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钻锚一体化锚杆随钻测量岩石强度试验研究
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作者 姜鹏飞 张炜 +5 位作者 陈志良 王子越 罗超 郭吉昌 刘畅 孙洋 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2025年第1期63-81,共19页
岩石单轴抗压强度是评估岩石力学性质的重要参数,实时、准确地获取锚杆钻进过程中的岩石单轴抗压强度对于指导巷道顶板支护设计、锚固作业具有重要意义。基于钻锚一体化锚杆和钻臂搭建了钻锚一体化锚杆随钻感知试验系统,试验系统可实时... 岩石单轴抗压强度是评估岩石力学性质的重要参数,实时、准确地获取锚杆钻进过程中的岩石单轴抗压强度对于指导巷道顶板支护设计、锚固作业具有重要意义。基于钻锚一体化锚杆和钻臂搭建了钻锚一体化锚杆随钻感知试验系统,试验系统可实时监测液压系统的液压缸、液压马达及钻箱位移等参数。通过对各参数特性、单一参数及组合参数随岩石强度变化的关系进行分析,获得钻进单位体积岩石时液压缸、液压马达及系统所做总功与岩石强度的关系,并对比了各参数的优劣性。研究结果表明:液压系统单一参数及组合参数与岩石单轴抗压强度有一定的相关性,部分参数相关性系数较高,液压缸进油端、回油端拟合函数相关性系数分别为0.840 8和0.849 7;钻箱钻进速度随试样单轴抗压强度变化的拟合函数相关性系数最高,为0.953 3;其次是液压马达做功、系统总功以及液压缸做功,分别为0.921 5、0.895 0和0.855 2。液压缸回油端压力拟合函数效果最好,误差率为14.33%,小于15%;其次是钻箱钻进速度,误差率为16.12%,小于20%;钻进系统所做总功、液压马达做功、液压缸做功误差率分别为20.73%、21.79%和23.78%,均小于25%,预测效果较好。液压马达做功系统做功占主要部分,平均占比99.22%,随着岩石强度的增加,液压马达做功占系统总功逐渐下降。总体来看,液压缸进油端压力、回油端压力、钻箱钻进速度、液压马达做功、系统总功及液压缸做功随试样单轴抗压强度变化的拟合函数相关性系数较高。研究结果为钻锚一体化快速掘进、巷道围岩稳定性评估、锚杆支护方案优化等提供了依据。 展开更多
关键词 巷道支护 快速掘进 钻锚一体化 随钻测量 单轴抗压强度
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INTEGRATION OF GENERIC SHOP FLOOR CONTROL
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作者 叶文华 王宁生 +1 位作者 朱锦标 谭惠民 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1999年第1期96-101,共6页
Based on the discussion of functions, components, control structure and network computing architecture of generic shop floor control (GSFC) in computer integrated manufacturing system (CIMS), the internal integrati... Based on the discussion of functions, components, control structure and network computing architecture of generic shop floor control (GSFC) in computer integrated manufacturing system (CIMS), the internal integration between components of GSFC and the external integration between GSFC and the other components of CIMS are studied. The integration models on the aspects of function, information, processing and interface are put forward. The integration models and the methods are implemented and applied in CIMS projects successfully. 展开更多
关键词 computer aided manufacturing automation computer control shop floor control INTEGRATION
