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Low-complexity signal detection for massive MIMO systems via trace iterative method
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作者 IMRAN A.Khoso ZHANG Xiaofei +2 位作者 ABDUL Hayee Shaikh IHSAN A.Khoso ZAHEER Ahmed Dayo 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第3期549-557,共9页
Linear minimum mean square error(MMSE)detection has been shown to achieve near-optimal performance for massive multiple-input multiple-output(MIMO)systems but inevitably involves complicated matrix inversion,which ent... Linear minimum mean square error(MMSE)detection has been shown to achieve near-optimal performance for massive multiple-input multiple-output(MIMO)systems but inevitably involves complicated matrix inversion,which entails high complexity.To avoid the exact matrix inversion,a considerable number of implicit and explicit approximate matrix inversion based detection methods is proposed.By combining the advantages of both the explicit and the implicit matrix inversion,this paper introduces a new low-complexity signal detection algorithm.Firstly,the relationship between implicit and explicit techniques is analyzed.Then,an enhanced Newton iteration method is introduced to realize an approximate MMSE detection for massive MIMO uplink systems.The proposed improved Newton iteration significantly reduces the complexity of conventional Newton iteration.However,its complexity is still high for higher iterations.Thus,it is applied only for first two iterations.For subsequent iterations,we propose a novel trace iterative method(TIM)based low-complexity algorithm,which has significantly lower complexity than higher Newton iterations.Convergence guarantees of the proposed detector are also provided.Numerical simulations verify that the proposed detector exhibits significant performance enhancement over recently reported iterative detectors and achieves close-to-MMSE performance while retaining the low-complexity advantage for systems with hundreds of antennas. 展开更多
关键词 signal detection LOW-COMPLEXITY linear minimum mean square error(MMSE) massive multiple-input multiple-output(MIMO) trace iterative method(TIM)
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Iterative learning based fault detection and estimation in nonlinear systems 被引量:2
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作者 Wei Cao Wang Cong Ming Sun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第3期419-424,共6页
Aiming at a class of nonlinear systems that contains faults, a novel iterative learning scheme is applied to fault detec- tion, and a novel algorithm of fault detection and estimation is proposed. This algorithm first... Aiming at a class of nonlinear systems that contains faults, a novel iterative learning scheme is applied to fault detec- tion, and a novel algorithm of fault detection and estimation is proposed. This algorithm first constructs residual signals by the output of the practical system and the output of the designed fault tracking estimator, and then uses the residuals and the difference- value signal of the adjacent two residuals to gradually revise the introduced virtual faults, which can cause the virtual faults to close to the practical faults in systems, thereby achieving the goal of fault detection for systems. This algorithm not only makes full use of the existing valid information of systems and has a faster tracking con- vergent speed than the proportional-type (P-type) algorithm, but also calculates more simply than the proportional-derivative-type (PD-type) algorithm and avoids the unstable effects of differential operations in the system. The final simulation results prove the validity of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 iterative learning nonlinear system fault detection fault estimation.
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Complex field network-coded cooperation based on multi-user detection in wireless networks 被引量:2
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作者 Jing Wang Xiangyang Liu +1 位作者 Kaikai Chi Xiangmo Zhao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第2期215-221,共7页
Cooperative communication can achieve spatial diversity gains,and consequently combats signal fading due to multipath propagation in wireless networks powerfully.A novel complex field network-coded cooperation(CFNCC... Cooperative communication can achieve spatial diversity gains,and consequently combats signal fading due to multipath propagation in wireless networks powerfully.A novel complex field network-coded cooperation(CFNCC) scheme based on multi-user detection for the multiple unicast transmission is proposed.Theoretic analysis and simulation results demonstrate that,compared with the conventional cooperation(CC) scheme and network-coded cooperation(NCC) scheme,CFNCC would obtain higher network throughput and consumes less time slots.Moreover,a further investigation is made for the symbol error probability(SEP) performance of CFNCC scheme,and SEPs of CFNCC scheme are compared with those of NCC scheme in various scenarios for different signal to noise ratio(SNR) values. 展开更多
关键词 network coding complex field wireless network cooperative communication multi-user detection
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Study of multi-rate multi-user detection based on supervision decision
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作者 杨涛 谢剑英 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2004年第3期413-418,共6页
Multi-user detection (MUD) based on multirate transmission in code division multiple access (CDMA) system is discussed. Under the requirement of signal interference ratio (SIR) detection at base station and framework ... Multi-user detection (MUD) based on multirate transmission in code division multiple access (CDMA) system is discussed. Under the requirement of signal interference ratio (SIR) detection at base station and framework with parallel interference cancellation, a supervision decision algorithm based on pre-decision of probabilistic data association (PDA) and hard decision is proposed. The detection performance is analyzed and simulation is implemented to show that the supervision decision algorithm improves the detection performance effectively. 展开更多
关键词 CDMA MULTI-RATE multi-user detection supervision decision.
