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基于SBF-ISVD的带式输送机声信号增强方法 被引量:1
1
作者 张晓东 张玉强 +2 位作者 杜方鹏 马波 游卿华 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1875-1884,共10页
在带式输送机的声学诊断过程中,其声信号受混响及背景噪声的干扰十分严重,为此,通过分析混响产生的原因和声信号的组成等,提出了一种基于超指向性波束形成(SBF)去混响和改进奇异值分解(ISVD)降噪的声信号增强方法。首先,利用基于能量变... 在带式输送机的声学诊断过程中,其声信号受混响及背景噪声的干扰十分严重,为此,通过分析混响产生的原因和声信号的组成等,提出了一种基于超指向性波束形成(SBF)去混响和改进奇异值分解(ISVD)降噪的声信号增强方法。首先,利用基于能量变化最大值进行了最优频带选择,确定了包含故障信息较多的频带;然后,利用SBF去除了混响对声信号的干扰,采用ISVD方法对去混响后的信号进行了降噪处理,并对信号进行了包络谱分析,对比了实际测得的故障特征频率和理论的故障特征频率,对带式输送机的故障特征进行了提取;最后,设计了实验,采集了实验数据,利用该方法对煤矿现场采集到的数据进行了分析验证,并将其与加权预测误差算法(WPE)和线性约束最小方差(LCMV)相结合的方法以及递归最小二乘法(RLS)进行了对比。研究结果表明:与原信号相比,经SBF-ISVD方法处理后,实验数据包络谱中内圈故障特征频率153.1 Hz及其倍频312.5 Hz处的幅值明显提高,信噪比从-31.39 dB显著提高至-25.4 dB。基于SBF-ISVD的声信号增强方法去混响和降噪效果显著,轴承故障特征提取效果较好,可实现复杂环境噪声下带式输送机声信号增强的目的。 展开更多
关键词 皮带输送机 轴承故障诊断 声学诊断 混响消除 降噪效果 频带 超指向性波束形成 改进奇异值分解
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多级降噪联合特征增强的轴承故障诊断 被引量:1
2
作者 廖运虎 纪国宜 《振动与冲击》 北大核心 2025年第8期199-208,共10页
对于强噪声背景下,滚动轴承早期故障特征难以提取的问题,提出以改进奇异值分解(improved singular value decomposition,ISVD)联合改进小波分解的多级降噪为预处理,以参数自适应多点最优最小熵解卷积(multipoint optimal minimum entrop... 对于强噪声背景下,滚动轴承早期故障特征难以提取的问题,提出以改进奇异值分解(improved singular value decomposition,ISVD)联合改进小波分解的多级降噪为预处理,以参数自适应多点最优最小熵解卷积(multipoint optimal minimum entropy deconvolution adjusted,MOMEDA)特征增强为后处理的新方法。先是针对奇异值分解难以选择奇异值的问题,提出一种ISVD降噪方法,避免了奇异值的选取;针对软、硬阈值小波降噪的缺陷,提出一种新的小波降噪方法。针对MOMEDA中多点峭度谱求解周期时易受噪声干扰问题,首先利用多级降噪对信号进行降噪预处理,再利用新的周期指标多点包络峭度谱识别周期。通过仿真以及试验验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多级降噪 改进奇异值分解(isvd) 改进小波分解 多点包络峭度谱 强噪声
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基于ISVD多级降噪和SVM的轴承故障诊断研究 被引量:5
3
作者 杜占涛 纪爱敏 +2 位作者 陈曦晖 孙鑫威 林新海 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第5期567-577,共11页
