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基于SVPWM的异步电机多电流传感器故障容错控制
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作者 李小波 冯秋峰 +1 位作者 史尚贤 刘心怡 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期439-448,共10页
针对电流传感器故障影响电气传动系统正常工作问题,提出了一种新型的多电流传感器故障检测与容错控制方法.首先,基于异步电机矢量控制原理引入判断函数Zi和Pi,并设置滞环比较器,利用比较器的输出结果设计了一种针对单、多电流传感器的... 针对电流传感器故障影响电气传动系统正常工作问题,提出了一种新型的多电流传感器故障检测与容错控制方法.首先,基于异步电机矢量控制原理引入判断函数Zi和Pi,并设置滞环比较器,利用比较器的输出结果设计了一种针对单、多电流传感器的故障检测方式;然后,结合空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)原理以及直流母线电压和扇区电压的关系对故障相电流传感器进行容错控制;最后,利用MATLAB软件进行算法验证与对比分析.结果表明:本方法对异步电机多电流传感器的容错控制具有可行性,对于故障相的定位性强,精度高;在对三相电流重构方面优于传统滑模观测器方案和理想电机模型+扩展卡尔曼滤波方案,其重构后的容错还原率达到正常工况下的95.4%,具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 异步电机 电流传感器故障 容错控制 故障因子 滞环比较器
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A Improved Shunt-hybrid-type Active Power Filter and Its Control Method 被引量:2
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作者 ZHOU Ke WANG Kai +2 位作者 LIU Lu TAN Qi CHU Hongbo 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0010-I0010,共1页
关键词 混合型有源电力滤波器 并联 控制 注入电路 电能质量 谐波电流 谐波注入 电流注入
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基于多电平滞环电流控制的牵引供电系统可控宽频带阻抗测量技术 被引量:2
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作者 陈司懿 胡海涛 +2 位作者 肖冬华 潘鹏宇 宋依桐 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2771-2783,共13页
精确获取牵引供电系统的宽频带阻抗特性,是分析车-网耦合系统的宽频带振荡问题的关键途径,对保障电气化铁路的安全稳定运行具有重要意义。目前的阻抗测量技术大多难以兼顾大功率与频带可控的测量要求,因此,该文提出一种基于多电平滞环... 精确获取牵引供电系统的宽频带阻抗特性,是分析车-网耦合系统的宽频带振荡问题的关键途径,对保障电气化铁路的安全稳定运行具有重要意义。目前的阻抗测量技术大多难以兼顾大功率与频带可控的测量要求,因此,该文提出一种基于多电平滞环电流控制的牵引供电系统可控宽频带阻抗测量技术,测量频带为10 Hz~5 kHz,可通过一次谐波扰动注入快速获取目标频带的系统阻抗,相比于传统的滞环电流控制方法,具有更低的开关频率,并且能有效避免死区效应,改善输出电流的波形,更适用于宽频信号的跟踪控制。最后,通过仿真和硬件在环实验验证了该测量技术的有效性。 展开更多
关键词 牵引供电系统 阻抗测量技术 多电平滞环电流控制 谐波扰动
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一种基于电压空间矢量的有源滤波器滞环电流控制新方法 被引量:65
4
作者 郭自勇 周有庆 +2 位作者 刘宏超 胡楷 曾晓东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期112-117,共6页
