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永磁同步电机的改进扩展卡尔曼滤波测速算法被引量：9: 1; 作者何栋炜彭侠夫 +1 位作者蒋学程周结华《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期59-64,共6页; 针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的... 展开更多; 关键词永磁同步电机测速算法扩展卡尔曼滤波增量式编码器; 在线阅读下载PDF 职称材料

多元线性回归模型的增量算法被引量：3: 2; 作者王惠文魏嫄黄乐乐《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1487-1491,共5页; 伴随着各领域信息化的发展,数据多呈现出快速、连续流入的特点.面向海量不断更新的数据集,在具有广泛使用价值的线性回归模型中,考虑引入增量算法.通过基于叉积矩阵的增量计算公式,得到最小二乘估计模型的增量算法,并进一步扩展到其他... 展开更多; 关键词线性回归模型增量算法叉积阵估计检验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络语言模型的动态层序Softmax训练算法被引量：4: 3; 作者杨鹤标胡惊涛刘芳《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2020年第1期67-72,80,共7页; 针对词向量训练过程中层序Softmax算法无法进行增量训练及海量数据训练低效的问题,提出了动态层序Softmax算法.通过对数据样本的增量加载,采用结点置换方法动态构建编码树,实现对样本的增量训练.为避免损失函数因样本量较少而呈现震荡... 展开更多; 关键词词向量层序Softmax 增量训练矩估计梯度迭代; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应单脉冲与复单脉冲比算法被引量：4: 4; 作者谢俊好熊卫明《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1777-1781,1811,共6页; 传统单脉冲算法是针对空域高斯白噪声背景下单目标的一种有效测角算法。当外界噪声为空域色噪声或存在主瓣干扰时,传统单脉冲算法需要改进。主要介绍用于色噪声背景的自适应单脉冲算法和用于主瓣两目标的复单脉冲比算法的基本原理,并以... 展开更多; 关键词自适应单脉冲复单脉冲比递增阶数多参数估计算法空时自适应处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于控制分配的推力矢量短距起飞垂直降落飞机减速过渡控制被引量：4: 5; 作者刘亮唐勇 +2 位作者陶呈纲甄子洋刘继承《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期832-841,共10页; 针对推力矢量型短距起飞垂直降落飞机由平飞到悬停的减速过渡过程中面临非线性、控制量冗余且耦合等问题,本文建立了含执行器约束的推力矢量短距起飞垂直降落飞机六自由度非线性数学模型,提出一种基于智能控制分配的减速过渡过程控制方... 展开更多; 关键词短距起飞垂直降落飞机减速过渡增量动态逆智能控制分配改进粒子群算法非线性角加速度估计卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PCA和GA-BP神经网络的锂电池容量估算方法被引量：20: 6; 作者吴琼徐锐良 +1 位作者杨晴霞徐立友《电子测量技术》北大核心 2022年第6期66-71,共6页; 针对车用锂离子动力电池容量估算方法精度不高的问题,提出了一种利用遗传算法优化BP神经网络的锂离子电池剩余容量估算方法。首先在整理NASA锂离子电池数据集后,得到不同健康状态下电池的容量增量曲线峰值。其次将健康因子进行主成分分... 展开更多; 关键词锂离子电池主成分分析 BP神经网络遗传算法优化容量增量曲线容量估算; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机的改进扩展卡尔曼滤波测速算法被引量：9: 1; 作者何栋炜彭侠夫蒋学程周结华; 机构厦门大学自动化系; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期59-64,共6页; 基金福建省自然科学基金资助项目(2010J05141); 文摘针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的特点,针对性地设计了观测模型,并通过矩阵变换与利用定点数字信号处理器累加溢出的周期性,极大地简化了原有的EKF算法.实验结果证明:该算法能够在电机的整个运行过程中给出相对实时的、准确的速度估计值,在一定程度上改善了电机的调速性能,并且算法具有很强的实用性.; 关键词永磁同步电机测速算法扩展卡尔曼滤波增量式编码器; Keywords permanent magnet synchronous motor velocity estimation algorithm extended Kalman filter incremental encoder; 分类号 TM351 [电气工程—电机] TP276 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多元线性回归模型的增量算法被引量：3: 2; 作者王惠文魏嫄黄乐乐; 机构北京航空航天大学经济管理学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1487-1491,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(71031001) 北京航空航天大学博士研究生创新基金资助项目(YWF-14-YJSY-027) 国家高技术研究发展计划资助(SS2014AA012303); 文摘伴随着各领域信息化的发展,数据多呈现出快速、连续流入的特点.面向海量不断更新的数据集,在具有广泛使用价值的线性回归模型中,考虑引入增量算法.通过基于叉积矩阵的增量计算公式,得到最小二乘估计模型的增量算法,并进一步扩展到其他的模型估计量和检验统计量中.该增量算法运用了全部的数据信息,与使用全部数据建模具有完全相同的结果.算法节约了数据读取时间,减小了数据存储传输的压力,从而提高了计算效率.数据仿真实验验证了算法的有效性.; 关键词线性回归模型增量算法叉积阵估计检验; Keywords linear regression model incremental algorithm cross product matrix estimation test; 分类号 O212.1 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络语言模型的动态层序Softmax训练算法被引量：4: 3; 作者杨鹤标胡惊涛刘芳; 机构江苏大学计算机科学与通信工程学院; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2020年第1期67-72,80,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61872167) 江苏省社会发展基金资助项目(BE2017700); 文摘针对词向量训练过程中层序Softmax算法无法进行增量训练及海量数据训练低效的问题,提出了动态层序Softmax算法.