Stability Analysis of Continuous-time Iterative Learning Control Systems with Multiple State Delays 被引量：11

1

作者 MENG De-Yuan JIA Ying-Min +1 位作者 DU Jun-Ping YU Fa-Shan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期696-703,共8页

关键词 连续系统 稳定性 自动化 TDS

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基于ILMI算法的车辆半主动悬架PID控制 被引量：2

2

作者 龚旭 文桂林 +1 位作者 李振磊 陈家骅 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5238-5242,共5页

为了满足汽车的驾驶平顺性要求,利用PID控制方法对嵌入磁流变阻尼器的六自由度1/2汽车模型进行振动控制分析。利用迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法的求解优势,确定PID控制器的控制参数。大量的仿真结果表明采用磁流变阻尼器的半主动控制... 为了满足汽车的驾驶平顺性要求,利用PID控制方法对嵌入磁流变阻尼器的六自由度1/2汽车模型进行振动控制分析。利用迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法的求解优势,确定PID控制器的控制参数。大量的仿真结果表明采用磁流变阻尼器的半主动控制悬架系统有效地改善了汽车驾驶平顺性和乘坐舒适性。 展开更多

关键词 半主动悬架 磁流变阻尼器 PID控制 迭代线性矩阵不等式(ilmi)

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不确定线性系统迭代学习控制器的设计 被引量：13

3

作者 许顺孝 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期650-652,共3页

推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定线性系统收敛充分条件 ,把它转化为系统输出反馈H∞ 控制问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法系统设计迭代学习控制器 ,控制器具有鲁棒性较强、阶次较低等优点 .最后仿真结果表明该设计方法的有... 推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定线性系统收敛充分条件 ,把它转化为系统输出反馈H∞ 控制问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法系统设计迭代学习控制器 ,控制器具有鲁棒性较强、阶次较低等优点 .最后仿真结果表明该设计方法的有效性 . 展开更多

关键词 不确定性线系统 迭代学习控制器 设计 线性矩阵不等式 鲁棒控制理论

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不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制 被引量：7

4

作者 李致富 胡跃明 +1 位作者 郭琪伟 马鸽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期485-492,共8页

针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈–前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈–前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系... 针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈–前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈–前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系统;然后,把二维系统沿迭代方向的鲁棒单调收敛问题转化成一维系统的H∞干扰抑制控制问题,并给出系统的稳定性证明和用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的沿迭代方向鲁棒单调收敛的充分条件,该LMI充分条件不仅可以用于确定反馈–前馈控制器的增益矩阵,而且还可以保证系统沿时间轴方向是BIBO稳定的;最后,仿真结果证明了该反馈–前馈迭代学习控制策略的有效性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 不确定系统 鲁棒单调收敛 线性矩阵不等式

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不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法 被引量：12

5

作者 叶思隽 王新民 +1 位作者 张清江 李俨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期247-255,共9页

设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳... 设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳定理论将整个多胞型不确定集合的稳定性问题转化为该集合各顶点的稳定性问题.利用参数依赖Lyapunov方法,给出了一个保证系统鲁棒稳定,并满足混合H2/H∞性能指标的充分条件.随后采用DILMI算法实现了Lyapunov变量和控制增益的解耦,无需引入附加变量就能够求解充分条件中的非凸优化问题.最后,关于F-16多胞型模型的飞行仿真验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 多胞型不确定系统 仿射二次稳定 鲁棒控制 混合H2/H∞控制 直接迭代线性矩阵不等式(Dilmi)

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基于二维混合模型的鲁棒迭代学习控制设计 被引量：2

6

作者 兰永红 吴敏 余锦华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2364-2367,共4页

针对一类正则线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的迭代学习控制设计方法。首先,通过独立地考虑迭代学习控制系统连续的控制行为与离散的学习行为,建立迭代学习控制系统的连续/离散二维混合模型,将迭代学习控制器设计问... 针对一类正则线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的迭代学习控制设计方法。首先,通过独立地考虑迭代学习控制系统连续的控制行为与离散的学习行为,建立迭代学习控制系统的连续/离散二维混合模型,将迭代学习控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题。然后应用二维连续/离散系统方法,获得迭代学习控制系统稳定性条件。最后根据稳定性条件,利用线性矩阵不等式方法,求得迭代学习控制器参数,它通过Matlab工具箱可以方便的获得。与现有方法相比,所提出的迭代学习控制器利用了输出误差以及状态变化的信息来修正当前的控制,因而设计方法更加符合其本质特征,具有简单实用、直观明了的特点。数值仿真实例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 正则线性系统 迭代学习控制 二维系统 线性矩阵不等式

