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基于XGBoost-MSIWOA-LSTM的车辆油耗优化预测模型
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作者 师国东 胡明茂 +3 位作者 宫爱红 龚青山 郭庆贺 谭浩 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第9期3467-3484,共18页
为有效预测车辆油耗,提高燃油经济性,促进节能减排,提出一种基于XGBoost-MSIWOA-LSTM的车辆油耗优化预测模型。该模型首先采用极端梯度提升树(XGBoost)算法提取车辆油耗特征,以优化模型的输入变量,提高模型的泛化性和鲁棒性。然后,利用... 为有效预测车辆油耗,提高燃油经济性,促进节能减排,提出一种基于XGBoost-MSIWOA-LSTM的车辆油耗优化预测模型。该模型首先采用极端梯度提升树(XGBoost)算法提取车辆油耗特征,以优化模型的输入变量,提高模型的泛化性和鲁棒性。然后,利用多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)对长短期记忆神经网络(LSTM)中的超参数进行自适应寻优,并将优化后的超参数代入LSTM中对车辆油耗进行建模预测。结合实际车辆油耗算例进行对比实验,结果表明,相对于其他对比模型,XGBoost-MSIWOA-LSTM预测模型预测精度更高,对降低车辆油耗具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 油耗预测 极端梯度提升树 多策略改进的鲸鱼优化算法 长短期记忆神经网络 自适应寻优
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基于改进粒子群优化算法的船舶避碰研究 被引量:2
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作者 朱凯鹏 王全政 +3 位作者 杨文政 于庆州 王泽凡 王晓原 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期40-43,47,共5页
随着海上贸易的日益增长,海洋运输已逐渐成为世界各国运输和贸易发展的重要环节,如何避免船舶碰撞已成为海上贸易中的一个重要问题。针对海上船舶避碰问题,本文提出了一种改进粒子群优化(IPSO)算法,该算法根据当前粒子目标函数的平均值... 随着海上贸易的日益增长,海洋运输已逐渐成为世界各国运输和贸易发展的重要环节,如何避免船舶碰撞已成为海上贸易中的一个重要问题。针对海上船舶避碰问题,本文提出了一种改进粒子群优化(IPSO)算法,该算法根据当前粒子目标函数的平均值动态调整惯性权值,另外考虑到船舶操纵的安全性,改进了适应度函数,并结合IPSO算法,对函数进行求解。通过MATLAB仿真结果表明,与传统的PSO算法相比,IPSO算法的收敛速度提高了37.5%,搜索效率得到显著增强。 展开更多
关键词 船舶避碰 改进粒子群优化算法 自适应惯性权值 避碰决策
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基于改进麻雀算法的飞行机械臂运动规划
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作者 田琛 郑恩辉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期153-159,共7页
为解决带臂无人机底部机械臂无碰撞运动规划问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的无碰撞运动规划方法。该方法通过引入数学模型和算法策略,确保机械臂能够在复杂的三维环境中有效地移动到目标位置并执行抓取动作。与传统的粒子群... 为解决带臂无人机底部机械臂无碰撞运动规划问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的无碰撞运动规划方法。该方法通过引入数学模型和算法策略,确保机械臂能够在复杂的三维环境中有效地移动到目标位置并执行抓取动作。与传统的粒子群优化(PSO)算法相比,ISSA算法在规划效率和路径优化方面具有卓越的性能。对ISSA算法和PSO算法在关节运动学约束下的最优化轨迹规划性能进行比较分析。ISSA算法的配置参数包括:种群数量设定为30,执行500次迭代,领导个体的比例设为20%,侦查个体的比例为10%,预警阈值为0.7。对于粒子群优化算法,种群数量同样设置为30,迭代次数为1 000次,初始惯性权重为0.8,而终止时的惯性权重调整为0.4。经过ISSA算法处理的机械臂操作时间从9 s降至4.9 s,实现了45%的时间缩减。在此过程中,关节的角速度和角加速度均符合机械臂的运动学限制,同时关节的角位移、角速度和角加速度的曲线变化呈现连续性与平滑性,没有出现剧烈波动,这显著提升了机械臂的运行稳定性。实验结果充分验证了ISSA算法在机械臂时间最优化路径规划方面的高效性。 展开更多
