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Incremental multivariable predictive functional control and its application in a gas fractionation unit 被引量:3
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作者 施惠元 苏成利 +3 位作者 曹江涛 李平 宋英莉 李宁波 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期4653-4668,共16页
The control of gas fractionation unit(GFU) in petroleum industry is very difficult due to multivariable characteristics and a large time delay.PID controllers are still applied in most industry processes.However,the t... The control of gas fractionation unit(GFU) in petroleum industry is very difficult due to multivariable characteristics and a large time delay.PID controllers are still applied in most industry processes.However,the traditional PID control has been proven not sufficient and capable for this particular petro-chemical process.In this work,an incremental multivariable predictive functional control(IMPFC) algorithm was proposed with less online computation,great precision and fast response.An incremental transfer function matrix model was set up through the step-response data,and predictive outputs were deduced with the theory of single-value optimization.The results show that the method can optimize the incremental control variable and reject the constraint of the incremental control variable with the positional predictive functional control algorithm,and thereby making the control variable smoother.The predictive output error and future set-point were approximated by a polynomial,which can overcome the problem under the model mismatch and make the predictive outputs track the reference trajectory.Then,the design of incremental multivariable predictive functional control was studied.Simulation and application results show that the proposed control strategy is effective and feasible to improve control performance and robustness of process. 展开更多
关键词 gas fractionation unit multivariable process incremental predictive functional control
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高墩大跨连续刚构桥地震损伤及控制措施分析
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作者 王军文 刘彦伟 +3 位作者 张钊 李春雨 李勇 郭进 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第4期720-726,共7页
