期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
10
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
不同结构PID控制性能的分析和比较
被引量：
3
1
作者
郑义民
王永初
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2005年第1期69-71,共3页
PID控制器具有鲁棒性及人工智能性的特点 ,广泛应用于工业过程自动化 .近 1 0多年来在机电一类快速响应的非传统应用领域 ,尤其普通采用PID控制器 ,并移植为人工智能控制器的基本结构模式 .文中分析 4种典型的PID控制器 .研究其控制品...
PID控制器具有鲁棒性及人工智能性的特点 ,广泛应用于工业过程自动化 .近 1 0多年来在机电一类快速响应的非传统应用领域 ,尤其普通采用PID控制器 ,并移植为人工智能控制器的基本结构模式 .文中分析 4种典型的PID控制器 .研究其控制品质、参数整定及其控制模式的相互关系 ,同时进行仿真试验和讨论 .
展开更多
关键词
PlD控制器
不完全微分型
参数整定
鲁棒性
在线阅读
下载PDF
职称材料
不完全微分PID控制算法研究与仿真实验
被引量：
9
2
作者
邴守东
李国林
《电子工业专用设备》
2013年第1期46-50,共5页
阐述了不完全微分PID算法的原理,以及两种微分算法的数学推导算式与控制输出作用比较,并对其进行了相应的MATLAB仿真实验,取得了较好的控制效果。
关键词
控制算法
pid
(出中文)
微分
MATLAB仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
交流伺服系统中一种FUZZY-PID控制器
被引量：
1
3
作者
吕英俊
《煤矿机械》
北大核心
2006年第12期128-131,共4页
针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求。提出了一种FUZZY-PID控制算法,靠近平衡点的位置采用PID算法,远离平衡点采用模糊控...
针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求。提出了一种FUZZY-PID控制算法,靠近平衡点的位置采用PID算法,远离平衡点采用模糊控制算法。实验结果表明,系统的控制效果良好,具有一定的实用价值。
展开更多
关键词
交流伺服系统
FUZZY—
pid
不完全微分
pid
在线阅读
下载PDF
职称材料
惯性稳定平台的扰动观测器/不完全微分PID复合控制
被引量：
8
4
作者
钟婧佳
杨功流
+1 位作者
王汀
于沛
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020年第2期72-77,共6页
为提高惯性稳定平台控制系统的稳态性能,提出了一种扰动观测器与不完全微分PID相结合的复合控制算法。利用扰动观测器将控制系统中存在的外部扰动观测出来并补偿到原系统中,在增强系统扰动抑制能力、提高鲁棒性的同时,提高系统稳定精度...
为提高惯性稳定平台控制系统的稳态性能,提出了一种扰动观测器与不完全微分PID相结合的复合控制算法。利用扰动观测器将控制系统中存在的外部扰动观测出来并补偿到原系统中,在增强系统扰动抑制能力、提高鲁棒性的同时,提高系统稳定精度。仿真结果表明:扰动观测器/不完全微分PID复合控制算法可显著改善惯性稳定平台的稳态性能,对比于常规PID校正方法,复合控制方法不仅提高了系统的响应速度,而且显著提高系统的扰动抑制能力,提高稳定精度。
展开更多
关键词
惯性稳定平台
扰动观测器
不完全微分
pid
扰动抑制
在线阅读
下载PDF
职称材料
气动比例位置系统速度反馈与不完全微分PID控制
被引量：
1
5
作者
孙瑞芳
张晓龙
+1 位作者
梁文凯
谢晓全
《电子科技》
2020年第4期65-70,共6页
随着气动技术在各个领域的应用日渐广泛,气动比例位置控制系统优化已成为发展的必然趋势。文中建立了气动比例位置系统的数学模型,绘制系统Bode图并验证了其稳定性。通过引入速度反馈,并结合不完全微分型PID对气动比例位置系统的响应时...
