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具有iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节
被引量：
1
1
作者
段纳
解学军
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期1033-1036,共4页
针对一类具有积分输入到状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)未建模动态的非线性系统,本文研究了状态反馈调节问题.利用反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程....
针对一类具有积分输入到状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)未建模动态的非线性系统,本文研究了状态反馈调节问题.利用反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态可以渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
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关键词
非线性系统
状态反馈
积分输入到状态稳定
反推
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职称材料
具有iISS逆动态的非线性系统的输出反馈调节
被引量：
1
2
作者
赵丛然
解学军
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期865-869,共5页
研究了具有积分输入状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统的输出反馈调节问题.利用自适应反推的方法,所设计的输出反馈控制器使得闭环系统的输出调节到原点,并且闭环系统的其他...
研究了具有积分输入状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统的输出反馈调节问题.利用自适应反推的方法,所设计的输出反馈控制器使得闭环系统的输出调节到原点,并且闭环系统的其他信号有界.
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关键词
非线性系统
积分输入状态稳定
逆动态
输出反馈
未知控制方向
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职称材料
一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节
被引量：
4
3
作者
段纳
王璐
赵丛然
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期639-644,共6页
本文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号...
本文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
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关键词
高阶非线性系统
状态反馈
积分输入到状态稳定
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职称材料
题名
具有iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节
被引量：
1
1
作者
段纳
解学军
机构
徐州师范大学电气工程及自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期1033-1036,共4页
基金
国家自然科学基金(60774010
10971256
+3 种基金
60974028)
江苏省自然科学基金(BK2009083)
江苏省高校自然科学基础研究面上项目(07KJB510114)
徐州师范大学自然科学基金(08XLB20)资助~~
文摘
针对一类具有积分输入到状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)未建模动态的非线性系统,本文研究了状态反馈调节问题.利用反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态可以渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
关键词
非线性系统
状态反馈
积分输入到状态稳定
反推
Keywords
Nonlinear systems
state-feedback
integral inputto-state stability （iiss）
backstepping
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
具有iISS逆动态的非线性系统的输出反馈调节
被引量：
1
2
作者
赵丛然
解学军
机构
曲阜师范大学自动化研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期865-869,共5页
基金
国家自然科学基金(10971256)
高等学校博士学科点专项科研基金(20103705110002)资助~~
文摘
研究了具有积分输入状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统的输出反馈调节问题.利用自适应反推的方法,所设计的输出反馈控制器使得闭环系统的输出调节到原点,并且闭环系统的其他信号有界.
关键词
非线性系统
积分输入状态稳定
逆动态
输出反馈
未知控制方向
Keywords
Nonlinear systems
integral
input-to-state
stability
（iiss
）
inverse dynamics
output-feedback
unknown control direction
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节
被引量：
4
3
作者
段纳
王璐
赵丛然
机构
徐州师范大学电气工程及自动化学院
曲阜师范大学自动化研究所
海军工程大学电子工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期639-644,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(10971256
60974028)
+3 种基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20103705110002)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2009083)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2009GM008
ZR2009AL014)
文摘
本文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
关键词
高阶非线性系统
状态反馈
积分输入到状态稳定
Keywords
higher-order nonlinear systems
state-feedback
integral
input-to-state
stability
（iiss
）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节
段纳
解学军
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
具有iISS逆动态的非线性系统的输出反馈调节
赵丛然
解学军
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节
段纳
王璐
赵丛然
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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