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基于控制方程模型降阶和精细积分算法的瞬变电磁三维快速正演 被引量:1
1
作者 鲁凯亮 岳建华 +2 位作者 周建美 苑俊峰 樊亚楠 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第2期491-503,共13页
模型降阶算法因其高效的计算性能在瞬变电磁三维正演领域得到了广泛应用。然而,以往研究针对电磁场的解析表达式进行模型降阶,使用一个大范围特征值构成的对角矩阵替代正演系统,需要预先计算Krylov子空间阶数和最优偏移γ。这种方法导致... 模型降阶算法因其高效的计算性能在瞬变电磁三维正演领域得到了广泛应用。然而,以往研究针对电磁场的解析表达式进行模型降阶,使用一个大范围特征值构成的对角矩阵替代正演系统,需要预先计算Krylov子空间阶数和最优偏移γ。这种方法导致Krylov子空间阶数较大,造成额外的计算成本。针对这一问题,文中提出一种新的模型降阶算法:首先,使用非结构四面体网格有限单元法对关断电流后的瞬变电磁控制方程进行空间离散;然后,根据控制方程系数矩阵和空间分布的初始场向量构建位移逆Krylov(SAI-Krylov)子空间;最后,将原始控制方程投影到SAI-Krylov子空间,即可得到降阶后的控制方程,通过求解小维度控制方程即可快速计算瞬变电磁响应。该算法无需预先指定Krylov子空间阶数,通过优选偏移γ和残差阈值tol,可以避免Krylov子空间阶数过大造成的额外计算成本。典型地电模型的数值计算结果表明,在满足数值精度的条件下,文中方法所需的Krylov子空间阶数更小,对于待求解未知量数目为百万级别的瞬变电磁正演问题,能够实现分钟级的快速求解。 展开更多
关键词 瞬变电磁 控制方程模型降阶 精细积分算法 非结构四面体网格 快速正演模拟
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基于图模型的海上自适应杀伤网生成与应用
2
作者 张龙剑 李晶晶 +3 位作者 范慧丽 张建涛 蔡子诺 马汝辉 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第5期297-306,共10页
[目的]为提升作战效能,解决海上作战装备协同调度难题,提出一种基于图模型的海上自适应杀伤网生成方法。[方法]该方法涵盖4个关键部分:通过实时接入并融合多源信息,构建动态战场模型;利用复杂任务分解模块,将作战任务细化为可执行子任... [目的]为提升作战效能,解决海上作战装备协同调度难题,提出一种基于图模型的海上自适应杀伤网生成方法。[方法]该方法涵盖4个关键部分:通过实时接入并融合多源信息,构建动态战场模型;利用复杂任务分解模块,将作战任务细化为可执行子任务并优化资源分配;基于装备关系和能力指标生成杀伤网,并在多重目标约束下优化选择;当装备资源变化时,通过冗余节点补充等方式自适应重构杀伤网。[结果]经海上反导场景试验验证,该方法可有效解决战场态势信息处理、任务分解与建模、装备协同优化及动态调整等问题。它可以快速生成并优化杀伤网,实现多链条、多角度防御。[结论]基于图模型的海上自适应杀伤网生成方法能够显著提升现代海上作战整体效能和应对能力。未来将继续优化算法性能与系统响应能力,为军事作战提供更有力的支持。 展开更多
关键词 指挥与控制系统 海上杀伤网 决策 作战效能 图模型 自适应算法 多源信息融合
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渠系优化配水与运行控制耦合模型研究
3
作者 康叶 王力 +1 位作者 王逸凡 杨芸 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第10期113-120,128,共9页
传统的灌区水资源分配和控制方法往往偏重单一模型,忽视了节制闸与分水闸之间的复杂耦合关系,难以全面解决实际灌区中的多场景需求。针对这一不足,提出了一个结合配水与控制的耦合模型,能够适用于多场景的分水计划。模型首先预设配水方... 传统的灌区水资源分配和控制方法往往偏重单一模型,忽视了节制闸与分水闸之间的复杂耦合关系,难以全面解决实际灌区中的多场景需求。针对这一不足,提出了一个结合配水与控制的耦合模型,能够适用于多场景的分水计划。模型首先预设配水方案,并依据积分时滞(ID)模型中均匀流区与回水区的水力特性,结合分水口位置进行动态调整和优化,直至确定节制闸与分水闸的调度策略与目标水位相互匹配。模型选取多项配水指标和控制指标,对不同场景下的方案进行综合评价。将模型应用于簸箕李灌区的验证结果表明,通过线性二次型(LQR)控制方法,可有效降低闸门调节的频率和幅度,提升渠道运行的稳定性与安全性。该模型为灌区的供配水管理提供了新的思路,不仅优化了灌区供水的分配效率,还大幅提高了管理水平。 展开更多
