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基于ip-iq方法的畸变电流检测及其实现 被引量:11
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作者 孟珺遐 周子冠 +2 位作者 李光辉 李再华 白晓民 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期125-131,共7页
研究了基于ip-iq方法提取畸变电流的物理实现过程。设计并制作电网电压信号调理和整形电路、锁相频率合成电路,按照采样点数要求产生无相位差的同步采样信号,利用高精度的A/D转换电路完成负载电流信号的采集,保证了采样精度。ip-iq算法... 研究了基于ip-iq方法提取畸变电流的物理实现过程。设计并制作电网电压信号调理和整形电路、锁相频率合成电路,按照采样点数要求产生无相位差的同步采样信号,利用高精度的A/D转换电路完成负载电流信号的采集,保证了采样精度。ip-iq算法中数字低通滤波器的类型、动静指标等对检测精度的影响较大,给出了给定滤波指标后设计满足要求的数字低通滤波器的方法。在Matlab中对设计的ip-iq算法进行仿真分析,结果表明畸变电流的补偿效果明显,所述方法能够应用在有源电力滤波器的研制中。 展开更多
关键词 畸变电流 ip-iq检测 低通滤波器 锁相频率合成
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非理想电压时一种改进的ip-iq检测法 被引量:1
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作者 吴超 《广东电力》 2016年第7期72-77,共6页
传统i_p-i_q法在非理想电压时对补偿指令电流的检测存在误差,且电流运算坐标变换复杂。基于此,在对传统i_p-i_q法分析的基础上,提出了一种适合非理想电网电压的改进i_p-i_q法。该方法利用正余弦信息提取模块取代锁相环,准确地提取其基... 传统i_p-i_q法在非理想电压时对补偿指令电流的检测存在误差,且电流运算坐标变换复杂。基于此,在对传统i_p-i_q法分析的基础上,提出了一种适合非理想电网电压的改进i_p-i_q法。该方法利用正余弦信息提取模块取代锁相环,准确地提取其基波正序电压的相位信息,消除了锁相环对检测的影响,并减少了电流运算中的坐标变换与滤波延时。分别在MATLAB/Simulink仿真软件以及配电网静止同步补偿器样机上进行仿真分析和实验验证,结果证实了所提方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 配电网静止同步补偿器 ip-iq 非理想电网电压 基波正序电压
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人行荷载下梁式结构振动分析的DQ-IQ混合法 被引量:4
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作者 张琼 南娜娜 +1 位作者 朱前坤 杜永峰 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期166-172,共7页
为了评估人行荷载作用下梁式结构的振动舒适度,利用微分求积-积分求积,即DQ-IQ混合法求解移动荷载作用下梁的振动响应。人行荷载作用下梁式结构的振动控制方程是含Dirac函数的偏微分方程,首先利用IQ法离散与时间相关的Dirac函数,再利用D... 为了评估人行荷载作用下梁式结构的振动舒适度,利用微分求积-积分求积,即DQ-IQ混合法求解移动荷载作用下梁的振动响应。人行荷载作用下梁式结构的振动控制方程是含Dirac函数的偏微分方程,首先利用IQ法离散与时间相关的Dirac函数,再利用DQ法把控制方程转化为二阶常系数微分方程,最后利用Newmark算法求解微分方程。以某钢结构连廊为例,利用DQ法计算结构自振频率并与解析解进行对比,结果验证了节点选取和边界条件施加的合理性,再利用DQ-IQ混合法和振型叠加法分别计算了不同行走步频下连廊的响应,计算结果表明,DQ-IQ混合法具有较高的可靠性和精确性。DQ-IQ混合法也可以推广到诸如车辆荷载作用下路面或桥梁的动力响应等其他移动荷载下结构的振动分析。 展开更多
关键词 梁式结构 Dirac函数 偏微分方程 DQ-iq混合法