关键词 机械臂 无碰撞运动 路径优化 改进麻雀搜索算法 粒子群优化算法 自适应学习机制
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基于多策略融合的改进灰狼算法
4
作者 文竹 韦杏琼 刘静怡 《兵工自动化》 北大核心 2025年第7期31-36,共6页
针对当前各类路径优化算法搜索规模较小、收敛速度较慢、全局搜索与局部搜索不平衡等问题,提出一种多策略融合的改进灰狼优化算法(multi-strategy fusion of grey wolf optimization algorithm,MGWO)。通过引入精英反向优化策略对种群... 针对当前各类路径优化算法搜索规模较小、收敛速度较慢、全局搜索与局部搜索不平衡等问题,提出一种多策略融合的改进灰狼优化算法(multi-strategy fusion of grey wolf optimization algorithm,MGWO)。通过引入精英反向优化策略对种群进行初始化,提高初始解的质量。采用自适应权重机制,动态调整最优狼的领导能力。通过分段搜索方法,提升平衡局部搜索与全局探索的能力。仿真实验结果表明:该算法表现出色,能快速找到最优路径,提高算法的整体性能,具有一定借鉴作用。 展开更多
关键词 改进灰狼算法 精英反向策略 自适应权重 分段策略 路径优化
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考虑装船效率的U型自动化码头出口箱箱位分配
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作者 曹梦洁 苌道方 +1 位作者 温富荣 邓明浩 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7380-7389,共10页
集装箱码头堆场作为海陆两侧作业区的枢纽,箱位分配方案将直接影响码头整体的运行效率。为了合理分配U型自动化码头堆场空间资源以提高集装箱装船效率,将共用一条智能导引运输车(intelligent guided vehicle,IGV)车道的两个箱区组成一... 集装箱码头堆场作为海陆两侧作业区的枢纽,箱位分配方案将直接影响码头整体的运行效率。为了合理分配U型自动化码头堆场空间资源以提高集装箱装船效率,将共用一条智能导引运输车(intelligent guided vehicle,IGV)车道的两个箱区组成一组箱区组。从降低车道拥挤的角度,考虑箱区组内相邻作业区域高低工作量等约束,以最小化总装船作业时间和平衡箱区组集装箱数量为目标,构建第一阶段出口箱堆存区域分配模型,并且引入免疫补偿机制和Metropolis准则,设计了一种改进的自适应遗传算法。基于第一阶段分配结果,建立贝位间优先级降序均衡堆存策略以保障场桥连续性作业,构建第二阶段箱位分配模型,并设计启发式算法以求解。通过设计大规模案例实验表明,算法能够给予有效的出口箱堆存区域划分和箱位分配方案,同时经过不同规模的对比实验验证了算法的性能,表明算法具有更快的收敛速度,对目标值优化达到10%,进而提高了U型自动化码头整体作业效率。 展开更多
关键词 U型自动化码头 箱位分配 堆存策略 两阶段优化模型 改进的自适应遗传算法
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局部阴影下自适应预测-布谷鸟双层MPPT方法
6
作者 汤义勤 张冰烨 +1 位作者 陈威 王雪燕 《中国测试》 北大核心 2025年第5期180-188,共9页
