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8 m×6 m低速风洞动导数试验系统研制
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作者 谭浩 陈昊 +2 位作者 王建锋 牟伟强 卜忱 《机床与液压》 北大核心 2025年第11期214-219,共6页
为满足我国大展弦比飞行器研制任务对高精准度风洞试验数据的迫切需求,基于8 m×6 m大型低速回流风洞研制出一套具备5种振荡模态的大尺寸模型动导数试验系统。系统采用电液伺服驱动控制技术路线,采用双叶片结构的液压马达和双出杆... 为满足我国大展弦比飞行器研制任务对高精准度风洞试验数据的迫切需求,基于8 m×6 m大型低速回流风洞研制出一套具备5种振荡模态的大尺寸模型动导数试验系统。系统采用电液伺服驱动控制技术路线,采用双叶片结构的液压马达和双出杆结构的液压缸直接驱动试验机构实现模型的5种模态运动功能,且系统具有机械结构紧凑、传动间隙小和位置控制精度高等特点。采用复合前馈+改进型PID控制算法,既保证系统具有良好的稳态控制精度,又能通过前馈环节改善系统的动态性能,达到理想的静动态控制效果。利用3 m量级翼展的试验模型对此系统开展动导数验证试验,结果表明:系统获得的动导数试验数据规律准确,试验数据重复性精度提升至4%以内,可为我国大展弦比飞行器的研制提供高精准度的风洞动导数试验数据。 展开更多
关键词 大型低速风洞 动导数试验 液压伺服驱动 复合控制
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基于耦合流动的卷扬液压回路动态特性研究
2
作者 高名乾 贺建强 +2 位作者 李固 冀宏 郭敏杰 《液压与气动》 北大核心 2025年第3期81-89,共9页
汽车起重机卷扬升降作业时,其液压控制回路的微动特性与整机的平稳性以及安全性密切相关。以卷扬液压系统为研究对象,通过系统仿真、系统与元件实时联合仿真以及试验测试并行的研究方法,分析了其微动特性。结果表明:原始主阀杆因阀口面... 汽车起重机卷扬升降作业时,其液压控制回路的微动特性与整机的平稳性以及安全性密切相关。以卷扬液压系统为研究对象,通过系统仿真、系统与元件实时联合仿真以及试验测试并行的研究方法,分析了其微动特性。结果表明:原始主阀杆因阀口面积梯度突变而产生节流拐点现象,通过优化主控阀节流阀口与回油阀口结构,有效改善了主控阀的节流特性;原有大通径三口阀因弹簧预紧力过大、刚度相对较小时呈现“速关、速开”响应状态,通过按比例缩放三口阀通径、减小调压弹簧预紧力以及合理匹配其刚度参数和优化其阀口面积曲线,有效改善了卷扬系统回路压力超调的问题。 展开更多
关键词 卷扬液压回路 动态特性 实时联合仿真 性能改善 试验测试
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数字缸性能测试台液压系统仿真与测试分析
3
作者 马长林 候帅 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期220-224,共5页
数字液压缸作为机电液高度集成的元件,其工作性能受多种因素影响。为了满足数字缸性能测试需求,设计数字缸性能测试台。分析测试台的组成及主要功能,阐述液压系统的基本组成和工作原理。基于AMESim,利用液压元件设计库建立测试台液压系... 数字液压缸作为机电液高度集成的元件,其工作性能受多种因素影响。为了满足数字缸性能测试需求,设计数字缸性能测试台。分析测试台的组成及主要功能,阐述液压系统的基本组成和工作原理。基于AMESim,利用液压元件设计库建立测试台液压系统仿真模型,设置模型的主要参数,仿真分析数字缸在不同工作压力、负载、运行速度等状态下的工作特性,并将仿真结果与性能测试台现场试验结果进行对比。结果表明:工作压力越大、负载越小、输入脉冲频率越低,数字缸的动作响应越快,定位精度越高;相同条件下,活塞杆伸出过程比缩回过程的定位精度更高;仿真与测试结果基本吻合,验证了测试台液压系统设计的合理性和仿真模型的正确性,为数字缸性能测试台液压系统的设计、调试及性能分析提供依据。 展开更多
关键词 数字液压缸 性能测试台 工作特性