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基于IQS/MC方法的ADS次临界反应堆中子时空动力学模拟分析 被引量:2
4
作者 宋英明 高庆瑜 +4 位作者 徐宇超 王珂 杨永伟 张璐 谭至宇 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期450-456,共7页
采用改进准静态近似与蒙特卡罗中子输运程序相结合(IQS/MC)的方法实现了加速器驱动的次临界系统(ADS)中子时空动力学模拟计算。以加速器驱动嬗变研究装置的靶堆耦合参考方案物理模型为例,通过对束流瞬变引入和燃料组件提升两种工况进行... 采用改进准静态近似与蒙特卡罗中子输运程序相结合(IQS/MC)的方法实现了加速器驱动的次临界系统(ADS)中子时空动力学模拟计算。以加速器驱动嬗变研究装置的靶堆耦合参考方案物理模型为例,通过对束流瞬变引入和燃料组件提升两种工况进行动态模拟,计算得到了堆芯总的相对功率、分能群相对中子注量率及相对功率三维网格分布随时间的变化。将IQS/MC方法计算结果与点堆计算结果进行了对比分析,模拟结果符合物理规律,两种方法对比结果与国外相关文献一致,表明IQS/MC方法适用于ADS次临界反应堆中子时空动力学过程的瞬态安全分析。 展开更多
关键词 ADS次临界反应堆 中子时空动力学 iqS/MC方法 数值模拟
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三相有源电力滤波器控制方法的研究 被引量:9
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作者 周林 庄华 +1 位作者 张凤 栗秋华 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期152-155,共4页
基于单周控制的三相有源电力滤波器(APF)虽不需谐波检测电路,电路相对简单,但只能同时补偿谐波和无功电流,且要求电源电压无畸变,故有局限性。为此将ip-iq谐波检测法和单周控制方法相结合,利用ip-iq法检测负载电流的谐波和无功分量,以... 基于单周控制的三相有源电力滤波器(APF)虽不需谐波检测电路,电路相对简单,但只能同时补偿谐波和无功电流,且要求电源电压无畸变,故有局限性。为此将ip-iq谐波检测法和单周控制方法相结合,利用ip-iq法检测负载电流的谐波和无功分量,以单周控制作为电流跟踪控制方式,推出单周控制方程,基于此的建模和仿真研究结果表明:APF可灵活地补偿非线性负载的谐波和无功电流,且补偿效果良好,有一定可行性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 单周控制 ip-iq 灵活补偿 谐波 无功电流
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基于电流电压内在关系的SAPF的SVPWM控制算法的研究及稳定性分析 被引量:6
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作者 张梦华 程新功 +3 位作者 宗西举 欧朱建 张庆华 陈早军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1-8,共8页
为了提高并联型有源电力滤波器(Shunt Active Power Filter,SAPF)的电流跟踪性能,提出一种基于SVPWM的并联型有源电力滤波器的电流跟踪控制算法。由于SAPF参考指令是电流值,而SVPWM参考指令是电压值,因此根据电流电压内在关系将SVPWM控... 为了提高并联型有源电力滤波器(Shunt Active Power Filter,SAPF)的电流跟踪性能,提出一种基于SVPWM的并联型有源电力滤波器的电流跟踪控制算法。由于SAPF参考指令是电流值,而SVPWM参考指令是电压值,因此根据电流电压内在关系将SVPWM控制算法与SAPF的参考指令电流相结合,通过改变SVPWM调制方式减少功率器件的开关次数,从而降低功率器件的开关损耗,提高控制性能。并且通过构造Lyapunov函数,对SVPWM控制的SAPF的稳定性进行了分析。仿真和实验结果证明该算法简单,可以很好地跟踪指令电流,能实现对SAPF的实时控制,并且具有非常好的谐波补偿效果。SAPF在负载扰动下的补偿效果证明了关于SVPWM控制的SAPF的稳定性分析的正确性。 展开更多
关键词 并联型有源电力滤波器 空间矢量脉宽调制 ip-iq 开关损耗 李雅谱诺夫函数