针对局部阴影条件下光伏发电系统输出功率-电压特性曲线呈多峰特性,鉴于智能优化最大功率跟踪方法存在依赖初始化信息与跟踪性能难以平衡的问题,该文提出一种自适应预测-布谷鸟双层最大功率跟踪方法。首先,该方法通过分析功率-电压特性... 针对局部阴影条件下光伏发电系统输出功率-电压特性曲线呈多峰特性,鉴于智能优化最大功率跟踪方法存在依赖初始化信息与跟踪性能难以平衡的问题,该文提出一种自适应预测-布谷鸟双层最大功率跟踪方法。首先,该方法通过分析功率-电压特性曲线中极值点可能存在的区域,采用上层模糊预测的粒子更新机制定位最大功率点邻域范围。其次,该方法基于改进布谷鸟算法,以三次插值函数拟合曲线引导下层粒子进行精确搜索,提高方法的跟踪速度和总体效率。同时,该方法利用转换器变量的等效关系,在开环条件下直接控制系统输出电压,提高方法的通用性。最后,通过仿真验证,与其他前沿智能优化最大功率跟踪方法相比,所提出的自适应预测-布谷鸟双层方法具有有效性和优越性。 展开更多
关键词 局部阴影 智能优化算法 自适应预测 改进布谷鸟算法
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基于改进PSO-ANFIS的集气管压力预测研究
7
作者 李志刚 王向阳 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期1-4,共4页
焦炉集气过程十分复杂,数学模型较难建立,对集气管压力的预测造成极大困扰。针对这一问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的自适应神经模糊推理系统的预测方法。以某炼焦厂集气管压力系统为研究对象,依据对所采集数据的预处理和相关性... 焦炉集气过程十分复杂,数学模型较难建立,对集气管压力的预测造成极大困扰。针对这一问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的自适应神经模糊推理系统的预测方法。以某炼焦厂集气管压力系统为研究对象,依据对所采集数据的预处理和相关性分析,分别建立两集气管的模糊神经网络模型;然后基于改进粒子群优化算法,以提高模型预测精度为目标,对自适应模糊推理系统的隶属度函数参数进行优化。最后通过仿真验证,将该方法与传统ANFIS模型预测方法进行对比,验证了该方法的可行性,具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 集气管压力 改进粒子群优化算法 自适应神经模糊推理系统 相关性分析
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基于多策略改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划
8
作者 刘如起 宁留洋 《现代制造工程》 北大核心 2025年第10期67-72,95,共7页
针对传统机器人全局路径规划算法存在搜索效率低、容易陷入局部最优等问题,提出一种多策略改进灰狼优化算法(Multi-strategy improved Grey Wolf Optimization algorithm,MGWO)用于移动机器人路径规划。首先,提出一种自适应变权重策略,... 针对传统机器人全局路径规划算法存在搜索效率低、容易陷入局部最优等问题,提出一种多策略改进灰狼优化算法(Multi-strategy improved Grey Wolf Optimization algorithm,MGWO)用于移动机器人路径规划。首先,提出一种自适应变权重策略,通过动态调整权重来提高收敛速度;其次,提出一种反向学习策略,以提高算法的全局搜索能力;再次,设计链式捕食策略,以便在搜索时同时受到最佳个体和前一个体的指引;最后,提出一种轮换捕食策略,以提高算法的个体搜索能力。为验证MGWO算法的寻优性能,以CEC2005部分标准函数对MGWO算法和传统灰狼优化算法进行对比实验,结果表明MGWO算法寻优能力优于传统灰狼优化算法。分别在30×30、40×40、50×50的3种不同规模的栅格地图下采用MGWO算法对移动机器人全局路径进行优化,所得最短路径值分别为43.86、59.33、85.10,均优于改进遗传算法、麻雀搜索算法、改进青蒿素优化算法和灰狼优化算法,由此验证了MGWO算法应用于移动机器人路径规划的有效性。 展开更多
关键词 全局路径规划 改进灰狼优化算法 自适应变权重 反向学习 轮换捕食
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基于改进金枪鱼群算法的机械臂时间最优轨迹规划 被引量:3
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作者 吴继春 张斋武 +2 位作者 杨永达 张平 范大鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4292-4301,共10页