为了提高高墩大跨连续刚构桥的抗震性能,本文以某高墩大跨连续刚构桥为工程背景进行研究。考虑施工过程对成桥恒载内力的影响,采用增量动力分析方法,探讨地震作用下预应力钢束应力变化和动轴力对主梁与主墩损伤的影响,分析波形钢腹板代... 为了提高高墩大跨连续刚构桥的抗震性能,本文以某高墩大跨连续刚构桥为工程背景进行研究。考虑施工过程对成桥恒载内力的影响,采用增量动力分析方法,探讨地震作用下预应力钢束应力变化和动轴力对主梁与主墩损伤的影响,分析波形钢腹板代替混凝土腹板对连续刚构桥地震损伤的控制效果,并通过优化桥墩截面尺寸、对主墩局部施加预应力及双柱墩间设置横系梁来控制主墩的地震损伤。研究表明:地震作用下预应力钢束应力变化对主梁混凝土应力影响较小,考虑动轴力后主墩墩顶、墩底在地面峰值加速度分别达到0.4g、0.6g时开裂,墩顶更易损伤;波形钢腹板可提升主梁抗震能力,却降低主墩抗震性能;优化桥墩截面、对桥墩局部施加预应力、双柱墩间设置横系梁等措施均可提升主墩的抗震性能。 展开更多
关键词 连续刚构桥 增量动力分析 地震损伤 控制措施 抗震性能 峰值地面加速度
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基于FPGA的串列加速器端电压稳压系统数字化应用
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作者 马妍瑞 安广朋 +1 位作者 崔保群 李爱玲 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第3期364-370,共7页
粒子经串列加速器加速后,若要获得高品质的束流,需确保串列加速器端电压的稳定性。为了进一步提高1.7 MV串列加速器束流的品质,提出了基于FPGA的粒子加速器稳压实时控制系统的方法。利用GVM、CPO和狭缝测量束流能量的漂移信息,进而实现... 粒子经串列加速器加速后,若要获得高品质的束流,需确保串列加速器端电压的稳定性。为了进一步提高1.7 MV串列加速器束流的品质,提出了基于FPGA的粒子加速器稳压实时控制系统的方法。利用GVM、CPO和狭缝测量束流能量的漂移信息,进而实现对高压信号变化的采集,通过数模转换传输至FPGA实现稳压控制系统的增量式PID算法优化,反馈于电晕针对高压进行控制,缩短了电压调节时间。在实验仿真过程中,实时控制高压稳定度可以达到±0.039%,满足最终所需的稳压效果。 展开更多
关键词 串列加速器 稳压控制系统 FPGA 增量式PID算法
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考虑新能源发电切换控制特性的直流输送能力快速评估 被引量:1
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作者 闫炯程 刘天浩 +1 位作者 刘玉田 杜正春 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第7期135-147,共13页
新能源发电经直流送出是大规模新能源发电基地功率外送的主要方式,在线评估直流输电的输送能力是监控新能源发电基地运行安全性的关键技术。为此,考虑新能源发电在故障穿越过程中的切换控制特性,提出一种基于目标相关的堆叠降噪自动编... 新能源发电经直流送出是大规模新能源发电基地功率外送的主要方式,在线评估直流输电的输送能力是监控新能源发电基地运行安全性的关键技术。为此,考虑新能源发电在故障穿越过程中的切换控制特性,提出一种基于目标相关的堆叠降噪自动编码器的直流输送能力评估方法。首先,对新能源发电经直流送出系统简化模型的关系式进行求导分析,阐明新能源发电切换控制导致暂态过电压水平加剧、直流输送能力受到更严重制约的原因,建立直流输送能力计算的数学模型。然后,基于目标相关的堆叠降噪自动编码器,构建直流最大输送能力评估模型,并引入切换权重选择机制,根据控制模式序贯切换状态对应选择评估模型的权重向量,有效计及切换控制对直流输送能力的影响。最后,提出基于正交权值修正的评估模型增量更新方法,在之前样本特征空间的正交方向上更新模型权重,以减轻灾难性遗忘问题的不利影响。仿真结果表明,所提方法能够有效适应新能源发电的切换控制特性,实现直流最大输送能力的快速准确评估。 展开更多
关键词 新能源发电 直流输送能力 切换控制 机器学习 增量更新
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双阀芯增量式高水基数字阀的设计及实验研究 被引量:1
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作者 张鹤 赵继云 +1 位作者 王云飞 王葛 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期347-356,共10页