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一种适用于多样化补偿的谐波检测方案 被引量:7
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作者 杜少通 谭兴国 冯高明 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期110-116,共7页
基于i_p—i_q法谐波检测及其改进方法的原理和特点建立一种适用于多样化补偿的谐波检测方案,其包括特定次谐波补偿模式和全补偿模式。全补偿模式检测结果在动态中含有较大的基波分量,因而较慢的动态响应不利于装置控制,但通过提高低通... 基于i_p—i_q法谐波检测及其改进方法的原理和特点建立一种适用于多样化补偿的谐波检测方案,其包括特定次谐波补偿模式和全补偿模式。全补偿模式检测结果在动态中含有较大的基波分量,因而较慢的动态响应不利于装置控制,但通过提高低通滤波器截止频率而提升其动态响应会降低稳态检测精度。针对该问题建立一种改进的全补偿模式。改进的全补偿模式由低次谐波的特定提取和基波正序分量提取复合而成,使基波正序分量提取采用较高截止频率的低通滤波器也可以获得较好的低次谐波稳态检测精度,分析低次谐波特定提取和基波正序分量提取两个环节对改进的全补偿模式动态特性的影响。仿真研究表明改进的全补偿模式具有快速的动态响应和更好的稳态检测精度。 展开更多
关键词 ip—iq 改进的ip—iq 多样化补偿 特定次谐波提取 改进的检测方案
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三相四桥臂动态无功补偿器仿真研究 被引量:14
8
作者 刘永超 杨振宇 +1 位作者 姚军 赵剑锋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期24-27,共4页
提出采用三相四桥臂结构的逆变器实现三相四线制系统中的无功补偿。实现方法是:应用瞬时无功功率理论,在三相三线制系统中应用的电流检测法基础上,提取零线电流后用于三相四线制系统,并给出了理论推导和实现方法;再给出利用空间矢量法... 提出采用三相四桥臂结构的逆变器实现三相四线制系统中的无功补偿。实现方法是:应用瞬时无功功率理论,在三相三线制系统中应用的电流检测法基础上,提取零线电流后用于三相四线制系统,并给出了理论推导和实现方法;再给出利用空间矢量法产生触发脉冲的方法;最后用PSCAD仿真软件搭建了系统仿真图,设计了控制策略,在三相四线制下对容性、感性及整流桥等负载情况进行了无功补偿仿真,仿真结果验证了控制算法的可行性。 展开更多
关键词 三相四桥臂 无功补偿 ip、iq检测法 空间矢量法
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一种改进i_p-i_q谐波电流检测算法 被引量:12
9
作者 刘金泉 陈兆岭 +1 位作者 刘国海 刘慧 《电测与仪表》 北大核心 2011年第5期14-17,36,共5页
为了更加快速、精确地检测出三相电力系统中谐波电流,基于瞬时无功功率理论,提出了一种改进谐波电流检测算法。该算法利用一种变步长LMS算法来实现ip-iq理论中低通滤波器的功能,用当前误差信号和上一次误差信号归一化的自相关估计来进... 为了更加快速、精确地检测出三相电力系统中谐波电流,基于瞬时无功功率理论,提出了一种改进谐波电流检测算法。该算法利用一种变步长LMS算法来实现ip-iq理论中低通滤波器的功能,用当前误差信号和上一次误差信号归一化的自相关估计来进行步长迭代。与传统ip-iq算法相比,该算法在不降低检测精度的前提下,具有更快的动态响应性能。理论分析和基于Matlab的仿真实验验证了该谐波电流检测算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 瞬时无功功率理论 ip-iq算法 低通滤波器 最小均方自适应算法 谐波检测
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一种改进型i_p-i_q谐波检测法 被引量:8
10
作者 公茂法 张旭 朱义凯 《工矿自动化》 北大核心 2013年第1期70-74,共5页