为提高有源滤波器的电流跟踪性能,提出一种基于电压空间矢量的滞环电流控制新方法。该方法利用电流误差矢量与参考电压矢量的空间分布给出最佳的电压矢量切换,使电流误差控制在滞环宽度以内;采用电压空间矢量消除相间影响,并且其实现简... 为提高有源滤波器的电流跟踪性能,提出一种基于电压空间矢量的滞环电流控制新方法。该方法利用电流误差矢量与参考电压矢量的空间分布给出最佳的电压矢量切换,使电流误差控制在滞环宽度以内;采用电压空间矢量消除相间影响,并且其实现简单,无需复杂的矢量变换。在降低开关频率条件下,既有较好的电流响应速度,又能有效限制电流误差,改善电流跟踪性能。实验结果证明该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 有源滤波器 电流跟踪 电压空间矢量 滞环电流 控制
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有源滤波器的电压空间矢量双滞环电流控制新方法 被引量:109
5
作者 姜俊峰 刘会金 +1 位作者 陈允平 孙建军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期82-86,共5页
该文提出了一种有源滤波器的电压空间矢量双滞环电流控制新方法。该方法直接在复平面上实施控制,内环选择的开关状态减少高次谐波分量,外环选择的开关状态电流响应速度快,有效限制误差电流,改善滤波器性能;利用逆变器输出电压及其引起... 该文提出了一种有源滤波器的电压空间矢量双滞环电流控制新方法。该方法直接在复平面上实施控制,内环选择的开关状态减少高次谐波分量,外环选择的开关状态电流响应速度快,有效限制误差电流,改善滤波器性能;利用逆变器输出电压及其引起的误差变化来判断有源滤波器参考电压矢量所在的区域,简单可靠。电压空间矢量的引入可以提高直流电压利用率,降低开关频率。仿真结果证明了其可行性。 展开更多
关键词 滞环电流控制 电压空间矢量 有源滤波器 开关状态 直流电压 逆变器 电流响应 开关频率 参考电压 输出电压
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能馈型双PWM变换器交流电子负载研究 被引量:17
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作者 张厚升 李素玲 赵艳雷 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第14期129-132,共4页
采用双PWM变换器设计了一种能馈型交流电子负载,前级PWM变换器实现负载特性模拟功能,设计了单电流滞环控制系统,可以使电子负载对交流电源呈现的阻抗为设定值;后级PWM变换器实现能量回馈功能,设计了并网逆变器的电压、电流双闭环控制系... 采用双PWM变换器设计了一种能馈型交流电子负载,前级PWM变换器实现负载特性模拟功能,设计了单电流滞环控制系统,可以使电子负载对交流电源呈现的阻抗为设定值;后级PWM变换器实现能量回馈功能,设计了并网逆变器的电压、电流双闭环控制系统,其中外环为直流电压控制,控制并网逆变器直流输入端电压稳定,内环为并网电流控制,控制并网逆变器的输出电流与电网电压同频同相,实现单位功率因数逆变。实验结果表明,所设计的单电流环控制系统和电压、电流双闭环控制方法是有效的,输入端能准确地模拟设定阻抗值且实验能量以单位功率因数回馈电网。 展开更多
关键词 交流电子负载 PWM变换器 滞环电流控制 并网逆变器 双闭环控制
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有源滤波器的低损耗滞环电流控制方法 被引量:27
7
作者 曾江 刘艳 +1 位作者 叶小军 余涛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期73-78,共6页
提出一种新的用于有源滤波器的低损耗滞环电流控制方法。利用有源滤波器的输出电流主要是谐波电流,因此在一个周期内总的三相电流绝对值大小波动幅度很大的特点,根据电流大小调节相应的开关次数,从而在保持相同控制精度的同时,大幅降低... 提出一种新的用于有源滤波器的低损耗滞环电流控制方法。利用有源滤波器的输出电流主要是谐波电流,因此在一个周期内总的三相电流绝对值大小波动幅度很大的特点,根据电流大小调节相应的开关次数,从而在保持相同控制精度的同时,大幅降低有源滤波器的开关损耗。在理论上推导了最优开关频率和电流范数波动幅度的关系,设计了一个新的滞环电流控制器。仿真结果表明,采用所提出的方法可在保持总的控制精度的同时有效降低总的开关损耗。 展开更多
