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重载自动引导车液压举升系统自动调平位置补偿模型与控制策略 被引量:1
1
作者 李霞 陈圣展 +2 位作者 刘栋 蒋林森 刘本学 《液压与气动》 北大核心 2025年第6期62-69,共8页
为实现举升式重载自动导引车的调平,并改善调平时的“虚腿”问题,设计了四点支撑式重载自动引导车液压调平系统,建立了液压系统调平位置补偿数学模型,其中包括最高点追逐式调平数学模型和位置补偿数学模型。最高点追逐式调平数学模型用... 为实现举升式重载自动导引车的调平,并改善调平时的“虚腿”问题,设计了四点支撑式重载自动引导车液压调平系统,建立了液压系统调平位置补偿数学模型,其中包括最高点追逐式调平数学模型和位置补偿数学模型。最高点追逐式调平数学模型用于实现调平,位置补偿数学模型用于解决调平时的“虚腿”问题。基于所设计的位置补偿数学模型,对常用的PID控制策略进行改进,提出了考虑“虚腿”问题的改进模糊PID控制策略,并搭建了Simulink与AMESim联合仿真平台,对该控制策略进行仿真分析。结果表明,所提出的控制策略相对于模糊PID控制在跟踪最低点液压缸理想位置时的最大误差降低了86.59%,能够改善“虚腿”现象。 展开更多
关键词 重载自动引导车 自动调平 改进模糊PID 虚腿 位置补偿数学模型
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森林景观恢复土地适宜性评价 被引量:2
2
作者 陈明叶 刘玉峰 +3 位作者 刘晓光 徐兆翮 曾立雄 肖文发 《森林与环境学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期217-224,共8页
为探究县域森林景观恢复机制,确定优先恢复区域与适宜恢复措施,以秭归县为研究对象,采用物元模型与多目标灰色局势决策模型,分别从景观和立地尺度开展森林景观恢复土地适宜性评价研究。在景观尺度,构建评价指标体系,确定森林景观恢复的... 为探究县域森林景观恢复机制,确定优先恢复区域与适宜恢复措施,以秭归县为研究对象,采用物元模型与多目标灰色局势决策模型,分别从景观和立地尺度开展森林景观恢复土地适宜性评价研究。在景观尺度,构建评价指标体系,确定森林景观恢复的优先恢复地块,制定重点恢复策略;在立地尺度,构建以提升区域水源涵养功能、生物量、生产力为核心的恢复措施,以实现生态系统服务在一定时空范围内达到最优配置。结果表明,秭归县适宜森林景观恢复地块总面积18674.06 hm^(2)。在3643.74 hm^(2)适宜新造林地块中,41.74%适宜恢复为针叶林,29.93%适宜恢复为针阔混交林,24.53%适宜恢复为阔叶林,3.80%适宜恢复为灌木林。15030.32 hm^(2)地块适宜提升森林质量,根据其林地类型,提出补植补造、促进林下植被生长、被动恢复、森林经营管理、单一树种改造、栽植混交林、封山育林等具体干预措施及其组合。物元模型与多目标灰色局势决策模型定量评估,结合研究区域土地利用现状、森林资源普查数据等基础数据,可有效确定优先恢复地块和恢复策略,为县域森林景观恢复提供定量评估方法。 展开更多
关键词 森林景观恢复 物元模型 多目标灰色局势决策模型 秭归县 森林质量提升
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压缩空气储能储气库热力学改进的数学模型 被引量:2
3
作者 李杨 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1707-1709,共3页
为提高压缩空气储能系统效率,实现对能量与储气资源的高效利用,提出了一种针对压缩空气储能储气库热力学改进的数学模型。该模型基于热力学基本原理,对储气库中的空气压缩、储气加热、热量存储与热量释放行为进行描述,并考虑了各种可能... 为提高压缩空气储能系统效率,实现对能量与储气资源的高效利用,提出了一种针对压缩空气储能储气库热力学改进的数学模型。该模型基于热力学基本原理,对储气库中的空气压缩、储气加热、热量存储与热量释放行为进行描述,并考虑了各种可能的热力学改进方法。通过模拟和分析,模型揭示了压缩空气储能系统的热力学特性和效率问题,可为实际系统的设计和改进提供理论支持。 展开更多