针对机械臂在满足运动学约束的前提下,以最短的时间完成工作任务的问题,提出一种基于改进金枪鱼群算法的机械臂最优时间轨迹规划。在标准的金枪鱼群算法(TSO)上对其进行优化,采用tent混沌种群初始化和莱维飞行等方法进行改进,并引入自... 针对机械臂在满足运动学约束的前提下,以最短的时间完成工作任务的问题,提出一种基于改进金枪鱼群算法的机械臂最优时间轨迹规划。在标准的金枪鱼群算法(TSO)上对其进行优化,采用tent混沌种群初始化和莱维飞行等方法进行改进,并引入自适应阈值来提高算法的性能。该方法以6自由度串联机械臂为研究对象,建立时间优化目标数学模型,以3-5-3混合多项式插值函数为基础对其进行轨迹规划。实验结果表明,改进的金枪鱼群算法相比原始算法具有更高的寻优精度和更强的跳出局部最优解能力,其优化后得到的机械臂的位移、速度、加速度曲线平滑,无突变,从而表明改进的金枪鱼群算法能有效地实现机械臂时间最优轨迹规划。 展开更多
关键词 改进金枪鱼群算法 混沌种群初始化 莱维飞行 自适应阈值 轨迹规划
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基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算 被引量:1
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作者 尚俊娜 罗照旺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期139-145,共7页
为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。 展开更多
关键词 差分全球定位系统 整周模糊度 改进蝴蝶搜索算法 自适应权重
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基于IWOA算法的矿井风量智能优化研究 被引量:4
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作者 张景钢 何鑫 林桂玲 《矿业安全与环保》 北大核心 2024年第6期177-184,191,共9页
为解决复杂矿井通风网络中存在的风量分配不合理、通风调节设施设置不当,以及通风功耗高等问题,基于图论与通风网络理论,构建以矿井通风网络风量分配基本定律、通风巷道风量风压、主要通风机运行工况为约束条件,以矿井通风网络运行功耗... 为解决复杂矿井通风网络中存在的风量分配不合理、通风调节设施设置不当,以及通风功耗高等问题,基于图论与通风网络理论,构建以矿井通风网络风量分配基本定律、通风巷道风量风压、主要通风机运行工况为约束条件,以矿井通风网络运行功耗最低为目标函数的矿井通风网络非线性优化数学模型,并运用罚函数法将约束条件转换为目标函数的惩罚项。在标准鲸鱼群优化算法的基础上,提出一种融合混沌反向学习、Beta分布、非线性自适应惯性权重的多策略改进方法,通过提高算法的求解精度与收敛速度,增强算法的局部开发与全局寻优能力。采用改进鲸鱼群(IWOA)算法对模型进行求解,并将冀中能源股份有限公司邢东煤矿通风系统作为研究对象进行模拟,结果表明:该煤矿的矿井通风网络运行总功耗下降13.43%,矿井各用风巷道风量分布合理,符合矿井实际通风需求,证明所采用算法的可行性与优异性。 展开更多
关键词 矿井通风 风量智能优化 改进鲸鱼群算法 非线性自适应权重 混沌反向学习 BETA分布
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一种多策略改进鲸鱼优化算法的混沌系统参数辨识 被引量:4
12
作者 潘悦悦 吴立飞 杨晓忠 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期176-189,共14页
针对混沌系统参数辨识精度不高的问题,以鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)为基础,提出一种多策略改进鲸鱼优化算法(multi-strategy improved whale optimization algorithm,MIWOA)。采用Chebyshev混沌映射选取高质量初... 针对混沌系统参数辨识精度不高的问题,以鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)为基础,提出一种多策略改进鲸鱼优化算法(multi-strategy improved whale optimization algorithm,MIWOA)。采用Chebyshev混沌映射选取高质量初始种群,采用非线性收敛因子和自适应权重,提高算法收敛速度,为了避免算法陷入局部最优,动态选择自适应t分布或蚁狮优化算法更新后期位置,提高处理局部极值的能力。通过对10个基准函数和高维测试函数进行仿真试验,表明MIWOA具有良好的稳定性和收敛精度。将MIWOA应用于辨识Rossler和Lu混沌系统参数,仿真结果优于现有成果,表明本文MIWOA辨识混沌系统参数的高效性和实用性。 展开更多