刮板输送机的直线度控制,是实现煤矿智能化的关键技术,但由于井下工作面通断式支架电液阀的不连续性,难以满足综采工作面直线度的自适应控制需求。此外,由于支架液压系统采用乳化液作为介质,用于油介质的比例阀难以直接用于支架液压系... 刮板输送机的直线度控制,是实现煤矿智能化的关键技术,但由于井下工作面通断式支架电液阀的不连续性,难以满足综采工作面直线度的自适应控制需求。此外,由于支架液压系统采用乳化液作为介质,用于油介质的比例阀难以直接用于支架液压系统。针对上述问题,提出了一种新型双阀芯增量式高水基数字阀结构,其主要由电机丝杠驱动部、双阀芯组件和阀块组成。首先,对双阀芯增量式数字阀的结构和工作原理进行了分析,其新型的双阀芯结构形式,可实现负载口独立控制,兼具开环与闭环两种工作方式。其次,对阀芯阀座处的关键密封副进行数学建模,综合考虑密封比压与密封接触宽度,发现采用“硬对软”材料配对时,可兼顾密封副的密封性与使用寿命,且在阀座半锥角为0.61 rad时达到最佳效果。再次,对电–机械转换器进行建模并采用滑模控制算法进行仿真分析,正弦响应时,滑模控制算法经过0.08 s能稳定跟踪参考信号,响应性能明显优于PID。最后,搭建xPC Target实时控制平台进行样机实验,测试了密封副的密封性,以及不同电机细分控制下和不同阶跃幅值下的性能。结果表明:在21 MPa压力下密封副能可靠密封;采用1600脉冲/转的细分控制性能最佳;0.2 mm阶跃响应时,其响应时间为0.25 s,稳态误差为3μm,流量为13 L/min,具有较优的控制性能。 展开更多
关键词 液压支架 高水基 增量式数字阀 滑模控制 细分控制
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基于系统功率扰动程度的风电机组主动频率支撑控制策略
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作者 金泳霖 戈阳阳 +4 位作者 晁璞璞 马欣彤 曾鹏荃 张睿浩 李卫星 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期49-58,共10页
风电参与系统调频是提升新能源高占比电力系统频率安全稳定水平的关键措施之一。然而风电机组的现有调频控制策略难以适应系统多样化的功率扰动,未能充分发挥风电机组的快速频率支撑能力。建立了直驱型风电机组调频控制的通用电磁暂态模... 风电参与系统调频是提升新能源高占比电力系统频率安全稳定水平的关键措施之一。然而风电机组的现有调频控制策略难以适应系统多样化的功率扰动,未能充分发挥风电机组的快速频率支撑能力。建立了直驱型风电机组调频控制的通用电磁暂态模型,并对现有调频控制策略下风电机组的动态特性进行了分析,明确了限制其调频能力的原因。在此基础上,通过建立计及风电调频的改进系统频率响应模型,实现了系统功率扰动程度的评估,并进一步提出了基于该评估结果的风电机组的主动频率支撑控制策略。该策略基于扰动发生后的最大频率变化率(rate of change of frequency, RoCoF)判断系统功率扰动程度,结合风电机组的运行模式,选择不同的调频控制组合,能够在充分发挥风电机组的主动频率支撑能力的同时,显著降低系统频率的二次跌落风险。仿真结果表明,相比于定参数调频策略和传统自适应调频策略,所提方法在不同扰动程度下的调频性能优势明显,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 风电机组 减载备用控制 虚拟惯量控制 下垂控制 短时增发控制 转速恢复控制
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基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制
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作者 马嘉华 王锦源 +6 位作者 姚志凯 邓文翔 姚建勇 周正寿 周忠华 哈良 朱威霖 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第2期193-198,207,共7页
针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸... 针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸驱动下的系统动力学模型,并通过反步法构造液压通道的虚拟控制律;随后利用一阶泰勒展开对液压非线性动态进行解耦,设计增量非线性动态逆控制器跟踪虚拟控制律,实现导弹起竖轨迹的精确控制。通过Lyapunov方法证明了对比仿真闭环系统的稳定性及所提控制器的有效性。 展开更多
关键词 增量非线性动态逆控制 导弹液压起竖系统 阀控缸系统 液压非线性动态
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面向铁路设计控制要素智能解译的遥感影像样本库构建方法 被引量:2
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作者 冯海霞 胡庆武 +3 位作者 王恬妮 柳天成 郑道远 曹成度 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第3期48-57,共10页