在强噪声背景下难以提取出滚动轴承的故障特征,导致对轴承的故障诊断准确率不高,针对这一问题,提出了一种基于小波变换、改进奇异值分解多级降噪算法与支持向量机模型的轴承故障诊断方法。首先,采用小波降噪对滚动轴承的原始信号进行了... 在强噪声背景下难以提取出滚动轴承的故障特征,导致对轴承的故障诊断准确率不高,针对这一问题,提出了一种基于小波变换、改进奇异值分解多级降噪算法与支持向量机模型的轴承故障诊断方法。首先,采用小波降噪对滚动轴承的原始信号进行了初始降噪,消除了部分的随机噪声;然后,主要通过改进相空间矩阵重构方式,对该信号进行了改进奇异值分解二次降噪,并提出了新的奇异值有效秩阶次确定方法,利用峭度对一维信号提取方案进行了优化,并对其完成了降噪;最后,通过提取了10个有效特征,结合支持向量机在MATLAB中进行了仿真实验,分析了不同特征对轴承的故障诊断结果的影响,并将方法与其他方法进行了对比分析。研究结果表明:采用多级降噪算法降低了轴承工作状态下的背景噪声,使其故障特征频率更为明显;支持向量机分类诊断器的故障识别准确率达到98.3%,能够有效地识别轴承故障发生的位置和严重程度。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障特征频率 小波变换 改进奇异值分解 多级降噪算法 支持向量机 机械运行与维修
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基于QR迭代的量子奇异值分解 被引量:1
4
作者 姜楠 王海亮 +2 位作者 王健 张蕊 王子臣 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期823-831,共9页
针对大型矩阵奇异值分解(singular value decomposition,SVD)时使用经典算法时间复杂度较高,以及已有的量子SVD算法要求待分解的矩阵必须具有非稀疏低秩的性质,并且在计算过程中构造任意大小酉矩阵对目前的量子计算机来说实现起来并不... 针对大型矩阵奇异值分解(singular value decomposition,SVD)时使用经典算法时间复杂度较高,以及已有的量子SVD算法要求待分解的矩阵必须具有非稀疏低秩的性质,并且在计算过程中构造任意大小酉矩阵对目前的量子计算机来说实现起来并不容易等问题,提出基于QR迭代的量子SVD。QR迭代使用的是Householder变换,通过量子矩阵乘法运算完成经典矩阵乘法运算过程。实验结果表明,该方法能够得到所求矩阵的奇异值及奇异矩阵,使大型矩阵的SVD具有可行性。 展开更多
关键词 量子奇异值分解(singular value decomposition SVD) 量子计算机 QR迭代 量子矩阵乘法 Householder变换 大型矩阵
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迭代奇异值方法在机械结构模态分离重构中的应用
5
作者 罗治军 田桂 阎绍泽 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期210-217,共8页
通过时频分解技术,将复杂的多模态信号分解成单模态成分,从而可以采用比较简单可靠的单模态识别方法对机械结构复杂模态信号进行参数辨识。经验小波变换(EWT)算法能有效解决模态分离问题,一些改进型EWT算法能有效克服噪声干扰,但是在模... 通过时频分解技术,将复杂的多模态信号分解成单模态成分,从而可以采用比较简单可靠的单模态识别方法对机械结构复杂模态信号进行参数辨识。经验小波变换(EWT)算法能有效解决模态分离问题,一些改进型EWT算法能有效克服噪声干扰,但是在模态重构时,滤波器彼此重叠、临近模态互相干扰,会不可避免地出现重构模态失真。本文针对模态分离重构问题展开研究,分析了EWT算法在模态分离重构中面临的重构失真问题,提出了基于迭代截断奇异值分解(ITSVD)方法的改进算法,并在仿真信号和含结合面机械结构模型振动响应信号上进行了应用。结果表明,所提ITSVD⁃EWT算法能够更好地实现机械结构模态分离重构。 展开更多
关键词 参数辨识 经验模态分解 机械结构 经验小波变换 迭代截断奇异值分解
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基于SVD-Schmidt正交化的压缩感知测量矩阵的优化
6
作者 王月 覃亚丽 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第10期1046-1057,共12页
压缩感知(CS)理论中测量矩阵的性能优劣直接影响信号重构性能。为了优化测量矩阵提高其重构性能,本文提出了一种基于奇异值分解-施密特(SVD-Schmidt)正交化的CS测量矩阵优化方法。首先对测量矩阵进行奇异值分解(SVD)并选择最大的奇异值... 压缩感知(CS)理论中测量矩阵的性能优劣直接影响信号重构性能。为了优化测量矩阵提高其重构性能,本文提出了一种基于奇异值分解-施密特(SVD-Schmidt)正交化的CS测量矩阵优化方法。首先对测量矩阵进行奇异值分解(SVD)并选择最大的奇异值替换原来的奇异值形成新的矩阵,同时对其进行施密特正交化,对矩阵的列进行单位化,通过行和列不断循环交替自适应迭代优化得到优化后的测量矩阵。通过一维信号和二维图像的仿真实验验证所提方法的优越性。一方面,本文方法优化的测量矩阵互相关性明显降低;另一方面,实验仿真结果证明了测量矩阵经过优化之后提高了信号重构性能,本文方法重构性能优于现有的SVD法和特征值分解法。 展开更多