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任意初态下的迭代学习控制策略 被引量：2

7

作者 李国军 韩一士 +1 位作者 陈东杰 许中石 《应用数学》 CSCD 北大核心 2019年第2期401-408,共8页

针对一类在有限区间上执行重复任务的动态系统,本文提出一种迭代学习初始修正算法,用于解决各次迭代过程中的任意初态问题.通过构造一个虚拟误差函数来分析算法的收敛性,分析结果表明该算法可在指定区间上实现对期望轨迹的一致性跟踪,... 针对一类在有限区间上执行重复任务的动态系统,本文提出一种迭代学习初始修正算法,用于解决各次迭代过程中的任意初态问题.通过构造一个虚拟误差函数来分析算法的收敛性,分析结果表明该算法可在指定区间上实现对期望轨迹的一致性跟踪,并通过求解线性矩阵不等式的方法获得具体的矩阵型控制增益.最后,通过数值结果,验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 初始修正 收敛 线性矩阵不等式

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离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计方法 被引量：1

8

作者 夏建伟 徐胜元 +1 位作者 邹云 宋博 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期214-217,共4页

研究了一类离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计问题。输出反馈问题往往通过解一组非线性的矩阵不等式解决。通过引入适当的矩阵变量,设计合理的迭代算法,将这样的不等式组合转化为关于Lyapunov函数和静态输出增益的替换线性矩阵不等式... 研究了一类离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计问题。输出反馈问题往往通过解一组非线性的矩阵不等式解决。通过引入适当的矩阵变量,设计合理的迭代算法,将这样的不等式组合转化为关于Lyapunov函数和静态输出增益的替换线性矩阵不等式,从而利用已有的matlab工具包求解。最后,仿真例子说明了方法的有效性。 展开更多

关键词 H∞控制 迭代算法 替换线性矩阵不等式 静态输出反馈

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广域时滞电力系统控制器的优化算法及其应用 被引量：5

9

作者 高超 钱伟 《电子测量技术》 2016年第5期70-74,79,共6页

随着电力系统规模的不断扩大,控制信号在广域环境下产生的时滞现象会对电力系统的稳定运行产生难以忽略的负面影响。基于Lyapunov稳定性理论,研究在时滞影响下,基于状态反馈的广域电力系统控制器的设计问题。首先,通过构造Lyapunov-Kras... 随着电力系统规模的不断扩大,控制信号在广域环境下产生的时滞现象会对电力系统的稳定运行产生难以忽略的负面影响。基于Lyapunov稳定性理论,研究在时滞影响下,基于状态反馈的广域电力系统控制器的设计问题。首先,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,运用矩阵解析方法,得到了基于非线性的矩阵不等式结构;然后,将不等式中的非线性项做线性化处理,使其转化为隶属于线性矩阵不等式的锥补问题,在迭代求解时,对迭代次数进行了优化,平衡了迭代时间与时滞上界的关系。最后,通过仿真算例验证了所得控制器不仅具有较低的保守性,而且具有较快的响应速度,在工程上有较高的实用性。 展开更多

关键词 广域电力系统 时滞 线性矩阵不等式 优化迭代

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基于BMI方法的扇形极点配置输出反馈控制 被引量：6

10

作者 王远钢 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1192-1195,共4页

研究一类线性系统在有界静态输出反馈下的区域极点配置问题,给出了问题可解的双线性矩阵不等式(Bilinesr matrix inequality, BMI)条件.利用摄动线性化方法给出了求解期望输出反馈的迭代线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)算... 研究一类线性系统在有界静态输出反馈下的区域极点配置问题,给出了问题可解的双线性矩阵不等式(Bilinesr matrix inequality, BMI)条件.利用摄动线性化方法给出了求解期望输出反馈的迭代线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)算法,并用算例说明了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 输出反馈 极点配置 舣线性矩阵等式 摄动线性化 迭代LMI算法

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不确定离散线性系统的鲁棒单调收敛迭代学习控制 被引量：1

11

作者 李致富 胡跃明 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期46-50,共5页

针对一类带有初始状态误差的不确定离散线性系统,提出了一种鲁棒单调收敛的迭代学习控制策略.文中首先将该控制问题转化为一维系统的H∞干扰抑制问题,然后给出系统的稳定性分析和用线性矩阵不等式表示的鲁棒单调收敛的充分条件.仿真实... 针对一类带有初始状态误差的不确定离散线性系统,提出了一种鲁棒单调收敛的迭代学习控制策略.文中首先将该控制问题转化为一维系统的H∞干扰抑制问题,然后给出系统的稳定性分析和用线性矩阵不等式表示的鲁棒单调收敛的充分条件.仿真实验结果表明,文中的迭代学习控制策略可以保证系统的输出误差在2-范数意义下是单调收敛的,从而验证了该策略的有效性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 不确定线性系统 单调收敛 鲁棒控制 线性矩阵不等式

