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基于鲁棒整定的球磨机系统多变量PID控制 被引量:9
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作者 綦守荣 王东风 +1 位作者 韩璞 高明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期3001-3003,共3页
基于内模控制原理,导出一种多变量系统的PID控制器参数整定新方法,可直接获得控制器的比例项、积分项、微分项系数以及考虑到微分项可实现性的实际微分环节的时间常数。该整定方法应用于严重多变量耦合的电厂制粉系统球磨机控制的仿真研... 基于内模控制原理,导出一种多变量系统的PID控制器参数整定新方法,可直接获得控制器的比例项、积分项、微分项系数以及考虑到微分项可实现性的实际微分环节的时间常数。该整定方法应用于严重多变量耦合的电厂制粉系统球磨机控制的仿真研究,结果表明:所整定的PID控制系统具有良好的调节品质,在系统特性变化的情况下具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 多变量系统 内模控制 pid控制 参数整定 球磨机系统
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基于非对称多变量PID神经网络的三相Z源光伏并网逆变器解耦控制研究 被引量:2
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作者 易灵芝 王斌 +1 位作者 刘江永 刘颉 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1612-1618,共7页
初步研究Z源逆变器用于光伏并网逆变系统中的强耦合和非线性问题,探索光伏阵列的最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking-MPPT)和直流侧稳压统一控制的方法,采用非对称输入输出多变量PID神经网络控制,抑制直流侧电压扰动,通过三相... 初步研究Z源逆变器用于光伏并网逆变系统中的强耦合和非线性问题,探索光伏阵列的最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking-MPPT)和直流侧稳压统一控制的方法,采用非对称输入输出多变量PID神经网络控制,抑制直流侧电压扰动,通过三相电流跟踪解耦控制实现MPPT和单位功率因数并网。仿真实验结果表明,该控制策略能有效抑制由光伏阵列输出变化、电网波动及其他干扰对直流侧电压的扰动。 展开更多
关键词 光伏 Z源并网逆变器 输入输出多变量pid 神经网络 MPPT 统一控制
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基于数据的多模型分数阶PID控制方法
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作者 廖勇 麻信洛 +1 位作者 齐俊杰 苏锡亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期537-540,共4页
针对复杂非线性系统,将多模型建模与分数阶PID控制相结合,设计了一种完全基于输入-输出数据的多模型在线建模控制方法.首先,利用输入-输出数据对非线性系统进行在线多模型建模;然后,针对所建立的多个局部模型,基于加权控制方式设计分数... 针对复杂非线性系统,将多模型建模与分数阶PID控制相结合,设计了一种完全基于输入-输出数据的多模型在线建模控制方法.首先,利用输入-输出数据对非线性系统进行在线多模型建模;然后,针对所建立的多个局部模型,基于加权控制方式设计分数阶PID控制器.该方法将对系统的建模与控制器的设计包含在一个控制系统设计框架以内,对系统模型的不确定性具有更好的鲁棒性,仿真实验的结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 在线多模型建模 分数阶pid控制 输入输出数据
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一种面向无模型系统的PID参数整定法 被引量:9
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作者 胡迪锋 周向阳 刘瑛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第11期1962-1969,共8页
当前先进PID参数整定方法都是基于系统模型的,然而许多复杂系统无法用某一精确的数学模型进行描述。为此,提出应用响应面法与灰度分析对无模型系统进行PID参数整定。对于无模型系统来说,最好的评价标准是直接的输出响应,例如超调量、上... 当前先进PID参数整定方法都是基于系统模型的,然而许多复杂系统无法用某一精确的数学模型进行描述。为此,提出应用响应面法与灰度分析对无模型系统进行PID参数整定。对于无模型系统来说,最好的评价标准是直接的输出响应,例如超调量、上升时间和调整时间等,所以无模型系统的PID参数整定是一个多目标优化问题。因此首先应用灰度分析对多个性能指标进行综合评估;然后应用响应面法建立PID参数与综合性能间的数学关系式,进而预测最优的PID参数组合;最后此方法应用于3种典型的系统以验证该方法的可行性。仿真结果显示使用该方法得到的PID参数组合的控制性能优于Z-N法与遗传算法,与粒子群算法不相上下,但搜索效率高于粒子群算法。 展开更多
关键词 无模型系统 pid参数整定 响应面法 灰度分析 输入输出响应
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一种基于改进的粒子群优化算法的神经网络PID控制器 被引量:7
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作者 金林骏 方建安 潘磊宁 《机电工程》 CAS 2015年第2期295-300,共6页
针对多输入多输出(MIMO)复杂过程控制中控制性能偏慢等问题,对神经网络PID控制器以及PID控制理论物理机制之间的相互作用进行了研究。对神经元PID控制器隐层和输出层之间的初始权值进行了归纳,提出了一种粒子群优化算法,提高了PSO算法... 针对多输入多输出(MIMO)复杂过程控制中控制性能偏慢等问题,对神经网络PID控制器以及PID控制理论物理机制之间的相互作用进行了研究。对神经元PID控制器隐层和输出层之间的初始权值进行了归纳,提出了一种粒子群优化算法,提高了PSO算法的收缩因子以保证优化的收敛性,并进行了Matlab仿真。研究结果表明,所提出的神经网络PID控制器的改进粒子群算法优化,在高耦合效应的复杂MIMO对象中具有良好的精度以及快速响应的特性。 展开更多