关键词 多策略改进鲸鱼优化算法 混沌系统 参数辨识 Chebyshev混沌映射 自适应t分布 蚁狮优化算法 基准函数 Wilcoxon秩和检验
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极地条件下计及电池容量衰减的微电网容量优化配置 被引量:3
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作者 李婷婷 孟润泉 +1 位作者 魏斌 马跃 《电力工程技术》 北大核心 2024年第3期161-171,共11页
随着极地科考力度的加大,能源需求迅速增加,以燃油为主的极地用能所带来的环境污染和碳排放问题已不容小觑,亟须构建以清洁可再生能源为主的微电网系统以保证极地科考绿色可持续发展。文中通过分析南极科考站的资源特性,选择风光储微电... 随着极地科考力度的加大,能源需求迅速增加,以燃油为主的极地用能所带来的环境污染和碳排放问题已不容小觑,亟须构建以清洁可再生能源为主的微电网系统以保证极地科考绿色可持续发展。文中通过分析南极科考站的资源特性,选择风光储微电网结构,建立系统容量优化配置模型。极地环境复杂多样,对储能系统影响较显著,为保证微电网未来运行具有更好的适应能力,在配置阶段详细考虑了储能容量衰减对微电网系统经济效益的影响,分析了温度、充放电倍率、循环次数对电池容量的影响,建立基于自适应灰色关联分析法的多因素耦合的电池容量衰减模型,并将其纳入优化配置模型,使用改进粒子群算法对南极科考站进行算例求解与分析。算例仿真结果表明,考虑储能容量衰减的微电网配置方案可降低电池过充、过放概率,延长电池的使用寿命,更适用于极地。 展开更多
关键词 南极科考站 自适应灰色关联分析法 微电网 电池容量衰减 优化配置 改进粒子群算法
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基于变参数阻抗控制的机器人恒力打磨研究 被引量:7
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作者 郑帅 国凯 孙杰 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期9-15,共7页
面向机器人恒力打磨需求,文章设计了阻抗参数在线调整与离线优化的自适应阻抗控制算法,实现了打磨力控制。自适应阻抗控制算法将刚度参数作为时变参数,根据打磨接触力实时在线调整,以消除打磨过程中的稳态误差。针对阻尼参数和惯性参数... 面向机器人恒力打磨需求,文章设计了阻抗参数在线调整与离线优化的自适应阻抗控制算法,实现了打磨力控制。自适应阻抗控制算法将刚度参数作为时变参数,根据打磨接触力实时在线调整,以消除打磨过程中的稳态误差。针对阻尼参数和惯性参数难以整定的问题,以降低系统超调量和调整时间作为优化目标,采用改进粒子群算法进行阻抗参数离线优化。进行了机器人恒力打磨仿真,仿真结果表明,该方法可以综合改善机器人的恒力控制性能。开展了机器人恒力打磨实验,实验结果表明,该方法可以有效地提高机器人打磨表面质量。 展开更多
关键词 机器人打磨 恒力打磨 改进粒子群算法 自适应阻抗控制 参数优化
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基于改进差分进化算法的自由曲面测量路径优化 被引量:5
15
作者 王冠中 王士军 冉川东 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期51-56,共6页