随着气动技术在各个领域的应用日渐广泛,气动比例位置控制系统优化已成为发展的必然趋势。文中建立了气动比例位置系统的数学模型,绘制系统Bode图并验证了其稳定性。通过引入速度反馈,并结合不完全微分型PID对气动比例位置系统的响应时间、精度和稳定性进行分析。仿真结果表明,引入速度反馈的不完全微分型PID校正的系统阶跃响应曲线,对比无校正、普通PID和不完全微分型PID对于阶跃信号的响应,其时间降低2.1 s,稳态误差下降0.22 mm,响应时间和稳态误差皆依次递减,响应过程更加平稳。引入速度反馈的不完全微分型PID校正的正弦追踪误差更小、稳定性更强、追踪效果更佳。该校正方法使系统响应速度大幅度提升的同时,显著增大了系统的精度并改善了系统的动静态特性。
展开更多
关键词
气动
位置控制
比例
pid
不完全微分
速度反馈
在线阅读
下载PDF
职称材料
腾庆选煤厂重介密度控制系统中数字PID调节器的改进与应用
被引量：
2
6
作者
杨树朝
《选煤技术》
CAS
2016年第2期68-70,89,共4页
为解决腾庆选煤厂密度控制系统稳定性与抗干扰性差的问题,在原PI控制系统中引入微分控制,以增加系统的稳定性;引入积分分离法和抗积分饱和法,防止系统产生较大的超调和长时间的波动以及执行机构溢出;对微分项进行不完全微分改进,以提高...
为解决腾庆选煤厂密度控制系统稳定性与抗干扰性差的问题,在原PI控制系统中引入微分控制,以增加系统的稳定性;引入积分分离法和抗积分饱和法,防止系统产生较大的超调和长时间的波动以及执行机构溢出;对微分项进行不完全微分改进,以提高系统的抗干扰性;在系统中引入死区控制,以避免系统频繁波动。经过技术改进后的控制系统调节速度快,稳定性强,控制精高,满足了现场生产需求。
展开更多
关键词
数字
pid
调节器
积分分离
不完全微分
死区控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种用于冲击性负荷的动态无功功率补偿方法
被引量：
2
7
作者
赵强松
崔丹丹
+1 位作者
彭喜英
韩亚丽
《工矿自动化》
北大核心
2015年第7期68-72,共5页
针对冲击性负荷造成的供电系统功率因数低、电压跌落和闪变等电能质量问题,提出了一种快速晶闸管投切电容器动态无功补偿方法。该方法采用基于改进瞬时无功理论的无功电流检测算法和新型不完全微分PID控制算法对冲击性负荷进行快速无功...
针对冲击性负荷造成的供电系统功率因数低、电压跌落和闪变等电能质量问题,提出了一种快速晶闸管投切电容器动态无功补偿方法。该方法采用基于改进瞬时无功理论的无功电流检测算法和新型不完全微分PID控制算法对冲击性负荷进行快速无功补偿。实验结果表明,该方法不仅可以提高系统功率因数,而且可以稳定变压器输出端电压,增强系统的控制精度和响应速度。
展开更多
关键词
冲击性负荷
动态无功补偿
瞬时无功理论
不完全微分
pid
控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于PSD的快速反射镜系统设计与仿真
被引量：
1
8
作者
王凯
王巾
《光电技术应用》
2013年第2期76-79,共4页
介绍一种基于PSD位置传感器的快速反射镜系统,并且对快速反射镜的机械结构进行了分析和设计;采用不完全微分PID算法作为控制策略,消除了快速反射镜的低频机械谐振峰,从而实现快速反射镜的快速、高带宽控制。经仿真验证,校正后系统阶跃...