关键词 灌区渠系 运行控制 渠系优化配水 耦合模型 积分时滞(ID)模型 LQR控制算法
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基于樽海鞘群极限学习机的进/发一体化性能寻优控制模型研究
4
作者 于子洋 王晨 +2 位作者 杜宪 聂聆聪 孙希明 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期236-249,共14页
为充分发挥航空推进系统的性能,提高性能寻优控制的实时性,将樽海鞘群算法(SSA)与极限学习机(ELM)相结合,基于进/发一体化部件级模型建立数据集,提出一种基于SSA-ELM的数据驱动模型。将该建模方法与广义回归神经网络(GRNN)、BP神经网络(... 为充分发挥航空推进系统的性能,提高性能寻优控制的实时性,将樽海鞘群算法(SSA)与极限学习机(ELM)相结合,基于进/发一体化部件级模型建立数据集,提出一种基于SSA-ELM的数据驱动模型。将该建模方法与广义回归神经网络(GRNN)、BP神经网络(BPNN)和极限学习机(ELM)比较,结果表明,相比于BPNN,ELM,GRNN,SSA-ELM用于预测可以使安装推力的均方根误差(RMSE)分别降低7.41%,17.01%,72.57%,安装油耗的RMSE分别降低4.32%,19.41%,66.77%,具有更高的预测精度。将基于SSA-ELM的数据驱动模型作为机载模型应用到性能寻优控制,结果表明,该机载模型能够维持理想的寻优效果。针对最大安装推力模式开展实时性分析,该机载模型相比于进/发一体化部件级模型,平均计算时间由184.05 ms缩短至1.357 ms,实时性得到显著改善,大大提高了寻优效率。 展开更多
关键词 航空发动机 进/发一体化 樽海鞘群优化算法 极限学习机 数据驱动模型 性能寻优控制
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宁夏测控闸门测流精度试验及流量预测模型
5
作者 侯峥 牛家永 +1 位作者 朱洁 焦炳忠 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第31期13553-13561,共9页
测控一体化闸门作为一种新型测控设备,通过测箱内分层布置的超声波探头进行流量计算,但当水流流态紊乱或流态快速转变时,会出现个别探头无法准确获取路径流速,采用流速面积法进行流量计算时会产生较大误差,目前尚缺少一种对测箱内流量... 测控一体化闸门作为一种新型测控设备,通过测箱内分层布置的超声波探头进行流量计算,但当水流流态紊乱或流态快速转变时,会出现个别探头无法准确获取路径流速,采用流速面积法进行流量计算时会产生较大误差,目前尚缺少一种对测箱内流量进行率定的方法。针对宁夏引黄灌区广泛使用的箱涵式测控一体化闸门开展了大量室内测箱过流试验,分析了淹没水深和探头遮挡对测流精度的影响。基于450组过流试验样本数据和反向传播(back propagation,BP)神经网络及其优化算法,建立了可自适应流态变化的测控一体化闸门流量预测模型,并对预测模型的有效性和精确性进行了验证。通过与测箱内层流速计算结果进行对比,探讨了优化神经网络模型在测控一体化闸门流量率定中的应用效果。结果表明:测箱淹没水深不应小于10 cm,为提高设备抗干扰能力,探头层数应至少满足8层要求;相较于其他3种优化算法,经麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)或粒子群算法(particle swarm algorithm,PSO)优化的BP模型具有更高的预测精度和更集中的误差分布;综合分析预测精度、误差分布和运行时间3个方面,对预测精度有较高要求时可选用SSA-BP模型,对运行时间有较高要求可选用PSO-BP模型。该预测方法可为宁夏引黄灌区测控一体化闸门的流速校准和异常点剔除提供参考。 展开更多
关键词 测控一体化闸门 影响因素 BP神经网络模型 优化算法 流量预测
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四轮驱动电动汽车稳定性预测控制器快速实现 被引量:4
6
作者 许芳 郭中一 +2 位作者 于树友 陈虹 刘奇芳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期777-787,共11页