关键词 有源滤波器 滞环电流控制 开关损耗 谐波治理 滞环宽度
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带中点电位平衡控制的Vienna整流器滞环电流控制方法 被引量:54
8
作者 宋卫章 黄骏 +1 位作者 钟彦儒 汪丽娟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1909-1914,共6页
针对三相三电平Vienna整流器存在的固有中点电压波动问题,提出将直流侧中点电压偏差引入滞环电流闭环控制中,通过调节指令电流的直流偏移量实现直流侧中点电压平衡控制。结合等效电路分析了Vienna整流器滞环电流工作原理,设计了电压外... 针对三相三电平Vienna整流器存在的固有中点电压波动问题,提出将直流侧中点电压偏差引入滞环电流闭环控制中,通过调节指令电流的直流偏移量实现直流侧中点电压平衡控制。结合等效电路分析了Vienna整流器滞环电流工作原理,设计了电压外环控制器,并给出了滞环宽度和中性点补偿系数的选取依据。最后搭建了一台Vienna整流器样机对该方案进行了验证,实验结果验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 滞环电流控制 中点电位平衡控制
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基于最优电压矢量的有源滤波器电流控制新方法 被引量:44
9
作者 曾江 刁勤华 +2 位作者 倪以信 陈寿孙 张宝霖 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期25-31,共7页
提出了一种新的基于最优电压矢量的有源滤波器滞环电流控制方法。该方法的特点是用一组滞环相间电流比较器和一组阶梯式相间电流比较器相结合,快速、正确地判断有源滤波器参考电压空间矢量所在的区域,并由此决定最优电压矢量及对有源... 提出了一种新的基于最优电压矢量的有源滤波器滞环电流控制方法。该方法的特点是用一组滞环相间电流比较器和一组阶梯式相间电流比较器相结合,快速、正确地判断有源滤波器参考电压空间矢量所在的区域,并由此决定最优电压矢量及对有源滤波器实行滞环电流控制。用电磁暂态程序进行的计算机仿真结果表明,该方法能快速、正确地确定最优电压矢量,从而可有效地降低开关频率和提高有源滤波器的效率。其突出优点是在参考电压空间矢量变化较快且难以预测的情况下,仍能快速跟踪及确定其所在的区域,从而可有效地减少电流补偿误差,改善有源滤波器的性能。 展开更多
关键词 有源滤波器 电流控制 最优电压矢量 谐波污染
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一种改进型并联混合有源电力滤波器及其控制 被引量:38
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作者 周柯 王凯 +2 位作者 刘路 覃奇 楚红波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期67-72,12,共6页
针对并联混合型有源电力滤波器谐波电流注入支路中存在阻塞谐波电流注入的阻抗问题,提出一种改进注入支路的并联混合型有源电力滤波器,使谐波注入支路上不存在影响补偿谐波电流注入电网的阻抗。根据该新型电路结构,通过分析谐波补偿和... 针对并联混合型有源电力滤波器谐波电流注入支路中存在阻塞谐波电流注入的阻抗问题,提出一种改进注入支路的并联混合型有源电力滤波器,使谐波注入支路上不存在影响补偿谐波电流注入电网的阻抗。根据该新型电路结构,通过分析谐波补偿和基波有功电流控制的原理,得出有源部分逆变器输出电压目标值的计算公式,并提出一种新的定频滞环电压控制方法用于控制逆变器输出电压,从而间接地实现了谐波补偿电流和直流侧电容电压的精确控制。最后,通过PSIM仿真实验和物理装置模拟实验验证本文所提新型注入支路和定频滞环控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 注入支路 谐波电流 固定频率 滞环控制
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基于空间矢量双滞环策略的STATCOM直接电流控制方法 被引量:28