介绍一种基于PSD位置传感器的快速反射镜系统,并且对快速反射镜的机械结构进行了分析和设计;采用不完全微分PID算法作为控制策略,消除了快速反射镜的低频机械谐振峰,从而实现快速反射镜的快速、高带宽控制。经仿真验证,校正后系统阶跃响应时间短,跟踪精度高。
展开更多
关键词
PSD
快速反射镜系统
不完全微分
pid
快速
高带宽
在线阅读
下载PDF
职称材料
典型对象特性的优化控制器设计及其参数整定
被引量：
2
9
作者
陈芸
王永初
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第3期294-297,共4页
从理论和实践上证明 ,不完全微分型PID控制器 ,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能 .但在参数整定方法上 ,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循 .文中根据闭环控制理论 ,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性 ...
从理论和实践上证明 ,不完全微分型PID控制器 ,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能 .但在参数整定方法上 ,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循 .文中根据闭环控制理论 ,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性 ,导出一种比较简便的工程整定方法 。
展开更多
关键词
优化控制器设计
参数整定
不完全微分型
pid
在线阅读
下载PDF
职称材料
多模型内模控制的湿化仪温控系统研究
被引量：
6
10
作者
魏立峰
李雨桐
+2 位作者
杨私
周成广
孙明仪
《电子器件》
CAS
北大核心
2020年第3期667-671,共5页
高流量呼吸湿化仪是一个大滞后、非线性、且对象参数随流量变化的变结构温度控制系统。针对弯头温度控制的问题,提出基于多模型切换的内模不完全微分PID控制方法,在目标温度平衡点进行线性化,根据患者需求选择模型。仪器测试实验表明:...
高流量呼吸湿化仪是一个大滞后、非线性、且对象参数随流量变化的变结构温度控制系统。针对弯头温度控制的问题,提出基于多模型切换的内模不完全微分PID控制方法,在目标温度平衡点进行线性化,根据患者需求选择模型。仪器测试实验表明:湿化仪温度控制系统有了更高的控制品质,并且可以适用于不同温度、不同结构的湿化模式。
展开更多
关键词
湿化仪
温度控制
多模型
内模不完全微分
pid
线性化
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
不同结构PID控制性能的分析和比较
被引量：
3
1
作者
郑义民
王永初
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2005年第1期69-71,共3页
文摘
PID控制器具有鲁棒性及人工智能性的特点 ,广泛应用于工业过程自动化 .近 1 0多年来在机电一类快速响应的非传统应用领域 ,尤其普通采用PID控制器 ,并移植为人工智能控制器的基本结构模式 .文中分析 4种典型的PID控制器 .研究其控制品质、参数整定及其控制模式的相互关系 ,同时进行仿真试验和讨论 .
关键词
PlD控制器
不完全微分型
参数整定
鲁棒性
Keywords
pid
controller,
incomplete
differential
form, parameter tuning, robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
不完全微分PID控制算法研究与仿真实验
被引量：
9
2
作者
邴守东
李国林
机构
中国电子科技集团公司第四十五研究所
出处
《电子工业专用设备》
2013年第1期46-50,共5页
文摘
阐述了不完全微分PID算法的原理,以及两种微分算法的数学推导算式与控制输出作用比较,并对其进行了相应的MATLAB仿真实验,取得了较好的控制效果。
关键词
控制算法
pid
(出中文)
微分
MATLAB仿真
Keywords
control algorithm
pid
（Proportion Integral
differential
）
incomplete
differential
MATLABsimulation
分类号
TN305 [电子电信—物理电子学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
交流伺服系统中一种FUZZY-PID控制器
被引量：
1
3
作者
吕英俊
机构
山东科技大学信息与电气工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2006年第12期128-131,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60375037)
文摘
针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求。提出了一种FUZZY-PID控制算法,靠近平衡点的位置采用PID算法,远离平衡点采用模糊控制算法。实验结果表明,系统的控制效果良好,具有一定的实用价值。
关键词
交流伺服系统
FUZZY—
pid
不完全微分
pid
Keywords
AC servo system
FUZZY-
pid
,
incomplete
ly