为解决四轮驱动电动汽车在高速情况下易发生甩尾失控的安全性问题,针对整车和执行器间的动力学耦合、控制系统非线性、多变量、实时性等问题,本文采用集中式的控制策略,设计了一种车辆横摆稳定的快速非线性预测控制器,实现了整车横摆稳... 为解决四轮驱动电动汽车在高速情况下易发生甩尾失控的安全性问题,针对整车和执行器间的动力学耦合、控制系统非线性、多变量、实时性等问题,本文采用集中式的控制策略,设计了一种车辆横摆稳定的快速非线性预测控制器,实现了整车横摆稳定和电机转矩分配的一体化控制.为了控制系统的实时实现,将非线性规划问题转化为代数方程组求解,通过解耦预测时域间方程组的耦合关系,实现时域间优化问题的并行求解,提高了控制器的计算速度.最后给出了控制器的硬件并行加速实验,完成了控制系统的硬件在环实验,实现了车辆横摆稳定系统的实时控制.实验结果表明该控制器不仅具有良好的控制性能,而且明显提升了系统实时性. 展开更多
关键词 车辆横摆稳定 模型预测控制 并行牛顿算法 一体化控制
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主动磁悬浮轴承控制系统的研究 被引量:6
7
作者 吕冬明 徐春广 郝娟 《轴承》 北大核心 2008年第4期5-9,共5页
建立考虑各自由度之间耦合效应的系统模型,提出解耦控制方法,根据著名的Morgan问题,设计相应的线性状态反馈解耦集中控制器。基于已有的试验平台,利用所设计的集中控制器和基于简化模型的分散控制器对磁悬浮轴承系统进行回转精度试验,... 建立考虑各自由度之间耦合效应的系统模型,提出解耦控制方法,根据著名的Morgan问题,设计相应的线性状态反馈解耦集中控制器。基于已有的试验平台,利用所设计的集中控制器和基于简化模型的分散控制器对磁悬浮轴承系统进行回转精度试验,结果表明在磁悬浮轴承高速运行状况下,解耦控制方法有较好的动态特性。 展开更多
关键词 磁轴承 系统建模 解耦算法 集中控制器
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改进的混合蛙跳算法及其应用 被引量:2
8
作者 张潇丹 胡峰 +1 位作者 赵力 邹采荣 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期939-944,共6页
针对混合蛙跳算法(SFLA)后期搜索速度变慢,容易陷入局部极值的缺点,提出一种改进的混合蛙跳算法(ISFLA)。借鉴分子动力学模拟思想,将正态云模型云滴的随机性和稳定倾向性特点应用于比例积分微分(PID)控制器的参数整定中。ISFLA将青蛙个... 针对混合蛙跳算法(SFLA)后期搜索速度变慢,容易陷入局部极值的缺点,提出一种改进的混合蛙跳算法(ISFLA)。借鉴分子动力学模拟思想,将正态云模型云滴的随机性和稳定倾向性特点应用于比例积分微分(PID)控制器的参数整定中。ISFLA将青蛙个体等效成分子,提出一种新的分子间作用力。利用Velocity-Verlet算法和正态云发生器代替SFLA的更新策略,平衡了搜索的高效性和种群的多样性。仿真结果表明:ISFLA提高了收敛精度、收敛速度、寻优时间、稳定性和后期跳出局部极值的能力,其全局寻优能力优于SFLA;基于ISFLA整定的PID控制器具有良好的鲁棒性、优良的抗干扰性和满意的闭环控制效果。 展开更多
关键词 混合蛙跳算法 分子动力学模拟 云模型 比例积分微分 控制器
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基于Pareto GA的机械手结构/控制多目标优化设计 被引量:2
9
作者 朱灯林 王安麟 +1 位作者 王石刚 庄翰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1163-1166,1171,共5页
针对机械/控制系统并行设计的多变量、多目标优化特点,以单臂机械手为对象,研究机电融合优化设计模型和多目标并行优化的算法.根据单臂机械手的动态特性和控制性能要求,采用极点配置方法构造了基于PD反馈控制的机电融合优化设计模型,通... 针对机械/控制系统并行设计的多变量、多目标优化特点,以单臂机械手为对象,研究机电融合优化设计模型和多目标并行优化的算法.根据单臂机械手的动态特性和控制性能要求,采用极点配置方法构造了基于PD反馈控制的机电融合优化设计模型,通过Pareto遗传算法(PGA)对带约束的机电融合多目标优化问题的并行求解进行了研究,并对得到的Parato可行解集进行了分析.在PGA优化过程中采用了目标函数的归一化处理、分级罚函数法将约束问题转化为无约束优化、群体分级和Pareto解集过滤器等技术,并采用聚类方法对Pareto解集中解的个数、解集的特性和解的多样性进行控制,使优化解收敛到一个非劣点集. 展开更多
关键词 机械手 结构/控制融合建模 多目标 优化设计 Pareto遗传算法 Pareto解集过滤器
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冷带轧机电液伺服系统广义预测控制应用研究 被引量:6