关键词 压缩感知(CS) 测量矩阵 互相关性 奇异值分解-施密特(SVD-Schmidt)正交化 迭代优化
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地球物理导航中位场下延的迭代正则化方法研究(英文) 被引量:9
7
作者 周军 施桂国 葛致磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期787-794,共8页
地磁、重力数据下延是制备地球物理导航基准图的重要内容,而它通常是一个不适定问题,采用常规代数方法求解并不奏效;对此,结合航空地球物理测量和地球物理导航的特点,研究了迭代正则化方法(包括迭代Tikhonov法、Landweber迭代法和截断... 地磁、重力数据下延是制备地球物理导航基准图的重要内容,而它通常是一个不适定问题,采用常规代数方法求解并不奏效;对此,结合航空地球物理测量和地球物理导航的特点,研究了迭代正则化方法(包括迭代Tikhonov法、Landweber迭代法和截断奇异值分解(TSVD)法)在位场下延中的应用。首先给出了位场下延和迭代正则化的基本理论,然后采用理论位场模型验证了迭代正则化方法在位场下延中的应用可行性,最后分析了迭代正则化方法的下延精度、计算时间和边界效应等性能。由分析结果可知,迭代Tikhonov方法具有最好的综合下延性能,应优先在实际的位场下延中使用。 展开更多
关键词 下延 地磁 迭代正则化 截断奇异值分解 地球物理导航
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混合总体最小二乘的迭代解算算法 被引量:6
8
作者 鲁铁定 周世健 王乐洋 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2015年第4期802-809,共8页
总体最小二乘估计能够同时顾及线性模型中系数矩阵A和观测向量L的误差,平差理论相对更为严密。如果系数矩阵A的部分元素没有误差,这种总体最小二乘模型为混合总体最小二乘模型。针对混合总体最小二乘(Least squares-total least squares... 总体最小二乘估计能够同时顾及线性模型中系数矩阵A和观测向量L的误差,平差理论相对更为严密。如果系数矩阵A的部分元素没有误差,这种总体最小二乘模型为混合总体最小二乘模型。针对混合总体最小二乘(Least squares-total least squares,LS-TLS)解算问题,应用测量平差中的原理和方法,推导了混合总体最小二乘的迭代逼近解算公式,通过与奇异值分解法分析比较,分析了两种解算方法具有等价性,最后通过实验数据分析得出迭代算法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 混合总体最小二乘 奇异值分解 迭代算法 测量平差
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基于断裂面邻域特征的文物碎片拼接 被引量:12
9
作者 耿国华 张鹏飞 +3 位作者 刘雨萌 周明全 姚文敏 李康 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1169-1179,共11页
为解决传统拼接算法在断裂部位受损情况下存在拼接误差大且耗时的问题,本文提出一种基于断裂面几何特征的破损文物碎片自动拼接算法。首先,定义碎片模型邻域特征参数,提取断裂面特征点,依据最小二乘法原理构造曲率特征参数对特征点集进... 为解决传统拼接算法在断裂部位受损情况下存在拼接误差大且耗时的问题,本文提出一种基于断裂面几何特征的破损文物碎片自动拼接算法。首先,定义碎片模型邻域特征参数,提取断裂面特征点,依据最小二乘法原理构造曲率特征参数对特征点集进行优化;然后,为解决稀疏点云特征难以匹配的问题,定义特征点间相对距离和相对夹角作为特征描述符,依据集合相似理论对特征点进行相似性度量,提取断裂面特征点对匹配集,并利用随机抽样一致性算法剔除误匹配点对,筛选出最优匹配集;最后,采用奇异值分解法计算旋转、平移矩阵,利用基于K-D树改进的迭代最近点算法实现碎片的精确拼接。实验结果表明:与传统的拼接算法相比,本文特征点少,特征描述符简单,鲁棒性强,有效提高了碎片拼接的准确性和效率。 展开更多
