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Equivalent Conditions of Complete Convergence for Weighted Sums of Sequences of i.i.d.Random Variables under Sublinear Expectations
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作者 XU Mingzhou CHENG Kun 《应用概率统计》 北大核心 2025年第3期339-352,共14页
The complete convergence for weighted sums of sequences of independent,identically distributed random variables under sublinear expectation space is studied.By moment inequality and truncation methods,we establish the... The complete convergence for weighted sums of sequences of independent,identically distributed random variables under sublinear expectation space is studied.By moment inequality and truncation methods,we establish the equivalent conditions of complete convergence for weighted sums of sequences of independent,identically distributed random variables under sublinear expectation space.The results complement the corresponding results in probability space to those for sequences of independent,identically distributed random variables under sublinear expectation space. 展开更多
关键词 complete convergence weighted sums i.i.d.random variables sublinear expectation
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Pseudo-Random Sequences Generator Based on Discrete Hyperchaotic Systems 被引量:1
2
作者 Li Changgang & Han Zhengzhi Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第4期84-89,共6页
We first design a discrete hyperchaotic system via piece-wise linear state feedback. The states of the closed loop system are locally expanding in two directions but absolutely bounded on the whole, which implies hype... We first design a discrete hyperchaotic system via piece-wise linear state feedback. The states of the closed loop system are locally expanding in two directions but absolutely bounded on the whole, which implies hyperchaos. Then, we use three suchlike hyperchaotic systems with different feedback gain matrices to design a pseudo-random sequence generator (PRSG). Through a threshold function, three sub-sequences generated from the output of piecewise linear functions are changed into 0-1 sequences. Then, followed by XOR operation, an unpredictable pseudo-random sequence (PRS) is ultimately obtained. The analysis and simulation results indicate that the PRS, generated with hyperchaotic systems, has desirable statistical features. 展开更多
关键词 discrete hyperchaotic system piecewise linear state feedback pseudo-random sequences.
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一种基于随机数种子置乱的二维Logistic图像加密算法
3
作者 张庆 方永锋 晏永 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期89-93,共5页
图像以信息传递、情感表达、认知等方面的优势,广泛应用在金融、医疗、教育等行业,成为互联网用户之间传递信息的一种重要媒介。如何保护图像内容信息,特别是涉及隐私、机密等敏感信息时,成为当前的研究热点。图像加密通过置乱像素位置... 图像以信息传递、情感表达、认知等方面的优势,广泛应用在金融、医疗、教育等行业,成为互联网用户之间传递信息的一种重要媒介。如何保护图像内容信息,特别是涉及隐私、机密等敏感信息时,成为当前的研究热点。图像加密通过置乱像素位置和改变像素值来保护图像内容。针对二维Logistic映射算法在图像加密中存在的密钥设置复杂等问题,设计一种基于二维Logistic映射和随机数种子的图像加密算法。该算法通过Arnold矩阵变换置乱随机数,并结合二维Logistic映射生成混沌序列实现图像加密。通过对实验结果的直方图和信息熵分析表明,加密图像像素分布均匀,难以提取有用信息,相关性分析证明加密算法降低了相邻像素的相关性。综合实验结果,所提出的算法能有效保护图像信息,操作简单、密钥易设置且敏感,具有较高的安全性和实用性。 展开更多
关键词 图像加密 随机数种子 二维LOGiSTiC映射 Arnold矩阵变换 混沌序列 信息安全 密钥敏感性 灰度直方图分析
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Improved Berry-Esseen Bound for Rademacher Sum
4
作者 MA li YE Liu HAN Xin-Fang 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2024年第6期910-941,共32页
Let X=Σ_(i=1)^(n)a_(i)ξ_(i)be a Rademacher sum with Var(X)=1 and Z be a standard normal random variable.This paper concerns the upper bound of|P(X≤x)−P(Z≤x)|for any x∈R.Using the symmetric properties and R softwa... Let X=Σ_(i=1)^(n)a_(i)ξ_(i)be a Rademacher sum with Var(X)=1 and Z be a standard normal random variable.This paper concerns the upper bound of|P(X≤x)−P(Z≤x)|for any x∈R.Using the symmetric properties and R software,this paper gets the following improved Berry-Esseen type bound under some conditions,|P(X≤x)−P(Z≤x)|≤P(Z∈(0,a1)),∀x∈R,which is one of the modified conjecture proposed by Nathan K.and Ohad K. 展开更多
关键词 sum of i.i.d.random variables standard normal distribution QUANTiLE Berry-Esseen upper bound
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Panax ginseng-specific sequence characterized amplified region (SCAR) marker for testing medicinal products 被引量:1
5
作者 蒋秋桃 刘丽 +6 位作者 肖炳燚 李文莉 罗晖明 聂平 丁野 李洁 李文章 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第5期1052-1062,共11页