从遥感影像上自动解译铁路设计控制要素是实现“一键成图”的关键,但深度学习遥感影像智能解译需要大量标注样本。依据铁路线路设计原则,提出一种多源遥感数据的设计控制要素智能解译样本库构建方法。首先,基于数字正射影像图(Digital O... 从遥感影像上自动解译铁路设计控制要素是实现“一键成图”的关键,但深度学习遥感影像智能解译需要大量标注样本。依据铁路线路设计原则,提出一种多源遥感数据的设计控制要素智能解译样本库构建方法。首先,基于数字正射影像图(Digital Orthophoto Map,DOM)、数字线划地图(Digital Line Graphic,DLG)和激光雷达(Light Detection and Ranging,Lidar)点云多源数据自动生成初始样本;其次,基于增量主动学习迭代方法对初始样本进行优化,达到高质量、全面覆盖铁路沿线的目的;然后,以长赣铁路为例,构建以铁路沿线周边房屋、道路、水体和植被四类铁路线路设计控制要素为重点的高分辨率智能解译样本数据库——铁路线路设计控制要素智能解译样本库(Wuhan University Sample Database of Control Elements of Railway Route Design,WHU-RRDSD),其地面分辨率为0.1 m,样本总数超过20万张;最后,为验证样本库的可用性,分别从定性评价、定量评价以及其他场景应用案例三方面进行详细验证,结果表明,基于房屋、道路、水体和植被四类样本库的IoU评价指标分别为84.43%、82.38%、90.19%、90.28%,表现出优异的解译效果;基于WHU-RRDSD训练得到的智能模型迁移至宜涪高铁场景中房屋、道路、水体和植被要素的解译,验证样本库在其他场景的可用性;简要介绍基于WHU-RRDSD样本库进行的高分辨率遥感图像弱监督建筑提取和高分辨率遥感图像地物分类两个应用案例,进一步验证本文方法所构建样本库可用性。 展开更多
关键词 长赣铁路 控制要素 样本库构建 深度学习 增量主动学习 影像解译
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考虑时域自适应的永磁直驱电机模型预测控制
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作者 赵金阳 杜钦君 +2 位作者 徐执诏 马炳图 吴育桐 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期112-119,共8页
永磁直驱电机运行时负载变化及电机内部参数变化,导致输出转矩产生波动。为提高伺服系统运动性能,提出了一种改进型连续控制集预测转矩控制方法。根据速度误差判断电机的运行状态,利用自适应函数对电机处于暂态、稳态不同工况下在线调... 永磁直驱电机运行时负载变化及电机内部参数变化,导致输出转矩产生波动。为提高伺服系统运动性能,提出了一种改进型连续控制集预测转矩控制方法。根据速度误差判断电机的运行状态,利用自适应函数对电机处于暂态、稳态不同工况下在线调整预测步数、预测步长以及控制周期,采用增量模型消除磁链对预测控制的影响。针对直驱系统易受外部扰动的影响,设计了具有可变增益的龙伯格观测器,使观测器在电机稳态和暂态时分别采用不同的增益,并超前一步观测负载转矩,提高观测器的观测性能。进行了仿真实验,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁直驱电机 自适应函数 增量模型 模型预测转矩控制 龙伯格观测器
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六盘山华北落叶松林坡面土壤储水时空变化特征及其影响因素
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作者 刘姗 刘泽彬 +4 位作者 王梦飞 王彦辉 徐丽宏 刘小粉 于澎涛 《水土保持学报》 北大核心 2025年第5期234-243,共10页
[目的]受气象条件、植被特征、土壤性质和地形因子等差异影响,坡面土壤水分沿坡面分布的差异导致土壤储水量有明显空间变异,但目前对森林坡面不同坡位土壤水分动态及其影响因素的解析还不系统。[方法]以六盘山半湿润区华北落叶松林典型... [目的]受气象条件、植被特征、土壤性质和地形因子等差异影响,坡面土壤水分沿坡面分布的差异导致土壤储水量有明显空间变异,但目前对森林坡面不同坡位土壤水分动态及其影响因素的解析还不系统。[方法]以六盘山半湿润区华北落叶松林典型坡面为研究对象,于2023年5至10月监测了坡上、坡中和坡下3个坡位0~80 cm土层土壤水分体积分数变化,并同步观测气象条件、植被结构和土壤水文物理性质等。[结果] 1)土壤储水量存在坡位差异,其平均值表现为坡中>坡下>坡上,但土壤储水量的波动在坡中最大。2)在时间上,各坡位单场降雨事件0~80 cm土层土壤储水量增量变化均属强变异,0~10、10~20 cm土层土壤储水量增量的变异较小;影响土壤储水量增量时间变化的主要因素为降雨量和降雨时长;各坡位单个无雨时段0~80 cm土层土壤储水量减少量变化均属强变异,其中10~20 cm土层变异最小;影响土壤储水量减少量时间变化的主要因素为潜在蒸散量和无雨天时长。3)不同坡位间土壤储水量增量大小表现为坡中>坡下>坡上,主要与土壤体积质量和饱和导水率有关;土壤储水量减少量大小表现为坡中>坡上>坡下,主要与林地蒸散、石砾体积分数和总孔隙度有关。[结论]研究结果对于深入理解坡面水分再分配机制及科学指导半湿润区山地的林水管理有重要价值。 展开更多