10
作者 孙孟辉 王益群 +1 位作者 张伟 刘建 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期2659-2662,共4页
在冷带轧机电液伺服系统中应用广义预测控制理论直接算法,采用随机梯度估计法在线估计控制器参数模型,避免了在线求解Diophantine方程,减少了在线计算时间。该控制算法基于离散受控自回归积分滑动平均模型,吸取了自适应控制的优点,使控... 在冷带轧机电液伺服系统中应用广义预测控制理论直接算法,采用随机梯度估计法在线估计控制器参数模型,避免了在线求解Diophantine方程,减少了在线计算时间。该控制算法基于离散受控自回归积分滑动平均模型,吸取了自适应控制的优点,使控制系统具有较好的鲁棒性和智能性。仿真研究结果表明,该方法比目前带钢生产中广为采用的PID控制策略优越,使得系统的动态品质有了较大的改善,响应时间和控制精度都有所提高。 展开更多
关键词 广义预测控制 冷带轧机 电液伺服系统 受控自回归积分滑动平均模型 随机梯度估计法
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基于最小电流误差的单相级联H桥整流器模块化模型预测控制算法 被引量:4
11
作者 吴瑕杰 余乐 +2 位作者 杨皓 熊成林 冯晓云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期6284-6293,共10页
针对具有n个H桥的单相级联型(cascaded H-bridge,CHB)整流器,提出一种基于最小电流误差的模块化模型预测控制算法。该算法将每一个H桥视为独立的整流器,采用串行计算模式,逐个完成各H桥对应最优调制函数的计算。采用特定的补偿算法,降... 针对具有n个H桥的单相级联型(cascaded H-bridge,CHB)整流器,提出一种基于最小电流误差的模块化模型预测控制算法。该算法将每一个H桥视为独立的整流器,采用串行计算模式,逐个完成各H桥对应最优调制函数的计算。采用特定的补偿算法,降低了网侧电压、电流的采样率。针对单个H桥,采用基于最小电流误差的模型预测算法,将电容电压平衡控制嵌入到单个H桥最优调制函数的计算中,有效减小了电容电压平衡控制的实现复杂度,并使得该算法通过简单地修改即可适用于具有不同数目H桥的单相CHB型整流器。另外,使用基于二阶广义积分器的锁相环获取单相CHB型整流器网侧电压、电流在a-b坐标系下的分量。 展开更多
关键词 级联H桥型整流器 比例积分控制器 最小电流误差 模块化 模型预测控制 电容电压平衡控制
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运用改进PSO算法的驾驶员自适应方向与速度综合控制优化研究 被引量:4
12
作者 邓涛 卢任之 +1 位作者 李亚南 黄希光 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第8期12-17,共6页
以经典的路径与单一变化的车速进行描述,遵循行驶误差最小与体力负担最小原则,建立以模糊PID控制器为基础的改进粒子群算法优化驾驶员方向与速度综合控制模型。利用改进的PSO算法自动寻优能力对模糊PID控制器的比例因子和量化因子进行... 以经典的路径与单一变化的车速进行描述,遵循行驶误差最小与体力负担最小原则,建立以模糊PID控制器为基础的改进粒子群算法优化驾驶员方向与速度综合控制模型。利用改进的PSO算法自动寻优能力对模糊PID控制器的比例因子和量化因子进行离线优化设计,获得了比较精准的控制效果。模拟操作熟练的驾驶员驾驶汽车的过程。结果表明:相比于标准PSO模糊PID算法,改进PSO优化的模糊PID算法取得了更好的控制效果,能很好地描述驾驶员驾驶汽车侧向运动的特性,纵向速度跟随效果也较好。 展开更多
关键词 驾驶员模型 方向与速度综合控制 PSO算法 模糊PID控制器
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基于约束矩阵的数控车刀几何参数决策方法 被引量:4
13
作者 陈圣杰 乔立红 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1507-1514,共8页
