基于简易视觉标签的高精度室内定位技术

1

作者 熊禹 高锋 马杰 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第1期45-53,共9页

为实现低成本高精度的室内定位,在综合考虑定位需求和计算复杂性的基础上,设计了一种基于简易视觉标签的室内高精度定位技术。采用简单的颜色和形状特征检测视觉标签,从而降低检测复杂度,减少数据存储需求,针对简易标签特征不唯一问题,... 为实现低成本高精度的室内定位,在综合考虑定位需求和计算复杂性的基础上,设计了一种基于简易视觉标签的室内高精度定位技术。采用简单的颜色和形状特征检测视觉标签,从而降低检测复杂度,减少数据存储需求,针对简易标签特征不唯一问题,设计了基于相机视场和标签方位角的快速查询匹配方法。通过分析标签分布特性与定位误差关系,设计加权最小二乘位姿估计算法,建立迭代求解和最优估计的协同策略,实现了算法复杂度和定位精度的良好平衡。仿真和实验结果表明:所提定位方法能够有效处理超定方程组奇异问题,抑制不良标签组的负面影响,与超宽带技术相比,定位误差降低超过62%。 展开更多

关键词 室内定位 视觉定位 误差分析 加权最小二乘

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基于大数据和无线网络的采摘机器人定位技术研究

2

作者 朱雯曦 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期194-198,共5页

分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位... 分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位曲线与北斗定位设备曲线拟合度非常高,稳定性较好。 展开更多

关键词 采摘机器人 5G无线网络 定位 单基站 加权质心 大数据

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一种基于RSSI相似度的室内定位算法 被引量：44

3

作者 杨东勇 顾东袁 傅晓婕 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期264-268,共5页

无线传感器网络中节点的位置信息在很多应用中具有重要意义。本文研究了实际环境中节点的RSSI特性,为提高无线传感器节点定位的精度,提出了无线传感器节点在空间环境上的RSSI相似度概念,采用RSSI相似度作为权重因子,改进了加权质心算法... 无线传感器网络中节点的位置信息在很多应用中具有重要意义。本文研究了实际环境中节点的RSSI特性,为提高无线传感器节点定位的精度,提出了无线传感器节点在空间环境上的RSSI相似度概念,采用RSSI相似度作为权重因子,改进了加权质心算法。实验结果表明,改进后的算法具有更小的平均定位误差、更强的环境干扰鲁棒性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 室内定位 RSSI相似度 加权质心定位

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煤矿井下基于RSSI的加权质心定位算法 被引量：65

4

作者 韩东升 杨维 +1 位作者 刘洋 张玉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期522-528,共7页

针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗... 针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗指数,能够准确反映巷道不同区域对信号衰落的影响,增强了测距算法对环境的适应能力。加权质心算法通过加权系数体现各参考节点对质心坐标决定权的大小,提高了定位精度。实验测试表明,算法提高了定位精度,计算量小,定位流程简单,适合用于煤矿井下环境。 展开更多

关键词 加权质心算法 接收信号强度 煤矿井下 人员定位 无线传感器网络

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基于虚拟静态锚节点的加权质心定位算法 被引量：9

5

作者 于海存 石为人 +1 位作者 冉启可 王开通 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1276-1283,共8页

加权质心定位算法的实施需要布置较多的锚节点,较大的硬件成本限制了该算法在实际中的应用。本文结合余弦定理,利用原有的少量锚节点定位信息构造出虚拟静态锚节点VSAN(Virtual Static Anchor Node)参与定位,降低了该定位算法所需的硬... 加权质心定位算法的实施需要布置较多的锚节点,较大的硬件成本限制了该算法在实际中的应用。本文结合余弦定理,利用原有的少量锚节点定位信息构造出虚拟静态锚节点VSAN(Virtual Static Anchor Node)参与定位,降低了该定位算法所需的硬件成本;此外,对加权质心算法进行数学推导和分析,从导数的角度阐述了权重系数和RSSI测距对加权质心算法的影响作用。仿真结果表明,基于VSAN的加权质心算法所需布置锚节点较少、定位精度较高;并通过实际环境下测试,验证了算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 RSSI定位 加权质心算法 余弦定理 虚拟静态锚节点

