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题名深空测角测速组合导航系统时间配准方法研究
被引量：3
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作者
张恒
张伟
陈晓
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机构
上海卫星工程研究所
上海市深空探测技术重点实验室
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出处
《深空探测学报》
2017年第4期373-378,共6页
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文摘
深空测角测速组合导航系统通过测角信息与测速信息融合,获取探测器位置、速度等参数,具有连续、自主、实时、高精度的优点。在深空测角测速组合导航系统多源信息融合过程中,要求各敏感器数据必须是统一时间基准。基于天文测角测速组合导航系统基本原理,阐述了在实际系统中,测角敏感器、测速敏感器由于时间基准误差、采样周期不一致、数据传输时延等都会造成时间不同步,而时间误差对位置和速度测量信息会带来很大的影响。本文分析时间误差在深空测角测速组合导航系统位置估计和速度估计中的作用机理,研究基于内插外推方法的时间配准方法,实现了测角敏感器与测速敏感器量测信息的同步。数学仿真结果表明,内插外推时间配准算法可有效抑制时间误差,提高深空测角测速组合导航系统导航精度。
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关键词
深空测角测速
组合导航
时间配准
内插外推法
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Keywords
celestial angle measurement and velocity measurement
integrated navigation system
time registration
interpolation and extrapolation time registration method
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于PCA方法的虚拟人行走引擎研究
被引量：2
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作者
赵超
梁加红
李猛
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第8期288-291,共4页
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文摘
针对虚拟人行走引擎的实时生成问题,在运动捕获数据的基础上,提出将主成分分析(PCA)方法引入到虚拟人的行走引擎研究中,实现通用的实时行走引擎。根据特定速度值,在生成的PCA空间中进行插值和外推计算生成新的运动,通过时间弯曲方法使引擎由髋关节高度参数来驱动。实验结果证明,采用基于PCA方法设计的行走引擎,可以实时生成比较流畅的行走动画。
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关键词
虚拟人
主成分分析方法
插值
外推
时间弯曲
运动捕获数据
行走引擎
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Keywords
virtual human
Principal ComponentAnalysis（PCA） method
interpolation
extrapolation
time warping
motion capture data
walking engine
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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