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基于改进TTR算法的车辆侧翻预警研究
被引量：
9
1
作者
褚端峰
崔剑
+2 位作者
邓泽健
田飞
吴超仲
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1557-1561,共5页
侧翻时限(TTR)能有效用于车辆侧翻预警,然而传统的TTR方法所选定的侧翻阈值因行车条件的改变难以精确设定,会导致预警提前或滞后等问题。为了弥补传统TTR算法的不足,提高车辆侧翻预警的有效性,建立了三自由度车辆动力学模型;提出了以车...
侧翻时限(TTR)能有效用于车辆侧翻预警,然而传统的TTR方法所选定的侧翻阈值因行车条件的改变难以精确设定,会导致预警提前或滞后等问题。为了弥补传统TTR算法的不足,提高车辆侧翻预警的有效性,建立了三自由度车辆动力学模型;提出了以车辆的当前侧向加速度与实时侧向极限加速度的比值这一相对量作为侧翻评价指标,替代传统依靠侧倾角或侧向加速度等绝对量来进行侧翻预测;根据当前车辆运动状态计算未来发生侧翻时的TTR值,从而得到改进TTR侧翻预警算法。结果表明:改进TTR侧翻预警算法较传统基于侧倾角或侧向加速度的这两种TTR侧翻预警算法,能更准确地发现侧翻危险。
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关键词
侧翻预警
改进侧翻时限
车辆动力学
侧向极限加速度
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职称材料
基于LSTM和改进TTR算法的车辆辅助驾驶侧翻预警
2
作者
周兵
梁帅
+3 位作者
吴晓建
许艳
潘倩兮
柴天
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期155-167,共13页
以提高侧翻预警中对侧翻风险的预测和判断为目标,为了给驾驶员或其他驾驶辅助系统确定对车辆进行控制的介入时机提供重要依据,提出了一种更高效准确的侧翻预警算法.首先建立三自由度车辆预警参考模型;选取相平面法划分侧倾稳定域为侧翻...
以提高侧翻预警中对侧翻风险的预测和判断为目标,为了给驾驶员或其他驾驶辅助系统确定对车辆进行控制的介入时机提供重要依据,提出了一种更高效准确的侧翻预警算法.首先建立三自由度车辆预警参考模型;选取相平面法划分侧倾稳定域为侧翻指标,根据三自由度模型响应,设计改进侧翻预测时间(TTR)算法并计算TTR.分析结果表明,相平面侧翻指标接近实际横向载荷转移率(LTR),比LTR常用的表达形式更准确地表述了车辆状态,且改进的TTR也更加接近实际TTR.然后建立长短期记忆网络(LSTM)模型来取代改进TTR算法,提高预警计算效率,模型输出的TTR值作为车辆预警控制的依据.最后通过驾驶员在环(DIL)试验采集数据,对LSTM模型进行训练,并在两种工况下,仿真验证了此侧翻预警方法具有对侧翻风险预测的准确性和更高的实时性.
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关键词
高级驾驶辅助系统
侧翻预警
改进侧翻预测时间算法
相平面法
长短期记忆网络
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职称材料
运动型多功能汽车动态侧翻预警系统研究
被引量：
4
3
作者
金智林
张鸿生
马翠贞
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第9期32-35,38,共5页
汽车侧翻是一种迅速发生且非常致命的事故,为及时准确地获得汽车侧翻状态信息,针对运动型多功能汽车(SUV)研究了一种动态侧翻预警系统。根据侧翻运动规律建立了三自由度SUV侧翻动力学模型,研究了SUV动态侧翻预警算法,设计了以16位单片...