针对数控车削刀具几何参数决策问题,结合数控车削刀具的特点和数控车削刀具几何参数选择的规则,提出基于约束矩阵的数控车削刀具几何参数决策方法。该方法从数控车削刀具几何参数的结构化表达机制、数控车削刀具与影响刀具几何参数选择... 针对数控车削刀具几何参数决策问题,结合数控车削刀具的特点和数控车削刀具几何参数选择的规则,提出基于约束矩阵的数控车削刀具几何参数决策方法。该方法从数控车削刀具几何参数的结构化表达机制、数控车削刀具与影响刀具几何参数选择的因素之间的映射关系等方面出发,构建数控车削刀具综合信息模型框架。基于该模型,采用参数选择约束矩阵表达数控车削刀具几何参数选择规则,计算数控车削刀具几何参数的权重优先级矩阵,构建数控车削刀具几何参数选择决策算法,最终实现对数控车削刀具几何参数的选择。以某企业零件的数控车削刀具选择为例,验证了该决策算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 数控车削刀具 几何参数 综合信息模型 约束矩阵 权重 决策算法
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飞机起落架主动控制与滑跑性能优化研究 被引量:6
14
作者 王海涛 蒋经凯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期223-228,共6页
起落架是飞机起飞、着陆、滑跑和地面停放的重要装置。为了提高飞机通过恶劣跑道的滑跑性能,研究了对起落架应用主动控制技术来实现飞机滑跑性能的优化。首先,将飞机视为刚体,建立了经典的二质量块模型。然后,应用最优控制理论和粒子群... 起落架是飞机起飞、着陆、滑跑和地面停放的重要装置。为了提高飞机通过恶劣跑道的滑跑性能,研究了对起落架应用主动控制技术来实现飞机滑跑性能的优化。首先,将飞机视为刚体,建立了经典的二质量块模型。然后,应用最优控制理论和粒子群优化算法在Simulink环境下搭建模型和进行多目标优化计算,寻找广义PID(Proportional Integral Derivative)参数值。最后,通过计算机仿真研究了飞机通过弹伤修复跑道的响应,得出结论。基于粒子群算法的多目标最优PID控制是一种有效的控制方法,它可有效降低机身的受载,显著地改善飞机的地面滑跑性能。 展开更多
关键词 主动控制起落架 粒子群算法 最优控制 多目标最优 PID控制 仿真计算
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基于RELS的乙炔法VCM精馏过程的自适应MPC方法 被引量:1
15
作者 庞强 邹涛 丛秋梅 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期662-668,共7页
为抑制非平稳扰动对具有积分特性的乙炔法VCM精馏过程的影响,提出了一种有效的自适应MPC方法。由于高沸塔塔釜中会不断沉积高沸物,表现出很强的积分特性,因此,将高沸塔塔釜液位作为积分变量进行控制;同时,针对VCM进料温度等因素对高沸... 为抑制非平稳扰动对具有积分特性的乙炔法VCM精馏过程的影响,提出了一种有效的自适应MPC方法。由于高沸塔塔釜中会不断沉积高沸物,表现出很强的积分特性,因此,将高沸塔塔釜液位作为积分变量进行控制;同时,针对VCM进料温度等因素对高沸塔塔釜液位产生的非平稳扰动,首先,利用RELS算法实时的估计影响高沸塔塔釜液位的扰动,然后,计算扰动在预测误差中所占的比例,最后,通过实时更新旋转因子的数值实现对积分过程的自适应MPC。工业试验结果表明:提出的自适应MPC方法能够有效克服非平稳扰动,高沸塔塔釜液位的标准差为2.6616,比采用自适应MPC方法之前减少了60.7%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 过程控制 算法 积分变量 旋转因子 递推增广最小二乘算法 非平稳扰动
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常态下风电场并网惯量削弱量估计方法 被引量:2
16
作者 李世春 薛臻瑶 +3 位作者 申骜 邓蕊 柴俊杰 宋秋爽 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期29-35,共7页
大规模风电场并网会导致电网惯量削弱、系统频率特性变差。为推行虚拟惯量控制技术并判定虚拟惯量支撑强度,提出一种常态下风电场并网惯量削弱量估计方法。首先以网络节点为基本对象,提取节点有功/频率随机扰动信息;进而建立受控自回归... 大规模风电场并网会导致电网惯量削弱、系统频率特性变差。为推行虚拟惯量控制技术并判定虚拟惯量支撑强度,提出一种常态下风电场并网惯量削弱量估计方法。首先以网络节点为基本对象,提取节点有功/频率随机扰动信息;进而建立受控自回归模型、利用遗忘因子多新息最小二乘算法对节点惯量进行辨识,得到全网等效惯量;再经过数学推导求解风电场并网惯量削弱量。最后通过Matlab/Simulink算例系统验证所提理论和方法的有效性。 展开更多
关键词 风电场并网 惯量削弱量 节点惯量 受控自回归模型 遗忘因子多新息最小二乘算法