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Iterative circle fitting based on circular attracting factor
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作者 王恒升 张强 王福亮 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第10期2663-2675,共13页
An intuitive method for circle fitting is proposed. Assuming an approximate circle(CA,n) for the fitting of some scattered points, it can be imagined that every point would apply a force to CA,n, which all together fo... An intuitive method for circle fitting is proposed. Assuming an approximate circle(CA,n) for the fitting of some scattered points, it can be imagined that every point would apply a force to CA,n, which all together form an overall effect that "draws" CA,n towards best fitting to the group of points. The basic element of the force is called circular attracting factor(CAF) which is defined as a real scalar in a radial direction of CA,n. An iterative algorithm based on this idea is proposed, and the convergence and accuracy are analyzed. The algorithm converges uniformly which is proved by the analysis of Lyapunov function, and the accuracy of the algorithm is in accord with that of geometric least squares of circle fitting. The algorithm is adopted to circle detection in grayscale images, in which the transferring to binary images is not required, and thus the algorithm is less sensitive to lightening and background noise. The main point for the adaption is the calculation of CAF which is extended in radial directions of CA,n for the whole image. All pixels would apply forces to CA,n, and the overall effect of forces would be equivalent to a force from the centroid of pixels to CA,n. The forces from would-be edge pixels would overweigh that from noisy pixels, so the following approximate circle would be of better fitting. To reduce the amount of calculation, pixels are only used in an annular area including the boundary of CA,n just in between for the calculation of CAF. Examples are given, showing the process of circle fitting of scattered points around a circle from an initial assuming circle, comparing the fitting results for scattered points from some related literature, applying the method proposed for circular edge detection in grayscale images with noise, and/or with only partial arc of a circle, and for circle detection in BGA inspection. 展开更多