关键词 压缩空气储能 储气库 热力学改进 数学模型 效率优化
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基于改进神经网络的船舶航行速度估计数学模型
4
作者 姚光文 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第4期70-73,共4页
船舶航行速度直接影响船舶航行安全与路径规划效果,为此建立基于改进神经网络的船舶航行速度估计数学模型,提升船舶航行速度估计效果。利用位置编码机制,编码处理风速与波高等船舶航向速度相关数据;在编解码卷积神经网络内,引入自注意... 船舶航行速度直接影响船舶航行安全与路径规划效果,为此建立基于改进神经网络的船舶航行速度估计数学模型,提升船舶航行速度估计效果。利用位置编码机制,编码处理风速与波高等船舶航向速度相关数据;在编解码卷积神经网络内,引入自注意力机制,得到改进编解码卷积神经网络;利用编码后的船舶航速训练数据,训练改进神经网络,建立船舶航行速度估计数学模型;在该模型内,输入编码后的船舶航速测试数据,通过自注意力机制,提取船舶航速数据特征,并结合自注意力蒸馏剔除冗余特征;通过全连接层处理船舶航速数据特征,输出船舶航行速度估计结果。实验证明,该模型可有效提取船舶航速数据特征;该模型可精准估计船舶航行速度;在不同浪向下,该模型船舶航行速度估计的决定系数均较高,即估计精度较高。 展开更多
关键词 改进神经网络 船舶航行 速度估计 数学模型 位置编码 自注意力机制
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一种应用于电力系统的锁相环 被引量:23
5
作者 张志霞 朴在林 +1 位作者 郭丹 谢瑛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期250-254,222,共6页
随着电力系统的快速发展,电力系统信号分析越来越重要。本文结合电能质量检测、电力变换以及电力系统保护等方面的实际需求,设计分析了一种改进型锁相环(IPLL)。文中利用控制理论详细分析了IPLL的数学模型,基于Matlab/Simulink对IPLL的... 随着电力系统的快速发展,电力系统信号分析越来越重要。本文结合电能质量检测、电力变换以及电力系统保护等方面的实际需求,设计分析了一种改进型锁相环(IPLL)。文中利用控制理论详细分析了IPLL的数学模型,基于Matlab/Simulink对IPLL的功能进行了仿真。上述分析表明,该结构可以满足提取电网信号的相位、频率、幅值和基波等信息的需求。与电力系统中普遍应用的锁相环相比,减少了??变换和dq变换等环节,增加了跟踪信号幅值的功能。为电力系统的信号分析提供了一种新思路。 展开更多
关键词 改进型锁相环 数学模型 仿真验证 幅值提取
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基于线结构光视觉技术的微小直径高精度测量系统 被引量:18
6
作者 刘斌 沈康 +2 位作者 魏兆超 贾艳慧 张宝峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期126-129,共4页
本文研制了基于线结构光的微小直径高精度测量系统,用于微小圆柱物体直径的测量。针对线结构光传感器应用于微小三维尺寸测量的特点,研究建立了适用的DLT改进数学模型,包含线性变换参数和畸变修正参数;研究设计了系统标定方法和流程,采... 本文研制了基于线结构光的微小直径高精度测量系统,用于微小圆柱物体直径的测量。针对线结构光传感器应用于微小三维尺寸测量的特点,研究建立了适用的DLT改进数学模型,包含线性变换参数和畸变修正参数;研究设计了系统标定方法和流程,采用迭代标定运算过程,保证了系统标定参数的准确可靠;采用了自主研究的椭圆光条径向灰度重心提取方法进行图像处理,能够准确地获取椭圆光条中心的像素坐标;对系统进行了标定和重复性测量实验,实验结果表明系统的测量精度可达±1.6μm。 展开更多
关键词 线结构光 微小直径 DLT改进数学模型 标定流程
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禁忌搜索算法解决钢铁企业生产合同计划优化问题 被引量:10
7
