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基于PDA的边角测量数据采集系统开发与应用
被引量:
5
1
作者
尚延生
王玉振
李跃华
《海洋测绘》
2006年第6期42-44,共3页
掌上电脑功能强大、使用灵活,克服了传统便携式测量设备的局限性,尤其用于野外数据采集具有无法比拟的优越性。介绍了边、角测量数据采集系统ADCE3.0的基本结构和特点,并对该系统研究实施过程中的关键技术问题进行了分析探讨。
关键词
掌上电脑
数据采集
边角测量
一体化
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职称材料
遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究
被引量:
2
2
作者
孙帅
吕红光
黄骁
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第1期55-61,共7页
[目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮...
[目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮挡情况进行实时预判;在遮挡环境中通过采用低检测概率和针对性设计的存在状态概率转移矩阵,以维持目标跟踪的连续性。[结果]在单目标跟踪场景中,当目标被暂时遮挡时,O-IPDA可以避免目标因持续性漏检而丢失,以保持跟踪航迹的稳定性,其中算法的抗遮挡能力取决于O-IPDA存在状态概率转移矩阵中的相关参数设置。[结论]O-IPDA目标跟踪方法具有一定的抗遮挡能力,可为航海雷达单目标跟踪研究提供参考。
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关键词
目标检测与跟踪
目标遮挡
环境先验信息
综合概率数据互联(
ipda
)
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职称材料
连续波差分吸收激光雷达探测路径大气CO2平均浓度
被引量:
6
3
作者
洪光烈
梁新栋
+2 位作者
刘豪
章桦萍
舒嵘
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期3653-3658,共6页
大气二氧化碳作为最重要的温室气体之一,它的变化和分布备受关注,差分吸收激光雷达(DIAL)系统是探测大气二氧化碳浓度的重要手段,对于研究温室气体的源和汇具有重要意义。主要研究正弦调制连续波差分吸收激光雷达在水平路径上探测CO2平...
大气二氧化碳作为最重要的温室气体之一,它的变化和分布备受关注,差分吸收激光雷达(DIAL)系统是探测大气二氧化碳浓度的重要手段,对于研究温室气体的源和汇具有重要意义。主要研究正弦调制连续波差分吸收激光雷达在水平路径上探测CO2平均浓度,利用HITRAN数据库中CO2及H2O的吸收光谱,综合考虑CO2的吸收截面及H2O的干扰,选择差分吸收激光雷达的工作波长On-line:1 572.335 nm, Off-line:1 572.180 nm;声光调制器取代电光调制器对连续波激光强度进行正弦波调制,两路调制信号频率有细微差别,其中On-line调制频率为101.833 kHz, Off-line调制频率为99.733 kHz;On-line光源激光器通过光谱调制技术将激光频率锁定在气体池吸收峰1 572.335 nm处,并采用在相位调制器上施加直流偏置反馈电压来消除相位调制器的残余幅度调制(RAM),使波长锁定精度大幅提高,激光频率锁定系统实现On-line光源激光器在12小时输出波长均方根误差为0.05 pm;在CPU中实现快速傅立叶变换获取回波光信号和发射监视端激光强度的功率谱,并选择窗函数和频谱校正算法来提高计算精度;通过调制连续波激光强度的正弦波相位鉴别获取路径的长度;系统光路为光纤光路,使其结构紧凑;对系统进行外场实验和对比实验;获取上海市区1.3 km路径上二氧化碳平均浓度,实验数据显示系统观测精度为4 ppm(百万分之一),且探测到的CO2日变化趋势与二氧化碳点探测器LI-7500A探测到的日变化趋势相吻合。
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关键词
路径积分差分吸收激光雷达
ipda
CO2柱浓度(混合比)
声光强度调制
激光频率锁定
激光相位测距
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职称材料
基于掌上电脑的“3S”技术集成研究与实现
被引量:
3
4
作者
田根
张锦
+1 位作者
童小华
刘妙龙
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期21-23,35,共4页
讨论了在掌上电脑硬件平台下进行“3S”技术集成的关键技术,分析了“3S”技术在该硬件平台下集成的实现方法,并具体探讨了在eMbedded VC++开发环境下从底层实现掌上电脑“3S”技术集成系统的具体环节。最后结合在Pocket PC中实现的一个...