To screen genetic polymorphisms of Panax ginseng, as well as those of Panax quinquefolium and Panax notoginseng, analysis of random amplified polymorphic DNA (RAPD) was performed using 120 random primers. Of the suc... To screen genetic polymorphisms of Panax ginseng, as well as those of Panax quinquefolium and Panax notoginseng, analysis of random amplified polymorphic DNA (RAPD) was performed using 120 random primers. Of the successful amplicons obtained, the Panax ginseng-specific RAPD marker C-12 was cloned into a TA vector and sequenced (Genl3ank access number KU553472). Based on the sequence analysis results, a pair of primers specific to C-12 was designed. Finally, a SCAR marker-based identification system for Panax ginseng was developed after optimization of the reaction conditions. Using this method, two positive bands were stably observed at 300 bp and 130 bp in 33 batches of Panax ginseng samples tested, while negative results were obtained for another 101 batches of samples, including Panax quinquefolium, Panax notoginseng, adulterants, and other medicinal herbs. Thus, we successfully developed a PCR-based method for rapid and effective identification of Panax ginseng, which can be effectively used for the protection and utilization of germplasm resources and identification of the origins of Panax ginseng samples. 展开更多
关键词 Panax ginseng random amplified polymorphic dNA (RAPd sequence characterized amplified regions(SCAR) molecular identification
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Subtle traps prediction using sequence stratigraphy and 3D seismic technology: A case study from Qikou depression in Huanghua basin 被引量:1
6
作者 MAO Ning-bo DAI Ta-gen PENG Sheng-lin 《Journal of Central South University of Technology》 2005年第z1期141-145,共5页
Forecasting subtle traps by sequence stratigraphy and 3D seismic data is a sensitive topic in hydrocarbon exploration. Research on subtle traps by geophysical data is the most popular and difficult. Based on the suffi... Forecasting subtle traps by sequence stratigraphy and 3D seismic data is a sensitive topic in hydrocarbon exploration. Research on subtle traps by geophysical data is the most popular and difficult. Based on the sufficiently drilling data, log data, core data and 3D seismic data, sediment sequence of Qikou depression, Huanghua basin was partitioned by using sequence stratigraphy theory. Each sediment sequence system mode was built. Sediment faces of subtle traps were pointed out. Dominating factors forming subtle traps were analyzed. Sandstone seismic rock physics and its response were studied in Tertiary System. Sandstone geophysical response and elastic modulus vary laws with pressure, temperature, porosity, depth were built. Experimental result and practice shows that it is possible using seismic information forecasting subtle traps. Integrated using geology, log, drilling data, special seismic processing technique, interpretation technique, high precision horizon calibration technique, 3D seismic visualizing interpretation, seismic coherence analysis, attribute analysis, logging-constrained inversion, time frequency analysis, subtle trapsobject is identified and interpreted. Finally, advantage object of subtle trap in this area was determined. Bottomland sand stratigraphic and lithologic reservoirs in Qinan slope zone have been founded by means of high resolution 3D seismic data field technique, high resolution 3D seismic data processing technique and seismic wave impendence inversion technique. 展开更多
关键词 Huanghua BASiN sequence STRATiGRAPHY subtle TRAP SEiSMiC exploration 3d SEiSMiC ultrasonic wave
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Cloning and Sequence Analysis of Glycoprotein D Gene of Bovine Herpesvirus-1 Strain Luojing
7
作者 LIJi-chang TONGGuang-zhi +2 位作者 QIUHua-Ji ZHOUYan-Jun XUEQiang 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2003年第2期137-140,共4页
By means of PCR,the gene encoding gD of bovine herpesvirus-1 (BHV-1) strain Luojing was amplified,cloned and sequenced.The nucleotide sequence of this gD gene was (1 251 bp,)encoding 417 amino acids.Comparied with the... By means of PCR,the gene encoding gD of bovine herpesvirus-1 (BHV-1) strain Luojing was amplified,cloned and sequenced.The nucleotide sequence of this gD gene was (1 251 bp,)encoding 417 amino acids.Comparied with the published P8-2 strain,the homology of the necleotide sequence is 99.92%,and that of the deduced amino acid sequence is 100%.The results indicated that gD of BHV-1 was highly conservative. 展开更多
关键词 bovine herpesvirus-1(BHV-1) d glycoprotein gene(gd) CLONiNG sequence analysis.