汽车侧翻是一种迅速发生且非常致命的事故,为及时准确地获得汽车侧翻状态信息,针对运动型多功能汽车(SUV)研究了一种动态侧翻预警系统。根据侧翻运动规律建立了三自由度SUV侧翻动力学模型,研究了SUV动态侧翻预警算法,设计了以16位单片机为核心的动态侧翻预警系统硬件结构。对典型工况下的SUV动态侧翻预警性能进行了实验分析,结果表明:该系统计算汽车侧翻预警时间(TTR)准确且实时性好,减小重心高度、方向转角及车速,增加轮距宽度将有助于获得更大的动态侧翻预警时间,提高汽车防侧翻主动安全性。
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关键词
运动型多功能汽车
动态侧翻预警
侧翻预警时间
实验分析
主动安全性
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职称材料
题名
基于改进TTR算法的车辆侧翻预警研究
被引量：
9
1
作者
褚端峰
崔剑
邓泽健
田飞
吴超仲
机构
武汉理工大学
水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1557-1561,共5页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2014BAG01B03)
车路协同与安全控制北京市重点实验室开放基金资助项目
文摘
侧翻时限(TTR)能有效用于车辆侧翻预警,然而传统的TTR方法所选定的侧翻阈值因行车条件的改变难以精确设定,会导致预警提前或滞后等问题。为了弥补传统TTR算法的不足,提高车辆侧翻预警的有效性,建立了三自由度车辆动力学模型;提出了以车辆的当前侧向加速度与实时侧向极限加速度的比值这一相对量作为侧翻评价指标,替代传统依靠侧倾角或侧向加速度等绝对量来进行侧翻预测;根据当前车辆运动状态计算未来发生侧翻时的TTR值,从而得到改进TTR侧翻预警算法。结果表明:改进TTR侧翻预警算法较传统基于侧倾角或侧向加速度的这两种TTR侧翻预警算法,能更准确地发现侧翻危险。
关键词
侧翻预警
改进侧翻时限
车辆动力学
侧向极限加速度
Keywords
rollover
warning
improved time to rollover（ttr）
vehicle dynamics
limiting lateral acceleration
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于LSTM和改进TTR算法的车辆辅助驾驶侧翻预警
2
作者
周兵
梁帅
吴晓建
许艳
潘倩兮
柴天
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
南昌大学先进制造学院
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期155-167,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(51875184,52002163,52262054)。
文摘
以提高侧翻预警中对侧翻风险的预测和判断为目标,为了给驾驶员或其他驾驶辅助系统确定对车辆进行控制的介入时机提供重要依据,提出了一种更高效准确的侧翻预警算法.首先建立三自由度车辆预警参考模型;选取相平面法划分侧倾稳定域为侧翻指标,根据三自由度模型响应,设计改进侧翻预测时间(TTR)算法并计算TTR.分析结果表明,相平面侧翻指标接近实际横向载荷转移率(LTR),比LTR常用的表达形式更准确地表述了车辆状态,且改进的TTR也更加接近实际TTR.然后建立长短期记忆网络(LSTM)模型来取代改进TTR算法,提高预警计算效率,模型输出的TTR值作为车辆预警控制的依据.最后通过驾驶员在环(DIL)试验采集数据,对LSTM模型进行训练,并在两种工况下,仿真验证了此侧翻预警方法具有对侧翻风险预测的准确性和更高的实时性.
关键词
高级驾驶辅助系统
侧翻预警
改进侧翻预测时间算法
相平面法
长短期记忆网络
Keywords
advanced driver assistance system
rollover
warning
improved
time
-to-
rollover
algorithm
phase-plane method
long short-term memory
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
运动型多功能汽车动态侧翻预警系统研究
被引量：
4
3
作者
金智林
张鸿生
马翠贞
机构
南京航空航天大学车辆工程系
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第9期32-35,38,共5页
基金
浙江省重大科技计划资助项目(2009C01001)
文摘
汽车侧翻是一种迅速发生且非常致命的事故,为及时准确地获得汽车侧翻状态信息,针对运动型多功能汽车(SUV)研究了一种动态侧翻预警系统。根据侧翻运动规律建立了三自由度SUV侧翻动力学模型,研究了SUV动态侧翻预警算法,设计了以16位单片机为核心的动态侧翻预警系统硬件结构。对典型工况下的SUV动态侧翻预警性能进行了实验分析,结果表明:该系统计算汽车侧翻预警时间(TTR)准确且实时性好,减小重心高度、方向转角及车速,增加轮距宽度将有助于获得更大的动态侧翻预警时间,提高汽车防侧翻主动安全性。
关键词
运动型多功能汽车
动态侧翻预警
侧翻预警时间
实验分析
主动安全性
Keywords
sport utility vehicle （SUV）
dynamic
rollover
warning
time
to
rollover
（ttr
）
experimentalanalysis
active safety
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进TTR算法的车辆侧翻预警研究
褚端峰
崔剑
邓泽健
田飞
吴超仲
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于LSTM和改进TTR算法的车辆辅助驾驶侧翻预警
周兵
梁帅
吴晓建
许艳
潘倩兮
柴天
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
运动型多功能汽车动态侧翻预警系统研究
金智林
张鸿生
马翠贞
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012
4
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