讨论了在掌上电脑硬件平台下进行“3S”技术集成的关键技术,分析了“3S”技术在该硬件平台下集成的实现方法,并具体探讨了在eMbedded VC++开发环境下从底层实现掌上电脑“3S”技术集成系统的具体环节。最后结合在Pocket PC中实现的一个“3S”技术集成系统,介绍了该系统的实现及其应用。
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关键词
遥感
地理信息系统
全球定位系统
掌上电脑
“3S”技术集成
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职称材料
由统一积分时间数据提高生化分析仪精度
被引量:
1
5
作者
李正刚
吴一辉
+1 位作者
宣明
王一凡
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期980-984,共5页
为了简化生化分析过程,提高测量精度,提出了统一积分时间数据测量法。根据光电二极管阵列(PDA)驱动程序和光电转换原理,推导出光强与积分时间档的关系式;然后,在实验的基础上按照PDA性能参数确定线性工作区间,再将各个积分时间暗电流...
为了简化生化分析过程,提高测量精度,提出了统一积分时间数据测量法。根据光电二极管阵列(PDA)驱动程序和光电转换原理,推导出光强与积分时间档的关系式;然后,在实验的基础上按照PDA性能参数确定线性工作区间,再将各个积分时间暗电流数据记录下来,在数据采集过程中将相应的积分时间档下的暗电流数据扣除,以保证暗电流给分析仪器造成的误差最小。实验结果表明,采用该方法使工作效率提高了1-3倍,检测精度提高了25%。在以光纤光谱仪为主体的微型生化分析仪样品检测中的应用表明,采用该方法简化了实验步骤,在测试样品浓度发生很大变化时,也可以使仪器有较高的测试精度。
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关键词
光电二极管阵列(
pda
)
CCD
生化分析仪
积分时间
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职称材料
一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究
6
作者
齐立峰
冯新喜
+1 位作者
惠小平
李峰
《现代防御技术》
北大核心
2009年第2期72-76,90,共6页
杂波中的多目标的跟踪研究面临许多挑战。目标轨迹受多种动作制约,而且杂波通常是实质的非同质杂波。在多目标状态下,量测任务的计算量可能随航迹数和量测数呈指数增长,LMIPDA-IMM算法解决了这一问题。IMM算法可用来跟踪机动目标,LMIPD...
杂波中的多目标的跟踪研究面临许多挑战。目标轨迹受多种动作制约,而且杂波通常是实质的非同质杂波。在多目标状态下,量测任务的计算量可能随航迹数和量测数呈指数增长,LMIPDA-IMM算法解决了这一问题。IMM算法可用来跟踪机动目标,LMIPDA算法计算目标存在概率,能够进行错误航迹的识别,从而航迹可自动起始和终结。LMIPDA提供了线性运算的航迹数和量测数多目标数据关联,仿真结果表明该算法在很强的非同质杂波中是很有效的。
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关键词
目标跟踪
概率数据关联
综合概率数据关联
线性多目标
交互式多模型
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职称材料
机载激光雷达测量二氧化碳浓度误差分析
被引量:
7
7
作者
史成龙
刘继桥
+3 位作者
毕德仓
李世光
刘丹
陈卫标
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期154-159,共6页
差分吸收激光雷达是高精度测量大范围二氧化碳浓度的有效手段。研究了机载路径积分差分吸收激光雷达测量二氧化碳柱线浓度的主要误差项,分析了这些误差项导致的二氧化碳柱线浓度反演误差。介绍了机载差分吸收激光雷达基本工作原理,并理...