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浙江新昌光唇鱼(Acrossocheilus)CO Ⅱ和D-loop基因克隆及系统发育分析 被引量:6
8
作者 潘娜 苗亮 +5 位作者 李明云 郭晓飞 赵亮 陈炯 张玉明 吕益龙 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期381-388,共8页
采用扩增COⅡ、D-loop序列、进行序列比对和系统树分析并结合形态特征观察的方法,研究了浙江新昌光唇鱼(Acrossocheilus)的系统分类和种类鉴定。形态特征结果表明,新昌光唇鱼具有光唇鱼属鱼类的基本特征;扩增得到COⅡ序列全长691bp,D-l... 采用扩增COⅡ、D-loop序列、进行序列比对和系统树分析并结合形态特征观察的方法,研究了浙江新昌光唇鱼(Acrossocheilus)的系统分类和种类鉴定。形态特征结果表明,新昌光唇鱼具有光唇鱼属鱼类的基本特征;扩增得到COⅡ序列全长691bp,D-loop序列全长931—944bp,A+T含量两基因序列都高于G+C(A+T的含量分别为57.30%—57.80%和65.30%—65.90%),G的含量在四种碱基中最低;COⅡ序列有6个碱基位点存在转换,而D-loop则存在多个碱基的转换、颠换、缺失或插入位点。浙江新昌光唇鱼群体内COⅡ、D-loop基因的平均遗传距离分别为0.003、0.005;基于COⅡ和D-loop序列构建的NJ法系统树均显示新昌光唇鱼与温州光唇鱼(A.wenchowensis)形成一个紧密的簇,序列相似性分别为99.94%和99.36%,遗传距离分别为0.000、0.011,未达到种间分化水平(遗传距离大于0.05),表明新昌光唇鱼与温州光唇鱼为同一种,且根据形态特征可以断定为二个不同的地理群体,而D-loop序列因进化速度较快更适于光唇鱼属种内及近缘物种的种间亲缘关系的研究。研究结果既有助于新昌光唇鱼资源的开发利用,又可为研究光唇鱼类的分类提供参考资料。 展开更多
关键词 光唇鱼 COⅡ基因 d-loop基因 序列分析 系统发育分析
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山核桃SRAP体系的建立及与RAPD和ISSR标记的比较 被引量:12
9
作者 李元春 沈林 曾燕如 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期505-512,共8页
以山核桃Carya cathayensis基因组DNA为模板,对聚合酶链式反应(PCR)体系各组分进行了梯度实验,优化出条带清晰、重复性好的相关序列扩增多态性聚合酶链式反应(SRAP-PCR)扩增体系,并筛选了引物。该体系(25.00μL)为:1×缓冲液0.20 mm... 以山核桃Carya cathayensis基因组DNA为模板,对聚合酶链式反应(PCR)体系各组分进行了梯度实验,优化出条带清晰、重复性好的相关序列扩增多态性聚合酶链式反应(SRAP-PCR)扩增体系,并筛选了引物。该体系(25.00μL)为:1×缓冲液0.20 mmol.L-1,脱氧核糖核苷酸(dNTPs),0.20μmol.L-1引物,2.00 mmol.L-1镁离子(Mg2+),33.34 nkat Taq DNA聚合酶,0.80 mg.L-1基因组DNA(以上均为终浓度)。反应条件为94℃预变性5 min;94℃变性30 s,35℃退火30 s,72℃延伸2 min,5个循环;94℃变性30 s,50℃退火30 s,72℃延伸2 min,30个循环;72℃延伸8 min,4℃保存,反应时间比其他体系缩短了一半。从100对引物中筛选出了适用于山核桃的引物15对。在山核桃中,随机扩增多态性DNA(RAPD),简单序列重复区间(ISSR),SRAP等3种标记,以SRAP标记每对引物扩增的位点数及每对引物扩增的多态性位点数为多,但SRAP多态性引物的比例、多态性位点比例居于另2种标记之间。在山核桃研究中可以考虑使用SRAP及RAPD标记。 展开更多
关键词 经济林学 山核桃 相关序列扩增多态性(SRAP) 随机扩增多态性dNA(RAPd) 简单序列重复区间(iSSR)
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四川省不同地区梁山慈竹RAPD与ISSR遗传多样性研究 被引量:9
10
作者 蒋瑶 胡尚连 +4 位作者 陈其兵 卢学琴 李益 曹颖 孙霞 《福建林学院学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期276-280,共5页