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数字液压缸性能测试实验台设计开发
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作者 马长林 候帅 叶辉 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第2期62-66,共5页
为满足数字液压缸性能测试的教学实验及科学研究试验需求,设计了一种人机交互的数字液压缸性能测试实验台。阐述了总体设计方案,详细介绍了液压、测控系统的设计思路及工作原理。设置压力、流量、力、位移等传感器进行系统工作状态监测... 为满足数字液压缸性能测试的教学实验及科学研究试验需求,设计了一种人机交互的数字液压缸性能测试实验台。阐述了总体设计方案,详细介绍了液压、测控系统的设计思路及工作原理。设置压力、流量、力、位移等传感器进行系统工作状态监测,借助于工控机采用以太网与可编程控制器进行通信,对实验台进行功能控制与工作状态数据实时采集,基于LabVIEW软件开发状态监测显示与控制交互软件。试验结果表明,该实验台能满足数字液压缸在不同负载、不同压力、不同运行速度等状态下的工作性能测试需求,具有操作使用方便、安全可靠等优点。 展开更多
关键词 数字液压缸 性能测试实验台 可编程控制器
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机械反馈式伺服阀流量测试动态缸参数选用分析
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作者 陆亮 丁建军 +3 位作者 云霞 梁中栋 渠立鹏 李梦如 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1135-1142,共8页
相比电反馈伺服阀动态特性可直接通过阀芯位移响应测试获得,机械反馈式流量伺服阀的动态特性,通常需利用动态缸作为流量传感器间接测量获得。测试结果受动态缸泄漏、阻尼、质量惯性等固有非理想化因素的影响,通常无法准确表达伺服阀本... 相比电反馈伺服阀动态特性可直接通过阀芯位移响应测试获得,机械反馈式流量伺服阀的动态特性,通常需利用动态缸作为流量传感器间接测量获得。测试结果受动态缸泄漏、阻尼、质量惯性等固有非理想化因素的影响,通常无法准确表达伺服阀本身的性能指标。基于一套实际阀控缸系统,建立Matlab-Simulink仿真模型,解析获得的频带宽结果相比实测结果误差小于0.5%,由此建立了可准确表达阀与缸性能特性的仿真模型。在此基础上,理论给出了伺服阀本身的频率特性指标,即无泄漏无阻尼及无限刚度动态缸条件下的系统频率特性。以此为依据,分析了实际动态缸活塞质量、活塞粘性阻尼以及泄漏变化情况下,阀控缸系统频率特性偏离理想条件的变化规律。 展开更多
关键词 液压传动 动态缸 机械反馈式伺服阀 流量测试 动态特性
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4.5 m×3.5 m低速风洞动导数试验技术研究
6
作者 陈昊 卜忱 +4 位作者 谭浩 牟伟强 王延灵 沈彦杰 冯帅 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期81-89,共9页
动导数是飞行器操稳特性分析、控制律设计过程中的关键参数。为满足大型飞行器研制对高精度动导数数据的获取需求,中国航空工业空气动力研究院基于4.5 m×3.5 m低速风洞开发了具备5种振荡试验能力的低速动导数试验系统。该试验系统... 动导数是飞行器操稳特性分析、控制律设计过程中的关键参数。为满足大型飞行器研制对高精度动导数数据的获取需求,中国航空工业空气动力研究院基于4.5 m×3.5 m低速风洞开发了具备5种振荡试验能力的低速动导数试验系统。该试验系统利用伺服液压摆动马达和伺服液压缸作为运动的驱动元件,经过伺服阀的控制直接产生任意波形的强迫运动,具有运动传递间隙小、运动控制精度高、系统自动化程度高等特点。可实现2.5 m量级模型的动导数试验,风速范围30~60 m/s,迎角范围-36°~36°,侧滑角范围-40°~40°。利用动态标模及某翼身融合布局模型进行了动导数验证试验,结果表明该系统获得的动导数数据规律合理,数据精度在3%以内,可为大型飞行器研制提供高质量的动导数试验数据。 展开更多