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一种改进LANDMARC射频识别室内定位算法 被引量：11

6

作者 曹洁 牛丽波 王进花 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第9期1671-1675,共5页

在射频识别RFID室内定位环境中,LANDMARC定位算法的精度与选取的近邻参考标签数量有关。传统的算法仅仅局限于在小范围定位环境中选取3~5个参考标签,而在较大的定位环境中,距阅读器较远的相邻参考标签存在干扰近邻参考标签选取的情况,因... 在射频识别RFID室内定位环境中,LANDMARC定位算法的精度与选取的近邻参考标签数量有关。传统的算法仅仅局限于在小范围定位环境中选取3~5个参考标签,而在较大的定位环境中,距阅读器较远的相邻参考标签存在干扰近邻参考标签选取的情况,因此,需要选取较多的参考标签来辅助定位,然而随着选取参考标签数量的增加,定位误差越来越大。针对这一问题,在选取的参考标签中引入加权思想来优化计算过程中权重的分配,进而降低系统误差,提高定位精度。仿真实验结果表明,改进后的LANDMARC定位算法在选取较多参考标签的情况下具有较高的定位精度。 展开更多

关键词 RFID室内定位 LANDMARC 参考标签 权重

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基于加权质心法的WLAN室内定位系统 被引量：18

7

作者 张勇 徐小龙 徐科宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第7期1036-1041,共6页

在利用接收信号强度指示(RSSI)进行定位的WLAN室内定位系统中,为获得更高的定位精度,提出一种支持向量机与加权质心法相结合的定位算法。该算法首先以四边形对定位场地进行区域划分,在各四边形区域的顶点位置采样指纹点数据,利用支持向... 在利用接收信号强度指示(RSSI)进行定位的WLAN室内定位系统中,为获得更高的定位精度,提出一种支持向量机与加权质心法相结合的定位算法。该算法首先以四边形对定位场地进行区域划分,在各四边形区域的顶点位置采样指纹点数据,利用支持向量机(SVM)多分类将定位点位置缩小到某个四边形区域内。最后利用加权质心法,计算出定位点的坐标。仿真实验与实地实验结果表明,该算法比支持向量机回归(SVR)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、K最近邻法(KNN),定位精度有明显提高,定位误差在1.4 m,定位精度在90%以上。 展开更多

关键词 加权质心法 支持向量机 室内定位 指纹点

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一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法 被引量：38

8

作者 彭玉旭 杨艳红 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第10期237-240,共4页

为提高室内定位系统中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位精度,提出一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法。在对RSSI信号进行高斯滤波预处理后,利用三角形质心算法计算未知节点的初始坐标,对该初始坐标进行贝叶斯滤波处理,得到更加准确的坐... 为提高室内定位系统中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位精度,提出一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法。在对RSSI信号进行高斯滤波预处理后,利用三角形质心算法计算未知节点的初始坐标,对该初始坐标进行贝叶斯滤波处理,得到更加准确的坐标。实验结果表明,该算法能降低定位误差,定位精度可达98%。 展开更多

关键词 室内定位 贝叶斯滤波算法 高斯滤波算法 三角形质心算法 接收信号强度指示

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UWB测距室内定位算法误差分析 被引量：17

9

作者 张媛 缪相林 +1 位作者 王梅 丁凰 《导航定位学报》 CSCD 2020年第6期132-136,共5页

为了进一步研究提高室内定位的精度,分析适合用于室内定位的基于超宽带(UWB)测距技术的算法:建立基于UWB的测距模型;分析线性最小均方差估计(LLSE)、加权质心估计(WCE)及指纹估计(FPE)3种算法的均方差;然后比较分析视距(LOS)和非视距(NL... 为了进一步研究提高室内定位的精度,分析适合用于室内定位的基于超宽带(UWB)测距技术的算法:建立基于UWB的测距模型;分析线性最小均方差估计(LLSE)、加权质心估计(WCE)及指纹估计(FPE)3种算法的均方差;然后比较分析视距(LOS)和非视距(NLOS)场景下的均方差特性;最后总结出基于UWB测距的较高精度的室内定位算法。仿真结果表明:相比于LLSE和WCE算法,FPE算法更适应室内定位,在室内环境具有更高的定位精度,但其复杂度较高;而LLSE不适合应用于基于UWB测距的室内定位算法。 展开更多