关键词 circle detection circle FITTING GRAYSCALE image iterative algorithm least squares fitting(LSF) CIRCULAR attracting factor(CAF) BGA inspection
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Improved iterative convergence method in Q-ary LDPC coded high order PR-CPM
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作者 Danfeng Zhao Yanbo Sun Rui Xue 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第3期541-548,共8页
The Q-ary low-density parity-check(LDPC) coded high order partial response continuous phase modulation(PR-CPM) with double iterative loops is investigated. This scheme shows significant improvements in power and b... The Q-ary low-density parity-check(LDPC) coded high order partial response continuous phase modulation(PR-CPM) with double iterative loops is investigated. This scheme shows significant improvements in power and bandwidth efficiency, but at the expense of long iterative decoding delay and computational complexity induced by the improper match between the demodulator and the decoder. To address this issue, the convergence behavior of Q-ary LDPC coded CPM is investigated for the Q=2 and Q〉2 cases, and an optimized design method based on the extrinsic information transfer chart is proposed to improve the systematic iterative efficiency. Simulation results demonstrate that the proposed method can achieve a perfect tradeoff between iterative decoding delay and bit error rate performance to satisfy real-time applications. 展开更多
关键词 iterative detection convergence low-density paritycheck(LDPC) code continuous phase modulation(CPM) extrinsic information transfer chart
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基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云配准 被引量:1
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作者 蔡舒妤 郝峰伟 史涛 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期784-794,共11页
为满足损伤压气机叶片点云配准的精度及效率要求,提出一种基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云精确配准算法。以协方差矩阵为基础,通过多步分割模型定义特征子块的分割,获取有效特征区域;根据局部曲率、点最大距离和点最... 为满足损伤压气机叶片点云配准的精度及效率要求,提出一种基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云精确配准算法。以协方差矩阵为基础,通过多步分割模型定义特征子块的分割,获取有效特征区域;根据局部曲率、点最大距离和点最大法向量夹角性质,构建稳定n维特征向量;引入迭代最近点理论,构建对应点、对应块间点到面的最小欧式距离,实现叶片损伤点云和叶片标准点云两模型位姿的精确修正;使用单位四元数算法完成对损伤叶片点云的精确配准。实验结果表明:所提算法能完成损伤压气机叶片点云模型表面的点云配准,显著提高了配准的效率和精度,并在多组航空发动机损伤叶片点云数据模型下,验证了基于邻域点特征分割与对应的点云配准的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 点云配准 特征提取 迭代最近点 损伤检测 压气机叶片
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激光雷达和IMU融合的煤矿掘进巷道三维重建方法