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一种线性不等式组的矩阵变换定解方法 被引量：1

12

作者 刘道建 黄天民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1701-1706,共6页

通过构造一种关于线性不等式组的特殊矩阵——强迫性极点转移矩阵,以及定义一种特殊的矩阵运算——负旋转迭代运算,为解决不等式组的定解问题建立了一个崭新的数学平台,该平台较好地结合与反映了不等式组的线性与几何平面两面性特点,而... 通过构造一种关于线性不等式组的特殊矩阵——强迫性极点转移矩阵,以及定义一种特殊的矩阵运算——负旋转迭代运算,为解决不等式组的定解问题建立了一个崭新的数学平台,该平台较好地结合与反映了不等式组的线性与几何平面两面性特点,而且以该数学平台为基础提出了一种全新的不等式组定解方法.新定解方法将不等式组的定解过程转化成一系列矩阵初等列变换,定解操作简单快捷,结构化程度高,易程序化处理,便于在计算机上实现.此外,为了解决退化极点的转移问题,提出了单纯形局部ε(小量正参数)正则化方法,有效消除了退化现象对极点转移过程的不利影响. 展开更多

关键词 线性不等式组 强迫性极点转移矩阵 负旋转迭代 局部ε正则化 定解问题

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执行器故障时变系统的PID迭代容错控制 被引量：2

13

作者 殷春武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期266-270,共5页

对存在执行器故障的连续线性时变系统,给出了PID型迭代学习容错控制律的收敛条件。对连续时变故障系统设计了一种PID迭代学习容错控制律,在λ范数意义下给出了故障系统PID型迭代容错控制器收敛的充要条件;基于Schur补原理和不等式变换,... 对存在执行器故障的连续线性时变系统,给出了PID型迭代学习容错控制律的收敛条件。对连续时变故障系统设计了一种PID迭代学习容错控制律,在λ范数意义下给出了故障系统PID型迭代容错控制器收敛的充要条件;基于Schur补原理和不等式变换,将容错控制器收敛条件转换成线性矩阵不等式,当迭代学习收敛速度设定时,基于线性矩阵不等式能快速确定最优迭代控制增益,避免了迭代控制增益设置的盲目性。旋转控制系统的数值仿真,验证了PID迭代容错控制器优良的容错性能和跟踪性能。 展开更多

关键词 连续时变系统 执行器故障 迭代学习 PID控制 线性矩阵不等式

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不确定离散线性系统鲁棒单调收敛迭代学习控制 被引量：1

14

作者 丁健 杨慧中 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1630-1634,共5页

针对系统参数矩阵同时含范数有界不确定性的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭代学习控制系统看作一维状态空间模型,借鉴传统离散线性系统中的界实引理,以线性矩阵不等式方式给出了系... 针对系统参数矩阵同时含范数有界不确定性的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭代学习控制系统看作一维状态空间模型,借鉴传统离散线性系统中的界实引理,以线性矩阵不等式方式给出了系统跟踪误差单调收敛的存在性条件,同时得出相应的控制器增益计算公式.仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 离散线性系统 界实引理 单调收敛 线性矩阵不等式

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具有次优保性能滑动模态的静态输出反馈滑模控制

15

作者 刘希 孙秀霞 +1 位作者 徐嵩 蔡鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1441-1447,共7页

针对一类不确定系统,提出了一种具有次优保性能滑模面的静态输出反馈滑模控制方法.首先将滑模面的设计问题等价为一个对称矩阵的求解问题,基于等效控制法,推导了保性能滑模面存在的充分条件.然后基于迭代线性矩阵不等式(iterative linea... 针对一类不确定系统,提出了一种具有次优保性能滑模面的静态输出反馈滑模控制方法.首先将滑模面的设计问题等价为一个对称矩阵的求解问题,基于等效控制法,推导了保性能滑模面存在的充分条件.然后基于迭代线性矩阵不等式(iterative linear matrix inequality,ILMI)方法,给出了次优保性能线性滑模面的求解算法,最后基于线性矩阵不等式(linearmatrix inequality,LMI)方法,设计了输出反馈滑模控制器,使得闭环系统渐近稳定且切换函数能在有限时间内到达零.该方法首次实现了输出反馈滑模面的优化,且具有保守性小、无需对被控系统模型进行坐标变换的优点.仿真结果验证了本文方法的优越性. 展开更多