关键词 低速风洞 动导数试验 角振荡 平移振荡 伺服液压驱动
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飞机襟翼阀控伺服作动系统动态性能分析 被引量:5
7
作者 廉晚祥 陈旻翔 +3 位作者 关莉 高海 刘文斌 齐婵颖 《现代电子技术》 北大核心 2024年第2期79-84,共6页
由于阀控伺服作动系统存在的非线性因素,传统的建模方法所建立的数学模型无法准确地反映系统实际情况。为提升液压系统的控制精度及动态响应性能,解决在实际系统试验中出现的动态特性超差问题,对可能引起的因素及关键参数进行研究,重点... 由于阀控伺服作动系统存在的非线性因素,传统的建模方法所建立的数学模型无法准确地反映系统实际情况。为提升液压系统的控制精度及动态响应性能,解决在实际系统试验中出现的动态特性超差问题,对可能引起的因素及关键参数进行研究,重点分析引起系统静态误差的主要因素,同时分析系统各关键元件的固有频率和阻尼比对系统动态性能的影响。利用Matlab/Simulink软件对系统进行非线性建模,理论推导计算及仿真结果分析表明,较高的系统各关键元件固有频率和阻尼比有利于提高系统动态性能。 展开更多
关键词 襟翼 伺服作动系统 动态性能分析 静态误差 电液伺服阀 射流管放大器
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某型大制动力液压制动夹钳制动性能试验研究
8
作者 张敬斌 杨磊 刘帅 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第4期159-165,共7页
为满足城市轨道交通低地板有轨电车制动系统安装空间小、制动减速度大、制动响应快的需求,设计研发液压制动系统,并根据系统配置及制动计算要求研发了大制动力的液压制动夹钳,其结构紧凑、能量密度高。在完成制动夹钳研发后,对其进行了... 为满足城市轨道交通低地板有轨电车制动系统安装空间小、制动减速度大、制动响应快的需求,设计研发液压制动系统,并根据系统配置及制动计算要求研发了大制动力的液压制动夹钳,其结构紧凑、能量密度高。在完成制动夹钳研发后,对其进行了例行试验与型式试验,试验结果均满足制动系统设计指标。大制动力夹钳制动时支撑及承载结构形变量较大,为了验证制动夹钳装车后正式运营后动态制动性能,选择1∶1制动试验台进行动态试验,在不同速度等级与不同输出力工况下,对制动夹钳的制动力矩、制动盘平均最高温度、平均摩擦系数、制动速度、制动减速度等影响制动性能关键参数进行分析,结果表明制动夹钳在各工况下制动性能稳定,满足车辆运营的使用要求。 展开更多
关键词 大制动力 液压制动夹钳 制动性能 动态试验
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大型液压伺服混凝土静动三轴试验机 被引量:16
9
作者 李木国 张群 +3 位作者 王静 马洪连 贾兆燕 李洪波 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期812-817,共6页
利用计算机及液压伺服控制技术,研制了大型液压伺服混凝土静动三轴试验系统.该系统可以进行三轴之间的静动态任意组合试验.详细阐述了系统的液压机械,试件浮动装置,荷载、位移、应变三参量反馈控制器的工作原理,以及应用软件的编程特点.... 利用计算机及液压伺服控制技术,研制了大型液压伺服混凝土静动三轴试验系统.该系统可以进行三轴之间的静动态任意组合试验.详细阐述了系统的液压机械,试件浮动装置,荷载、位移、应变三参量反馈控制器的工作原理,以及应用软件的编程特点.在"混凝土多轴变幅疲劳破坏准则"等实验中的应用表明,该试验机系统控制可靠,运行稳定,能够达到预期的各项指标. 展开更多
关键词 液压伺服混凝土静动三轴试验机 计算机 液压伺服控制技术 应用软件系统
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伺服液压缸动摩擦力的高精度测试方法研究 被引量:16
10
作者 陈新元 湛从昌 +2 位作者 付曙光 付连东 刘利明 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第3期116-118,共3页