作者 高聪 唐立新 +1 位作者 唐建勋 王颖 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期944-947,共4页
针对钢铁工业中的实际合同计划问题建立了数学规划模型.模型在考虑了机组产能、工序优先级和库存等实际约束下,最小化合同的提前拖期惩罚费用、机组的产能放空费用、机组的库存费用和合同的产线选择费用.针对合同计划的复杂约束、大规... 针对钢铁工业中的实际合同计划问题建立了数学规划模型.模型在考虑了机组产能、工序优先级和库存等实际约束下,最小化合同的提前拖期惩罚费用、机组的产能放空费用、机组的库存费用和合同的产线选择费用.针对合同计划的复杂约束、大规模和多目标等特征,提出了新的禁忌搜索算法以求得问题的近优解.为了提高搜索效率,在禁忌搜索算法中引入希望邻域和每代多次移动的策略.通过中小规模随机产生的数据进行实验,结果表明,提出的算法获得的结果优于标准优化软件ILOG-CP得到的结果.通过大规模实际数据的实验,验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 钢铁工业 合同计划 数学模型 禁忌搜索 改进策略
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同步发电机励磁绕组匝间短路的仿真研究 被引量:32
8
作者 孙宇光 王祥珩 +1 位作者 桂林 王维俭 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2008年第2期5-10,共6页
转子绕组匝间短路故障会造成发电机励磁电流增大、输出无功减小、转子振动加剧等影响,如果不及早处理可能给机组的安全运行带来巨大威胁。近年来国内外研究主要通过实验检测及定性分析,由于不能准确计算故障电流等电气量,在实际应用中... 转子绕组匝间短路故障会造成发电机励磁电流增大、输出无功减小、转子振动加剧等影响,如果不及早处理可能给机组的安全运行带来巨大威胁。近年来国内外研究主要通过实验检测及定性分析,由于不能准确计算故障电流等电气量,在实际应用中存在局限性。本文为多支路同步发电机励磁绕组匝间短路建立了改进的多回路数学模型,并提出了与励磁绕组有关的电感系数的计算方法,可以考虑气隙磁场畸变、定子绕组不平衡电流等因素的影响。针对1台4极凸极同步发电机,用该模型对不同匝数的励磁绕组匝间短路进行数字仿真,可得到短路后定、转子电流及有功功率、无功功率等。根据计算结果,本文提出励磁绕组匝间短路后定子同相不同分支之间出现分数次谐波环流、励磁电流出现基波及奇数次谐波的故障特征,并给出了物理解释,可以为转子匝间短路保护提供依据。 展开更多
关键词 同步电机 励磁绕组匝间短路 改进的多回路模型
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基于环路和改进遗传算法的配电网络重构优化 被引量:18
9
作者 杨建军 战红 刘扬 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期109-113,共5页
为了提高电网可靠性,在同时考虑网损和开关动作次数的基础上,以配电网电压降的限制、线路电流值的限制等为约束条件,建立了配电网络重构优化数学模型,用外部惩罚函数法将问题转化为无约束问题,并采用改进遗传算法进行求解。根据配电网... 为了提高电网可靠性,在同时考虑网损和开关动作次数的基础上,以配电网电压降的限制、线路电流值的限制等为约束条件,建立了配电网络重构优化数学模型,用外部惩罚函数法将问题转化为无约束问题,并采用改进遗传算法进行求解。根据配电网的特点,在遗传算法产生初始解及交叉、变异操作时,采用基于环路的方法,避免了不可行解的产生,提高了算法的计算效率。针对遗传算法的局限性,改进操作过程,调整适应函数,改进交叉率和变异率的计算方法,结合模拟退火算法,给出了初温确定方法,改进了选择复制操作。该算法能有效地提高收敛速度,避免早熟收敛,并证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 配电网络 网络重构 数学模型 优化 环路 改进遗传算法 模拟退火
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光伏系统MPPT的改进模糊控制 被引量:23
10