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作者 毛清华 柴建权 +2 位作者 陈彦璋 薛旭升 王川伟 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期351-362,共12页
针对煤矿掘进巷道存在典型非结构化、特征退化、大尺度环境,巷道三维重建易出现位姿估计精度低、累计漂移误差大等问题,提出了一种激光雷达和惯导(Inertial Measurement Unit,IMU)融合的煤矿掘进巷道三维重建方法。该方法通过迭代卡尔... 针对煤矿掘进巷道存在典型非结构化、特征退化、大尺度环境,巷道三维重建易出现位姿估计精度低、累计漂移误差大等问题,提出了一种激光雷达和惯导(Inertial Measurement Unit,IMU)融合的煤矿掘进巷道三维重建方法。该方法通过迭代卡尔曼滤波将激光雷达观测模型的残差函数和IMU预测模型的先验状态偏差紧耦合,经状态更新得到更为精确的后验状态,提升了退化环境下的位姿估计精度。为降低巷道三维模型重建过程中的累计漂移误差,提出基于体素化广义迭代最近点(Voxelized Generalized ICP,VGICP)的回环检测算法,以基于体素的单分布到多分布的方式进行配准,完成对回环帧的选取及精确匹配,实现回环帧的全局位姿校正,有效降低煤矿巷道三维重建的累计漂移误差。相比于A-LOAM、LEGO-LOAM、LINS算法,所提算法在位姿估计精度和全局一致性方面显著提升。公开数据集试验结果表明:所提算法的RPE和APE均方根误差分别为0.271 8和0.500 8,与其他算法相比分别降低了53.14%、50.97%、48.31%,和50.41%、47.99%、47.49%。开展了2种模拟巷道场景三维重建试验,结果表明所提算法构建的室内长廊模型各区域在长度、宽度和高度方向的误差均在1.2%以内;所提算法构建的煤矿巷道三维模型与真实巷道空间分布一致,总体距离退化误差仅为2.46%,较其他3种算法重建性能分别提升了66.12%、65.30%、70.43%。在煤矿主体实验室掘进巷道进行三维重建试验,结果表明三维重建结果在长度、宽度和高度方向的平均误差百分比分别为0.47%、0.75%和0.67%,可以实现掘进巷道三维精确建模。 展开更多
关键词 煤矿巷道 三维重建 激光雷达 惯导 迭代卡尔曼滤波 回环检测
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仿射频分复用系统中低复杂度消息传递检测算法研究
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作者 宁晓燕 武泽宇 +1 位作者 尹巧灵 孙志国 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期601-608,共8页
为解决未来高速移动通信场景中传统正交频分复用技术受载波频偏影响,在时频双选择性衰落信道下性能恶化的问题,本文研究了仿射频分复用技术。在双选衰落信道下,基于仿射频分复用等效信道矩阵的稀疏性,首次提出一种消息传递检测的仿射频... 为解决未来高速移动通信场景中传统正交频分复用技术受载波频偏影响,在时频双选择性衰落信道下性能恶化的问题,本文研究了仿射频分复用技术。在双选衰落信道下,基于仿射频分复用等效信道矩阵的稀疏性,首次提出一种消息传递检测的仿射频分复用接收算法,利用迭代运算的思想对信号进行处理。为了进一步降低消息传递检测算法的复杂度,提出一种并行判决消息传递检测算法,通过改进判决迭代停止条件,减少最大迭代次数。仿真结果表明:在双选衰落信道下,本文提出的消息传递检测算法具有优于迫零检测和最小均方误差检测的误码率性能。改进后的并行判决消息传递检测算法在降低复杂度的同时,仍能保证优于最小均方误差检测的误码率性能。 展开更多
关键词 仿射频分复用 时频双选择性衰落信道 稀疏信道矩阵 迫零检测 最小均方误差检测 消息传递检测 平均迭代次数 误码率
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面向时频双选信道的低复杂度正交时频空通信系统设计
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作者 王毳 吴丹 +1 位作者 孙腾 王晋忠 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第5期1128-1134,共7页
在研究正交时频空(Orthogonal Time Frequency and Space,OTFS)调制原理基础上设计了一种基于零后缀(Zero Suffix,ZP)保护的OTFS波形方案。提出了同步、信道估计方法和基于时延-时域最大比合并(Maximum Ratio Combining,MRC)的检测算法... 在研究正交时频空(Orthogonal Time Frequency and Space,OTFS)调制原理基础上设计了一种基于零后缀(Zero Suffix,ZP)保护的OTFS波形方案。提出了同步、信道估计方法和基于时延-时域最大比合并(Maximum Ratio Combining,MRC)的检测算法并对该算法进行了化简;给出了信道插值和MRC检测器硬件实现方案并对提出的OTFS系统波形进行了现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)硬件实现,验证了所设计OTFS系统关键算法的可行性。测试结果表明,所设计OTFS系统具有良好的抗双选择性衰落性能。 展开更多