差分吸收激光雷达是高精度测量大范围二氧化碳浓度的有效手段。研究了机载路径积分差分吸收激光雷达测量二氧化碳柱线浓度的主要误差项,分析了这些误差项导致的二氧化碳柱线浓度反演误差。介绍了机载差分吸收激光雷达基本工作原理,并理论分析了大气温度、压强和水汽不确定性误差,激光频率稳定性和飞机姿态速度测量不确定性等系统误差,以及不同地表反射率产生的随机误差。分析结果表明:在二氧化碳浓度380 ppm(1 ppm=10-6)时,机载激光雷达二氧化碳柱线浓度综合测量误差约为0.71 ppm,满足1 ppm的二氧化碳柱线浓度高精度测量需求。
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关键词
二氧化碳浓度
路径积分差分吸收
机载激光雷达
误差
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职称材料
题名
基于PDA的边角测量数据采集系统开发与应用
被引量:
5
1
作者
尚延生
王玉振
李跃华
机构
解放军信息工程大学测绘学院
出处
《海洋测绘》
2006年第6期42-44,共3页
文摘
掌上电脑功能强大、使用灵活,克服了传统便携式测量设备的局限性,尤其用于野外数据采集具有无法比拟的优越性。介绍了边、角测量数据采集系统ADCE3.0的基本结构和特点,并对该系统研究实施过程中的关键技术问题进行了分析探讨。
关键词
掌上电脑
数据采集
边角测量
一体化
Keywords
pda
data collection
triangulateration
integr
ation
分类号
P221 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究
被引量:
2
2
作者
孙帅
吕红光
黄骁
机构
大连海事大学航海学院
中国舰船研究设计中心
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第1期55-61,共7页
基金
国家自然科学基金面上资助项目(52071049)。
文摘
[目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮挡情况进行实时预判;在遮挡环境中通过采用低检测概率和针对性设计的存在状态概率转移矩阵,以维持目标跟踪的连续性。[结果]在单目标跟踪场景中,当目标被暂时遮挡时,O-IPDA可以避免目标因持续性漏检而丢失,以保持跟踪航迹的稳定性,其中算法的抗遮挡能力取决于O-IPDA存在状态概率转移矩阵中的相关参数设置。[结论]O-IPDA目标跟踪方法具有一定的抗遮挡能力,可为航海雷达单目标跟踪研究提供参考。
关键词
目标检测与跟踪
目标遮挡
环境先验信息
综合概率数据互联(
ipda
)
Keywords
target detection and tracking
target occlusion
prior environmental information
integrated
probability data association(
ipda
)
分类号
U666.14 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
连续波差分吸收激光雷达探测路径大气CO2平均浓度
被引量:
6
3
作者
洪光烈
梁新栋
刘豪
章桦萍
舒嵘
机构
中国科学院空间主动光电技术重点实验室
中国科学院大学
出处
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期3653-3658,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0504000)资助。
文摘
大气二氧化碳作为最重要的温室气体之一,它的变化和分布备受关注,差分吸收激光雷达(DIAL)系统是探测大气二氧化碳浓度的重要手段,对于研究温室气体的源和汇具有重要意义。主要研究正弦调制连续波差分吸收激光雷达在水平路径上探测CO2平均浓度,利用HITRAN数据库中CO2及H2O的吸收光谱,综合考虑CO2的吸收截面及H2O的干扰,选择差分吸收激光雷达的工作波长On-line:1 572.335 nm, Off-line:1 572.180 nm;声光调制器取代电光调制器对连续波激光强度进行正弦波调制,两路调制信号频率有细微差别,其中On-line调制频率为101.833 kHz, Off-line调制频率为99.733 kHz;On-line光源激光器通过光谱调制技术将激光频率锁定在气体池吸收峰1 572.335 nm处,并采用在相位调制器上施加直流偏置反馈电压来消除相位调制器的残余幅度调制(RAM),使波长锁定精度大幅提高,激光频率锁定系统实现On-line光源激光器在12小时输出波长均方根误差为0.05 pm;在CPU中实现快速傅立叶变换获取回波光信号和发射监视端激光强度的功率谱,并选择窗函数和频谱校正算法来提高计算精度;通过调制连续波激光强度的正弦波相位鉴别获取路径的长度;系统光路为光纤光路,使其结构紧凑;对系统进行外场实验和对比实验;获取上海市区1.3 km路径上二氧化碳平均浓度,实验数据显示系统观测精度为4 ppm(百万分之一),且探测到的CO2日变化趋势与二氧化碳点探测器LI-7500A探测到的日变化趋势相吻合。
关键词
路径积分差分吸收激光雷达
ipda
CO2柱浓度(混合比)
声光强度调制
激光频率锁定
激光相位测距
Keywords
integr
al path differential absorption lidar
ipda
CO2 column-averaged mixing ratios
Acoustic-optic intensity modulation
Laser frequency locking
Phased laser rangefinders
分类号
O433.51 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
基于掌上电脑的“3S”技术集成研究与实现
被引量:
3
4
作者
田根
张锦
童小华
刘妙龙
机构
同济大学测量与国土信息工程系
太原理工大学测绘科学与技术系
出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期21-23,35,共4页
文摘
讨论了在掌上电脑硬件平台下进行“3S”技术集成的关键技术,分析了“3S”技术在该硬件平台下集成的实现方法,并具体探讨了在eMbedded VC++开发环境下从底层实现掌上电脑“3S”技术集成系统的具体环节。最后结合在Pocket PC中实现的一个“3S”技术集成系统,介绍了该系统的实现及其应用。
关键词
遥感
地理信息系统
全球定位系统
掌上电脑
“3S”技术集成
Keywords
Remote sensing
Geographic information system
Global positioning system
Personal digital assistant(
pda
)
"3S" technique
integr
ation
分类号