作者 徐晓淳 刘春生 李锋 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第9期81-84,共4页
为减少光伏系统因外部条件变化而造成的功率损失,减小最大功率点(MPP)处的振荡,并且便于计算机软件实现,采用基于改进模糊控制的最大功率点跟踪(MPPT)技术。在光伏电池工程用数学模型的基础上,分析太阳能发电中的最大功率点原理;在跟踪... 为减少光伏系统因外部条件变化而造成的功率损失,减小最大功率点(MPP)处的振荡,并且便于计算机软件实现,采用基于改进模糊控制的最大功率点跟踪(MPPT)技术。在光伏电池工程用数学模型的基础上,分析太阳能发电中的最大功率点原理;在跟踪过程各阶段引入不同的权重,设计了模糊控制规则,并且增加了PI控制环节以改善模糊控制。Matlab/Simulink仿真结果表明,改进的模糊控制光伏系统具有良好的动态性能和稳态性能,在最大功率点处输出功率稳定,提高了能量转化效率。 展开更多
关键词 光伏 改进模糊控制 最大功率点跟踪 数学模型 系统仿真
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大型蒸汽管网系统的运行优化调度 被引量:9
11
作者 李国俊 郁鸿凌 +2 位作者 李瑞阳 程竹静 朱凡 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期77-81,共5页
介绍了国内大型钢铁企业低压蒸汽系统存在的主要问题,在分析低压蒸汽系统结构的基础上,针对大型蒸汽管网不同产汽源系统建立相应的数学模型,利用改进单纯型法求已建立的线性规划模型的最优解,并以某大型钢铁企业为例,证明了应用优化模... 介绍了国内大型钢铁企业低压蒸汽系统存在的主要问题,在分析低压蒸汽系统结构的基础上,针对大型蒸汽管网不同产汽源系统建立相应的数学模型,利用改进单纯型法求已建立的线性规划模型的最优解,并以某大型钢铁企业为例,证明了应用优化模型的有效性,通过蒸汽系统优化调度,钢铁企业具有巨大的节能潜力。 展开更多
关键词 蒸汽管网 优化调度 数学模型 改进单纯型线性规划
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具有竞争优势期望的服务型制造业务流程优化研究 被引量:23
12
作者 张青山 吴国秋 《预测》 CSSCI 北大核心 2014年第2期59-65,共7页
服务型制造是制造业与服务业融合发展的新模式。我国制造业已开始由生产型制造向着服务型制造转型。本文在阐明服务型制造的特点和基本构成的基础上,探讨了具有竞争优势期望的服务型制造业务流程优化的思路和程序,基于精益六西格玛和质... 服务型制造是制造业与服务业融合发展的新模式。我国制造业已开始由生产型制造向着服务型制造转型。本文在阐明服务型制造的特点和基本构成的基础上,探讨了具有竞争优势期望的服务型制造业务流程优化的思路和程序,基于精益六西格玛和质量功能配置的融合集成,提出了具有竞争优势期望的服务型制造业务流程优化的逻辑模型和数学模型,并通过一个案例阐述了优化模型的具体运用,以为制造企业转型和服务型制造业务流程优化提供支持或应用参考。 展开更多
关键词 服务型制造 竞争优势期望 业务流程优化 逻辑模型 数学模型
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黏土非线性模型的改进切线模量 被引量:16
13
作者 王伟 卢廷浩 周干武 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期458-462,共5页
切线模量描述是土体非线性模型中的一个基本问题。首先,引入“半值强度指数”概念建立了土体应力应变曲线的数学特征方程,分析了双曲线应力应变模型的数学缺陷。接着,根据试验数据分析提出了土体应力应变曲线的控制微分方程,建立了土体... 切线模量描述是土体非线性模型中的一个基本问题。首先,引入“半值强度指数”概念建立了土体应力应变曲线的数学特征方程,分析了双曲线应力应变模型的数学缺陷。接着,根据试验数据分析提出了土体应力应变曲线的控制微分方程,建立了土体应力应变曲线的3参数新模型,新模型克服了双曲线模型的缺陷;证明了双曲线模型是该新模型的特例。最后,在3参数新模型的基础上,改进了土体的切线模量表达,给出了参数确定方法,并对三轴试验结果进行了模拟。 展开更多