differential
pid
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
惯性稳定平台的扰动观测器/不完全微分PID复合控制
被引量：
8
4
作者
钟婧佳
杨功流
王汀
于沛
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020年第2期72-77,共6页
文摘
为提高惯性稳定平台控制系统的稳态性能,提出了一种扰动观测器与不完全微分PID相结合的复合控制算法。利用扰动观测器将控制系统中存在的外部扰动观测出来并补偿到原系统中,在增强系统扰动抑制能力、提高鲁棒性的同时,提高系统稳定精度。仿真结果表明:扰动观测器/不完全微分PID复合控制算法可显著改善惯性稳定平台的稳态性能,对比于常规PID校正方法,复合控制方法不仅提高了系统的响应速度,而且显著提高系统的扰动抑制能力,提高稳定精度。
关键词
惯性稳定平台
扰动观测器
不完全微分
pid
扰动抑制
Keywords
inertial stabilized platform
disturbance observer
incomplete
differential
pid
disturbance rejection
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
气动比例位置系统速度反馈与不完全微分PID控制
被引量：
1
5
作者
孙瑞芳
张晓龙
梁文凯
谢晓全
机构
昆明理工大学机械工程学院
出处
《电子科技》
2020年第4期65-70,共6页
基金
昆明理工大学科学研究基金(KKSY201220155)。
文摘
随着气动技术在各个领域的应用日渐广泛,气动比例位置控制系统优化已成为发展的必然趋势。文中建立了气动比例位置系统的数学模型,绘制系统Bode图并验证了其稳定性。通过引入速度反馈,并结合不完全微分型PID对气动比例位置系统的响应时间、精度和稳定性进行分析。仿真结果表明,引入速度反馈的不完全微分型PID校正的系统阶跃响应曲线,对比无校正、普通PID和不完全微分型PID对于阶跃信号的响应,其时间降低2.1 s,稳态误差下降0.22 mm,响应时间和稳态误差皆依次递减,响应过程更加平稳。引入速度反馈的不完全微分型PID校正的正弦追踪误差更小、稳定性更强、追踪效果更佳。该校正方法使系统响应速度大幅度提升的同时,显著增大了系统的精度并改善了系统的动静态特性。
关键词
气动
位置控制
比例
pid
不完全微分
速度反馈
Keywords
pneumatic
position control
proportional
pid
incomplete
differential
speed feedback
分类号
TP211 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
腾庆选煤厂重介密度控制系统中数字PID调节器的改进与应用
被引量：
2
6
作者
杨树朝
机构
中煤科工集团唐山研究院有限公司
河北省煤炭洗选工程技术研究中心
出处
《选煤技术》
CAS
2016年第2期68-70,89,共4页
文摘
为解决腾庆选煤厂密度控制系统稳定性与抗干扰性差的问题,在原PI控制系统中引入微分控制,以增加系统的稳定性;引入积分分离法和抗积分饱和法,防止系统产生较大的超调和长时间的波动以及执行机构溢出;对微分项进行不完全微分改进,以提高系统的抗干扰性;在系统中引入死区控制,以避免系统频繁波动。经过技术改进后的控制系统调节速度快,稳定性强,控制精高,满足了现场生产需求。
关键词
数字
pid
调节器
积分分离
不完全微分
死区控制
Keywords
digital
pid
regulator
integral separation
incomplete
differential
dead zone control
分类号
TD948.9 [矿业工程—选矿]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种用于冲击性负荷的动态无功功率补偿方法
被引量：
2
7
作者
赵强松
崔丹丹
彭喜英
韩亚丽
机构
中原工学院信息商务学院
南京航空航天大学自动化学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2015年第7期68-72,共5页
基金
河南省高等学校重点科研项目(15A413020)
文摘
针对冲击性负荷造成的供电系统功率因数低、电压跌落和闪变等电能质量问题,提出了一种快速晶闸管投切电容器动态无功补偿方法。该方法采用基于改进瞬时无功理论的无功电流检测算法和新型不完全微分PID控制算法对冲击性负荷进行快速无功补偿。实验结果表明,该方法不仅可以提高系统功率因数,而且可以稳定变压器输出端电压,增强系统的控制精度和响应速度。
关键词
冲击性负荷
动态无功补偿
瞬时无功理论
不完全微分
pid
控制
Keywords
impact load
dynamic reactive power compensation
instantaneous reactive power theory
incomplete
differential
pid
control
分类号
TD611 [矿业工程—矿山机电]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于PSD的快速反射镜系统设计与仿真
被引量：
1
8
作者
王凯
王巾
机构
东北电子技术研究所
出处
《光电技术应用》
2013年第2期76-79,共4页
文摘