关键词 神经网络 pid控制器 多输入多输出 解耦 改进的粒子群优化算法
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双旋翼系统的PID参数模糊自整定控制器 被引量:1
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作者 王良顺 尹平林 《兵工自动化》 2006年第4期57-58,共2页
双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行了仿真和实际应用。与常规PID控制相比,PID参数模糊自整定控制不需要建立精... 双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行了仿真和实际应用。与常规PID控制相比,PID参数模糊自整定控制不需要建立精确的数学模型,还可及时在线调整PID参数,获得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 双旋翼多输入多输出系统 模糊控制 pid参数自整定
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ACS algorithm-based adaptive fuzzy PID controller and its application to CIP-I intelligent leg 被引量:2
7
作者 谭冠政 窦红权 《Journal of Central South University of Technology》 2007年第4期528-536,共9页
Based on the ant colony system (ACS) algorithm and fuzzy logic control, a new design method for optimal fuzzy PID controller was proposed. In this method, the ACS algorithm was used to optimize the input/output scal... Based on the ant colony system (ACS) algorithm and fuzzy logic control, a new design method for optimal fuzzy PID controller was proposed. In this method, the ACS algorithm was used to optimize the input/output scaling factors of fuzzy PID controller to generate the optimal fuzzy control rules and optimal real-time control action on a given controlled object. The designed controller, called the Fuzzy-ACS PID controller, was used to control the CIP-Ⅰ intelligent leg. The simulation experiments demonstrate that this controller has good control performance. Compared with other three optimal PID controllers designed respectively by using the differential evolution algorithm, the real-coded genetic algorithm, and the simulated annealing, it was verified that the Fuzzy-ACS PID controller has better control performance. Furthermore, the simulation results also verify that the proposed ACS algorithm has quick convergence speed, small solution variation, good dynamic convergence behavior, and high computation efficiency in searching for the optimal input/output scaling factors. 展开更多
关键词 pid controller fuzzy control ACS algorithm optimal control input/output scaling factors
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新型解耦控制器的设计及其应用 被引量:6
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作者 陈培颖 张卫东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期778-782,共5页
基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系... 基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系统.该方法克服了现有数值化求解方法的局限性,可在线调节解耦控制器的控制参数,使系统达到较好的动态性能和鲁棒性能.同时,对于存在乘性不确定性的被控过程,分析了控制系统满足标称性能和鲁棒稳定性的充要条件,并由此确定出控制器参数的调节范围.将这种新型的解耦控制策略应用在四容(阶)水箱试验中,仿真验证了其优越性. 展开更多
关键词 解耦 pid/PI控制器 解析 双输入双输出系统
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