应用随机扩增多态性DNA(RAPD)和简单重复序列区间(ISSR)对四川省6个不同地区梁山慈竹进行遗传多样性分析。研究表明,筛选出的6个RAPD引物扩增出多态性条带57条,多态性高达95%;筛选出的6个ISSR引物扩增出多态性条带34条,多态性为58.64%... 应用随机扩增多态性DNA(RAPD)和简单重复序列区间(ISSR)对四川省6个不同地区梁山慈竹进行遗传多样性分析。研究表明,筛选出的6个RAPD引物扩增出多态性条带57条,多态性高达95%;筛选出的6个ISSR引物扩增出多态性条带34条,多态性为58.64%。利用Popgen32软件进行聚类分析,结果表明,聚类结果可区分不同地区的梁山慈竹,其遗传距离分别为0.2657-0.9589和0.1092-0.5639,且树状聚类图分类总体趋势一致,表明RAPD和ISSR分子标记结合是一种在DNA水平上有效地检测梁山慈竹遗传结构的优良方法。 展开更多
关键词 梁山慈竹 遗传多样性 RAPd iSSR 四川
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d(C4)相关序列形成四分子i-Motif结构的电喷雾质谱研究 被引量:4
11
作者 秦玉娇 魏士刚 +3 位作者 王晓录 杨帆 汪兵 国新华 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2748-2751,共4页
设计了与富含胞嘧啶(C)的DNA序列d(C4)相关的DNA序列d(C4),d(TC4),d(AC4),d(T2C4),d(A2C4),d(C4T),d(C4A)和d(TC4T);采用电喷雾质谱测定发现这些序列形成四分子非共价复合物离子,根据离子的相对丰度可确定形成四链i-motif结构的数量和... 设计了与富含胞嘧啶(C)的DNA序列d(C4)相关的DNA序列d(C4),d(TC4),d(AC4),d(T2C4),d(A2C4),d(C4T),d(C4A)和d(TC4T);采用电喷雾质谱测定发现这些序列形成四分子非共价复合物离子,根据离子的相对丰度可确定形成四链i-motif结构的数量和可能性;同时考察了腺嘌呤(A)和胸腺嘧啶(T)在d(C4)序列的5'和3'端对其形成四分子i-motif结构的影响.结果表明,在d(C4)的5'端增加A碱基或T碱基更易形成四分子复合物;5'端含T碱基比含A碱基更利于形成四分子复合物;而在d(C4)序列中增加2个A碱基或T碱基比增加相应的单个碱基形成了更高丰度的四分子离子峰. 展开更多
关键词 dNAi-motif结构 电喷雾质谱 d(C4)相关序列 非共价相互作用
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右半平面无限级随机Dirichlet级数值的分布 被引量:3
12
作者 王志刚 田范基 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2015年第2期245-255,共11页
该文主要研究了右半平面无限级随机Dirichlet级数值的分布.首先,在较宽的系数条件下证明了右半平面随机Dirichlet级数增长性和值的分布定理.其次,研究了系数的模为两两NQD列的随机Dirichlet级数的性质,得到与独立随机序列类似的结果.在... 该文主要研究了右半平面无限级随机Dirichlet级数值的分布.首先,在较宽的系数条件下证明了右半平面随机Dirichlet级数增长性和值的分布定理.其次,研究了系数的模为两两NQD列的随机Dirichlet级数的性质,得到与独立随机序列类似的结果.在一定的条件下,右半平面上随机级数Σ∞n=0X_ne^(-λ_ns)与级数Σ∞n=0σ_ne^(-λ_ns)a.s.有相同的收敛横坐标、增长级和型函数. 展开更多
关键词 随机diRiCHLET级数 增长性 值的分布 两两NQd序列 型函数
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IRES序列连接的D-氨基酸氧化酶与绿色荧光蛋白基因导入K562e细胞的表达 被引量:2
13
作者 翟勇平 王健民 +2 位作者 张雨生 周虹 吕书晴 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2002年第3期209-211,共3页
内部核糖体进入位点 (IRES)序列来源于脑心肌炎病毒 ,它可翻译一条mRNA上的两个开放读框 ,由其连接的两个基因的表达率相同。本实验应用以IRES序列连接D 氨基酸氧化酶 (DAAO)和绿色荧光 (GFP)基因构建的逆转录病毒载体 ,转染K5 6 2e细... 内部核糖体进入位点 (IRES)序列来源于脑心肌炎病毒 ,它可翻译一条mRNA上的两个开放读框 ,由其连接的两个基因的表达率相同。本实验应用以IRES序列连接D 氨基酸氧化酶 (DAAO)和绿色荧光 (GFP)基因构建的逆转录病毒载体 ,转染K5 6 2e细胞获得稳定表达GFP的单克隆细胞KDfGC和KDfGd,测定转基因细胞的荧光阳性率以及荧光强度 ,用D 丙氨酸 (D Ala)作用DAAO+细胞 ,并用酚红氧化法测定培养上清H2 O2 。结果表明 ,KDfGC和KDfGd细胞的荧光阳性率分别为 94 .6 4 % ,96 .31% ;2× 10 4细胞的荧光强度分别为 2 0 2U和 174U。GFP荧光强度与H2 O2 的产量间呈指数相关。结论 :IRES序列调控的双基因可同时表达 ,GFP的荧光强度可以间接地反映DAAO基因的表达水平 ,为了解目的基因表达水平高低提供了新的方法。 展开更多