关键词 华北落叶松林坡面 土壤储水量增量 土壤储水量减少量 时空变化 控制因子
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基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制 被引量:1
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作者 苏立志 杨建利 +7 位作者 卢通 徐子法 郭伟 覃祥丽 王文涛 何建群 马新强 成巍 《中国表面工程》 北大核心 2025年第3期199-212,共14页
作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为... 作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为工艺参数的调整提供指导。沉积时熔池温度受零部件散热条件变化、设备波动等外部环境影响易发生波动变化,导致形成性能低、形貌差的沉积层,所以需要对熔池温度实时控制。针对激光定向能量沉积成形中熔池表面温度难以测量与控制的问题。搭建彩色电荷耦合设备相机(CCD)同轴测温系统与闭环控制系统,设计多组试验。研究送粉速率、扫描速度、激光功率对熔池温度的影响规律。发现激光功率变化对熔池温度的影响最显著。根据激光定向能量沉积过程的特点,提出一种基于模糊增量式比例-积分-微分(PID)的熔池温度控制算法,并基于Simulink建立仿真系统,为搭建熔池温度闭环控制提供理论支撑;基于微软基础类库(MFC)开发闭环控制系统软件,设计激光定向能量沉积试验,通过添加激光功率、送粉速率变化模拟实际生产可能出现的问题,分析闭环控制下熔池温度的变化,验证模糊增量式PID算法应对复杂多变的激光定向能量沉积过程的有效性。结果表明,模糊增量式PID算法相比于增量式PID算法具有更好的控制效果。模糊增量式PID算法通过模糊逻辑的引入,可以更好地处理非线性系统和不确定性,并在复杂环境下,控制系统的响应更为精确地减少了超调和稳态误差,为实际应用提供了新思路。 展开更多
关键词 激光定向能量沉积 模糊增量式比例-积分-微分(PID) 熔池温度 闭环控制 仿真模拟
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光伏发电最大功率追踪的改进电导增量法
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作者 程子霞 丁青波 柴旭峥 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第10期142-152,共11页
传统的电导增量法存在内部参数无法适应外部光照变化和外部光照变化时算法误判两个缺陷。为此,提出一种基于光照预分组和电压变化趋势判别的改进电导增量法。首先,该方法通过将光照水平预分组,预先计算出各分组下算法的最佳参数,根据外... 传统的电导增量法存在内部参数无法适应外部光照变化和外部光照变化时算法误判两个缺陷。为此,提出一种基于光照预分组和电压变化趋势判别的改进电导增量法。首先,该方法通过将光照水平预分组,预先计算出各分组下算法的最佳参数,根据外部光照所处分组分配算法参数以适应外部光照水平的变化。其次,分析了算法发生误判问题的原因,根据光照变化趋势与功率变化趋势间的关系来预测误判问题的出现。在预测到算法出现误判的情况下对电压趋势进行取反处理,从而避免误判问题的发生。最后,搭建光伏系统仿真模型对改进方法进行验证。仿真结果显示所提改进电导增量法具有较好的响应速度和稳定性。 展开更多
关键词 电导增量法 最大效率跟踪 误判问题 光伏控制系统 光照预分组
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基于分布式潮流控制器的海上风电系统谐波治理方法和控制策略 被引量:14
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作者 唐爱红 宋幸 +3 位作者 尚宇菲 郭国伟 余梦琪 詹细妹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期20-28,共9页
由于电力电缆的电容效应,海上风电经电缆汇集系统极易出现谐波谐振放大的现象,造成电能质量的下降。分布式潮流控制器属于基于电压源换流器的装置,在进行潮流调节的同时也能进行谐波治理。文中首先构建了海上风电系统的频域相关模型,基... 由于电力电缆的电容效应,海上风电经电缆汇集系统极易出现谐波谐振放大的现象,造成电能质量的下降。分布式潮流控制器属于基于电压源换流器的装置,在进行潮流调节的同时也能进行谐波治理。文中首先构建了海上风电系统的频域相关模型,基于该模型分析了谐波谐振放大的原因;随后,采用了将分布式潮流控制器串入海上风电系统的谐波治理方式,推导并得到了含分布式潮流控制器的海上风电系统的谐波特性。基于该谐波特性,设计了一种控制策略。该策略通过控制分布式潮流控制器实时跟踪使并网点谐波电压幅值为零的谐波补偿电压,从而降低并网点的谐波电压含量。仿真结果表明,所提出的基于分布式潮流控制器的海上风电系统谐波治理方法和控制策略能够有效地降低并网点的谐波电压,改善电能质量。 展开更多