动摩擦力是伺服液压缸重要性能参数,其大小反映该液压缸设计、加工制造、装配水平,同时也反映动态特性、稳定性和精度。准确、简便、快速测试动摩擦力十分重要。分析了动摩擦力机理,开发了测试软件,介绍测试流程,简述了测试系统及测试方... 动摩擦力是伺服液压缸重要性能参数,其大小反映该液压缸设计、加工制造、装配水平,同时也反映动态特性、稳定性和精度。准确、简便、快速测试动摩擦力十分重要。分析了动摩擦力机理,开发了测试软件,介绍测试流程,简述了测试系统及测试方法,并在韶关液压件厂有限公司建造的大型机架变形动摩擦力测试装置中实施,取得了良好效果。 展开更多
关键词 伺服液压缸 机架变形加载 动摩擦力 测试
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轧制伺服油缸试验台研究 被引量:11
11
作者 曾良才 王晓东 +2 位作者 黄富瑄 陈灿军 陈奎生 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期289-290,294,共3页
轧制伺服油缸轧制力大、行程短、频率响应高 ,测试难度较大。本文针对这些特点 ,提出了轧制伺服油缸的试验必须进行全行程摩擦力和动态响应特性的测试 ;研究了其试验方法、试验液压系统的组成及CAT测试系统的配置 。
关键词 液压试验台 伺服油缸 液压AGC 液压CAT
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基于AMESim的双活塞组合液压缸系统仿真研究 被引量:13
12
作者 徐康 陈奎生 +1 位作者 湛从昌 陈娟 《液压与气动》 北大核心 2017年第1期55-60,共6页
以速度变换和负载自适应的双活塞组合液压缸为研究对象,根据液压缸的结构特点和工作原理进行了相关方程的推导并建立了数学模型。利用AMESim软件搭建了液压缸系统模型,由仿真得到双活塞组合液压缸运动过程中参数变化的动态曲线并分析得... 以速度变换和负载自适应的双活塞组合液压缸为研究对象,根据液压缸的结构特点和工作原理进行了相关方程的推导并建立了数学模型。利用AMESim软件搭建了液压缸系统模型,由仿真得到双活塞组合液压缸运动过程中参数变化的动态曲线并分析得出相关结论。同时,研究了切断阀阀口直径、切断阀阀芯形状和三角槽对液压缸动态性能的影响,为双活塞组合液压缸系统的节能研究及设计应用提供了重要的理论支撑。 展开更多
关键词 双活塞组合液压缸 AMESIM 动态性能 节能
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液压缸活塞微织构化表面动压润滑性能理论研究 被引量:6
13
作者 张颖 余广 +3 位作者 曾良才 毛阳 湛从昌 卢艳 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期55-60,共6页
为研究液压缸活塞微织构化表面的动压润滑性能,在液压缸活塞表面加工开口形状为圆形、椭圆形、正方形、正六边形的微织构,利用雷诺方程对活塞表面与液压缸缸筒内圆之间的流场进行数学建模,并采用MATLAB软件进行仿真计算,研究微织构开口... 为研究液压缸活塞微织构化表面的动压润滑性能,在液压缸活塞表面加工开口形状为圆形、椭圆形、正方形、正六边形的微织构,利用雷诺方程对活塞表面与液压缸缸筒内圆之间的流场进行数学建模,并采用MATLAB软件进行仿真计算,研究微织构开口形状、活塞运动速度及微织构深径比对活塞表面动压润滑性能的影响。结果表明,在活塞表面加工4种不同开口形状的微织构均可改善活塞表面的动压润滑性能,其中椭圆形微织构的改善效果略差;随着活塞运动速度的提高,不同形貌微织构表面的摩擦因数均增大,活塞表面动压润滑性能变差;圆形微织构的深径比为0.009时,活塞表面的动压润滑性能较佳。 展开更多
关键词 液压缸 活塞 微织构 表面织构 润滑性能 动压润滑
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基于有限元软件的子结构拟动力试验技术 被引量:13
14