为解决传统差分进化算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优解以及由于个体选择的随机性导致求优稳定性差的问题,文章通过引入多重启动策略,多次运行算法并使用不同的随机种子,增加算法对空间的探索性,在一定程度上解决算法易陷入局部最优... 为解决传统差分进化算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优解以及由于个体选择的随机性导致求优稳定性差的问题,文章通过引入多重启动策略,多次运行算法并使用不同的随机种子,增加算法对空间的探索性,在一定程度上解决算法易陷入局部最优解问题;通过使用新的突变策略,在求优稳定性提高了约10%;通过引入参数自适应调节机制,动态地调整算法参数的取值,使收敛速度提高了约10%,并提高了算法的鲁棒性。 展开更多
关键词 改进差分进化算法 自由曲面 自适应调节 突变策略 多重启动 路径优化
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求解带时间窗车辆路径问题的改进FPA 被引量:2
16
作者 丛扬潇 袁志高 +2 位作者 李素 姜缘平 王祖荣 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第3期793-798,共6页
车辆路径规划问题广泛应用于物流行业,为解决这一NP难的组合优化问题,提出一种求解带时间窗车辆路径问题的改进花授粉算法。针对FPA存在寻优精度低和过早陷入局部最优等缺陷,在原始FPA中引入遗传算法的交叉和变异因子,设计基于精英父代... 车辆路径规划问题广泛应用于物流行业,为解决这一NP难的组合优化问题,提出一种求解带时间窗车辆路径问题的改进花授粉算法。针对FPA存在寻优精度低和过早陷入局部最优等缺陷,在原始FPA中引入遗传算法的交叉和变异因子,设计基于精英父代的多点交叉算子和单亲多点基因变异换位算子;对FPA中的转换概率p进行自适应调整并重新定义全局授粉和局部授粉操作;采用国际通用标准测试集Solomon对算法进行测试,将求得结果与已知多个算法求得的结果进行对比分析。其结果表明,改进FPA求解带时间窗车辆路径问题是可行有效的。 展开更多
关键词 花授粉算法 遗传算法 路径优化 时间窗 自适应 算法改进 物流配送
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基于ICEEMDAN分解与SE重构和DBO-LSTM的滑坡位移预测 被引量:4
17
作者 封青青 李丽敏 +2 位作者 陈飞阳 张碧涵 余兵 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期80-87,共8页
滑坡位移预测是防灾减灾的一项重要工作,针对位移分解后趋势项和周期项重构的合理性问题以及周期项位移预测精度不高的问题,提出了一种改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)、样本熵(SE)以及蜣螂算法(DBO)优化的长短期记忆网... 滑坡位移预测是防灾减灾的一项重要工作,针对位移分解后趋势项和周期项重构的合理性问题以及周期项位移预测精度不高的问题,提出了一种改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)、样本熵(SE)以及蜣螂算法(DBO)优化的长短期记忆网络(LSTM)组合模型进行位移预测。以八字门滑坡为研究对象,利用ICEEMDAN方法将滑坡累计位移进行分解,并用样本熵值表征分解得到的子序列,将其重构为趋势项和周期项位移。之后利用LSTM模型预测趋势项和周期项位移;通过灰色关联度的方法确定周期项位移的影响因素。考虑到LSTM网络中超参数的随机性会影响模型预测精度,引入蜣螂优化算法获取LSTM最优超参数,最终将预测得到的趋势项和周期项位移叠加得到累计位移。本文所提的ICEEMDAN-SE-DBO-LSTM模型预测周期项位移的RMSE、MAE、R23项指标分别为1.803 mm、1.584 mm、0.988,相较于DBO-BP,LSTM,GRU和BP模型预测效果更优,证明了模型的有效性。 展开更多
关键词 滑坡位移 改进的自适应噪声完备集合经验模态分解 样本熵 蜣螂优化算法
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基于改进灰狼优化算法的柔性作业车间分批调度问题研究 被引量:3
18
作者 黎增灿 丁林山 管在林 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期13-25,共13页