关键词 iRES序列 d-氨基酸氧化酶基因 绿色荧光蛋白基因 K562e细胞系 白血病 病理学 基因转移
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环F_2+uF_2上de Bruijn序列的一个有效升级算法 被引量:1
14
作者 张霞 吴波 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期594-598,共5页
通过定义环F2+uF2上的n级de Bruijn-Good图到n-1级de Bruijn-Good图的满同态映射D,证明了一个由环F2+uF2上n-1级de Bruijn序列的反馈函数产生n级de Bruijn序列的反馈函数的升级算法定理;进而利用D同态的计算公式给出由m级de Bruijn序列... 通过定义环F2+uF2上的n级de Bruijn-Good图到n-1级de Bruijn-Good图的满同态映射D,证明了一个由环F2+uF2上n-1级de Bruijn序列的反馈函数产生n级de Bruijn序列的反馈函数的升级算法定理;进而利用D同态的计算公式给出由m级de Bruijn序列的反馈函数产生n级(m<n)de Bruijn序列的一个有效升级算法. 展开更多
关键词 环F2+UF2 dE Bruijn序列 d同态 非奇反馈函数
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三代测序技术在弱D表型家系调查分析中的应用
15
作者 马玲 刘太香 +3 位作者 史丽莉 冯晨晨 张若洋 赵芳 《中国实验血液学杂志》 北大核心 2025年第4期1199-1202,共4页
目的:对一例表型为弱D的标本及家系成员进行分子机制研究。方法:常规血清学方法鉴定Rh表型;对先证者及家系成员RHD外显子1-10进行一代测序并检测其RHD合子型;进一步采用三代测序技术进行RHD基因单倍型分析。结果:先证者血清学表现为弱D... 目的:对一例表型为弱D的标本及家系成员进行分子机制研究。方法:常规血清学方法鉴定Rh表型;对先证者及家系成员RHD外显子1-10进行一代测序并检测其RHD合子型;进一步采用三代测序技术进行RHD基因单倍型分析。结果:先证者血清学表现为弱D,一代测序发现外显子5存在c.787G>A点突变。家系调查结果显示,先证者与其妹具有相同的血清学表型及分子机制,其父携带该基因突变,其母与其弟均正常。RHD合子型分析未检测到杂合box,提示家系成员不存在RHD基因全缺失的单倍型。三代测序结果显示,先证者与其妹分别遗传来自父亲的弱D等位基因及母亲的非功能性等位基因RHD-CE(3-9)-D。结论:三代测序技术能对RHD基因进行单倍型分析,适用于RHD/RHCE大片段基因杂交合并其他突变等复杂基因型检测。 展开更多
关键词 三代测序 d 基因型
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下侧二重随机Dirichlet级数的相关收敛性 被引量:2
16
作者 尤秀英 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期95-99,共5页
在下侧二重Dirichlet级数的相关一致有界收敛定理及Knopp-Kojima公式的基础上,通过引入一个随机变量序列,在概率空间((, A, P)上定义了下侧二重随机Dirichlet级数,建立了该级数的收敛性理论与Knopp-Kojima的推广公式。
关键词 下侧二重diriChlet级数 相关收剑性 随机变量序列
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10bit 200MHz采样率具有梯度误差补偿的CMOS视频D/A转换器实现
17
作者 黄姣英 何怡刚 +2 位作者 阳辉 唐圣学 沈芳 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期87-91,共5页
提出了一种10bit 200MHz采样率具有梯度误差补偿的CMOS视频D/A转换器实现电路。采用分段式结构,利用层次式对称开关序列消除由热分布不均所引起的对称误差。该DAC集成在一款视频自适应均衡芯片中,整个芯片采用Charted 3.3V电压、0.35μm... 提出了一种10bit 200MHz采样率具有梯度误差补偿的CMOS视频D/A转换器实现电路。采用分段式结构,利用层次式对称开关序列消除由热分布不均所引起的对称误差。该DAC集成在一款视频自适应均衡芯片中,整个芯片采用Charted 3.3V电压、0.35μm CMOS工艺生产制造。DAC的面积为1.26mm×0.78mm,工作在4Fsc(14.318MHz)采样频率时,其有效数据比特为9.3个,其积分非线性误差和微分非线性误差均小于±0.5LSB。 展开更多