关键词 室内定位 超宽带 线性最小均方误差估计 加权质心估计 指纹估计

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基于RSS空间线性相关的WLAN位置指纹定位算法 被引量：5

10

作者 徐小良 高健 +1 位作者 黄河 马哲 《电信科学》 北大核心 2017年第3期14-21,共8页

针对RSS(接收信号强度)时变性以及不同终端信号接收能力的差异性,导致WLAN位置指纹定位不稳定的问题,基于RSS空间线性相关性提出一种新颖的位置指纹定位算法。在每个参考点分别采集多组RSS样本形成特征矩阵,并构建离线位置指纹数据库。... 针对RSS(接收信号强度)时变性以及不同终端信号接收能力的差异性,导致WLAN位置指纹定位不稳定的问题,基于RSS空间线性相关性提出一种新颖的位置指纹定位算法。在每个参考点分别采集多组RSS样本形成特征矩阵,并构建离线位置指纹数据库。定位时,通过计算实时RSS矩阵与指纹库参考点相关性,得到最相关的k个参考点,利用二次加权质心算法计算用户的最终位置。为了有效降低信号时变性的影响,采样时进行了滤波、排序等处理,构建离线指纹数据库时尽量增加采样次数,但需要对样本进行聚合处理以适应定位相关性计算。实验结果表明,该算法在保证较高定位准确度的同时,针对不同终端有更好的定位稳定性。 展开更多

关键词 室内定位 位置指纹 线性相关 加权质心算法

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基于分布重叠和特征加权的无线局域网室内定位算法 被引量：9

11

作者 谢代军 胡捍英 孔范增 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第11期38-42,共5页

受复杂室内环境下无线信号时变特性和随机特性的影响,传统的以接收信号强度均值为指纹信息的定位算法定位精度较低。针对该问题,提出了一种基于分布重叠和特征加权的位置指纹匹配定位算法。该方法采用接入点(Access Point,AP)信号包络... 受复杂室内环境下无线信号时变特性和随机特性的影响,传统的以接收信号强度均值为指纹信息的定位算法定位精度较低。针对该问题,提出了一种基于分布重叠和特征加权的位置指纹匹配定位算法。该方法采用接入点(Access Point,AP)信号包络的概率分布作为位置指纹特征,首先根据终端与AP的连通性为指纹特征设定权值,用信号包络概率分布重叠来表征指纹特征的相似度,然后取各特征相似度的加权和为指纹的相似度,最后根据最大指纹相似度原则估计目标位置。实验结果表明,所提算法的定位精度明显高于传统定位算法,具有较高的实用性。 展开更多

关键词 无线局域网 室内定位 位置指纹 特征加权 分布重叠

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基于线性内插法改进的室内定位算法 被引量：3

12

作者 张梦丹 卢光跃 +1 位作者 王宏刚 刘继明 《电信科学》 北大核心 2017年第1期9-15,共7页

针对室内位置指纹定位技术存在的离线阶段工作量大、定位精度有限、顽健性较差的缺点,提出了一种基于线性内插法改进的指纹定位匹配算法。与传统位置指纹定位技术相比,该算法不仅降低了整体工作量,而且降低了多径效应造成的不利影响。... 针对室内位置指纹定位技术存在的离线阶段工作量大、定位精度有限、顽健性较差的缺点,提出了一种基于线性内插法改进的指纹定位匹配算法。与传统位置指纹定位技术相比,该算法不仅降低了整体工作量,而且降低了多径效应造成的不利影响。最后搭建实验场景对该算法定位性能进行测试。实验数据显示,该算法与WKNN法相比,平均定位精度大约提高了34.25%,绝大部分待测点的定位误差在0.4 m以内,验证了所提算法在定位精度、顽健性和适应环境变化方面的优势。 展开更多