11
作者 舒泽亮 汤坚 +1 位作者 郭育华 连级三 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第25期103-107,共5页
提出一种适用于STATCOM的直接电流控制新方法以减小开关频率和电流跟踪误差。该方法通过指令电流求导矩阵替代参考电压预测方法,能够准确判定参考电压矢量的位置,并根据误差电流矢量与双滞环阈值的大小选择优化的开关状态输出。与其它... 提出一种适用于STATCOM的直接电流控制新方法以减小开关频率和电流跟踪误差。该方法通过指令电流求导矩阵替代参考电压预测方法,能够准确判定参考电压矢量的位置,并根据误差电流矢量与双滞环阈值的大小选择优化的开关状态输出。与其它电流控制方法相比,基于空间矢量双滞环策略的直接电流控制方法可以保证无功电流的快速响应性能,同时有效降低开关频率。仿真与实验结果证明其良好的动静态性能。 展开更多
关键词 无功补偿 直接电流控制 双滞环电流矢量控制 开关频率
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矩阵变换器电流控制策略 被引量:10
12
作者 马星河 赵军营 +2 位作者 汪旭东 司纪凯 袁世鹰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期56-59,共4页
分析了传统矩阵变换器空间矢量调制策略,提出一种新型的矩阵变换器电流控制策略。该控制策略在虚拟整流部分,通过适当选取输入电压可实现高输入功率因数控制;在虚拟逆变部分,在一个采样周期内通过对输出电流进行基于规则的滞环跟踪控制... 分析了传统矩阵变换器空间矢量调制策略,提出一种新型的矩阵变换器电流控制策略。该控制策略在虚拟整流部分,通过适当选取输入电压可实现高输入功率因数控制;在虚拟逆变部分,在一个采样周期内通过对输出电流进行基于规则的滞环跟踪控制及对虚拟逆变器的合适矢量选择,确保输出电流的误差在一个小的滞环宽度内。新型电流控制策略相比传统的基本滞环控制,减少了输入电流的谐波,改善了矩阵变换器的输入、输出性能。通过Matlab软件仿真分析并搭建Dspace硬件实时仿真平台对所提控制策略进行了实验研究,仿真及实验结果验证了新型电流控制策略的正确性。 展开更多
关键词 矩阵变换器 规则滞环电流控制 电流控制策略 DSPACE
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三相三线有源电力滤波器滞环电流控制策略 被引量:29
13
作者 范小波 张代润 +2 位作者 孙茜 郑照红 李萍 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期57-60,76,共5页
滞环电流控制是三相四线有源电力滤波器(APF)常用的电流控制方法,但在三相三线APF中应用不够成熟。分析了三相三线APF滞环电流控制策略的原理及可行性,给出了滞环控制中关键参数的设计和选择方法。通过对开关模态及三相电流关系的分析,... 滞环电流控制是三相四线有源电力滤波器(APF)常用的电流控制方法,但在三相三线APF中应用不够成熟。分析了三相三线APF滞环电流控制策略的原理及可行性,给出了滞环控制中关键参数的设计和选择方法。通过对开关模态及三相电流关系的分析,推导出了三相三线APF直流侧电压选择的理论参考公式。在此基础上提出一种基于双数字信号处理器的APF数字滞环电流控制方法,实现了全数字化三相三线APF的滞环电流控制,实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器(APF) 三相三线 滞环电流控制 数字滞环 数字信号处理器(DSP)
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基于电压空间矢量的滞环电流控制方法和APF的系统设计 被引量:16
14
作者 郑建勇 王杰 +1 位作者 梅军 王磊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期49-52,共4页