关键词 d/A转换器 梯度误差 非线性 开关序列 分段式结构
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基于Rijndael密码的伪随机比特产生器
18
作者 王宏霞 虞厥邦 范明钰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2001年第10期93-95,共3页
It is important to generate random number in cryptography. In this paper, we design Pseu-do-random Bit Generator (PRBG), based on Rijndael with a block length of 256 and a cipher key length of 256 by applying the OFB ... It is important to generate random number in cryptography. In this paper, we design Pseu-do-random Bit Generator (PRBG), based on Rijndael with a block length of 256 and a cipher key length of 256 by applying the OFB mode. The random nature and the security have been analyzed. The PRBG is also easy to be realized in application. 展开更多
关键词 计算机网络 信息安全 伪随机比特产生器 Rijndael密码
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融合改进D^(*)与RRT算法的单AGV路径规划算法
19
作者 赵学健 叶昊 +2 位作者 江宇航 袁凯 孙知信 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第8期1847-1860,共14页
本研究针对单自动导引车(AGV)的路径规划问题,深入剖析了现有多阶段路径规划方法的局限性,并提出了一种融合改进D^(*)与快速探索随机树(RRT)算法的路径规划算法.该算法结合了改进D^(*)算法的高效性与RRT算法的灵活性,通过动态避障策略... 本研究针对单自动导引车(AGV)的路径规划问题,深入剖析了现有多阶段路径规划方法的局限性,并提出了一种融合改进D^(*)与快速探索随机树(RRT)算法的路径规划算法.该算法结合了改进D^(*)算法的高效性与RRT算法的灵活性,通过动态避障策略和目标约束优化,显著提升了路径规划性能.引入自适应视野、步长、威胁因子及目标点采样率等参数,以适应多变环境需求.利用Rich_Moore元胞自动机方法扩展可行区域并确定最短路径,并通过高阶贝塞尔曲线平滑路径,减少转向,提高路径平滑度.实验结果证明,该算法在精度和效率上均优于传统方法,对提升AGV作业实时性和准确性,推动自动化物流系统发展具有显著意义. 展开更多
关键词 AGV 随机树算法 d^(*)算法 路径规划 智能物流
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一类长度为2p^(2)的二元序列的2-Adic复杂度研究
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作者 柯品惠 卢栎羽 陈智雄 《密码学报》 CSCD 2021年第4期560-571,共12页
伪随机序列的2-adic复杂度表示带进位反馈移位寄存器生成该序列的最短级数,它表明了该序列抵抗有理逼近攻击的能力.基于Xiong等人给出的研究方法,分析了一类长度为2p^(2)的广义割圆序列的2-adic复杂度.利用中国剩余定理和Zp上的"... 伪随机序列的2-adic复杂度表示带进位反馈移位寄存器生成该序列的最短级数,它表明了该序列抵抗有理逼近攻击的能力.基于Xiong等人给出的研究方法,分析了一类长度为2p^(2)的广义割圆序列的2-adic复杂度.利用中国剩余定理和Zp上的"高斯周期"得到了Z_(2p^(2))上的"高斯周期".证明了上述序列的2-adic复杂度在许多情况下可以达到最大值. 展开更多
关键词 伪随机序列 2-adic复杂度 高斯周期
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