一种新型稳定平台伺服控制系统 被引量：1

1

作者 王立玲 李保宗 +3 位作者 刘秀玲 肖金壮 王光磊 王洪瑞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期431-436,共6页

深入研究了三自由度并串联混合机构稳定平台,设计了一个非线性自适应控制器。考虑到实际系统工作中存在摩擦、负载扰动和动力学参数误差,分离出动力学模型中的未建模动力学参数、摩擦力参数和负载扰动,建立了关于待辨识参数的线性动力... 深入研究了三自由度并串联混合机构稳定平台,设计了一个非线性自适应控制器。考虑到实际系统工作中存在摩擦、负载扰动和动力学参数误差,分离出动力学模型中的未建模动力学参数、摩擦力参数和负载扰动,建立了关于待辨识参数的线性动力学模型。运用Lyapunov方法设计了一个非线性自适应控制器。构建了并串联光电稳定平台伺服系统实验平台。分别将所设计的控制器与计算力矩控制器分别在高速和低速扰动情况进行了实验,实验表明所提出非线性自适应控制器在低速0.006(°)/s时,跟踪精度分别为滚转轴0.071°、俯仰轴0.064°、偏转轴0.038°,在20(°)/s高速状态下,跟踪精度分别为滚转轴0.045°、俯仰轴0.042°、偏转轴0.029°,其控制效果明显好于传统控制。 展开更多

关键词 并串联机构 动力学分析 非线性自适应控制 惯量矩阵

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对称符号模式A_2,A_3,A_4的惯量 被引量：2

2

作者 胡红萍 高玉斌 杨正民 《华北工学院学报》 2004年第2期82-86,共5页

　用矩阵特征多项式、特征值的定义及枚举法讨论非对角元为正的二阶、三阶和四阶符号模式的惯量,并得到相应的结论.

关键词 符号模式 惯量 对称矩阵 特征多项式 特征值 枚举法

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用特征矩阵的伴随矩阵求解惯量主轴方向 被引量：4

3

作者 蔡建乐 《大学物理》 北大核心 1995年第9期21-22,29,共3页

本文给出了用特征矩阵的伴随矩阵求惯量主轴的代数方法，并通过实例作了说明．

关键词 惯量主轴 特征矩阵 伴随矩阵 刚体力学

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有心力运动轨道的切线坐标解法 被引量：3

4

作者 蔡建乐 《大学物理》 北大核心 1995年第11期47-48,共2页

采用切线坐标讨论了质点在有心力场中的运动轨道，导出了动力参数和几何参数形式的切线坐标方程以及极坐标方程．

关键词 有心力 切线坐标 参数 轨道方程

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梁的弹性刚度矩阵 被引量：1

5

作者 程安宁 韩敏 《西安矿业学院学报》 北大核心 1996年第2期159-161,共3页

把进入弹塑性状态的梁假设成变截面梁，导出了实用弹塑性单元刚度矩阵。

关键词 液压支架 梁 弹塑性 刚度矩阵

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DMC制动试验系统电惯量补偿控制研究 被引量：2

6

作者 陈春俊 陈朝文 王欢 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第9期111-118,共8页

针对列车综合制动性能试验系统,设计精确的电惯量补偿控制算法。该文在对试验系统机械惯量模拟方式和电惯量补偿控制方式分析基础上,建立三相异步电机矢量控制数学模型及基于动态矩阵的电压预测控制模型,设计列车制动性能试验系统的电... 针对列车综合制动性能试验系统,设计精确的电惯量补偿控制算法。该文在对试验系统机械惯量模拟方式和电惯量补偿控制方式分析基础上,建立三相异步电机矢量控制数学模型及基于动态矩阵的电压预测控制模型,设计列车制动性能试验系统的电惯量补偿动态矩阵控制算法。仿真结果表明:与角减速度控制相比,基于动态矩阵的电惯量补偿预测控制在角减速度控制准确度方面提升2.57%,惯量模拟误差从11.18%减小到0.58%。相对于角减速度控制,基于动态矩阵的电惯量补偿预测控制可克服惯量模拟准确度易受系统响应时滞影响的缺陷,减小惯量模拟波动。 展开更多

关键词 列车制动性能 三相异步电机 电惯量 动态矩阵控制 角减速度控制

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用MATLAB计算发动机悬置系统的固有频率和主振型 被引量：19