关键词 正交频分复用 正交时频空 时延-多普勒域 迭代检测
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基于亚像素边缘检测融合光照补偿的远心成像标定方法
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作者 袁竟 林虎 +2 位作者 石照耀 王宪 杨国梁 《光学精密工程》 北大核心 2025年第16期2578-2591,共14页
针对远心成像系统的高精度标定需求及传统针孔模型失效的问题,本文提出一种结合亚像素边缘检测与光照误差补偿的高精度相机标定方法。首先,利用改进高斯积分曲线拟合算法提取标定板圆形靶标亚像素边缘,结合加权迭代最小二乘算法精准确... 针对远心成像系统的高精度标定需求及传统针孔模型失效的问题,本文提出一种结合亚像素边缘检测与光照误差补偿的高精度相机标定方法。首先,利用改进高斯积分曲线拟合算法提取标定板圆形靶标亚像素边缘,结合加权迭代最小二乘算法精准确定圆心坐标。其次,基于远心成像模型并结合旋转矩阵正交性推导系统放大率方程,求解外参及其正负符号模糊,并给出消解策略。随后,分别构建径向、切向及复合畸变模型,系统研究其在远心透镜畸变表征中的适用性,并通过Levenberg-Marquardt非线性优化精确估计畸变参数。在此基础上,结合光照误差补偿模型动态更新校正参数,融入标定流程以消除边缘偏移误差。实验结果表明,上述标定方法最佳重投影误差可达0.059 pixels,对坐标测量机标准测针球直径在光照强度15~28级的范围内测量,经过补偿后误差始终控制在1.6μm以内,验证了标定方法的有效性。 展开更多
关键词 远心镜头标定 亚像素边缘检测 加权迭代圆心拟合 光强误差补偿
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基于线激光的复杂丝杆表面缺陷检测
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作者 张琳琳 沈泽鑫 +3 位作者 宋科夫 曾辉雄 郭霏霏 李俊 《工具技术》 北大核心 2025年第8期144-150,共7页
丝杆表面质量检测对于相关产业生产效率及良品率的提升有重大意义。现代工业的缺陷检测技术多采用二维图像数据进行处理,但二维图像因遮挡在物体表面纹理以及几何形状阐释方面存在局限性,无法对复杂零件表面缺陷进行检测,以卷积神经网... 丝杆表面质量检测对于相关产业生产效率及良品率的提升有重大意义。现代工业的缺陷检测技术多采用二维图像数据进行处理,但二维图像因遮挡在物体表面纹理以及几何形状阐释方面存在局限性,无法对复杂零件表面缺陷进行检测,以卷积神经网络为代表的深度学习算法复杂且数据量大,难以满足工业生产需求。为解决上述问题,提出一种基于线激光自适应扫描零件表面的缺陷检测方法,实现自动化且快速的零件表面缺陷检测。针对复杂丝杆零件,算法先通过深度图像的背景分离与边缘特征提取,使机械臂自主确认零件最佳扫描位置。同时通过动态时间翘曲距离(dynamic time warping distance, DTW)在标准模型中搜索相似度最高的目标轨迹,采用迭代最近邻点法将待测零件表面轨迹轮廓与目标轨迹进行配准,通过配准误差判断零件是否存在缺陷,并使用含凹凸缺陷的零件验证算法的有效性,解决二维图像在复杂零件缺陷检测方面无法解决的问题。实验结果表明:提出的方法可对复杂丝杆表面0.3 mm及以上尺径的凹凸缺陷在0.09 s内实现快速检测,为工业生产智能化、快速化提供解决方案。 展开更多
关键词 缺陷检测 迭代最近邻点法配准 自适应扫描 三维点云
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基于内蕴旋转对称性的器件瑕疵检测
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作者 周涛 王鹏飞 高伟杰 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第9期1856-1863,共8页
针对可变形旋转体工业器件瑕疵检测精度低的问题,提出基于内蕴旋转对称性的新型瑕疵检测算法.以三维扫描技术重建得到的初始模型作为输入,通过基于内蕴旋转对称性和保真度约束的优化迭代,逐步将初始模型优化至接近理想的无瑕疵标准模型... 针对可变形旋转体工业器件瑕疵检测精度低的问题,提出基于内蕴旋转对称性的新型瑕疵检测算法.以三维扫描技术重建得到的初始模型作为输入,通过基于内蕴旋转对称性和保真度约束的优化迭代,逐步将初始模型优化至接近理想的无瑕疵标准模型,将标准模型与输入模型比对以获得瑕疵检测结果.采用内蕴旋转对称性以约束模型,能够兼容对可变形旋转体器件的处理.引入保真度约束以防止优化过程中模型的过度形变,能够对瑕疵部分进行合理修正,同时防止因平滑过度或其他非物理变形掩盖真实特征.算法利用网格三角形法向量与旋转轴及重心投影方向向量的共面特性构建约束项,通过L-BFGS优化器求解.相比基于外蕴旋转特性的方法,内蕴旋转对称性能够处理局部可变形特征,避免误检测.实验表明本研究算法在旋转体高精度瑕疵检测方面具有较高精度,特别是在处理可变形旋转体工业器件时表现出色. 展开更多
关键词 瑕疵检测 可变形旋转器件 内蕴旋转对称性 迭代优化 绝缘子
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自表示显著性物体检测模型矩阵优化问题的迭代算法