介绍了基于瞬时无功功率理论的ip-iq法的基本原理,指出传统ip-iq法检测到的基波有功电流分量的幅值和相位因电网电压与其正序分量的相位差而存在误差;提出一种改进型ip-iq谐波检测法,该方法通过正序电压分量和移相算子相结合的方式获取... 介绍了基于瞬时无功功率理论的ip-iq法的基本原理,指出传统ip-iq法检测到的基波有功电流分量的幅值和相位因电网电压与其正序分量的相位差而存在误差;提出一种改进型ip-iq谐波检测法,该方法通过正序电压分量和移相算子相结合的方式获取同步旋转信号,减小了因三相电压不对称而导致的检测误差,同时引入电流平均值理论以取代低通滤波器,提高了谐波检测的动态响应能力。Matlab仿真结果表明,该检测法在三相电网电压不对称的情况下能准确检测到基波正序有功电流,且具有较好的动态响应特性。 展开更多
关键词 三相不对称系统 谐波检测 ip-iq 同步旋转信号 平均值理论
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基于改进P-Q电流检测法的研究与仿真 被引量:6
11
作者 史丽萍 朱林 +1 位作者 戴广剑 徐溪 《电测与仪表》 北大核心 2013年第11期51-54,共4页
针对目前电网电流检测不准确问题,介绍一种新的检测方法,即改进的P-Q法,可避免电网电压畸变及不平衡所造成的检测误差,从而使得检测结果更为准确。另外,也简要分析了传统两种检测方法的原理,并在电网电压畸变仍对称或不对称两种情况下... 针对目前电网电流检测不准确问题,介绍一种新的检测方法,即改进的P-Q法,可避免电网电压畸变及不平衡所造成的检测误差,从而使得检测结果更为准确。另外,也简要分析了传统两种检测方法的原理,并在电网电压畸变仍对称或不对称两种情况下进行仿真比较,证明改进后的检测方法的正确性与准确性。 展开更多
关键词 改进P-Q法 P-Q法 ip-iq 电压不平衡 SIMULINK仿真
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基于电流跟踪的并联混合有源滤波器单周控制 被引量:10
12
作者 黄永红 柏晶晶 陈晖 《电测与仪表》 北大核心 2013年第4期54-58,81,共6页
针对目前已有的有源电力滤波器控制策略的缺陷,本文提出了一种新型的非线性控制方法——基于电流跟踪的单周控制方法。在采用ip-iq法进行谐波检测的基础上,将这种控制策略用于并联混合型有源滤波器(SHAPF)进行谐波补偿,同时,利用PSCAD/E... 针对目前已有的有源电力滤波器控制策略的缺陷,本文提出了一种新型的非线性控制方法——基于电流跟踪的单周控制方法。在采用ip-iq法进行谐波检测的基础上,将这种控制策略用于并联混合型有源滤波器(SHAPF)进行谐波补偿,同时,利用PSCAD/EMTDC仿真软件,搭建了谐波源电路,并对并联混合有源滤波器的拓扑结构及其相应参数进行了设计。仿真结果表明,上述控制方法能使SHAPF有效工作,可以实时、准确地检测出各次谐波电流,并能有效抑制谐波,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 并联混合有源滤波器 ip-iq 电流跟踪控制 单周控制 PSCAD EMTDC仿真
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基于改进电流平均值法的谐波检测技术研究 被引量:7
13
作者 李水祥 胡啸宇 王茜 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第4期510-514,共5页
针对现阶段电力系统谐波检测无法同时满足快速动态响应和高精度检索的问题,本文分析了传统法i_p-i_q法和电流平均值法存在的缺点,提出了将电流平均模块与滤波器串联来代替原有滤波器的改进算法.仿真结果表明,采用改进电流平均值算法能... 针对现阶段电力系统谐波检测无法同时满足快速动态响应和高精度检索的问题,本文分析了传统法i_p-i_q法和电流平均值法存在的缺点,提出了将电流平均模块与滤波器串联来代替原有滤波器的改进算法.仿真结果表明,采用改进电流平均值算法能实时检测和补偿负载谐波电流,在保证良好滤波效果的情况下,提高了响应速度和检测精度,能准确地检测出谐波电流,可满足对电能质量高精度检测的需求. 展开更多
关键词 ip-iq 平均电流法 平均值滤波 改进平均电流法
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基于模糊控制的三电平有源电力滤波器研究 被引量:3
14
作者 刘建华 梁华洋 +2 位作者 宋祖磊 唐全 李慧敏 《工矿自动化》 北大核心 2013年第6期77-80,共4页