关键词 文物碎片拼接 最小二乘法 随机抽样一致性 奇异值分解 迭代最近点算法
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大规模最小二乘奇异值分解的并行处理方法 被引量:5
10
作者 吴文波 姚新宇 刘丽丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第11期3253-3256,3265,共5页
大规模最小二乘问题求解中,直接进行奇异值分解会产生巨大的内存需求以及漫长的计算时间。为解决该问题,提出了一种基于迭代的并行处理方法。该方法利用奇异值分解降维的特性,通过迭代不断减小矩阵规模,直到可以直接使用奇异值分解求解... 大规模最小二乘问题求解中,直接进行奇异值分解会产生巨大的内存需求以及漫长的计算时间。为解决该问题,提出了一种基于迭代的并行处理方法。该方法利用奇异值分解降维的特性,通过迭代不断减小矩阵规模,直到可以直接使用奇异值分解求解。在迭代过程中,将矩阵分解为许多足够小的子矩阵,并行处理其奇异值分解过程,从而提升运行速度。实验结果表明,该方法即使是串行处理,也使得大规模最小二乘奇异值分解的时间成本及空间成本大大降低;而并行处理在双机条件下加速比接近200%。 展开更多
关键词 最小二乘 奇异值分解 迭代 并行处理
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采用信号子空间稀疏表示的DOA估计方法 被引量:10
11
作者 解虎 冯大政 魏倩茹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1717-1722,共6页
利用目标辐射源空间分布的稀疏性,提出了一种基于稀疏表示的多快拍联合波达方向(direction of arrival,DOA)估计方法。该方法首先利用采样数据矩阵大奇异值对应的左奇异向量估计信号子空间,然后采用加权迭代最小方差方法对信号空间进行... 利用目标辐射源空间分布的稀疏性,提出了一种基于稀疏表示的多快拍联合波达方向(direction of arrival,DOA)估计方法。该方法首先利用采样数据矩阵大奇异值对应的左奇异向量估计信号子空间,然后采用加权迭代最小方差方法对信号空间进行稀疏表示。与传统的角度高分辨估计方法不同,该方法没有利用样本的统计信息,因而对具有任意相关性的信号源能进行有效的波达方向估计,不需要进行去相关处理,且具有很高的分辨力及估计精度。实验表明在该方法能准确的对目标源方位进行估计,且极大地降低了稀疏表示的计算量。 展开更多
关键词 稀疏表示 波达方向估计 奇异值分解 加权迭代最小方差 多快拍
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基于字典学习和非局部相似的超分辨率重建 被引量:6
12
作者 首照宇 吴广祥 陈利霞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第11期3300-3303,3313,共5页
为提高单帧降质图像的分辨率,提出了一种基于字典学习和非局部相似性的超分辨率重建算法。该算法主要将高分辨率图像减去利用迭代反投影重建结果得到差值图像,再利用K-奇异值分解(K-SVD)算法和联合字典生成的思想形成的字典训练方法,训... 为提高单帧降质图像的分辨率,提出了一种基于字典学习和非局部相似性的超分辨率重建算法。该算法主要将高分辨率图像减去利用迭代反投影重建结果得到差值图像,再利用K-奇异值分解(K-SVD)算法和联合字典生成的思想形成的字典训练方法,训练差值图像块和低分辨率图像块得到对应的高、低分辨率字典用于超分辨重建。此外,引入非局部相似性的正则项约束以提高重建图像的质量。实验结果表明,所提算法重建得到的图像在主观视觉效果和客观评价上优于基于例子学习的超分辨率算法。 展开更多
关键词 超分辨率重建 迭代反投影 K-奇异值分解 联合字典训练 非局部相似性
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基于小波的迭代盲图像恢复新算法 被引量:3
13
作者 朱亚平 沈庭芝 白杨 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期828-830,835,共4页
