综合监控系统已日渐成为城市轨道交通自动化系统中的一种基本系统。为了保证综合监控系统可靠安全地工作,可靠性、可用性、可维修性、安全性(Reliability、Availability、Maintainability and Safety,简为RAMS)管理规范已逐渐被应用到...综合监控系统已日渐成为城市轨道交通自动化系统中的一种基本系统。为了保证综合监控系统可靠安全地工作,可靠性、可用性、可维修性、安全性(Reliability、Availability、Maintainability and Safety,简为RAMS)管理规范已逐渐被应用到城市轨道交通的自动化控制领域中。介绍了城市轨道交通综合监控系统的RAMS管理方法,详细分析了综合监控系统项目的RAMS组织结构、RAM分析方法、危害性分析方法及故障报告、分析和纠正措施系统等内容。指出在实际的综合监控系统项目中,需根据项目的具体特点,在RAMS规范的指导下开展有效的工作,才能真正提高项目的RAMS水平。展开更多
为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,选取能解决航向不稳定等非线性问题的Bech模型,借助双曲正切函数,构造期望艏向方程,将航迹控制问题转化为航向控制问题。设计3阶跟踪微分器,对期望艏向及其微分信号进行精确提取。采用变结...为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,选取能解决航向不稳定等非线性问题的Bech模型,借助双曲正切函数,构造期望艏向方程,将航迹控制问题转化为航向控制问题。设计3阶跟踪微分器,对期望艏向及其微分信号进行精确提取。采用变结构积分滑模面函数设计非线性误差反馈控制律,加快系统收敛速度,提出基于线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)的船舶航迹积分滑模控制器。该控制器的线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行在线估计与实时补偿;引入Hurwitz多项式,减少需整定的参数。仿真结果表明,航迹收敛快速准确,无超调,对外界干扰具有较强的鲁棒性。控制器参数具有一定的普适性,故其适用范围广。展开更多
文摘综合监控系统已日渐成为城市轨道交通自动化系统中的一种基本系统。为了保证综合监控系统可靠安全地工作,可靠性、可用性、可维修性、安全性(Reliability、Availability、Maintainability and Safety,简为RAMS)管理规范已逐渐被应用到城市轨道交通的自动化控制领域中。介绍了城市轨道交通综合监控系统的RAMS管理方法,详细分析了综合监控系统项目的RAMS组织结构、RAM分析方法、危害性分析方法及故障报告、分析和纠正措施系统等内容。指出在实际的综合监控系统项目中,需根据项目的具体特点,在RAMS规范的指导下开展有效的工作,才能真正提高项目的RAMS水平。
文摘为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,选取能解决航向不稳定等非线性问题的Bech模型,借助双曲正切函数,构造期望艏向方程,将航迹控制问题转化为航向控制问题。设计3阶跟踪微分器,对期望艏向及其微分信号进行精确提取。采用变结构积分滑模面函数设计非线性误差反馈控制律,加快系统收敛速度,提出基于线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)的船舶航迹积分滑模控制器。该控制器的线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行在线估计与实时补偿;引入Hurwitz多项式,减少需整定的参数。仿真结果表明,航迹收敛快速准确,无超调,对外界干扰具有较强的鲁棒性。控制器参数具有一定的普适性,故其适用范围广。