关键词 土体非线性模型 3参数应力应变模型 改进切线模量 数学特征方程 控制微分方程
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光伏电池数学模型分析及MPPT控制仿真 被引量:11
14
作者 郭长亮 张素霜 +1 位作者 李铭 杜海超 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1640-1643,共4页
提出新型光伏电池数学模型,与其他传统数学模型相比,能准确反映实际光伏电池的输出特性,更好地描述光伏电池的电气特性,对光伏发电系统的理论深入研究提供参考价值。为了实现最大功率点跟踪,在常用的变步长电导增量法基础之上,提出了改... 提出新型光伏电池数学模型,与其他传统数学模型相比,能准确反映实际光伏电池的输出特性,更好地描述光伏电池的电气特性,对光伏发电系统的理论深入研究提供参考价值。为了实现最大功率点跟踪,在常用的变步长电导增量法基础之上,提出了改进的控制策略。该方法控制精度高、能消除追踪过程中的振荡现象,并且提高了响应速度。基于PSCAD中搭建仿真模型,依照光伏电池厂家提供技术参数模拟光伏电池的输出特性,并验证数学模型和MPPT模拟器的有效性。分析仿真结果表明,选用的光伏电池数学模型和改进变步长电导增量法能够符合工程应用场合。 展开更多
关键词 光伏电池 新型数学模型 改进变步长 电导增量法 PSCAD
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少梯膨化硝铵震源药柱的研究 被引量:3
15
作者 陆明 吕春绪 +1 位作者 刘祖亮 胡炳成 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第3期261-265,共5页
在普通硝酸铵中加入专用表面活性剂和水,进行溶化-真空结晶处理,制得一种含有微气泡的硝酸铵,将这种改性硝酸铵称为膨化硝酸铵。由于膨化硝酸铵中含有许多微气孔,其比表面积大,具有自身敏化的特性,其起爆感度有明显提高。用膨化... 在普通硝酸铵中加入专用表面活性剂和水,进行溶化-真空结晶处理,制得一种含有微气泡的硝酸铵,将这种改性硝酸铵称为膨化硝酸铵。由于膨化硝酸铵中含有许多微气孔,其比表面积大,具有自身敏化的特性,其起爆感度有明显提高。用膨化硝酸铵替代原用普通硝酸铵,震源药柱内装药中的梯恩梯含量降低50%。文中论述了建构震源药柱内装药配方设计数学模型的方法。给出了少梯膨化硝铵震源药柱的3种配方和爆炸特征数据。 展开更多
关键词 硝铵炸药 配方设计 数学模型 膨化 震源药柱
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基于改进排挤小生境遗传算法配网无功优化研究 被引量:14
16
作者 张敬平 梁志瑞 +1 位作者 苏海锋 王建杰 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第10期19-22,共4页
针对传统遗传算法在配电网无功优化中的缺陷和配电网的特点,把改进排挤小生境技术和自适应遗传算法有机结合起来应用于无功优化,且采用实数编码和μ+λ竞争机制等策略,建立了以计算得到的投资回收年限作为评价电容器安装方案经济效益优... 针对传统遗传算法在配电网无功优化中的缺陷和配电网的特点,把改进排挤小生境技术和自适应遗传算法有机结合起来应用于无功优化,且采用实数编码和μ+λ竞争机制等策略,建立了以计算得到的投资回收年限作为评价电容器安装方案经济效益优劣标准的数学模型。利用SQL Server 2000数据库存储配电线路的原始数据,方便计算时数据的灵活调用。采用面向对象的Visual C#高级语言开发编制了配电网无功优化计算程序并应用于实际配电网中,程序运行稳定、便于维护。实际网络计算结果表明,改进排挤小生境自适应遗传算法更加适用于配电网无功优化。 展开更多
关键词 配电网 无功优化 改进排挤小生境自适应遗传算法 数学模型
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飞航导弹基于响应面近似技术的并行子空间优化设计 被引量:9
17
作者 龚春林 谷良贤 袁建平 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期392-395,共4页