提出了一种基于ip-iq谐波电流检测、模糊PI电流控制和空间矢量脉宽调制的三电平有源电力滤波器的控制方案;建立了三电平有源电力滤波器的数学模型,详细介绍了三电平有源电力滤波器直流侧电压稳定和中点电位平衡控制方法的具体实现。仿... 提出了一种基于ip-iq谐波电流检测、模糊PI电流控制和空间矢量脉宽调制的三电平有源电力滤波器的控制方案;建立了三电平有源电力滤波器的数学模型,详细介绍了三电平有源电力滤波器直流侧电压稳定和中点电位平衡控制方法的具体实现。仿真和实验结果表明,采用该控制方案的三电平有源电力滤波器具有良好的谐波补偿效果,且能较好地稳定直流侧电压和电容中点电位。 展开更多
关键词 三电平有源电力滤波器 ip-iq 模糊控制 SVPWM 谐波电流 补偿电流
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一种改进型i_p-i_q三相畸变电流检测法的仿真研究 被引量:7
15
作者 许德志 刘跃 杨勇 《电测与仪表》 北大核心 2005年第11期5-8,共4页
有源电力滤波器是用于对电力系统谐波、无功及负序电流进行动态综合补偿的装置,其中的畸变电流检测电路是决定补偿性能好坏的重要环节。本文首先阐述了基于瞬时无功功率理论的ip-iq法基本原理。在此基础上,提出了一种无锁相环(PLL)的ip... 有源电力滤波器是用于对电力系统谐波、无功及负序电流进行动态综合补偿的装置,其中的畸变电流检测电路是决定补偿性能好坏的重要环节。本文首先阐述了基于瞬时无功功率理论的ip-iq法基本原理。在此基础上,提出了一种无锁相环(PLL)的ip-iq畸变电流检测法,可以消除由于PLL而产生的相移偏差。理论分析和MATLAB仿真结果均表明,在三相负载对称或不对称的情况下,改进后的ip-iq法能更准确地检测出三相畸变电流,验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 畸变电流 检测 瞬时无功功率理论 ip-iq MATLAB/SIMULINK
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有源电力滤波器三种电流检测方法的深入探讨及仿真 被引量:15
16
作者 唐蕾 陈维荣 《继电器》 CSCD 北大核心 2006年第5期43-48,共6页
有源电力滤波器(APF)由于具有动态补偿谐波和无功等优越性能,国内外学者对其给予了广泛的关注。该文就APF中广泛采用的三种谐波电流检测方法作深入探讨,首次从数学角度推导出变换的本质,分析各种检测方法的原理及内在联系,为谐波电流检... 有源电力滤波器(APF)由于具有动态补偿谐波和无功等优越性能,国内外学者对其给予了广泛的关注。该文就APF中广泛采用的三种谐波电流检测方法作深入探讨,首次从数学角度推导出变换的本质,分析各种检测方法的原理及内在联系,为谐波电流检测提供理论依据,并进行了仿真对比。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐波 P—q法 ip-iq d—q法
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TMS320F2812 DSP在SVG基波无功电流检测中的应用 被引量:2
17
作者 刘永敏 孙玉坤 +1 位作者 王立杰 孙运全 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第21期229-231,共3页
针对静止无功发生器(SVG)对无功检测的实时性、准确性的要求,基于三相瞬时无功功率理论,利用TMS320F2812完成了对电网无功电流的全数字化高精度检测。首先给出了硬件电路设计图,其次利用F2812芯片的显著优点,对软件的设计进行了详细的讨... 针对静止无功发生器(SVG)对无功检测的实时性、准确性的要求,基于三相瞬时无功功率理论,利用TMS320F2812完成了对电网无功电流的全数字化高精度检测。首先给出了硬件电路设计图,其次利用F2812芯片的显著优点,对软件的设计进行了详细的讨论;最后在MATLAB平台上进行了仿真试验,将CCS开发工具和MATLAB仿真相结合成功地进行了软件编译调试并观察图形,比较分析表明F2812可以满足SVG对无功检测的要求。 展开更多
关键词 DSP 无功电流 ip-iq算法 SVG MATLAB CCS
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非理想电压下有源电力滤波器的电流检测 被引量:6
18
