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基于改进混合粒子群优化算法的多无人机协同围捕方法研究 被引量:7
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作者 许诺 朱黔 +3 位作者 谢晓阳 喻涛 刘佳 刘思帆 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期1-5,共5页
针对多无人机协同围捕问题,在无人机运动学约束基础上,考虑各无人机应同时到达围捕位置,提出了多机协同围捕任务规划两层求解架构。在任务协调层通过改进混合粒子群优化方法,以各无人机同时到达指定围捕位置的最小时间为目标,优化调度... 针对多无人机协同围捕问题,在无人机运动学约束基础上,考虑各无人机应同时到达围捕位置,提出了多机协同围捕任务规划两层求解架构。在任务协调层通过改进混合粒子群优化方法,以各无人机同时到达指定围捕位置的最小时间为目标,优化调度给出多目标围捕方案;在航路规划层考虑无人机初始状态及运动学约束,通过Dubins曲线调整实现各无人机同时到达围捕位置。仿真结果表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多无人机 协同围捕 改进混合粒子群优化
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基于改进多粒子群算法的电力系统无功优化 被引量:21
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作者 赵娜 张伏生 +1 位作者 魏平 刘学 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期463-467,共5页
将改进的多粒子群算法应用于电力系统无功优化问题的求解,克服了传统粒子群算法收敛精度不高、易陷入局部最优的缺点.该优化方法对原粒子群算法进行了如下改进:通过增强粒子群间的协同作用、引入惯性因子以及扰动的策略,来平衡集中强化... 将改进的多粒子群算法应用于电力系统无功优化问题的求解,克服了传统粒子群算法收敛精度不高、易陷入局部最优的缺点.该优化方法对原粒子群算法进行了如下改进:通过增强粒子群间的协同作用、引入惯性因子以及扰动的策略,来平衡集中强化搜索和分散多样化搜索过程.对IEEE 6节点和IEEE 30节点系统分别进行无功优化计算,并与传统粒子群算法进行了比较,结果表明,该算法求得的有功损耗较原状态降低了近1/5,且电压合格率为100%,具有较强的全局搜索能力和较高的收敛精度,是求解无功优化的有效方法. 展开更多
关键词 无功优化 改进多粒子群算法 协同作用
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面向应急成像观测任务的多星协同调度方法 被引量:19
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作者 贺川 朱晓敏 邱涤珊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期726-731,共6页
针对应急条件下的成像观测任务,设计了多星协同调度框架,将多星协同调度问题分解为任务排序主问题和资源匹配子问题。分析了多星协同调度中的主要约束条件,以任务收益为优化目标构建问题的约束满足模型,并应用改进粒子群优化算法进行求... 针对应急条件下的成像观测任务,设计了多星协同调度框架,将多星协同调度问题分解为任务排序主问题和资源匹配子问题。分析了多星协同调度中的主要约束条件,以任务收益为优化目标构建问题的约束满足模型,并应用改进粒子群优化算法进行求解。详细介绍了算法中的编码、解码、移动、变异等操作,给出算法时间复杂度的计算公式。通过仿真实验,对算法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 多星协同调度 成像侦察 改进粒子群优化算法 约束满足 应急
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基于改进粒子群算法的多UCAV任务分配仿真研究 被引量:3
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作者 杜继永 张凤鸣 +1 位作者 黄国荣 杨骥 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期650-655,共6页
针对多无人作战飞机(UCAV)协同任务分配问题,提出了一种基于改进粒子群算法的任务分配方法。分析了影响任务分配的关键战技指标,考虑单架UCAV任务载荷限制的情况,建立了对地攻击任务背景下多UCAV协同任务分配模型。采用连续粒子群算法... 针对多无人作战飞机(UCAV)协同任务分配问题,提出了一种基于改进粒子群算法的任务分配方法。分析了影响任务分配的关键战技指标,考虑单架UCAV任务载荷限制的情况,建立了对地攻击任务背景下多UCAV协同任务分配模型。采用连续粒子群算法对问题进行求解,建立离散问题空间与连续粒子运动空间映射,通过位置饱和策略及买卖合同机制有效地解决多约束条件下粒子寻优。最后通过仿真实验,对模型和算法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 无人作战飞机 协同任务分配 改进粒子群优化算法 买卖合同 仿真
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基于改进量子粒子群优化算法的多UCAV协同任务分配研究 被引量:4
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作者 赵雪森 王社伟 邵校 《四川兵工学报》 CAS 2015年第10期120-124,共5页