提出了一种基于电压空间矢量的滞环电流控制方法。该方法将相电流误差通过滞环比较器得到3组电流误差矢量,并通过对电流误差矢量和参考电压矢量扇区的判别输出最优电压矢量,从而使电流误差控制在滞环宽度内。该方法能有效地消除相间影响... 提出了一种基于电压空间矢量的滞环电流控制方法。该方法将相电流误差通过滞环比较器得到3组电流误差矢量,并通过对电流误差矢量和参考电压矢量扇区的判别输出最优电压矢量,从而使电流误差控制在滞环宽度内。该方法能有效地消除相间影响,并且能够在较低的开关频率下有效地限制电流误差,既有较好的电流响应速度,又有较好的电流跟踪性能。设计了基于DSP-FPGA的全数字控制系统,极大提高整个系统的稳定性。仿真和实验结果验证了控制策略的正确性。 展开更多
关键词 电流跟踪 电压空间矢量 滞环电流控制 DSP-FPGA
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电流滞环型永磁同步电机驱动系统的相电流传感器容错控制 被引量:16
15
作者 王伟 程明 +2 位作者 张邦富 朱瑛 丁石川 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第33期59-66,176,共8页
为了实现永磁同步电机驱动系统在发生相电流传感器故障条件下的可靠运行,提出了一种容错控制方法。该永磁同步电机驱动系统采用id 0控制方法,开关策略采用电流滞环方式。基于统计学方法,提出了可靠度的概念,并据此分析了相电流传感器故... 为了实现永磁同步电机驱动系统在发生相电流传感器故障条件下的可靠运行,提出了一种容错控制方法。该永磁同步电机驱动系统采用id 0控制方法,开关策略采用电流滞环方式。基于统计学方法,提出了可靠度的概念,并据此分析了相电流传感器故障。提出了最小电流偏差绝对值法,以确保一旦发生相电流传感器故障后,三相电流值能在任意两个相邻采样周期内得到及时更新。对传统电流滞环控制和容错型电流滞环控制算法进行了对比分析。基于Matlab/Simulink和dSPACE1103,进行了仿真和实验研究,证明了所提容错控制方法的正确性和可靠性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 相电流传感器 容错控制 电流滞环控制
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基于改进电压空间矢量调制的有源滤波器双滞环电流跟踪控制策略 被引量:29
16
作者 申张亮 郑建勇 +2 位作者 梅军 王立峰 王杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第15期8-14,共7页
以同时减小开关频率和电流跟踪误差为控制目标,提出一种电力有源滤波器电压空间矢量双滞环电流跟踪控制的新方法。该方法直接在复平面上实施控制,能够准确给出参考电压矢量,并结合误差电流矢量与双滞环选择优化的开关状态输出。双滞环... 以同时减小开关频率和电流跟踪误差为控制目标,提出一种电力有源滤波器电压空间矢量双滞环电流跟踪控制的新方法。该方法直接在复平面上实施控制,能够准确给出参考电压矢量,并结合误差电流矢量与双滞环选择优化的开关状态输出。双滞环的运用,有效降低高次谐波分量的同时保证了电流响应速度;电压空间矢量脉宽调制精确合成参考电压矢量,在恒定开关频率的同时提高了直流电压利用率。该控制策略简单可靠,鲁棒性强,易于离散化实现。仿真及实验结果均证明了其可行性及良好的暂稳态补偿性能。 展开更多
关键词 有源滤波器 跟踪控制 电压空间矢量 双滞环电流控制
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新能源发电并网系统的控制策略 被引量:17
17
作者 薛媛 陈哲照 +2 位作者 王涛 翟莎 王喜刚 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2008年第13期11-14,共4页
滞环电流控制方法具有动态响应速度快和电路跟踪性能好的优点,该方法获得了广泛的应用和发展。从降低开关频率和改善系统输入电流谐波总畸变率THD(Total Harmonic Distortion)的角度出发,研究和设计了一种具有倍频效果的改进三态正弦电... 滞环电流控制方法具有动态响应速度快和电路跟踪性能好的优点,该方法获得了广泛的应用和发展。从降低开关频率和改善系统输入电流谐波总畸变率THD(Total Harmonic Distortion)的角度出发,研究和设计了一种具有倍频效果的改进三态正弦电流滞环宽度控制方法,可以有效地减少开关管功率损耗,降低并网逆变器系统的THD。利用Matlab/Simulink仿真进行分析,与传统的固定滞环电流控制方法相比较,在相同电路参数和控制参数条件下,应用改进三态正弦电流滞环宽度控制方法,减小了功率开关管损耗,降低了脉宽调制(PWM)逆变器系统的THD,有利于提高并网系统的稳定性和运行效率。 展开更多