作者 陈维荣 唐蕾 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期31-36,共6页
分析了有源电力滤波器(APF)电流(ip-iq)检测法中影响检测精度的因素,包括低通滤波器和锁相环的频率及相位检测误差.为消除电流检测中非理想电压带来的锁相环检测误差,提出改进的电流(ipi-q)检测法.在该方法中,将APF直流侧电压的调整部... 分析了有源电力滤波器(APF)电流(ip-iq)检测法中影响检测精度的因素,包括低通滤波器和锁相环的频率及相位检测误差.为消除电流检测中非理想电压带来的锁相环检测误差,提出改进的电流(ipi-q)检测法.在该方法中,将APF直流侧电压的调整部分单独考虑,调整量加入到经过低通滤波器滤波并经反变换环节得到的基波电流信息中.这样,未经过反变换的直流侧电压调整值不受锁相环误差的影响.仿真验证了改进方案能有效降低非理想电压对电流检测精度的影响,提高APF性能. 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐波 电流检测 ip-iq
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有源电力滤波器对消除谐波电流的研究 被引量:4
19
作者 秦学斌 张一哲 汪梅 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期275-281,共7页
非线性负载尤其是电力电子装置的广泛应用,导致了电网中含有大量谐波,这些谐波给电力系统带来了严重的污染,从而使电能质量受到严重的影响。有源电力滤波器(APF)作为一种高效治理谐波的电力电子装置得到越来越广泛的关注。文中构造了有... 非线性负载尤其是电力电子装置的广泛应用,导致了电网中含有大量谐波,这些谐波给电力系统带来了严重的污染,从而使电能质量受到严重的影响。有源电力滤波器(APF)作为一种高效治理谐波的电力电子装置得到越来越广泛的关注。文中构造了有源电力滤波器采用基于瞬时无功理论的ip-iq检测法来检测谐波电流,采用滞环比较法来跟踪指令电流。通过MATLAB/SIMULINK搭建仿真模型,对电力系统中存在的负载是否平衡和电网是否平衡4种情况进行仿真研究。仿真实验表明:APF针对于这4种状况能够消除电流谐波,使电流中的谐波含量减少了75%以上,使得电流总畸变率大大降低,与传统的LC无源滤器相比,有源电力滤波器具有深入的研究意义和广泛的实用价值。 展开更多
关键词 有源滤波器 瞬时无功理论 ip-iq谐波检测法
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电动汽车充电机电能集成监测系统的设计 被引量:9
20
作者 罗志坤 罗安 +3 位作者 徐先勇 万全 张允 申丽曼 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期338-346,共9页
针对电动汽车充电机传统电能测试系统为手工方式,存在功能不全、效率低等缺点,提出了一种充电机电能集成监测系统,主要由三相交流程控模块、交流测量分析模块、直流测量分析模块、直流模拟负载和工控机组成,具有智能、高效的特点。由于... 针对电动汽车充电机传统电能测试系统为手工方式,存在功能不全、效率低等缺点,提出了一种充电机电能集成监测系统,主要由三相交流程控模块、交流测量分析模块、直流测量分析模块、直流模拟负载和工控机组成,具有智能、高效的特点。由于充电机三相交流侧供电电源存在电压不平衡和畸变,使无功电流及谐波电流难以精确检测。对此问题,提出了一种复合电能检测算法。该算法主要由改进ip-iq算法和自适应谐波电流分频检测算法组成,前者主要用来检测不平衡电压下的无功电流,后者主要用来分频检测谐波电流。所提出的复合检测算法由于减少了低通滤波器的数量,所以提高了检测算法的响应速度;而自适应谐波电流分频检测算法提高了整个算法精度。仿真结果表明所提出的检测算法能够在0.04 s之内准确的检测出无功电流,在0.02 s内检测出各次谐波电流且误差接近0。实验结果表明所研制的监测系统对交流量的测量准确度可达0.1%、谐波量的测量精度为0.5%、直流量的测量精度为0.1%。从以上研究结果可得知所提出的集成监测系统可提高电动汽车充电机的测试水平及工作效率。 展开更多
关键词 电动汽车充电机 电能监测 集成系统 复合检测方法 改进ip-iq算法 谐波电流自适应分频检测 绿色能源
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