针对多无人作战飞机协同任务分配问题建立了一种扩展的多目标整数规划模型,采用改进的量子粒子群算法求解最优方案;该算法在量子粒子群优化算法(QPSO)的基础上,利用混沌机制和变异算子来提高算法的多样性,在保证QPSO算法收敛速度的同时... 针对多无人作战飞机协同任务分配问题建立了一种扩展的多目标整数规划模型,采用改进的量子粒子群算法求解最优方案;该算法在量子粒子群优化算法(QPSO)的基础上,利用混沌机制和变异算子来提高算法的多样性,在保证QPSO算法收敛速度的同时提高算法的寻优能力,克服了QPSO易陷入局部极小值的缺点;最后对算法进行了仿真,仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多无人机 任务分配 多目标整数规划模型 改进量子粒子群优化算法
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基于改进量子粒子群算法的Nash均衡研究 被引量:3
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作者 张垒 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期162-167,共6页
在N人非合作博弈Nash均衡问题求解过程中,将量子不确定性原理、协同演化以及免疫算法内的抗体浓度抑制机制引进到经典粒子群算法中,设计了一种新型改进量子粒子群算法来更好地处理Nash均衡问题。该算法在运算过程中,运用抗体浓度以及协... 在N人非合作博弈Nash均衡问题求解过程中,将量子不确定性原理、协同演化以及免疫算法内的抗体浓度抑制机制引进到经典粒子群算法中,设计了一种新型改进量子粒子群算法来更好地处理Nash均衡问题。该算法在运算过程中,运用抗体浓度以及协同演化的方式来维系粒子群具备的多样性特征,并借助量子不确定性缩减迭代搜索耗时。该算法不仅有效地将粒子群算法运算简单与方便实现的特质承继下来,而且算法的收敛速度以及其全局搜索能力都获得了大幅度的提升。相关数值算例分析表明,改进的算法能够更好地处理粒子早熟,相较遗传算法以及免疫粒子群算法更具性能优越性。 展开更多
关键词 免疫算法 协同演化 非合作博弈 NASH均衡 改进量子粒子群算法
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含柔性电热负荷响应阈值的源-荷-储协调优化模型 被引量:19
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作者 彭院院 周任军 +3 位作者 方绍凤 李斌 许燕燕 石亮缘 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期30-37,共8页
大量热电联产机组在"以热定电"的传统方式下运行,机组受供热负荷的限制,导致系统调峰能力不足,进而造成大量弃风弃光。为了提高系统新能源消纳能力,在电源侧增设电锅炉、储能装置进行热电解耦,在负荷侧利用柔性电负荷的激励... 大量热电联产机组在"以热定电"的传统方式下运行,机组受供热负荷的限制,导致系统调峰能力不足,进而造成大量弃风弃光。为了提高系统新能源消纳能力,在电源侧增设电锅炉、储能装置进行热电解耦,在负荷侧利用柔性电负荷的激励响应特性和柔性热负荷的供热舒适度模糊性来调整负荷变化,提出一种含柔性电热负荷响应阈值的源-荷-储协调优化模型。模型以新能源消纳量最大和系统运行成本最小为目标;定义柔性电热负荷响应阈值约束和用户响应满意度,利用用户响应满意度修正柔性电热负荷响应阈值约束,通过改进多目标粒子群算法对模型进行求解。算例仿真表明:相比于源、荷单方面优化调度,源-荷-储协调优化能够进一步提高新能源消纳能力,降低系统运行成本;决策者可选择合适的柔性电热负荷响应阈值来兼顾新能源消纳目标和用户满意度。 展开更多
关键词 新能源消纳 源-荷-储协调优化 热电解耦 柔性电热负荷响应阈值 改进多目标粒子群算法
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基于多中心共同配送的收益分配优化问题 被引量:9
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作者 王勇 任音吉 许茂增 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1571-1580,共10页
针对多中心共同配送优化研究在收益分配机制方面存在的不足,提出先进行多中心共同配送优化后再进行收益分配优化的思想。以多中心共同配送网络构建的总成本最小化为目标函数,建立了基于配送中心到配送单元的配送成本和配送中心间运输成... 针对多中心共同配送优化研究在收益分配机制方面存在的不足,提出先进行多中心共同配送优化后再进行收益分配优化的思想。以多中心共同配送网络构建的总成本最小化为目标函数,建立了基于配送中心到配送单元的配送成本和配送中心间运输成本的数学规划模型,并提出一种改进的遗传—粒子群优化混合算法求解模型;应用最小最大费用收益分配模型求解多中心共同配送优化成本的收益分配方案,并综合不同合作博弈论收益分配模型进行比较分析;提出应用合作联盟稳定性模型探讨不同收益分配方案的优劣;应用严格单调路径方法分析联盟成员的优化合作序列。通过实例对所提方法的合理性进行了验证,结果表明,该方法应用在多中心共同配送收益分配优化中能提高合作联盟的稳定性,也适用于基于多中心合作联盟稳定性的物流配送网络优化。 展开更多
关键词 数学规划模型 改进遗传-粒子群优化混合算法 合作博弈论 联盟稳定性 严格单调路径
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