7

作者 曾令贤 《汽车科技》 2005年第4期27-29,共3页

介绍了计算发动机橡胶悬置系统固有频率和主振型的过程,利用MATLAB编程并验证程序的正确性。通过程序的运行,能快速获得悬置振动系统的固有特性,为设计人员判断悬置系统是否会发生共振提供理论依据,也为进一步分析系统的响应打下了必要... 介绍了计算发动机橡胶悬置系统固有频率和主振型的过程,利用MATLAB编程并验证程序的正确性。通过程序的运行,能快速获得悬置振动系统的固有特性,为设计人员判断悬置系统是否会发生共振提供理论依据,也为进一步分析系统的响应打下了必要的基础。 展开更多

关键词 发动机悬置 固有频率 主振型 MATLAB 自由振动 刚度矩阵 惯性矩阵

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分导飞行器质心突变过程的稳定控制研究

8

作者 丁保春 谭峰 段广仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1803-1807,共5页

采用单位四元数方法建立了分导飞行器姿控系统的数学模型,对于飞行器在分导过程中出现的质心突变和惯性张量的变化进行了描述.基于Lyapunov方法给出了使闭环系统全局渐进稳定的控制律,特别考虑了惯性张量矩阵的时变特性和不确定项对于... 采用单位四元数方法建立了分导飞行器姿控系统的数学模型,对于飞行器在分导过程中出现的质心突变和惯性张量的变化进行了描述.基于Lyapunov方法给出了使闭环系统全局渐进稳定的控制律,特别考虑了惯性张量矩阵的时变特性和不确定项对于姿态系统稳定性的影响,给出了相应的控制器设计方法.对飞行器的大姿态转动及质心突变过程进行了非线性仿真.仿真结果表明,提出的控制方案可以实现对于分导飞行器质量剥离段和大角度姿态调整段的全局镇定,整个分导过程中姿态变化平稳,同时满足了对于控制力矩大小和变化率的要求. 展开更多

关键词 分导飞行器 质心突变 时变惯性张量 LYAPUNOV方法 四元数

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一类Cauchy型矩阵的惯性问题

9

作者 岳晓鹏 孟晓然 陈公宁 《应用数学》 CSCD 北大核心 2013年第3期635-638,共4页

借助于关于Hermite矩阵惯性问题的Jacobi法则,在讨论一类Cauchy型矩阵R和R的行列式的基础上,给出该类型矩阵正、负特征值个数与其生成元素在复平面分布位置的有关结论.

关键词 Jacobi法则 Cauchy型矩阵 矩阵惯性

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硝酸钡系白光剂的热危险性研究 被引量：4

10

作者 蒋慧灵 孙斌 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期359-363,共5页

为揭示烟火剂对热的危险性,用绝热量热仪(accelerating rate calorimeter,ARC)研究了干燥和潮湿硝酸钡系白光剂的绝热反应过程。得到了绝热反应温度随时间和温升速率随温度的变化曲线,用伪逆矩阵法计算了干燥和潮湿烟火剂放热反应的活... 为揭示烟火剂对热的危险性,用绝热量热仪(accelerating rate calorimeter,ARC)研究了干燥和潮湿硝酸钡系白光剂的绝热反应过程。得到了绝热反应温度随时间和温升速率随温度的变化曲线,用伪逆矩阵法计算了干燥和潮湿烟火剂放热反应的活化能和指前因子,用热惰性因子修正了测定数据。结果表明,对干燥烟火剂,放热反应的初始温度、最终温度、初始自加热速率、最大自加热速率、最大自加热速率温度和达到最大速率所需时间分别为567.75 K、740.48 K、0.17 K.min-1、61.56 K·min-1、707.5 K和145.93 min。对潮湿烟火剂,其值分别为363.59 K、1128.8 K、0.07 K·min-1、0.77 K.min-1、799.47 K和1480.86 min。这表明,潮湿烟火剂易反应,干燥烟火剂的反应速率高于潮湿烟火剂。 展开更多

关键词 物理化学 硝酸钡系白光剂 绝热加速量热仪 热惰性因子 伪逆矩阵法 热危险性

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厄米特三对角复模式的惯量(英文)