关键词 海上风电 电能质量 谐波治理 分布式潮流控制器 变增量电导增量法
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考虑复杂扰动的轻型商用车路径跟踪混合控制方法 被引量:3
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作者 胡杰 张志凌 +4 位作者 钟杰锋 赵文龙 郑嘉辰 周思龙 屈紫君 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1576-1586,共11页
外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。... 外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。首先,建立鲁棒性强的基于扩张观测器的滑模控制器和变化平稳的增量式LQR控制器,其中增量式LQR的参数使用粒子群算法整定。然后,使用模糊控制器将两者相结合,根据车速和横向误差调整权重系数,在提升系统鲁棒性的同时削弱抖振。最后,进行了仿真分析和实车试验。试验数据表明,SMC+LQR具备较好的控制效果,能应对外界的复杂扰动。 展开更多
关键词 路径跟踪 复杂扰动 滑模控制 扩张观测器 增量式LQR 模糊算法
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基于增量非线性动态逆的导弹解耦控制设计
15
作者 陈星阳 赵霞 +1 位作者 周小志 李良 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第2期76-81,共6页
针对导弹大迎角机动存在强耦合动力学特点,提出了一种基于增量非线性动态逆的解耦控制方法,将自动驾驶仪分为高带宽的快变角速率内回路和低带宽的慢变角回路控制,用部分逆近似求解的方法分别设计了增量形式的动态逆控制律对消不同的耦合... 针对导弹大迎角机动存在强耦合动力学特点,提出了一种基于增量非线性动态逆的解耦控制方法,将自动驾驶仪分为高带宽的快变角速率内回路和低带宽的慢变角回路控制,用部分逆近似求解的方法分别设计了增量形式的动态逆控制律对消不同的耦合项,实现控制解耦的目的。典型工况数字仿真结果表明,所设计的导弹增量非线性动态逆控制解耦律大大改善了强耦合动力学下的稳定控制性能。相比传统PID控制,它能够完全消除过载响应的低频振荡和超调量,同时还使得滚转角响应能够准确跟踪指令。 展开更多
关键词 自动驾驶仪 耦合 增量非线性动态逆 解耦控制
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基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计 被引量:4
16
作者 符式康 刘俊辉 +1 位作者 陈昊 单家元 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3820-3826,共7页
针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得... 针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得增量动态逆所需的角加速度信息时存在的信号颤振和滤波效果差的问题,采用非线性函数和线性函数结合的方式,设计了一种改进的跟踪微分器。通过大迎角飞行数值仿真,验证了设计的跟踪微分器在准确提取角加速度的同时具有一定的抗噪性,基于此微分器设计的增量动态逆控制器对气动不确定性具有鲁棒性。 展开更多
关键词 改进跟踪微分器 非线性 增量动态逆控制 气动不确定性
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热风洞温度系统的无模型自适应级联控制 被引量:1
17
作者 陈嘉诚 杨旭 +3 位作者 马渝翔 李栋 董素君 李运华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1713-1720,共8页
热风洞能够为高温热电偶动态标定和航空发动机叶片热强度测试等应用场景提供均匀且稳定的温度场,如何对热风洞所产生的热气流进行宽温范围的温度控制是一个难点。为此,建立了热风洞燃油流量和燃烧室温度的数学模型;设计了一种内环为增... 热风洞能够为高温热电偶动态标定和航空发动机叶片热强度测试等应用场景提供均匀且稳定的温度场,如何对热风洞所产生的热气流进行宽温范围的温度控制是一个难点。为此,建立了热风洞燃油流量和燃烧室温度的数学模型;设计了一种内环为增量式比例积分微分(PID)和外环为无模型自适应控制(MFAC)的级联控制方法,增量式PID控制器控制燃油流量,MFAC控制器控制燃烧室温度,实现了对燃烧室温度的有效控制;进行了不同目标温度的数值模拟和试验研究,并与FuzzyPID-PID级联控制方案和传统的级联PID控制方案进行了对比测试。试验结果确认了所提控制方案的可行性与优越性。 展开更多
关键词 热风洞 温度控制 无模型自适应控制 增量式比例积分微分 级联控制