通过对数据样本的增量加载,采用结点置换方法动态构建编码树,实现对样本的增量训练.为避免损失函数因样本量较少而呈现震荡式下降,利用梯度的一阶矩估计与二阶矩估计动态调整参数更新方向与学习率,通过梯度迭代缩小权值变化范围和收敛训练误差,提高词向量的训练效率.以维基百科中文语料作为数据进行了试验,完成了训练效率和质量的分析.结果表明:相较于现有方法动态层序Softmax算法显著提高了训练效率,当增量样本大小为10 kB^1 MB时,训练增速有近30倍的提升,有效地缩短训练周期.; 关键词词向量层序Softmax 增量训练矩估计梯度迭代; Keywords word vector hierarchical Softmax algorithm incremental training moment estimation gradient iteration; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应单脉冲与复单脉冲比算法被引量：4: 4; 作者谢俊好熊卫明; 机构哈尔滨工业大学电子工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1777-1781,1811,共6页; 基金哈尔滨工业大学校基金资助课题(HIT 2000 36); 文摘传统单脉冲算法是针对空域高斯白噪声背景下单目标的一种有效测角算法。当外界噪声为空域色噪声或存在主瓣干扰时,传统单脉冲算法需要改进。主要介绍用于色噪声背景的自适应单脉冲算法和用于主瓣两目标的复单脉冲比算法的基本原理,并以主瓣干扰条件下目标方位估计问题为例,介绍自适应单脉冲、复单脉冲比及其它一些方法的具体应用。; 关键词自适应单脉冲复单脉冲比递增阶数多参数估计算法空时自适应处理; Keywords adaptive monopulse complex monopulse ratio incremental multi-parameter estimation algorithm space-time adaptive processing; 分类号 TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于控制分配的推力矢量短距起飞垂直降落飞机减速过渡控制被引量：4: 5; 作者刘亮唐勇陶呈纲甄子洋刘继承; 机构南京航空航天大学自动化学院中国航空工业成都飞机设计研究所; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期832-841,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61973158) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20200311).; 文摘针对推力矢量型短距起飞垂直降落飞机由平飞到悬停的减速过渡过程中面临非线性、控制量冗余且耦合等问题,本文建立了含执行器约束的推力矢量短距起飞垂直降落飞机六自由度非线性数学模型,提出一种基于智能控制分配的减速过渡过程控制方法:以非线性增量动态逆方法设计控制律,获得虚拟控制指令。考虑执行器执行能力和过渡过程期望指标设计优化函数,使用改进的粒子群算法在线解算实际控制量。仿真实验验证了该方法在过渡过程中具有指令跟踪精度高,对气动参数摄动与外界风干扰鲁棒性强等优点。; 关键词短距起飞垂直降落飞机减速过渡增量动态逆智能控制分配改进粒子群算法非线性角加速度估计卡尔曼滤波; Keywords short takeoff and vertical landing aircraft deceleration transition process nonlinear incremental dynamic inversion intelligent control allocation improved particle swarm algorithm nonlinear angular acceleration estimation Kalman filter; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PCA和GA-BP神经网络的锂电池容量估算方法被引量：20: 6; 作者吴琼徐锐良杨晴霞徐立友; 机构河南科技大学车辆与交通工程学院; 出处《电子测量技术》北大核心 2022年第6期66-71,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFD0701002) 河南省科技攻关项目(212102210328)资助。; 文摘针对车用锂离子动力电池容量估算方法精度不高的问题,提出了一种利用遗传算法优化BP神经网络的锂离子电池剩余容量估算方法。首先在整理NASA锂离子电池数据集后,得到不同健康状态下电池的容量增量曲线峰值。其次将健康因子进行主成分分析对其降维处理,利用遗传算法优化BP神经网络的连接权值,对锂离子电池容量进行预测。最后在NASA不同型号的电池上应用模型进行了验证。结果表明,所提出的方法可以在不同训练量的情况下准确估算4种锂离子电池的容量,其估算的方均根误差小于2%,且与未使用遗传算法优化的预测结果相比,该方法具有较高的预测精度。; 关键词锂离子电池主成分分析 BP神经网络遗传算法优化容量增量曲线容量估算; Keywords lithium ion battery principal component analysis BP neural network genetic algorithm optimization capacity increment curve capacity estimation; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	永磁同步电机的改进扩展卡尔曼滤波测速算法	何栋炜彭侠夫蒋学程周结华	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多元线性回归模型的增量算法	王惠文魏嫄黄乐乐	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于神经网络语言模型的动态层序Softmax训练算法	杨鹤标胡惊涛刘芳	《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自适应单脉冲与复单脉冲比算法	谢俊好熊卫明	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于控制分配的推力矢量短距起飞垂直降落飞机减速过渡控制	刘亮唐勇陶呈纲甄子洋刘继承	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于PCA和GA-BP神经网络的锂电池容量估算方法	吴琼徐锐良杨晴霞徐立友	《电子测量技术》北大核心	2022	20	在线阅读下载PDF 职称材料