分析了基于响应面近似模型的并行子空间方法CSSO/RSA的执行步骤和特点,并介绍了逐步逼近响应面近似模型的构建方法。给出了包含气动、弹道、发动机3个耦合学科的整体式冲压发动机飞航导弹的学科分析模型和系统优化模型,分别采用CSSO/RS... 分析了基于响应面近似模型的并行子空间方法CSSO/RSA的执行步骤和特点,并介绍了逐步逼近响应面近似模型的构建方法。给出了包含气动、弹道、发动机3个耦合学科的整体式冲压发动机飞航导弹的学科分析模型和系统优化模型,分别采用CSSO/RSA方法和单级多学科优化方法对飞航导弹进行优化设计。结果表明CSSO/RSA方法的性能要优于单级多学科优化方法。 展开更多
关键词 飞航导弹 并行子空间优化 响应面近似
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上海青浦城区西北片河网调水的数学模型构建与验证 被引量:4
18
作者 黄远东 孙亚男 +2 位作者 陈林兴 孙建国 纪桂霞 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2007年第2期160-164,共5页
基于河道几何特征以及污染物对流、湍动扩散和混合稀释的不同机制,构建起模拟上海青浦城区西北片河网内污染物浓度时空分布的二维数学模型;采用两种不同的实际调水工况(先排后引和边引边排),对所建模型进行了验证计算.结果表明,河网内... 基于河道几何特征以及污染物对流、湍动扩散和混合稀释的不同机制,构建起模拟上海青浦城区西北片河网内污染物浓度时空分布的二维数学模型;采用两种不同的实际调水工况(先排后引和边引边排),对所建模型进行了验证计算.结果表明,河网内各取样点的污染物浓度实测值与计算值都基本一致.从而证明了所建模型具有工程适用性,可用于模拟上海青浦城区西北片的河网水质调节过程. 展开更多
关键词 河网 水质调节 数学模型 数值模拟
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基于改进遗传算法的远洋渔船船队调度路径优化 被引量:3
19
作者 陈成明 虞丽娟 +2 位作者 李加林 曹守启 夏俊 《上海海事大学学报》 北大核心 2016年第4期1-6,共6页
为实现远洋渔船船队调度路径优化,提高调度工作效率,减少船队的运营成本,对远洋渔船船队调度路径问题建立数学模型.运用在选择和交叉策略上改进的遗传算法对模型进行求解.仿真结果表明,改进的遗传算法能有效解决传统的遗传算法易陷入早... 为实现远洋渔船船队调度路径优化,提高调度工作效率,减少船队的运营成本,对远洋渔船船队调度路径问题建立数学模型.运用在选择和交叉策略上改进的遗传算法对模型进行求解.仿真结果表明,改进的遗传算法能有效解决传统的遗传算法易陷入早熟收敛的问题.利用该算法能快速生成具体的调度方案,且使运营成本减少,可有效解决远洋渔船船队调度路径问题. 展开更多
关键词 远洋渔船船队 数学模型 船队调度 路径优化 改进遗传算法
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基于开关周期平均模型的PWM变流器的改进型SVPWM控制 被引量:4
20
作者 张军利 王凯 +1 位作者 张昭 党常亮 《电测与仪表》 北大核心 2012年第2期52-54,59,共4页
建立了PWM变流器在整流状态和逆变状态下的平均空间状态数学模型,以及在同步旋转坐标下的数学模型;给出了改进型SVPWM控制策略的实现原理,相比较于传统SVPWM控制策略,改进型SVPWM控制策略可以减小开关损耗,提高系统效率。最后给出了系... 建立了PWM变流器在整流状态和逆变状态下的平均空间状态数学模型,以及在同步旋转坐标下的数学模型;给出了改进型SVPWM控制策略的实现原理,相比较于传统SVPWM控制策略,改进型SVPWM控制策略可以减小开关损耗,提高系统效率。最后给出了系统在仿真软件中实现的波形。可以看出,本文给出的数学模型和SVPWM控制策略是正确的,而且对其它与此相关的主电路拓扑结构也有一定的参考价值。 展开更多
关键词 PWM变流器 平均空间状态 改进型SVPWM 数学模型 开关损耗
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