关键词 室内定位 位置指纹 WKNN PCA 线性内插法

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一种指数渐消记忆加权滤波的内交点定位算法 被引量：3

13

作者 高端阳 李安 傅军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期299-304,共6页

针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先... 针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先验的信息,仅基于当前时刻的各基站测距信息实现目标位置的解算。针对无线信号易跳变的问题,采用指数渐消记忆加权算法对测距信息进行滤波处理,通过选取合适的渐消记忆因子有效调节测距信号跳变的幅度。实测数据结果表明:利用所提出的方法定位精度优于2m,显著优于传统的加权最小二乘定位算法,且定位结果的跳变现象明显减弱。 展开更多

关键词 指数渐消记忆 非视距 加权滤波 内交点定位 室内定位

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一种基于信标节点筛选的无线传感器网络定位算法 被引量：4

14

作者 刘林峰 刘倩倩 王汝传 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2012年第5期135-139,共5页

对无线传感器网络定位算法进行了探讨,分析和研究了经典的定位算法,提出了一种基于信标节点筛选的定位算法LASBN,该算法筛选出合适的信标节点,并根据未知节点从信标节点所接收到的RSSI值设置权重,最后利用加权质心法进行未知节点的定位... 对无线传感器网络定位算法进行了探讨,分析和研究了经典的定位算法,提出了一种基于信标节点筛选的定位算法LASBN,该算法筛选出合适的信标节点,并根据未知节点从信标节点所接收到的RSSI值设置权重,最后利用加权质心法进行未知节点的定位。理论分析和实验表明,该算法具有多项式复杂度,能有效地缩小估测误差和提高定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位算法 信标节点筛选 三角形内点测试法 加权质心法

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基于ZigBee与加权质心法的室内定位方案研究 被引量：7

15

作者 汪苑 林锦国 卓晓冬 《机床与液压》 北大核心 2012年第1期61-64,共4页

提出基于ZigBee无线网络技术和改进的加权质心算法的室内定位方案。这种定位方式对硬件要求不高,功耗低,可以弥补TI CC2431本身定位引擎易受环境干扰的缺陷。采用基于RSSI的测距原理,通过分析数据包信息,选取与待测节点距离较近的参考... 提出基于ZigBee无线网络技术和改进的加权质心算法的室内定位方案。这种定位方式对硬件要求不高,功耗低,可以弥补TI CC2431本身定位引擎易受环境干扰的缺陷。采用基于RSSI的测距原理,通过分析数据包信息,选取与待测节点距离较近的参考节点连成一块区域,引入加权因子,进行质心坐标计算,从而得出未知节点的位置坐标。应用改进的加权质心算法结合ZigBee网络进行室内定位仿真测试,仿真结果表明:该方案定位精度较高,系统稳定性好。 展开更多

关键词 无线传感器网络 室内定位 加权质心 信号强度指示

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基于人工鱼群算法的无线室内定位优化 被引量：3

16

作者 黄仁 秦占明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A01期14-17,共4页

针对基于BP神经网络室内定位算法收敛速度慢和定位精度低的问题,提出了改进的人工鱼群算法(AFSA)和距离加权质心法。通过改进人工鱼觅食和寻优方式来提高人工鱼全局寻优的能力和速度,并用该算法来选取室内定位神经网络参数;通过改进的... 针对基于BP神经网络室内定位算法收敛速度慢和定位精度低的问题,提出了改进的人工鱼群算法(AFSA)和距离加权质心法。通过改进人工鱼觅食和寻优方式来提高人工鱼全局寻优的能力和速度,并用该算法来选取室内定位神经网络参数;通过改进的加权质心法计算距离,以减小室内复杂环境干扰造成的定位的误差。实验证明该改进方法使室内定位的平均精度比BP神经网络模型提高8%左右,并提高了室内定位的可靠性。 展开更多