关键词 输出反馈 滑模控制 保性能 迭代线性矩阵不等式

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不确定模糊系统的静态输出反馈-迭代算法

16

作者 杨晓光 张庆灵 +2 位作者 李丽 张大庆 刘晓东 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期11-14,共4页

研究连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制问题。连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制稳定性的充分条件是根据可解的双线性矩阵不等式给出的。为了计算连续不确定T-S闭环模糊系统的静态输出反馈增益,提出了基于迭代线性矩阵不... 研究连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制问题。连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制稳定性的充分条件是根据可解的双线性矩阵不等式给出的。为了计算连续不确定T-S闭环模糊系统的静态输出反馈增益,提出了基于迭代线性矩阵不等式的算法。用数值仿真例子说明了该迭代线性矩阵不等式算法的有效性和收敛性。 展开更多

关键词 不确定T-S模糊系统 静态输出反馈 迭代线性矩阵不等式 反馈增益

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线性时滞系统的迭代学习控制

17

作者 董长义 邵克勇 +2 位作者 张会珍 高立群 周鸾杰 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2004年第2期75-77,共3页

研究了一类线性时滞系统的迭代学习控制问题 ;通过设计滤波器系统的迭代学习控制转化为设计增广系统的输出反馈控制规律 ,基于线性矩阵不等式给出了系统稳定的静态输出反馈控制规律 ;

关键词 线性系统 时滞 迭代学习 线性矩阵不等式

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采用同伦算法的分散输出反馈控制器设计

18

作者 郑海青 井元伟 +1 位作者 陈兆娜 刘晓平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1078-1082,共5页

针对一类状态矩阵和输入矩阵中存在数值界不确定性的时滞关联大系统,研究其分散鲁棒输出反馈控制器设计问题.基于一个时滞依赖有界实引理,将系统鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式的求解问题;选取适当的同... 针对一类状态矩阵和输入矩阵中存在数值界不确定性的时滞关联大系统,研究其分散鲁棒输出反馈控制器设计问题.基于一个时滞依赖有界实引理,将系统鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式的求解问题;选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等式,采用同伦迭代算法及Schur补引理,将求解非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式的迭代求解问题.所得的控制器能使闭环大系统鲁棒稳定,并满足给定的H∞性能指标.仿真算例验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 数值界不确定性 动态输出反馈 分散H∞控制 同伦迭代算法 线性矩阵不等式

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基于输出反馈的直升机变结构控制律设计

19

作者 张家明 卢京潮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第25期225-227,共3页

针对直升机的小扰动模型,设计了静态输出反馈滑模控制器(SOFSMC)。利用参考模型,实现了直升机的相关动态指标。针对滑模面的设计问题,将其等价地转化为一组双线性矩阵不等式(BLMI),并采用迭代线性矩阵不等式(ILMI)技术来求解。针对控制... 针对直升机的小扰动模型,设计了静态输出反馈滑模控制器(SOFSMC)。利用参考模型,实现了直升机的相关动态指标。针对滑模面的设计问题,将其等价地转化为一组双线性矩阵不等式(BLMI),并采用迭代线性矩阵不等式(ILMI)技术来求解。针对控制律的综合问题,给出了一种基于单位向量法的控制律,并通过引入线性反馈来保证系统进入滑动模态后线性控制部分与标称系统的线性控制部分的一致性。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 直升机 变结构控制律 输出反馈 迭代线性矩阵不等式

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基于迭代学习的线性不确定重复系统间歇性故障估计 被引量：5

20

作者 冯莉 柴毅 +2 位作者 许水清 张可 杨志敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期307-319,共13页

针对一类带有不确定参数项的线性重复系统间歇性故障估计问题,本文提出一种基于迭代学习的故障估计算法.该算法通过设计基于迭代学习的故障估计器和状态观测器,构造李雅普诺夫方程和优化函数证明该算法的鲁棒性和收敛性,并通过线性矩阵... 针对一类带有不确定参数项的线性重复系统间歇性故障估计问题,本文提出一种基于迭代学习的故障估计算法.该算法通过设计基于迭代学习的故障估计器和状态观测器,构造李雅普诺夫方程和优化函数证明该算法的鲁棒性和收敛性,并通过线性矩阵不等式,求解出算法中的观测器增益矩阵和迭代学习参数矩阵.区别于其他观测器方法,本文中的方法利用上一次基于迭代学习观测器输出和系统实际输出产生的残差信号,对本次的故障信号进行跟踪估计,从而准确地估计出故障的幅值和形状.仿真结果说明了该算法的有效性和准确性. 展开更多

关键词 线性不确定性重复系统 故障估计 迭代学习算法 间歇性故障 线性矩阵不等式

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