11

作者 邵燕灵 高玉斌 《中北大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2006年第1期1-7,共7页

讨论了元素为0或EIΘ的矩阵称为复模式.当EIΘ=1(EIΘ=-1)时,记EIΘ=+(EIΘ=-).若复模式A满足A=A*,称A为厄米特复模式.得出了复模式是符号模式的推广.设A,B∈MN(C)是给定的两个矩阵,如果存在非奇异矩阵S使得B=SAS*,则称B与A是相合的.利... 讨论了元素为0或EIΘ的矩阵称为复模式.当EIΘ=1(EIΘ=-1)时,记EIΘ=+(EIΘ=-).若复模式A满足A=A*,称A为厄米特复模式.得出了复模式是符号模式的推广.设A,B∈MN(C)是给定的两个矩阵,如果存在非奇异矩阵S使得B=SAS*,则称B与A是相合的.利用相合的概念,给出了厄米特三对角复模式的惯量. 展开更多

关键词 符号模式 惯量 厄米特矩阵 复模式

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一类Hermite-Cauchy型矩阵的惯性问题

12

作者 岳晓鹏 孟晓然 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第4期436-437,440,共3页

本研究借助于关于Hermite矩阵惯性问题的Jacobi法则,在讨论了一类Her-mite-Cauchy型矩阵Q的行列式和可逆性问题的基础上,给出了该类型矩阵正、负特征值个数与其生成元素在复平面分布位置的有关结论,之后还得到了该类型矩阵正定的一个充... 本研究借助于关于Hermite矩阵惯性问题的Jacobi法则,在讨论了一类Her-mite-Cauchy型矩阵Q的行列式和可逆性问题的基础上,给出了该类型矩阵正、负特征值个数与其生成元素在复平面分布位置的有关结论,之后还得到了该类型矩阵正定的一个充分条件。 展开更多

关键词 Jacobi法则 Hermite-Cauchy型矩阵 矩阵惯性

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加速度场离心试验用一体化大量程六维力传感器的研制 被引量：1

13

作者 吴宝元 申飞 +1 位作者 任阳 吴仲城 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2080-2087,共8页

鉴于离心式加速度场模拟试验系统的需要,研制了一种大量程六维力传感器。在力传感器传统设计方法基础上,重点分析了传感器结构优化、材料选型、加工工艺、惯性耦合补偿等控制环节的影响。利用有限元方法对所设计的六维力传感器维间耦合... 鉴于离心式加速度场模拟试验系统的需要,研制了一种大量程六维力传感器。在力传感器传统设计方法基础上,重点分析了传感器结构优化、材料选型、加工工艺、惯性耦合补偿等控制环节的影响。利用有限元方法对所设计的六维力传感器维间耦合、加速度场惯性效应耦合及输入输出关系进行仿真分析;借助相应的标定系统,实现六维力耦合效应的标定测试和耦合矩阵的获取,基于标定误差矩阵建立六维力传感器惯性效应补偿;静/动态实验结果表明所设计的大量程六维力传感器完全满足大加速场下力测试精度和稳定性要求。 展开更多

关键词 离心试验 一体化大量程六维力传感器 惯性效应 耦合补偿 标定误差矩阵

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集中质量矩阵特征值分析误差的估计与修正

14

作者 巨建民 张俊儒 《大连铁道学院学报》 1995年第3期17-22,共6页

在对结构尤其是非离散结构进行动力分析时．可以采用集中质量矩阵，但是，这将对特征值的计算造成一定的误差。本文利用矩阵振动理论对这一误差进行了估计和修正，这一方法可以避免计算一致质量矩阵的特征值问题。

关键词 结构动力分析 惯量矩阵 误差估计 特征值

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一类具有零对角的符号模式的惯量

15

作者 雷英杰 高玉斌 《华北工学院学报》 2005年第3期167-170,共4页

　一个n阶符号模式矩阵A称为惯量唯一模式,如果属于符号模式A的所有矩阵都具有相同的惯量.本文基于反对称矩阵的谱集,采用正交相似变换,得到一类具有零对角的符号模式矩阵具有唯一惯量的结论.