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一种笼式搅拌钻机的研制及施工关键技术
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作者 盛晓幸 《山西建筑》 2025年第6期78-81,共4页
文章介绍了一种笼式搅拌钻机的构成及研制。论述了笼式搅拌桩的施工工艺。笼式搅拌钻机由单轴动力头、笼式钻具和自动化控制系统构成,尤其是笼式钻具的结构设计,通过外框和内轴上的叶片相互切割、搅拌,克服了传统单轴搅拌钻机易抱钻、... 文章介绍了一种笼式搅拌钻机的构成及研制。论述了笼式搅拌桩的施工工艺。笼式搅拌钻机由单轴动力头、笼式钻具和自动化控制系统构成,尤其是笼式钻具的结构设计,通过外框和内轴上的叶片相互切割、搅拌,克服了传统单轴搅拌钻机易抱钻、无法切割破碎土体等问题。自动化控制系统则通过变频器、传感器、可编程控制器等硬件,实现了对动力头、泥浆泵等设备的精确控制。采用“一喷一搅”施工工艺,边提升,边搅拌成桩,通过提高转速和增加叶片数来提升BRN,确保成桩质量。试验证明,笼式搅拌钻机在相同条件下,搅拌均匀性更好,芯样无侧限抗压强度更高。 展开更多
关键词 笼式搅拌钻机 笼式钻具 自动化控制系统 搅拌均匀性 取芯
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通信协议在电气自动化实验控制系统集成中的应用
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作者 李鹰 《通信电源技术》 2025年第7期192-194,共3页
电气自动化控制系统通常由传感器、执行器、控制器以及监控系统等组成,要求不同设备之间能够实时、准确地交换数据与控制信号。为实现这些功能,选择合适的通信协议至关重要。文章探讨了通信协议在数据采集、系统控制、远程监控与调试、... 电气自动化控制系统通常由传感器、执行器、控制器以及监控系统等组成,要求不同设备之间能够实时、准确地交换数据与控制信号。为实现这些功能,选择合适的通信协议至关重要。文章探讨了通信协议在数据采集、系统控制、远程监控与调试、协议兼容与集成以及数据安全与信息保护等方面的实际应用,通过分析不同协议在各个环节中的优势,以期为电气自动化实验控制系统的设计与集成提供参考。 展开更多
关键词 通信协议 电气自动化实验控制 系统集成
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基于以太网通信技术的电气自动化集成控制系统设计与实现
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作者 荣耀 《通信电源技术》 2025年第1期16-18,共3页
随着工业自动化和远程控制需求的不断增长,电气自动化系统对高效、安全的通信技术提出了更高要求。设计并实现基于以太网通信技术的集成控制系统,通过应用虚拟局域网(Virtual Local Area Network,VLAN)、快速生成树协议(Rapid Spanning ... 随着工业自动化和远程控制需求的不断增长,电气自动化系统对高效、安全的通信技术提出了更高要求。设计并实现基于以太网通信技术的集成控制系统,通过应用虚拟局域网(Virtual Local Area Network,VLAN)、快速生成树协议(Rapid Spanning Tree Protocol,RSTP)、虚拟扩展本地局域网(Visual eXtensible Local Area Network,VXLAN)等技术,构建低延迟、高容错的系统架构,提升了远程控制和数据同步的稳定性。实验表明,该系统在不同负载和带宽条件下均能实现高效、实时的数据传输,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 电气自动化 以太网通信技术 集成控制系统
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锚杆钻机集成控制阀组液压系统设计
6
作者 左岗永 《煤矿机械》 2025年第4期5-8,共4页
介绍了锚杆钻机结构组成,针对锚杆支护全流程工况,设计了一种锚杆钻机集成控制阀组液压系统,从控制原理和控制回路对设计功能进行了阐述,实现了钻机姿态调整、钻孔、搅拌锚固剂、紧固托盘的手动控制功能与自动旋转、自动进给上升、自动... 介绍了锚杆钻机结构组成,针对锚杆支护全流程工况,设计了一种锚杆钻机集成控制阀组液压系统,从控制原理和控制回路对设计功能进行了阐述,实现了钻机姿态调整、钻孔、搅拌锚固剂、紧固托盘的手动控制功能与自动旋转、自动进给上升、自动进给下降和自动钻孔的自动化控制。现场应用表明,液压系统功能齐全,性能稳定,自动钻孔功能使用方便,提高了锚杆钻机液压控制系统的自动化水平。 展开更多
关键词 锚杆钻机 集成控制阀组 自动钻孔 保压回路 卸压回路
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锚杆钻机液压集成控制阀组常见故障分析