介绍一种基于PSD位置传感器的快速反射镜系统,并且对快速反射镜的机械结构进行了分析和设计;采用不完全微分PID算法作为控制策略,消除了快速反射镜的低频机械谐振峰,从而实现快速反射镜的快速、高带宽控制。经仿真验证,校正后系统阶跃响应时间短,跟踪精度高。
关键词
PSD
快速反射镜系统
不完全微分
pid
快速
高带宽
Keywords
position sensitive detector （PSD）
fast mirror （FSM） system
incomplete differential proportion-al-integral-differential （pid）
fast response
wide bandwidth
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
典型对象特性的优化控制器设计及其参数整定
被引量：
2
9
作者
陈芸
王永初
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第3期294-297,共4页
文摘
从理论和实践上证明 ,不完全微分型PID控制器 ,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能 .但在参数整定方法上 ,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循 .文中根据闭环控制理论 ,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性 ,导出一种比较简便的工程整定方法 。
关键词
优化控制器设计
参数整定
不完全微分型
pid
Keywords
design of optimized controller, parameter setting,
pid
controller of
incomplete
differential
type
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多模型内模控制的湿化仪温控系统研究
被引量：
6
10
作者
魏立峰
李雨桐
杨私
周成广
孙明仪
机构
沈阳化工大学信息工程学院
沈阳迈思医疗科技有限公司
出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2020年第3期667-671,共5页
基金
沈阳市重点科技研发计划项目支持(17-132-0-00)。
文摘
高流量呼吸湿化仪是一个大滞后、非线性、且对象参数随流量变化的变结构温度控制系统。针对弯头温度控制的问题,提出基于多模型切换的内模不完全微分PID控制方法,在目标温度平衡点进行线性化,根据患者需求选择模型。仪器测试实验表明:湿化仪温度控制系统有了更高的控制品质,并且可以适用于不同温度、不同结构的湿化模式。
关键词
湿化仪
温度控制
多模型
内模不完全微分
pid
线性化
Keywords
HiFent
temperature control
multi model control
internalmodel
incomplete
differential
pid
linearization
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不同结构PID控制性能的分析和比较
郑义民
王永初
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2005
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
不完全微分PID控制算法研究与仿真实验
邴守东
李国林
《电子工业专用设备》
2013
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
交流伺服系统中一种FUZZY-PID控制器
吕英俊
《煤矿机械》
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
惯性稳定平台的扰动观测器/不完全微分PID复合控制
钟婧佳
杨功流
王汀
于沛
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
气动比例位置系统速度反馈与不完全微分PID控制
孙瑞芳
张晓龙
梁文凯
谢晓全
《电子科技》
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
腾庆选煤厂重介密度控制系统中数字PID调节器的改进与应用
杨树朝
《选煤技术》
CAS
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
一种用于冲击性负荷的动态无功功率补偿方法
赵强松
崔丹丹
彭喜英
韩亚丽
《工矿自动化》
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
基于PSD的快速反射镜系统设计与仿真
王凯
王巾
《光电技术应用》
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
典型对象特性的优化控制器设计及其参数整定
陈芸
王永初
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
2004
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
10
多模型内模控制的湿化仪温控系统研究
魏立峰
李雨桐
杨私
周成广
孙明仪
《电子器件》
CAS
北大核心
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