针对迭代盲反卷积算法中解的唯一性和收敛性不确定问题,提出了基于小波的迭代盲图像恢复新算法.该算法用基于奇异值分解和压缩滤波方法对降质图像进行预处理,在初始化估计后对图像进行小波变换,用局部高斯模型刻画图像小波系数的概率分... 针对迭代盲反卷积算法中解的唯一性和收敛性不确定问题,提出了基于小波的迭代盲图像恢复新算法.该算法用基于奇异值分解和压缩滤波方法对降质图像进行预处理,在初始化估计后对图像进行小波变换,用局部高斯模型刻画图像小波系数的概率分布,并作为先验约束加入到迭代算法中.仿真结果表明,新算法在保持图像边缘特性的基础上,峰值信噪比改进量比原算法增加约3 dB,对解的唯一性和收敛性也有一定改善. 展开更多
关键词 迭代盲反卷积 盲图像恢复 小波变换 奇异值分解
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一种使用压缩感知的数字水印技术 被引量:2
14
作者 陈国明 陈强 陈忆群 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第6期1363-1367,共5页
数字水印是将标识信息嵌入在信号载体里从而进行版权认证与保护.提出一种基于压缩感知和奇异值分解的半盲数字水印技术,使用水印图像的压缩测量观测值矩阵的奇异值替换载体图像的离散小波变换域的HH频带的奇异值.针对传统基于奇异值分... 数字水印是将标识信息嵌入在信号载体里从而进行版权认证与保护.提出一种基于压缩感知和奇异值分解的半盲数字水印技术,使用水印图像的压缩测量观测值矩阵的奇异值替换载体图像的离散小波变换域的HH频带的奇异值.针对传统基于奇异值分解和离散小波变换的水印模式较难解决安全认证的问题,本文采用混沌系统调制生成满足RIP条件的测量感知矩阵进行安全认证,在保证鲁棒性同时也能够提高安全性.本文还采用Bregman迭代的图像去噪方法来改善视觉感知质量.仿真结果表明基于压缩感知的数字水印技术是有效的. 展开更多
关键词 压缩感知 混沌 Bregman迭代 水印 奇异值分解
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宽带约束反演方法 被引量:44
15
作者 周竹生 周熙襄 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期523-536,共14页
宽带约束反演(BCI)方法是近几年来在地震勘探反演领域里发展起来的一种新方法。它将地震资料、测井信息和先验地质知识有机地结合起来,以获得一个最的宽带声波阻抗模型.供地质家们更好地描述储层特征和进行储层横向预测。本文从反演方... 宽带约束反演(BCI)方法是近几年来在地震勘探反演领域里发展起来的一种新方法。它将地震资料、测井信息和先验地质知识有机地结合起来,以获得一个最的宽带声波阻抗模型.供地质家们更好地描述储层特征和进行储层横向预测。本文从反演方法角度,较详细地叙述了宽带约束反演的原理和方法,并展示了一个理论和实际资料的初步试算结果。其结果表叫,BCI方法优于目前的反褶积方法和广义线性反演(GLI)方法,尤其是在井资料比较密集的地区,它具有其它方法无可比拟的优点。BCI方法是提取高精度、高分辨率波阻抗的一个有力工具。 展开更多
关键词 绝对波阻抗 宽带 约束反演
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基于图像序列的非刚体三维运动恢复 被引量:3
16
作者 石信增 汪亚明 +1 位作者 郑俊褒 许然 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第9期38-40,共3页
研究图像序列中非刚体的三维运动重建问题。介绍非刚体运动重建的两种重要算法:奇异值分解法和线性迭代法。对迭代算法所用的重构方法进行修改,在迭代过程中应用结果更为精确的重构方法来求解非刚体的模型和旋转矩阵。对真实图像序列的... 研究图像序列中非刚体的三维运动重建问题。介绍非刚体运动重建的两种重要算法:奇异值分解法和线性迭代法。对迭代算法所用的重构方法进行修改,在迭代过程中应用结果更为精确的重构方法来求解非刚体的模型和旋转矩阵。对真实图像序列的实验结果验证了该算法的有效性和精确性。 展开更多
关键词 非刚体 图像序列 由运动恢复结构 奇异值分解 线性迭代
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超声逆散射成像方法研究 被引量:2
17
作者 张培 王浩全 +1 位作者 李媛 吕晶晶 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期257-259,262,共4页