关键词 室内定位 无线传感网络 人工鱼群算法 加权质心

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RFID技术及其在排球运动轨迹捕捉中的应用 被引量：2

17

作者 李尚滨 李磊 姜弢 《首都体育学院学报》 北大核心 2010年第4期93-96,共4页

提出一种基于RFID技术的排球动作轨迹捕捉系统设计方案,给出设计方案原理框图、主要参数估算、技术实现方法及测试流程。在定位算法方面,将LANDMARC算法与加权质心定位算法相结合,提出一种改进定位算法,经过计算机仿真验证新算法的有效性。

关键词 RFID 轨迹捕捉 无线电定位 加权质心定位算法

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多方位分组式WiFi室内定位算法 被引量：16

18

作者 罗宇锋 候利军 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第4期139-141,145,共4页

WiFi信号的多径传播受到室内环境很强的制约性,障碍物的遮挡和阻隔造成部分接入点(AP)的信号传输发生折射和衍射使得信号强度减弱,基于接收信号强度指示(RSSI)测距时易产生和真实距离很大的测量误差。与其他的室内定位技术相比,RSSI测距... WiFi信号的多径传播受到室内环境很强的制约性,障碍物的遮挡和阻隔造成部分接入点(AP)的信号传输发生折射和衍射使得信号强度减弱,基于接收信号强度指示(RSSI)测距时易产生和真实距离很大的测量误差。与其他的室内定位技术相比,RSSI测距的WiFi室内定位技术在定位精度、功耗和成本方面具有很大的优势。本文提出一种新的定位算法,将多方位RSSI测距进行分组定位的方法与加权质心算法相结合,用多方位测距减小障碍物的遮挡和阻隔引起的测量误差。室内定位精度提升了近40%。 展开更多

关键词 加权质心定位 接收信号强度指示(RSSI)测距 室内定位

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基于改进加权质心和遗传算法的气体源定位研究 被引量：7

19

作者 郑艳华 何永玲 《现代电子技术》 北大核心 2019年第20期84-89,共6页

为了提高室内危险气体泄漏点的定位精度,通过对现有气体扩散模型的研究,给出一种无风无边界连续泄漏点源浓度的扩散模型。首先应用改进加权质心定位算法通过第一次粗定位和第二次的精细定位获得定位结果。另外,利用遗传算法对室内气体... 为了提高室内危险气体泄漏点的定位精度,通过对现有气体扩散模型的研究,给出一种无风无边界连续泄漏点源浓度的扩散模型。首先应用改进加权质心定位算法通过第一次粗定位和第二次的精细定位获得定位结果。另外,利用遗传算法对室内气体泄漏源进行全局最优的精细定位,通过Matlab仿真实验进行定位误差分析,得到采用改进加权质心定位算法和遗传算法的定位相对误差分别低于5%和3.5%。最后搭建了测试系统用乙醇气体源进行泄漏点定位实验,验证了两种定位算法的准确性。 展开更多

关键词 气体源定位 气体泄漏 加权质心定位 遗传算法 误差分析 定位验证

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射频RSS聚类与多传感器融合的室内定位算法 被引量：5

20

作者 王芳 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第6期1553-1558,1585,共7页

为有效解决RSS定位算法中的定位点跳变问题,提出一种基于射频RSS聚类与多传感器融合的室内定位算法。将定位坐标点与MT2503传感器接收的RSS信号加权聚类均值进行绑定,形成室内定位指纹库,融合LSM303DLHC传感器勘测定位终端实时朝向,补偿... 为有效解决RSS定位算法中的定位点跳变问题,提出一种基于射频RSS聚类与多传感器融合的室内定位算法。将定位坐标点与MT2503传感器接收的RSS信号加权聚类均值进行绑定,形成室内定位指纹库,融合LSM303DLHC传感器勘测定位终端实时朝向,补偿RSS信号受多径效应、阴影衰落等影响造成的误差,采用欧氏距离加权平均算法解算实时位置点坐标。实验结果表明,该算法抗RSSI扰动能力强,定位精度较高。 展开更多

关键词 RSS加权聚类 室内定位 三轴加速度计 欧氏最佳匹配 位置点坐标

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