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作者 黄威铭 段雪峰 《工程数学学报》 北大核心 2025年第5期974-982,共9页
为了提高图像显著性物体检测的准确度,分辨率与计算效率,利用图像背景空间与图像空间之间的关系,结合Schatten-p范数和l2,1范数构造了新的显著性物体检测模型。与基于核范数的低秩逼近的传统显著性物体检测模型相比,新模型考虑了图像特... 为了提高图像显著性物体检测的准确度,分辨率与计算效率,利用图像背景空间与图像空间之间的关系,结合Schatten-p范数和l2,1范数构造了新的显著性物体检测模型。与基于核范数的低秩逼近的传统显著性物体检测模型相比,新模型考虑了图像特征空间与背景空间之间的关系,并且Schatten-p范数相对于核范数,在数值比例上能更好地逼近低秩函数。针对新模型的矩阵优化问题,设计不动点迭代算法对模型进行求解,在4个显著性物体检测模型的标准数据集进行可行性验证,并和4种常用的算法进行对比实验,实验结果验证了该算法具有较高的计算效率和准确度。 展开更多
关键词 显著性物体检测 低秩逼近 Schatten-p范数 l2 1范数 不动点迭代
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一种基于ZP-OTFS的低复杂度SSOR检测算法
15
作者 何茂恒 张薇 《电讯技术》 北大核心 2025年第2期223-230,共8页
针对高速移动场景中正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)系统线性最小均方误差(Linear Minimum Mean Square Error, LMMSE)检测复杂度过高而难以快速有效实现的问题,利用零填充(Zero Padding, ZP)OTFS系统时域信道矩... 针对高速移动场景中正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)系统线性最小均方误差(Linear Minimum Mean Square Error, LMMSE)检测复杂度过高而难以快速有效实现的问题,利用零填充(Zero Padding, ZP)OTFS系统时域信道矩阵呈块对角稀疏特性提出一种逐块迭代的对称逐次超松弛(Symmetric Successive over Relaxation, SSOR)迭代算法,在降低系统复杂度的同时获得与LMMSE检测近似的性能。仿真结果表明,与逐次超松弛(Successive over Relaxation, SOR)算法相比,所提算法对松弛参数不敏感且具有更快的收敛速度,在迭代次数为10次时误码性能几乎达到LMMSE误码性能,显著降低了检测器的复杂度。 展开更多
关键词 ZP-OTFS 线性最小均方误差(LMMSE) 信号检测 SSOR迭代检测
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大型船闸人字闸门门缝错位图像识别方法研究
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作者 高术 江舟 +1 位作者 边级 陈社 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第S1期582-587,共6页
探讨了基于图像识别技术的某大型船闸人字闸门门缝错位检测方案。采用高清晰度图像采集设备,并通过对采集到的图像进行预处理、特征提取和支持向量机分类器训练等步骤,实现对人字闸门门缝、错位的实时检测。通过现场样机测试和误差分析... 探讨了基于图像识别技术的某大型船闸人字闸门门缝错位检测方案。采用高清晰度图像采集设备,并通过对采集到的图像进行预处理、特征提取和支持向量机分类器训练等步骤,实现对人字闸门门缝、错位的实时检测。通过现场样机测试和误差分析,证明该方案具有实用性和良好的检测效果,满足该船闸的实际应用要求。 展开更多
关键词 门缝错位检测 灰度化 亚像素迭代 姿态评估
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用于场景文本检测的非对称迭代细化预测网络
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作者 连哲 殷雁君 +2 位作者 米增 智敏 徐巧枝 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第5期250-260,共11页
场景文本检测是图像处理领域的基础性研究工作,具有广泛的应用价值。DBNet作为该领域具有代表性的算法,重构文本实例的后处理过程过于简单,对纵横比显著变化的文本容易误检以及对小文本容易漏检。为解决以上问题,设计并提出用于场景文... 场景文本检测是图像处理领域的基础性研究工作,具有广泛的应用价值。DBNet作为该领域具有代表性的算法,重构文本实例的后处理过程过于简单,对纵横比显著变化的文本容易误检以及对小文本容易漏检。为解决以上问题,设计并提出用于场景文本检测的非对称迭代细化预测网络AIRPNet。模型基于ResNet50特征提取网络,将常规卷积替换为可变形卷积以适应不规则文本特征,并调整block堆叠数使得各层携带的特征更加合理。采用RFP的递归思想更充分地融合多层特征,设计非对称迭代细化预测模块构建更为准确的概率图,可微分二值化后处理重构文本实例边界。针对非对称迭代细化预测模块,设计多种结构进行探究。为评估提出模型的有效性,在三个数据集上与最先进的主流模型进行对比,在ICDAR2015、MSRA-TD500和CTW1500数据集中,分别取得88.7%、88.4%和84.9%的F-measure,实现或接近SOTA性能。实验结果表明,提出模型能够捕获较为准确的概率图,从而构建较为完整的文本边界框。 展开更多