关键词 反对称矩阵 谱 惯量唯一

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不等式约束下AXA~＊=B的Hermite最小二乘解 被引量：1

16

作者 张凤霞 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第3期284-288,共5页

利用线性Hermite矩阵函数A-BX-(BX)*的最大最小秩与惯性指数,研究了Y-P的最大最小秩与惯性指数,其中Y为矩阵方程AXA*=B的Hermite最小二乘解,P是给定的Hermite矩阵.从而得到了Y>(<,≥,≤)P的充要条件.特别地,给出了Y的最大最小秩... 利用线性Hermite矩阵函数A-BX-(BX)*的最大最小秩与惯性指数,研究了Y-P的最大最小秩与惯性指数,其中Y为矩阵方程AXA*=B的Hermite最小二乘解,P是给定的Hermite矩阵.从而得到了Y>(<,≥,≤)P的充要条件.特别地,给出了Y的最大最小秩与惯性指数以及存在AXA*=B的正定(负定、半正定、半负定)Hermite最小二乘解的等价条件. 展开更多

关键词 矩阵函数 矩阵方程 Hermite最小二乘解 秩 惯性指数

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四元数体上Hamilton矩阵的惯性定理

17

作者 徐丽媛 《白城师范学院学报》 2009年第3期1-7,共7页

本文讨论四元数体上矩阵的一些基本的性质,特别是四元数体上Hamilton矩阵的惯性定理,我们用纯矩阵的观点证明了Hamilton矩阵的规范形是唯一的,即Hamil-ton矩阵的惯性定理.

关键词 四元数体 HAMILTON矩阵 矩阵 惯性定理

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三轴跟踪平台框架轴的惯量耦合特性研究 被引量：1

18

作者 杨辉 王明 +1 位作者 肖曦 刘艳行 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第5期94-97,共4页

为了提高制导武器的目标捕获能力,基于刚体力学的相关理论及坐标变换矩阵对某导引头三轴跟踪平台框架间的惯量耦合关系进行了建模与分析。仿真实验结果证实内框架转角γ对中框架轴的耦合转动惯量产生的影响不会超过7×10-5 kg·... 为了提高制导武器的目标捕获能力,基于刚体力学的相关理论及坐标变换矩阵对某导引头三轴跟踪平台框架间的惯量耦合关系进行了建模与分析。仿真实验结果证实内框架转角γ对中框架轴的耦合转动惯量产生的影响不会超过7×10-5 kg·m2;内框架转角γ和中框架转角β均会对外框架轴的耦合转动惯量产生影响,但影响最大不会超过1×10-4kg·m2。文中的研究为三轴跟踪平台的结构优化和控制系统的设计提供了方法依据。 展开更多

关键词 导引头跟踪平台 视轴稳定 坐标变换矩阵 惯量耦合

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关于次对角模式矩阵惯量的若干性质 被引量：1

19

作者 雷英杰 高玉斌 《华北工学院学报》 2003年第5期375-377,共3页

　刻画了一类实次对角符号模式的惯量,给出了该模式惯量的若干性质,最后指出该模式为唯一惯量.

关键词 次对角模式矩阵 惯量唯一 特征多项式 矩阵

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矩阵方程A2XA2^＊=C2的约束Hermitian最小二乘解

20

作者 王方圆 李莹 +1 位作者 许洲慧 查秀秀 《河北科技大学学报》 CAS 2014年第6期529-537,共9页

研究了约束条件minx=x*‖A1XB1-C1‖下矩阵方程A2XA*2=C2的Hermitian最小二乘解的问题。利用相关矩阵函数的秩与惯性指数极值得到了方程A2XA*2=C2存在满足此约束的Hermitian最小二乘解的等价条件,同时得到了矩阵不等式A*2A2XA*2A2>(&... 研究了约束条件minx=x*‖A1XB1-C1‖下矩阵方程A2XA*2=C2的Hermitian最小二乘解的问题。利用相关矩阵函数的秩与惯性指数极值得到了方程A2XA*2=C2存在满足此约束的Hermitian最小二乘解的等价条件,同时得到了矩阵不等式A*2A2XA*2A2>(<,≥,≤)A*2C2A2存在满足minx=x*‖A1XB1-C1‖的解的等价条件,作为以上问题的特殊情形,讨论了方程A1XB1=C1的(半)正(负)定的Hermitian最小二乘解的存在性问题。 展开更多

关键词 矩阵函数 矩阵方程 秩 惯性指数 最小二乘解

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