7
作者 左岗永 《煤矿机械》 2025年第5期171-174,共4页
介绍了锚杆钻机2级进给结构、姿态调整和钻孔功能。钻机自动钻孔过程中自动旋转、自动进给上升、自动进给下降的故障难以排查,从液压集成控制阀组原理和控制回路分解角度对故障进行分析,找出故障原因,提出改进措施,对钻机集成控制系统... 介绍了锚杆钻机2级进给结构、姿态调整和钻孔功能。钻机自动钻孔过程中自动旋转、自动进给上升、自动进给下降的故障难以排查,从液压集成控制阀组原理和控制回路分解角度对故障进行分析,找出故障原因,提出改进措施,对钻机集成控制系统的设计和使用、维护有一定的参考意义。 展开更多
关键词 锚杆钻机 自动钻孔 集成控制阀组 保压回路 卸压回路 故障分析
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中国石化智能钻井技术进展与展望 被引量:5
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作者 曾义金 王敏生 +4 位作者 光新军 王果 张洪宝 陈曾伟 段继男 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1-9,F0003,共10页
智能钻井具有自感知、自学习、自决策、自执行和自适应等功能,有望大幅度提高钻井效率,降低钻井成本。为加速推动智能钻井技术发展,中国石化针对实时感知、智能决策及集成控制等方面存在的关键技术难点,开展了自动化钻机及关键装备、随... 智能钻井具有自感知、自学习、自决策、自执行和自适应等功能,有望大幅度提高钻井效率,降低钻井成本。为加速推动智能钻井技术发展,中国石化针对实时感知、智能决策及集成控制等方面存在的关键技术难点,开展了自动化钻机及关键装备、随钻工程地质参数感知、智能钻井分析决策和智能钻井系统集成等的攻关研究,进行了现场集成与示范应用,实现了钻井参数智能优化、井筒风险智能预警、井眼轨迹智能导航等应用场景的多目标协同优化,达到了咨询模式下智能辅助−人工决策的闭环控制水平,支撑了重点油气领域勘探开发的降本增效。为更好地发展智能钻井技术,在分析所存在问题的基础上,梳理、总结了中国石化近些年在智能钻井关键技术研究取得的进展,提出应进一步加强全自动钻机装备、高性能测传控系统和数字孪生决策系统等关键技术研究,加大技术迭代升级,推动智能钻井由咨询模式向半自主、自主控制模式转变。 展开更多
关键词 智能钻井 自动化钻机 随钻测量 智能决策 闭环控制 技术进展 中国石化
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航空复合材料结构分层损伤机器人自动钻铆修复技术与装备
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作者 胡俊山 弥世青 +2 位作者 张胜平 康瑞浩 田威 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第20期44-57,67,共15页
在复合材料广泛应用于高性能飞机结构制造的新形势下,随着我国新一代战机服役范围和服役时长的不断提高,提升机体复合材料部件可靠性和服役寿命的需求日益迫切。本文以自动钻铆技术在军用航空维修保养领域的独特应用为背景,研究了分层... 在复合材料广泛应用于高性能飞机结构制造的新形势下,随着我国新一代战机服役范围和服役时长的不断提高,提升机体复合材料部件可靠性和服役寿命的需求日益迫切。本文以自动钻铆技术在军用航空维修保养领域的独特应用为背景,研究了分层损伤构件钻削特性,构建并开发了钻削力曲线预测模型和损伤界面识别算法,实现了损伤构件变参数制孔加工,并对损伤修复前后分层试件的静/动态性能进行了细致表征,阐明钻铆修复工艺的补强原理和损伤修理容限,同时研发了针对复杂分层损伤工况的复合材料壁板的钻铆工艺和高精度机器人原位钻铆修复装备,形成了一整套复合材料壁板结构分层损伤钻铆修复技术体系和智能装备。 展开更多
关键词 复合材料 分层损伤 工业机器人 自动钻铆技术 集成控制
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带式输送机转载点防堵装置的设计与应用 被引量:1
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作者 孙威威 《煤炭工程》 北大核心 2024年第6期122-125,共4页
为了解决带式输送机转载点卡堵问题,城郊煤矿根据矿井主煤流带式输送机运输系统转载点卡堵主要是粘煤卡堵和大块矸石卡堵,提出了针对粘煤和大块矸石卡堵的解决方案。分析了两种卡堵情形原理,融合到转载点的改造设计中去,提出了通过高压... 为了解决带式输送机转载点卡堵问题,城郊煤矿根据矿井主煤流带式输送机运输系统转载点卡堵主要是粘煤卡堵和大块矸石卡堵,提出了针对粘煤和大块矸石卡堵的解决方案。分析了两种卡堵情形原理,融合到转载点的改造设计中去,提出了通过高压水冲刷来解决粘煤卡堵,通过改造转载溜槽挡板的自由量,达到增加转载溜槽出口宽度的目的,从而提升大块矸石的通过空间。将两种情形的处理方式集中起来,改造设计了一种带式输送机转载点防堵装置,并对其进行远程控制改造。结果表明,通过对带式输送机转载溜槽的改造设计,逐步实现了带式输送机转载点卡堵的远程控制,充分解放了现场岗位人员,实现了减人提效。 展开更多