关键词 滞环电流控制 开关频率 谐波总畸变率 仿真 脉宽调制
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基于线圈电流的永磁真空断路器控制方法 被引量:27
18
作者 吕锦柏 王毅 +1 位作者 谢将剑 刘焱 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期860-868,共9页
为使永磁真空断路器(VCB)分合闸的动作时间保持一致,实现可靠的同步关合,基于永磁机构(PMA)的动态特性,分析了动触头在不同运动阶段下的线圈电流,以及参考电流曲线的获取方法。基于Simulink控制模型,通过改进滞环控制方法有效实现了对... 为使永磁真空断路器(VCB)分合闸的动作时间保持一致,实现可靠的同步关合,基于永磁机构(PMA)的动态特性,分析了动触头在不同运动阶段下的线圈电流,以及参考电流曲线的获取方法。基于Simulink控制模型,通过改进滞环控制方法有效实现了对参考电流曲线的跟踪。为检验控制算法,设计了以ARM处理器为核心的智能控制器,通过选取3种不同容量的储能电容,在150~200V电压范围内进行了断路器的分合闸实验。结果表明,基于上述控制原理设计的控制器可以有效控制断路器的动触头的行程轨迹,使动触头的运动轨迹与参考电流曲线的运动轨迹保持一致;在选定的线圈参考电流曲线下,实际断路器分合闸的动作时间的误差≤0.3ms。 展开更多
关键词 永磁机构 真空断路器 滞环比较 同步关合 智能控制器 线圈电流
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并联有源电力滤波器双滞环电流控制策略 被引量:31
19
作者 叶小军 曾江 +1 位作者 王克英 徐大勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期60-64,共5页
提出了一种基于最优电压矢量的并联有源电力滤波器双滞环电流控制策略,用于快速控制三相有源电力滤波器的相间误差电流,同时可减少高次谐波、加快响应速度。采用滞环比较器确定参考电压矢量所在的区域,另根据误差电流矢量的越界情况及... 提出了一种基于最优电压矢量的并联有源电力滤波器双滞环电流控制策略,用于快速控制三相有源电力滤波器的相间误差电流,同时可减少高次谐波、加快响应速度。采用滞环比较器确定参考电压矢量所在的区域,另根据误差电流矢量的越界情况及所在区域采用不同的控制策略来选择输出开关矢量,同时,引入当前开关状态信号和各相电流幅值信号,来辅助开关矢量的选择。仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 电流跟踪 双滞环控制 最优电压矢量 谐波
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双Buck电压源逆变器的半周期电流调制方法 被引量:18
20
作者 王赞 肖岚 +1 位作者 姚志垒 严仰光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期104-110,共7页
双Buck逆变器由于消除了桥式逆变器的直通问题并优化设计了续流二极管,效率及可靠性都得到了很大的提高。传统的用于双Buck逆变电路的斜坡比较控制采用带偏置电流的控制方式,导致效率较低。采用滞环控制半周期电流调制方式消除了偏置电... 双Buck逆变器由于消除了桥式逆变器的直通问题并优化设计了续流二极管,效率及可靠性都得到了很大的提高。传统的用于双Buck逆变电路的斜坡比较控制采用带偏置电流的控制方式,导致效率较低。采用滞环控制半周期电流调制方式消除了偏置电流,提高了效率,但是开关频率的变化不利于输出滤波器的设计。本文首先分析了电流半周期调制方式下双Buck逆变器的四象限运行方式及半周期调制原理,提出采用单电流互感器采样的恒频斜坡交截控制。对斜坡交截控制和滞环控制的稳态和动态性能进行了比较,并对有偏置电流和无偏置电流斜坡交截两种控制方式进行了频谱分析。仿真和实验结果表明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 电流控制 半周期调制 双BUCK逆变器 滞环控制 斜坡交截
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