切滑移破坏机制研究和灾害防治提供一定参考。 展开更多
关键词 红砂岩 节理面 干湿循环 剪切本构模型
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流体天线辅助的ISAC系统通感动态加权联合波束成形设计
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作者 李飞 张杰 +1 位作者 李汀 宋云超 《通信学报》 北大核心 2025年第6期101-114,共14页
针对现有流体天线(FA)辅助通感一体化(ISAC)系统难以实现通信与感知动态权衡,且传统优化方法复杂度高的问题,提出一种基于加权联合优化通信与感知性能的FA辅助ISAC波束成形方案。首先,建立通信和速率与感知波束图增益加权和最大化模型,... 针对现有流体天线(FA)辅助通感一体化(ISAC)系统难以实现通信与感知动态权衡,且传统优化方法复杂度高的问题,提出一种基于加权联合优化通信与感知性能的FA辅助ISAC波束成形方案。首先,建立通信和速率与感知波束图增益加权和最大化模型,将通信速率最大化问题转换为加权最小均方误差(WMMSE)最小化形式,在发射功率约束下联合优化波束成形矩阵及收发端天线位置。然后,针对非凸的波束成形矩阵和FA位置优化问题,采用交替优化算法分解波束成形与位置优化子问题,结合泰勒展开与最大最小化(MM)算法构造凸松弛并推导闭式解。仿真结果表明,所提方案在通信与速率和波束图增益上明显优于传统ISAC系统,且通过调节权值可实现通信与感知性能的灵活权衡。 展开更多
关键词 流体天线 通感一体化 波束成形 联合优化 加权最小均方误差
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