在研究奇异值分解、最小二乘法的基础上,采用空间域方法研究超声逆散射成像问题。通过脉冲基和点匹配的方法将泛函方程转换为代数方程,运用迭代算法解决方程的非线性问题。利用Picard准则判断方程的不适定程度,并采用均值处理和截断奇... 在研究奇异值分解、最小二乘法的基础上,采用空间域方法研究超声逆散射成像问题。通过脉冲基和点匹配的方法将泛函方程转换为代数方程,运用迭代算法解决方程的非线性问题。利用Picard准则判断方程的不适定程度,并采用均值处理和截断奇异值分解正则化2种方法对方程进行求解。实验结果证明,该方法可以较好地滤除噪声,提高重建图像的质量和可信度,减少迭代过程中的计算量。 展开更多
关键词 逆散射 空间域 矩量法 Born迭代 奇异值分解 离散正则化
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基于显著像素复合矩阵的多图像同步实时加密算法 被引量:2
18
作者 邱斌 张亶 汪志达 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期120-126,共7页
当前图像加密算法对多图像同步实时加密效率低、复杂度高,且无法满足实时传输要求。为此,提出一种基于显著像素复合矩阵的多图像同步无损实时加密算法。引入Zig Zag机制扰乱所有明文像素位置,定义显著像素择取机制,将置乱后的密文像素... 当前图像加密算法对多图像同步实时加密效率低、复杂度高,且无法满足实时传输要求。为此,提出一种基于显著像素复合矩阵的多图像同步无损实时加密算法。引入Zig Zag机制扰乱所有明文像素位置,定义显著像素择取机制,将置乱后的密文像素分割为显著像素与次要像素,形成多个显著像素矩阵。设计迭代复数模型,将显著像素矩阵形成复合矩阵,借助奇异值分解与Logistic映射得到矩阵密钥。构造扩散函数,利用矩阵密钥对显著像素复合矩阵执行扩散获取密文。实验结果表明,该算法安全性高、无失真,与目前多图像加密机制相比,加密效率更高,可同时对多幅图像进行实时安全加密传输,满足实时性传输需求。 展开更多
关键词 多图像加密 显著像素 迭代复数模型 奇异值分解 矩阵密钥
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利用奇异值分解的鲁棒盲信源分离 被引量:2
19
作者 张伟涛 楼顺天 张延良 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期985-989,共5页
利用Amari等提出的估计函数分析了在最小化非线性主分量标准的意义上分离矩阵的最优解,将其描述为归一化的输入与非线性输出的互相关,提出了一种采用奇异值分解的鲁棒盲信源分离方法.该方法将分离矩阵的估计解释为一种非线性的能量迭代... 利用Amari等提出的估计函数分析了在最小化非线性主分量标准的意义上分离矩阵的最优解,将其描述为归一化的输入与非线性输出的互相关,提出了一种采用奇异值分解的鲁棒盲信源分离方法.该方法将分离矩阵的估计解释为一种非线性的能量迭代问题.在求解过程中对能量项进行了奇异值分解,从而避免了归一化矩阵的求逆以及计算平方根问题,减小了运算量.由于使用了能量项的正定逆平方根来归一化分离矩阵,因此提高了算法的鲁棒性,并且在每一步迭代中都能使分离矩阵保持正交.实验仿真验证了算法的性能. 展开更多
关键词 盲信源分离 奇异值分解 非线性能量迭代 预白化
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基于奇异值分解的广义系统迭代学习控制算法 被引量:3
20
作者 周秀锦 田森平 《电光与控制》 北大核心 2012年第5期33-35,共3页
在对广义系统进行奇异值分解的基础上,研究了一类广义系统的迭代学习控制问题。针对快子系统和慢子系统的特点,分别利用状态误差代入输出误差,得到了一类新的广义系统迭代学习控制算法结构,这一算法是全新的。然后从理论上对所提出的算... 在对广义系统进行奇异值分解的基础上,研究了一类广义系统的迭代学习控制问题。针对快子系统和慢子系统的特点,分别利用状态误差代入输出误差,得到了一类新的广义系统迭代学习控制算法结构,这一算法是全新的。然后从理论上对所提出的算法进行完整的收敛性分析。分析结果表明,满足给定的收敛条件,系统输出可以渐近地跟踪给定的期望轨迹。 展开更多
关键词 广义系统 迭代学习控制 矩阵奇异值分解
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