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平台惯性导航系统初始对准技术研究及调试
1
作者
邹志勤
杜祖良
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1995年第3期25-31,57,共8页
本文研究平台惯性导航系统初始自对准技术,实际上是采用任意双位置平台方位锁定。文中首先介绍自对准原理,然后进行详细的理论分析,最后以某型号平台惯性导航系统为应用,介绍数字精调平回路、平台方位锁定回路的设计及初始自对准调...
本文研究平台惯性导航系统初始自对准技术,实际上是采用任意双位置平台方位锁定。文中首先介绍自对准原理,然后进行详细的理论分析,最后以某型号平台惯性导航系统为应用,介绍数字精调平回路、平台方位锁定回路的设计及初始自对准调试情况。对应于系统随机漂移为0.05°/hr的指标,平台方位自对准精度达到17.42角分(1σ),且重复性较好,自对准调试结果得到了光学传递对准的检验。随后进行了车载导航实验,导航精度达到4.55nm/hr(1σ)。
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关键词
平台惯性导航系统
初始对准技术
调试
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职称材料
题名
平台惯性导航系统初始对准技术研究及调试
1
作者
邹志勤
杜祖良
机构
北京自动控制研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1995年第3期25-31,57,共8页
文摘
本文研究平台惯性导航系统初始自对准技术,实际上是采用任意双位置平台方位锁定。文中首先介绍自对准原理,然后进行详细的理论分析,最后以某型号平台惯性导航系统为应用,介绍数字精调平回路、平台方位锁定回路的设计及初始自对准调试情况。对应于系统随机漂移为0.05°/hr的指标,平台方位自对准精度达到17.42角分(1σ),且重复性较好,自对准调试结果得到了光学传递对准的检验。随后进行了车载导航实验,导航精度达到4.55nm/hr(1σ)。
关键词
平台惯性导航系统
初始对准技术
调试
Keywords
Pletform inertial navigation system
initial self-alignment techniques experiment
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平台惯性导航系统初始对准技术研究及调试
邹志勤
杜祖良
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1995
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