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混合储能系统快速功率响应模型预测控制 被引量:4
18
作者 佀想 段建东 +2 位作者 王露霄 徐一明 赵克 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期22-35,共14页
针对混合储能系统平抑微电网大功率负荷突变引起的直流母线电压波动过程中控制响应速度慢、储能功率分配不合理等问题,提出混合储能系统快速功率响应模型预测控制。首先,根据储能系统预测电流值与系统功率补偿量得到储能系统预测功率并... 针对混合储能系统平抑微电网大功率负荷突变引起的直流母线电压波动过程中控制响应速度慢、储能功率分配不合理等问题,提出混合储能系统快速功率响应模型预测控制。首先,根据储能系统预测电流值与系统功率补偿量得到储能系统预测功率并将其作为参考功率,设计基于有理函数拟合的功率配置方案对参考功率进行优化配置,得到锂电储能与飞轮储能的参考功率,实现飞轮储能系统容量的最大化利用,减少突变功率对电池影响,延长电池使用寿命。其次,通过储能系统功率电流变换关系获得参考电流值,并采用增量式模型预测控制算法对锂电-飞轮储能系统进行控制,得到最优控制输出,使实际电流快速跟随参考电流以抑制直流母线电压波动。最后,通过仿真和硬件在环半实物仿真验证所提控制策略的有效性及实用性。 展开更多
关键词 混合储能系统 负荷突变 功率预测 有理函数拟合 功率配置 增量式模型预测控制
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设置钢管灌浆阻尼器的RSC双层排架墩抗震性能分析 被引量:1
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作者 王严信 孙治国 +1 位作者 李小军 王东升 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期355-362,共8页
为实现双层桥梁排架墩地震损伤控制设计,提出上层排架采用摇摆-自复位(Rocking Self-Centering,RSC)体系、下层排架不摇摆的双层桥梁排架墩设计思路,并采用钢管灌浆阻尼器(Steel-tube Grout Damper,SGD)提升摇摆接缝处的耗能能力。基于O... 为实现双层桥梁排架墩地震损伤控制设计,提出上层排架采用摇摆-自复位(Rocking Self-Centering,RSC)体系、下层排架不摇摆的双层桥梁排架墩设计思路,并采用钢管灌浆阻尼器(Steel-tube Grout Damper,SGD)提升摇摆接缝处的耗能能力。基于OpenSees数值分析平台分别建立了SGD和外置SGD的RSC双层排架墩抗震数值分析模型,结合试验结果验证了SGD和RSC排架墩建模方法的准确性。选取7条近断层地震动记录,基于增量动力分析(Incremental Dynamic Analysis,IDA)手段,研究外置SGD的RSC双层排架墩的地震反应。研究结果表明,当PGA为0.1 g时,SGD开始屈服耗能;当PGA为0.4 g时,SGD最大变形为名义极限变形的53.44%,无粘结预应力筋最大应力为名义屈服强度的59.60%;当PGA为0.8 g时,SGD接近拉断,预应力筋最大应力为名义屈服强度的84.78%;与耗能角钢相比,SGD变形及耗能能力更强,在强震作用下更不易发生拉断破坏。 展开更多
关键词 桥梁抗震 双层排架墩 钢管灌浆阻尼器 摇摆-自复位 地震损伤控制 增量动力分析
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综合直接侧力控制着舰 被引量:2
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作者 汪节 韩维 +1 位作者 尹大伟 苏析超 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期77-82,共6页
提出了一种新的着舰控制方法,即综合直接侧力控制着舰。首次将直接侧力应用到着舰研究上,并将美军MAGIC CARPET着舰控制的纵向控制理念拓展到侧向控制上,对侧向直接力舵面和侧向常规舵面进行综合控制设计,实现侧向三通道解耦。在直接侧... 提出了一种新的着舰控制方法,即综合直接侧力控制着舰。首次将直接侧力应用到着舰研究上,并将美军MAGIC CARPET着舰控制的纵向控制理念拓展到侧向控制上,对侧向直接力舵面和侧向常规舵面进行综合控制设计,实现侧向三通道解耦。在直接侧力通道上设计了横向轨迹增量控制,让横向杆位移直接正比于横向对中漂移速率。对HUD显示符号进行改进,使飞行员更直观地观察着舰态势。设计着舰飞行模拟环境,实时模拟飞行员操纵。模拟结果显示:飞行员能如MAGIC CARPET纵向控制一样,以“一杆操纵”策略很简便地完成对中修正,同时能很好地跟踪侧向甲板运动和抵抗侧风干扰,且整个过程航向角和滚转角基本不变。相对于常规着舰,该方法大大降低了飞行员操纵负担,且提高了着舰性能。 展开更多
关键词 直接侧力 魔毯 着舰 横向轨迹增量控制 解耦控制
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