P28 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
由统一积分时间数据提高生化分析仪精度
被引量:
1
5
作者
李正刚
吴一辉
宣明
王一凡
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室
中国科学院研究生院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期980-984,共5页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z367)
国家863重点资助项目(2007AA042102)
文摘
为了简化生化分析过程,提高测量精度,提出了统一积分时间数据测量法。根据光电二极管阵列(PDA)驱动程序和光电转换原理,推导出光强与积分时间档的关系式;然后,在实验的基础上按照PDA性能参数确定线性工作区间,再将各个积分时间暗电流数据记录下来,在数据采集过程中将相应的积分时间档下的暗电流数据扣除,以保证暗电流给分析仪器造成的误差最小。实验结果表明,采用该方法使工作效率提高了1-3倍,检测精度提高了25%。在以光纤光谱仪为主体的微型生化分析仪样品检测中的应用表明,采用该方法简化了实验步骤,在测试样品浓度发生很大变化时,也可以使仪器有较高的测试精度。
关键词
光电二极管阵列(
pda
)
CCD
生化分析仪
积分时间
Keywords
Photo Diode Array(
pda
)
CCD
biochemical analyzer
integr
al time
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH744.12 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究
6
作者
齐立峰
冯新喜
惠小平
李峰
机构
空军工程大学电讯工程学院
空军工程大学导弹学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2009年第2期72-76,90,共6页
文摘
杂波中的多目标的跟踪研究面临许多挑战。目标轨迹受多种动作制约,而且杂波通常是实质的非同质杂波。在多目标状态下,量测任务的计算量可能随航迹数和量测数呈指数增长,LMIPDA-IMM算法解决了这一问题。IMM算法可用来跟踪机动目标,LMIPDA算法计算目标存在概率,能够进行错误航迹的识别,从而航迹可自动起始和终结。LMIPDA提供了线性运算的航迹数和量测数多目标数据关联,仿真结果表明该算法在很强的非同质杂波中是很有效的。
关键词
目标跟踪
概率数据关联
综合概率数据关联
线性多目标
交互式多模型
Keywords
target tracking
probabilistic data association (
pda
)
integrated pda (ipda)
linear multitarget(LM)
interacting multiple model( IMM )
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
机载激光雷达测量二氧化碳浓度误差分析
被引量:
7
7
作者
史成龙
刘继桥
毕德仓
李世光
刘丹
陈卫标
机构
中国科学院上海光学精密机械研究所中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室
中国科学院大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期154-159,共6页
基金
民用航天项目(1105231-CAO)
文摘
差分吸收激光雷达是高精度测量大范围二氧化碳浓度的有效手段。研究了机载路径积分差分吸收激光雷达测量二氧化碳柱线浓度的主要误差项,分析了这些误差项导致的二氧化碳柱线浓度反演误差。介绍了机载差分吸收激光雷达基本工作原理,并理论分析了大气温度、压强和水汽不确定性误差,激光频率稳定性和飞机姿态速度测量不确定性等系统误差,以及不同地表反射率产生的随机误差。分析结果表明:在二氧化碳浓度380 ppm(1 ppm=10-6)时,机载激光雷达二氧化碳柱线浓度综合测量误差约为0.71 ppm,满足1 ppm的二氧化碳柱线浓度高精度测量需求。
关键词
二氧化碳浓度
路径积分差分吸收
机载激光雷达
误差
Keywords
CO2 concentration
integrated
path differential absorption
(ipda
)
airborne lidar
error
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PDA的边角测量数据采集系统开发与应用
尚延生
王玉振
李跃华
《海洋测绘》
2006
5
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职称材料
2
遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究
孙帅
吕红光
黄骁
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024
2
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职称材料
3
连续波差分吸收激光雷达探测路径大气CO2平均浓度
洪光烈
梁新栋
刘豪
章桦萍
舒嵘
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
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职称材料
4
基于掌上电脑的“3S”技术集成研究与实现
田根
张锦
童小华
刘妙龙
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
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职称材料
5
由统一积分时间数据提高生化分析仪精度
李正刚
吴一辉
宣明
王一凡
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
6
一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究
齐立峰
冯新喜
惠小平
李峰
《现代防御技术》
北大核心
2009
0
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职称材料
7
机载激光雷达测量二氧化碳浓度误差分析
史成龙
刘继桥
毕德仓
李世光
刘丹
陈卫标
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
7
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职称材料
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