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平台惯性导航系统初始对准技术研究及调试
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作者 邹志勤 杜祖良 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1995年第3期25-31,57,共8页
本文研究平台惯性导航系统初始自对准技术,实际上是采用任意双位置平台方位锁定。文中首先介绍自对准原理,然后进行详细的理论分析,最后以某型号平台惯性导航系统为应用,介绍数字精调平回路、平台方位锁定回路的设计及初始自对准调... 本文研究平台惯性导航系统初始自对准技术,实际上是采用任意双位置平台方位锁定。文中首先介绍自对准原理,然后进行详细的理论分析,最后以某型号平台惯性导航系统为应用,介绍数字精调平回路、平台方位锁定回路的设计及初始自对准调试情况。对应于系统随机漂移为0.05°/hr的指标,平台方位自对准精度达到17.42角分(1σ),且重复性较好,自对准调试结果得到了光学传递对准的检验。随后进行了车载导航实验,导航精度达到4.55nm/hr(1σ)。 展开更多
关键词 平台惯性导航系统 初始对准技术 调试
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