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基于改进超螺旋算法的过热汽温滑模控制 被引量:3
17
作者 罗毅 王维 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期475-480,共6页
针对火电机组过热汽温被控对象的大惯性、大迟延及动态模型随负荷变化而变化等特性,将滑模变结构控制应用到串级过热汽温系统中。为了减小外部扰动带来的稳态误差和减弱滑模存在的抖振现象,引入积分环节,并采用改进超螺旋算法来代替切... 针对火电机组过热汽温被控对象的大惯性、大迟延及动态模型随负荷变化而变化等特性,将滑模变结构控制应用到串级过热汽温系统中。为了减小外部扰动带来的稳态误差和减弱滑模存在的抖振现象,引入积分环节,并采用改进超螺旋算法来代替切换控制,设计了一种新型滑模控制方法。同时在Simulink仿真工具下对过热汽温系统的高阶模型进行阶跃响应、模型参数失配和鲁棒性仿真试验。结果表明:与一般串级PID控制相比,本文方法的控制动态性能效果更好,调节时间和超调量得到显著改善,鲁棒性更强。 展开更多
关键词 过热汽温 积分滑模控制 改进超螺旋算法 模型参数失配 鲁棒性
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网络化控制系统离散二次型最优控制综合设计
18
作者 牛云 吴旭光 +1 位作者 康军 洪亮 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期227-233,共7页
基于网络QoS如延迟、丢包建立网络化控制系统状态方程,提出一种根据网络QoS离散化连续系统二次型代价函数及设计相应最优LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器的方法。针对系统控制性能对网络QoS的约束,提出一种能够兼顾系统性能与网... 基于网络QoS如延迟、丢包建立网络化控制系统状态方程,提出一种根据网络QoS离散化连续系统二次型代价函数及设计相应最优LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器的方法。针对系统控制性能对网络QoS的约束,提出一种能够兼顾系统性能与网络QoS的控制与调度综合协调设计方法。仿真实验证明了提出的网络化控制离散二次型最优综合设计方法的必要性和与已有的二次型最优控制方法相比的优势。 展开更多
关键词 网络化控制系统 离散二次型最优控制 网络QOS 综合协调设计
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具有积分特性系统的预测控制算法 被引量:1
19
作者 陈观明 殷国富 《四川联合大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第3期153-158,共6页
针对具有积分特性工业对象的特点,建立了参数模型与非参数模型相结合的预测模型,在此模型基础上,提出了此类系统的预测控制算法,并对该算法进行计算机仿真控制研究。
关键词 积分系统 预测控制 模型算法控制 工业过程
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非封闭式FDM 3D打印机喷头温度控制器研究 被引量:2
20
作者 张金立 施一萍 +2 位作者 刘瑾 吕晨悦 程宗政 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第1期53-55,59,共4页
针对非封闭式熔融沉积成型(FDM)技术3D打印机喷头温度受环境温度、打印机内部加热元件、打印喷头系统的散热性能和空气流速等因素的影响,喷头温度的控制变得复杂且呈非线性,传统比例-积分-微分(PID)控制无法满足打印需求的问题,提出改... 针对非封闭式熔融沉积成型(FDM)技术3D打印机喷头温度受环境温度、打印机内部加热元件、打印喷头系统的散热性能和空气流速等因素的影响,喷头温度的控制变得复杂且呈非线性,传统比例-积分-微分(PID)控制无法满足打印需求的问题,提出改进鲸鱼优化的反向传播(BP)-PID控制器对PID参数自适应控制,从而对喷头温度精确控制。实验表明:改进的鲸鱼优化算法比遗传算法与粒子群算法寻优能力更强,且经改进鲸鱼算法优化的BP-PID喷头温度控制器稳定速度更快,自适应能力更强。 展开更多
关键词 熔融沉积成型(FDM)3D打印机 鲸鱼优化算法 反向传播(BP)神经网络 比例-积分-微分(PID)控制 喷头温度
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