关键词 综合自动化 防堵装置 远程控制 减人提效
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涠洲11-1-A24H1井下入一体化管柱中钻井液的优化应用 被引量:1
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作者 敬毅 《石化技术》 CAS 2024年第8期212-214,共3页
涠洲11-1-A24H1井8-1/2"井段完钻后,下入3-1/2"预充填筛管+永久式裸眼封隔器+5-1/2"尾管一体化管柱,坐封裸眼封隔器直接进行完井作业。项目三维轨迹复杂、井眼摩阻大、裸眼长黏卡风险大、控制最大遇阻量40klbs以内防止... 涠洲11-1-A24H1井8-1/2"井段完钻后,下入3-1/2"预充填筛管+永久式裸眼封隔器+5-1/2"尾管一体化管柱,坐封裸眼封隔器直接进行完井作业。项目三维轨迹复杂、井眼摩阻大、裸眼长黏卡风险大、控制最大遇阻量40klbs以内防止封隔器提前坐封,顺利下入一体化管柱难度很大。对于井眼清洁,井径规则和钻井液润滑要求高的特点,在组充分调研资料的基础上,大量配方实验对比,优化钻井液钻体系方案。取得了南海西部首次顺利下入钻完井一体化管柱,储层保护良好的成功应用,降本增效显著。 展开更多
关键词 钻井液 一体化管柱 摩阻控制 储层保护
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基于PLC技术的全自动化码垛系统设计 被引量:1
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作者 冯娟 《电动工具》 2024年第3期33-35,共3页
为实现码垛自动化控制,提高码垛处理效率,结合PLC技术设计了全自动化码垛系统。介绍系统整体设计思路,软、硬件设置内容,结合系统在企业的实际运行情况,分析应用效果。相关应用表明:设计的系统具有自动化水平高、运行平稳安全、垛型稳... 为实现码垛自动化控制,提高码垛处理效率,结合PLC技术设计了全自动化码垛系统。介绍系统整体设计思路,软、硬件设置内容,结合系统在企业的实际运行情况,分析应用效果。相关应用表明:设计的系统具有自动化水平高、运行平稳安全、垛型稳定标准、运营成本低、产能高等特点,符合设计标准和要求。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 工业机器人 集成 控制 自动化 码垛
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自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中的应用 被引量:1
13
作者 艾国防 孙延聪 《设备监理》 2024年第1期49-51,63,共4页
本文深入探讨了自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中的关键应用,通过分析其概念、特点及关键技术,详细阐述了在煤矿掘进过程中,自动化技术在智能控制、精准操控等方面的突出优势。以某全机械化煤矿的应用案例为例,证实了该技术对提... 本文深入探讨了自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中的关键应用,通过分析其概念、特点及关键技术,详细阐述了在煤矿掘进过程中,自动化技术在智能控制、精准操控等方面的突出优势。以某全机械化煤矿的应用案例为例,证实了该技术对提高煤炭开采效率、降低劳动强度和提升安全性的显著影响。自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中表现出巨大潜力,为煤炭产业的智能升级提供了可行路径。 展开更多
关键词 自动化煤矿掘进技术 先进设备协同作业 智能控制
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PDCA循环优化下线上-线下一体化模式在桩基钻芯法检测质量控制管理中的应用 被引量:1
14
作者 许德慧 《广东土木与建筑》 2024年第10期118-122,共5页