作者 王强 冯帆 +1 位作者 Shawn You 刘明 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第6期1085-1089,共5页
目的研究有限元软件与电液伺服加载系统联机的子结构拟动力试验技术.方法运用OpenFresco试验协调系统,实现通用有限元软件OpenSees与电液伺服加载系统MTS Flextest GT的数据传递,并开展单层单跨钢结构框架在地震作用下的反应分析.结果MT... 目的研究有限元软件与电液伺服加载系统联机的子结构拟动力试验技术.方法运用OpenFresco试验协调系统,实现通用有限元软件OpenSees与电液伺服加载系统MTS Flextest GT的数据传递,并开展单层单跨钢结构框架在地震作用下的反应分析.结果MTS Flextest GT可以有效地接收并响应OpenSees发出的位移命令,作动器的目标位移与反馈位移基本一致,MTS Flextest GT与OpenSees的通信稳定可靠.子结构拟动力试验结果与OpenSees模拟结果吻合较好,该试验方法完全能够满足试验精度的要求.结论采用OpenFresco协调试验系统能够实现结构构件层次上的子结构拟动力试验,极大地扩展了拟动力试验的功能. 展开更多
关键词 拟动力试验 子结构技术 有限元 电液伺服加载系统 OpenFresco
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全级配混凝土动态弯拉试验技术研究 被引量:4
15
作者 周继凯 吴胜兴 +1 位作者 沈德建 陈建宁 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期440-443,共4页
参考DL/T 5150—2001《水工混凝土试验规程》的简支梁三分点加荷法,设计了电液压伺服加载系统、往复拉压加载夹具、安装方式、无损监测和实时数据采集系统等.这套试验技术可施加多种类型的荷载,如冲击波、变幅三角波、正弦波、模拟地震... 参考DL/T 5150—2001《水工混凝土试验规程》的简支梁三分点加荷法,设计了电液压伺服加载系统、往复拉压加载夹具、安装方式、无损监测和实时数据采集系统等.这套试验技术可施加多种类型的荷载,如冲击波、变幅三角波、正弦波、模拟地震波、随机波荷载等.同时,还应用声发射技术研究了全级配混凝土动静态荷载作用下的破坏和损伤机制,并通过试验得出了合理的试件安装方法,形成了规范的动态试验操作步骤. 展开更多
关键词 全级配混凝土 动态试验技术 弯拉试验 液压伺服系统 声发射
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大型轧机伺服液压缸动态特性测试方法研究 被引量:4
16
作者 蒋俊 王文娟 +3 位作者 曾良才 梁媛媛 陈新元 付曙光 《机床与液压》 北大核心 2011年第19期28-30,共3页
分析目前伺服液压缸动态特性测试方法的研究现状,提出一种新的大型轧机伺服油缸动态特性测试方法,阐明了液压系统的组成和测试方法,介绍了计算机辅助测试软件及其流程。该测试方法已在为某钢铁公司研制的试验台中得以实现。
关键词 轧机 伺服缸 动态特性 测试
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基于AMESim的数字伺服步进液压缸建模与仿真 被引量:11
17
作者 宋飞 邢继峰 黄浩斌 《机床与液压》 北大核心 2012年第15期133-136,共4页
AMESim软件因其在液压/机械系统建模仿真方面的突出优势,逐渐成为液压/机械系统建模仿真的主流软件。以某新型数字伺服步进液压缸为研究对象,利用AMESim建立该液压系统的整体仿真模型,研究系统的动态特性以及各元件间的相互影响,为该型... AMESim软件因其在液压/机械系统建模仿真方面的突出优势,逐渐成为液压/机械系统建模仿真的主流软件。以某新型数字伺服步进液压缸为研究对象,利用AMESim建立该液压系统的整体仿真模型,研究系统的动态特性以及各元件间的相互影响,为该型液压缸的工程实践提供指导,为系统进一步优化提供理论依据。 展开更多
关键词 数字伺服步进液压缸 建模仿真 动态特性
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大型轧制伺服液压缸试验台系统的设计与研究 被引量:8