针对以最小化最大完工时间为目标的柔性作业车间分批调度问题(Flexible Job shop Batch Scheduling Problem,FJBSP),提出了一种改进灰狼优化(Improved Grey Wolf Optimization,IGWO)算法,优化对象为工件的分批方案。首次将流体模型应用... 针对以最小化最大完工时间为目标的柔性作业车间分批调度问题(Flexible Job shop Batch Scheduling Problem,FJBSP),提出了一种改进灰狼优化(Improved Grey Wolf Optimization,IGWO)算法,优化对象为工件的分批方案。首次将流体模型应用于FJBSP的求解,提出了一种基于流体模型的解码方法,用于获得更好的子批调度方案;然后改进了狼群的等级制度,避免了算法过早收敛;其次设计了一种全新的适应可变长编码的交叉方法,深入交流2个个体之间的分批信息,增强了算法的搜索能力和稳定性;再次,提出了能够动态更新个体游走率的自适应灰狼游走策略,兼顾了算法的搜索质量和收敛速度;此外,对领头狼使用自适应邻域搜索动态调整每种工件选择各邻域的概率,提高算法的局部搜索能力;最后,设计了9个算例和3组实验,验证了所提出的IGWO算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 柔性作业车间分批调度问题 改进灰狼优化算法 流体模型 自适应邻域搜索
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基于ICEEMDAN与POA-SVM的感应电机故障诊断 被引量:2
19
作者 刘满强 吴杰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期127-137,共11页
针对感应电机定子电流故障特征提取困难,支持向量机(SVM)惩罚系数c和核函数参数g的选择对诊断结果影响较大等问题,提出一种改进自适应噪声平均总体经验模态分解(ICEEMDAN)与鹈鹕优化算法(POA)优化支持向量机(POA-SVM)相结合的感应电机... 针对感应电机定子电流故障特征提取困难,支持向量机(SVM)惩罚系数c和核函数参数g的选择对诊断结果影响较大等问题,提出一种改进自适应噪声平均总体经验模态分解(ICEEMDAN)与鹈鹕优化算法(POA)优化支持向量机(POA-SVM)相结合的感应电机故障诊断方法。首先,利用ICEEMDAN经陷波器滤除工频的定子电流获得一系列固有模态函数(IMF);然后,选取各状态信号的前7阶IMF分量并计算能量熵作为故障特征向量;最后,将故障特征向量输入POA-SVM模型得到诊断结果。通过仿真软件Ansoft/Maxwell建立电机模型来获得电流数据,诊断准确率达到了100%,实现了感应电机的故障诊断。为进一步验证诊断方法的优越性,搭建电机故障模拟试验台来采集电流信号,结果表明,该方法在空载、半载和满载3种负载情况下诊断准确率均可达到97.5%以上,与其他故障诊断方法相比,所提方法对感应电机电气故障具有更好的识别能力。 展开更多
关键词 改进自适应噪声平均总体经验模态分解 鹈鹕优化算法 支持向量机 感应电机 故障诊断
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基于改进金豺算法的无人机三维航迹规划 被引量:4
20
作者 王一诺 郑焕祺 +1 位作者 杨胜坤 周玉成 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期103-109,共7页
针对传统金豺优化算法(GJO)在求解无人机航迹规划时存在的稳定性差、寻优能力不足等问题,提出一种改进金豺优化算法(IGJO)。首先使用改进Tent混沌映射初始化种群;然后结合北方苍鹰优化算法思想,开发一种新型探索阶段位置更新方式;其次,... 针对传统金豺优化算法(GJO)在求解无人机航迹规划时存在的稳定性差、寻优能力不足等问题,提出一种改进金豺优化算法(IGJO)。首先使用改进Tent混沌映射初始化种群;然后结合北方苍鹰优化算法思想,开发一种新型探索阶段位置更新方式;其次,采用动态能量因子策略来转换能量递减方式;最后,提出一种用于平衡探索和开发的阈值双重自适应t分布扰动变异策略,完成对GJO算法的改进。另外,建立一个无人机三维航迹规划模型,并利用IGJO算法求解以航程代价、高度代价等为目标函数的无人机三维航迹规划问题。结果表明,IGJO算法可适用于不同的复杂地形环境,且规划的航迹具有最优的成本代价。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 金豺优化算法 改进Tent混沌映射 动态能量因子 自适应t分布
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