钻芯法检测可以直观地反应桩身质量,该检测方法结合线上线下一体化质量管理模式可以解决钻芯法检测中因环境复杂隐蔽导致的检测结果不准确的问题,但是该管理模式无法实现检测工程中的实时更新、实时纠错的功能。文章将PDCA循环管理理论... 钻芯法检测可以直观地反应桩身质量,该检测方法结合线上线下一体化质量管理模式可以解决钻芯法检测中因环境复杂隐蔽导致的检测结果不准确的问题,但是该管理模式无法实现检测工程中的实时更新、实时纠错的功能。文章将PDCA循环管理理论结合桩基钻芯法检测线上线下一体化质量管理模式,研究PDCA循环管理优化方法的适用性,并通过实际工程案例进行验证。结果表明,PDCA循环管理方法可以提高检测效率,实现优化桩基钻芯法检测线上线下一体化质量管理模式,为桩基检测质量管理体系的优化提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 钻芯法检测 PDCA循环 线上线下一体化 质量控制 桩基工程
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工业PON时间确定网络及智能控制融合系统
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作者 张东 白宇 张腾飞 《信息通信技术与政策》 2024年第5期87-91,共5页
当前,生产智能化已成趋势,因而生产要素的全连接成为必由路径。为实现生产要素连接,需打破“信息孤岛”实现不同厂商互联互通,并在工业现场实现智能决策和控制。为此,中国电信提出时间确定网络及智能控制融合系统架构,以工业无源光网络... 当前,生产智能化已成趋势,因而生产要素的全连接成为必由路径。为实现生产要素连接,需打破“信息孤岛”实现不同厂商互联互通,并在工业现场实现智能决策和控制。为此,中国电信提出时间确定网络及智能控制融合系统架构,以工业无源光网络时间确定网络开放融合自动化控制系统与人工智能系统,实现了网络、数据、控制、业务和人工智能5个方面的闭环管理。 展开更多
关键词 工业无源光网络 时间确定网络 自动化 人工智能 融合控制
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综合自动化采区变电站发展与应用
16
作者 龚慧芬 《能源与节能》 2024年第8期294-297,共4页
旨在探讨综合自动化技术在采区变电站发展与应用中的重要性和潜力。采用综合自动化技术能够有效解决采区变电站存在的安全隐患、能源浪费和运营成本高等问题。介绍了综合自动化技术的基本概念、特点,以及其在煤矿生产中的应用现状。同时... 旨在探讨综合自动化技术在采区变电站发展与应用中的重要性和潜力。采用综合自动化技术能够有效解决采区变电站存在的安全隐患、能源浪费和运营成本高等问题。介绍了综合自动化技术的基本概念、特点,以及其在煤矿生产中的应用现状。同时,还探讨了采区变电站所面临的问题与挑战。接着,详细阐述了综合自动化技术在采区变电站中智能监测与诊断、自动控制与调节、数据采集与处理等方面的应用。最后,提出了综合自动化采区变电站的发展策略,包括技术升级与改造、人才培养与引进等建议。 展开更多
关键词 综合自动化技术 采区变电站 智能监测 自动控制 数据采集
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基于自动化堆场的软件集成测试方法
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作者 李鹏玲 马蓉 《港口装卸》 2024年第2期23-25,共3页
面向自动化堆场相关软件集成测试的专业化、标准化目标,针对堆场自动化软件集成过程,提出一种软件测试方法,给出了分析型测试策略和增量式集成测试策略相结合的方式,以及集成测试方法。
关键词 堆场管理 自动化 集成化 控制系统
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自动化技术在电力系统中的应用
18
作者 陶英健 李士洲 《集成电路应用》 2024年第8期164-165,共2页
阐述自动化技术在电力系统中的优势,探讨自动化技术的应用措施,包括加大技术研究力度、提升图纸设计标准、集成电子控制和自动化技术。
关键词 集成控制 设计标准 自动化技术
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智能化医院中的自动化控制系统分析
19
作者 许斐 《集成电路应用》 2024年第10期160-161,共2页
阐述智能化技术在医院智能化设备、数据集成与信息共享、自动化控制系统中的应用。探讨医院智能化系统的特点,探讨提高运营效率、提升环境舒适性、优化管理和运营、完善医疗流程的策略。
关键词 智慧医院 数据集成 信息共享 自动化控制系统
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配电网系统的综合自动化技术应用
20
作者 包晗 季剑桥 《集成电路应用》 2024年第12期212-213,共2页
阐述配电网系统综合自动化技术的应用,包括可编程逻辑控制器技术、配电网调度自动化技术、断路器结合应用技术、重合分段器和自动重合器结合应用技术。探讨该技术应用的优化策略。
关键词 可编程逻辑控制器 综合自动化技术 配电网系统
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