18
作者 曹立波 林君哲 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第7期151-153,157,共4页
设计一套大型轧制伺服液压缸试验台液压系统,该系统可进行轧制用伺服液压缸的静态和动态等实验项目的测试工作。试验台液压系统采用符合工况要求的阀控非对称液压缸模式。通过建立阀控非对称液压缸的数学模型,并对试验台液压系统的各项... 设计一套大型轧制伺服液压缸试验台液压系统,该系统可进行轧制用伺服液压缸的静态和动态等实验项目的测试工作。试验台液压系统采用符合工况要求的阀控非对称液压缸模式。通过建立阀控非对称液压缸的数学模型,并对试验台液压系统的各项参数进行了推导与求解,求得试验台液压系统的传递函数,应用Matlab/Simulink软件对系统进行建模仿真研究,并采用PID算法对仿真模型进行优化控制,通过VB6.0软件编写试验界面和控制程序,进而完成伺服液压缸的各个实验项目。 展开更多
关键词 伺服液压缸 静动态检测 建模仿真 PID控制
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基于模糊干扰观测器的电液伺服位置系统自适应反步控制 被引量:15
19
作者 刘乐 蔺明浩 +1 位作者 李晓刚 方一鸣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期143-150,158,共9页
针对具有输入饱和的非对称缸电液伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于模糊干扰观测器的自适应动态面反步控制方法。首先,为便于系统控制器的设计,将系统模型等价转化为严格的反馈形式,并考虑了伺服阀控制信号存在的输入饱和问题;其... 针对具有输入饱和的非对称缸电液伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于模糊干扰观测器的自适应动态面反步控制方法。首先,为便于系统控制器的设计,将系统模型等价转化为严格的反馈形式,并考虑了伺服阀控制信号存在的输入饱和问题;其次,通过构造模糊干扰观测器对系统中由参数摄动、负载扰动等构成的复合干扰进行了观测估计;再次,将反步控制与动态面控制相结合完成了非对称缸电液伺服位置系统控制器的设计,有效地增强了系统的鲁棒稳定性,并解决了反步控制中的“计算膨胀”问题;稳定性分析结果表明,闭环系统的所有信号均一致最终有界。最后,基于某650 mm冷带轧机电液伺服系统的实际数据进行了仿真对比研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电液伺服位置系统 非对称缸 输入饱和 模糊干扰观测器 动态面控制 自适应反步控制
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中高压液压缸实验台液压系统仿真及优化 被引量:5
20
作者 张立军 赵升吨 刘克铭 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期671-674,共4页
针对目前液压缸实验台存在不足,把非对称阀控制非对称液压缸这一思想应用于系统设计中,建立了非功率回收方式的液压缸实验台。采用功率键合图法建立了该液压系统动态特性数学模型。利用变步长的Runge-Kutta法探讨了管径、负载等参数对... 针对目前液压缸实验台存在不足,把非对称阀控制非对称液压缸这一思想应用于系统设计中,建立了非功率回收方式的液压缸实验台。采用功率键合图法建立了该液压系统动态特性数学模型。利用变步长的Runge-Kutta法探讨了管径、负载等参数对液压系统动态特性的影响规律。通过Laplace-Itae建立了寻优准则,并利用ODE变换法对其仿真模型进行了参数优化。研究结果表明,把功率键合图法与ODE转换法结合起来对液压系统进行动态特性仿真,既能全面地包含系统中各元件的动态效应,又可以减少计算量和计算时间。 展开更多
关键词 液压缸实验台 功率键合图法 动态特性 参数优化
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