关键词 文本检测 递归金字塔 非对称卷积 迭代细化预测 可微分二值化
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基于迭代建模的滑窗主元分析故障检测方法
18
作者 程为康 张家良 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期92-99,共8页
针对传统主元分析(PCA)方法在工业过程故障检测中的高虚警率和故障检测不及时的问题,本研究提出了一种基于迭代建模的滑窗主元分析故障检测方法。为了提高故障检测实时性,在建模过程中,采用迭代方法逐步剔除PCA建模数据中的异常样本,优... 针对传统主元分析(PCA)方法在工业过程故障检测中的高虚警率和故障检测不及时的问题,本研究提出了一种基于迭代建模的滑窗主元分析故障检测方法。为了提高故障检测实时性,在建模过程中,采用迭代方法逐步剔除PCA建模数据中的异常样本,优化PCA模型。为了降低虚警率,在检测过程中,采用滑动观测窗口统计异常样本数量,通过构造第二置信限检测故障。为了提高故障检测准确性,采用一种合成统计量作为检测指标,能够同时考虑主成分方向和残差空间的异常。为了验证本研究方法的有效性,分别采用数值算例和田纳西-伊斯曼(TE)过程进行了仿真实验,其中,数值算例的故障检测准确率达到89.20%,虚警率为1.33%;TE过程的故障检测准确率达到99.39%,虚警率为3.12%。 展开更多
关键词 主元分析 故障检测 迭代建模 滑动窗口 TE过程
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一种电能质量混合扰动检测与识别新方法
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作者 王燕 曹浩敏 +2 位作者 刘世龙 骆玉深 卞安吉 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期152-165,共14页
随着高碳电力系统向新型电力系统的快速转型和发展,风电、光伏等新能源及电力电子设备大规模接入电网,导致电力系统产生更为复杂、多变的电能质量扰动问题。为快速、准确地检测与捕捉扰动数据,并针对传统扰动识别方法对复杂混合扰动适... 随着高碳电力系统向新型电力系统的快速转型和发展,风电、光伏等新能源及电力电子设备大规模接入电网,导致电力系统产生更为复杂、多变的电能质量扰动问题。为快速、准确地检测与捕捉扰动数据,并针对传统扰动识别方法对复杂混合扰动适用性降低、人工选取特征困难等不足,提出一种电能质量混合扰动检测与识别新方法。该方法首先采用所提出的峰差引导局部差和累加扰动检测方法,以快速、准确地检测与捕捉扰动数据。其次,采用改进迭代自适应核回归滤波方法对捕捉到的含噪扰动数据进行预处理,达到有效抑制噪声干扰、保留扰动突变等细节特征的目的。最后采用所提出的改进可视化轨迹圆方法把一维扰动数据变换为形状特征更明显、更利于辨识的二维轨迹圆图像,并输入卷积神经网络进行自动特征提取与分类。实验结果表明,新方法不仅具有较强的抗噪性和较高的扰动检测准确率,且对单一及复杂混合扰动具有较高的识别准确率。 展开更多
关键词 电能质量扰动检测与识别 可视化轨迹圆 迭代自适应核回归 卷积神经网络
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惯性/里程计辅助结合点云配准的雷达畸变探究
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作者 严来飞 吴志刚 +1 位作者 窦旭 王仕达 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期134-143,共10页
针对搭配激光雷达的移动机器人在快速运动时使用二维激光雷达进行同步定位与建图(SLAM)过程中易出现运动畸变的问题,提出一种由轮式里程计、惯性测量单元(IMU)2种传感器辅助测量,与迭代最近点(ICP)点云配准结合的校正算法:利用轮式里程... 针对搭配激光雷达的移动机器人在快速运动时使用二维激光雷达进行同步定位与建图(SLAM)过程中易出现运动畸变的问题,提出一种由轮式里程计、惯性测量单元(IMU)2种传感器辅助测量,与迭代最近点(ICP)点云配准结合的校正算法:利用轮式里程计高精度的局部位姿估计对运动信息中绝大部分的平移误差进行初步校正;然后利用IMU较高的局部角速度测量精度对高速转弯时刻出现轮子打滑导致的激光雷达数据误差进行角度校正;最后采用ICP算法进行点云帧间匹配,对激光点进行误差修正,并不断迭代直至收敛。实验结果表明,提出的算法相对于传统轮式里程计辅助法,原地旋转的角度误差可降低33.3%,且在室内全场景建图过程中,建图时的绝对平移误差可降低7.1%,均方平移误差降低4.6%,绝对旋转误差降低14.2%,均方旋转误差降低12.5%。提出的方法能够抑制地图漂移,提升建图质量,满足高速动态环境的建图需求。 展开更多
关键词 激光雷达(LiDAR) 运动畸变 多传感器辅助校正 迭代最近点 定位导航
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