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动态双足机器人的控制与优化研究进展被引量：37: 1; 作者田彦涛孙中波 +1 位作者李宏扬王静《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1142-1157,共16页; 对动态双足机器人的可控周期步态的稳定性、鲁棒性和优化控制策略的国内外研究现状与发展趋势进行了探讨.首先,介绍动态双足机器人的动力学数学模型,进一步,提出动态双足机器人运动步态和控制系统原理;其次,讨论动态双足机器人可控周期... 展开更多; 关键词动态双足机器人脉冲混合动力系统可控周期步态鲁棒稳定性最优控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有量化脉冲效应的时滞混杂动态网络同步分析被引量：1: 2; 作者叶倩朱会宾崔宝同《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期61-68,共8页; 研究了具有量化脉冲效应的时滞混杂动态网络的同步动力学,利用偏收缩理论和矩阵测度概念,并结合量化器的特征,提出了网络节点实现同步的一般性条件.与以往大多数基于Lyapunov稳定性方法所提出的结果不同,利用本文的方法可以消除单个节... 展开更多; 关键词混杂系统同步脉冲效应量化控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于广义动力学原理的紧急功率支援策略被引量：2: 3; 作者刘建涛王珂《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期50-54,共5页; 高压直流输电系统的紧急功率支援可以提高系统的暂态稳定性,但支援数量、时间、速度等因素直接决定了支援效果。文中分析了故障后交直流系统运动特性,建立了交直流系统的广义动力学模型,通过冲量定理建立了紧急功率支援时间和支援数量... 展开更多; 关键词高压直流输电紧急直流功率支援冲量定理交直流系统广义动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

近场地震下竖向刚度不同的混合结构动力性能分析被引量：2: 4; 作者马肖彤包超 +2 位作者张立新徐芳泽陆华《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期860-865,共6页; 近场地震的动力特性明显不同于远场地震,因此有必要对结构在近场地震作用下的动力性能展开研究。以上部钢结构-下部混凝土结构这类竖向刚度不同的加层混合结构为研究对象,对其在近场脉冲型地震、近场无脉冲型地震及远场地震作用下的动... 展开更多; 关键词近场地震脉冲效应混合结构动力响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

时标上脉冲混合动态系统的稳定性被引量：1: 5; 作者李锴张立琴《科学技术与工程》 2009年第4期832-835,共4页; 利用Lyapunov函数方法研究了时标上脉冲混合动态系统关于两个测度的稳定性和渐近稳定性。; 关键词时标脉冲混合动态系统直接方法多个Lyapunov函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态双足机器人的控制与优化研究进展被引量：37: 1; 作者田彦涛孙中波李宏扬王静; 机构吉林大学工程仿生教育部重点实验室吉林大学通信工程学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1142-1157,共16页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z251) 国家自然科学基金(60974067) +1 种基金吉林大学研究生创新项目(2015116)资助~~; 文摘对动态双足机器人的可控周期步态的稳定性、鲁棒性和优化控制策略的国内外研究现状与发展趋势进行了探讨.首先,介绍动态双足机器人的动力学数学模型,进一步,提出动态双足机器人运动步态和控制系统原理;其次,讨论动态双足机器人可控周期步态稳定性现有的研究方法,分析这些方法中存在的缺点与不足;再次,研究动态双足机器人的可控周期步态优化控制策略,阐明各种策略的优缺点;最后,给出动态双足机器人研究领域的难点问题和未来工作,展望动态双足机器人可控周期步态与鲁棒稳定性及其应用的研究思路.; 关键词动态双足机器人脉冲混合动力系统可控周期步态鲁棒稳定性最优控制策略; Keywords dynamic walking bipedal robot hybrid dynamic systems with impulse effects controllable periodic gait robust stability optimal control strategy; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有量化脉冲效应的时滞混杂动态网络同步分析被引量：1: 2; 作者叶倩朱会宾崔宝同; 机构江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室无锡职业技术学院物联网技术学院中国科学院电工研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期61-68,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61174021 61104155) 高等学校学科创新引智计划资助项目(B12018); 文摘研究了具有量化脉冲效应的时滞混杂动态网络的同步动力学,利用偏收缩理论和矩阵测度概念,并结合量化器的特征,提出了网络节点实现同步的一般性条件.与以往大多数基于Lyapunov稳定性方法所提出的结果不同,利用本文的方法可以消除单个节点和网络耦合中的非线性函数的限制性假设,从而降低保守性.本文突出的特征就是综合了网络节点和耦合拓扑中的多重时滞影响和脉冲行为,并且考虑了脉冲效应在网络传输中的有限通信能力问题,具有实际意义.最后,通过对Lorenz混沌系统作为网络节点的混杂动态网络进行数值模拟,验证了所得结果的有效性.; 关键词混杂系统同步脉冲效应量化控制; Keywords hybrid systems synchronization impulsive effects quantized control; 分类号 O157.5 [理学—基础数学] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义动力学原理的紧急功率支援策略被引量：2: 3; 作者刘建涛王珂; 机构中国电力科学研究院; 出处《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期50-54,共5页; 基金国家电网公司大电网重大专项资助项目(SGCC-MPLG001-2012); 文摘高压直流输电系统的紧急功率支援可以提高系统的暂态稳定性,但支援数量、时间、速度等因素直接决定了支援效果。文中分析了故障后交直流系统运动特性,建立了交直流系统的广义动力学模型,通过冲量定理建立了紧急功率支援时间和支援数量与系统运动特性的关系,进而提出了基于广义动力学原理的高压直流输电紧急功率支援方法。并通过仿真验证该控制方法可有效地提高故障后交直流系统的稳定性。; 关键词高压直流输电紧急直流功率支援冲量定理交直流系统广义动力学; Keywords high voltage DC transmission （HVDC） emergency DC power support （EDCPS） impulse theorem AC/DC hybrid power system principles of the generalized dynamics; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名近场地震下竖向刚度不同的混合结构动力性能分析被引量：2: 4; 作者马肖彤包超张立新徐芳泽陆华; 机构北方民族大学土木工程学院宁夏大学土木与水利工程学院; 出处《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期860-865,共6页; 基金宁夏高等学校科学技术研究项目(NGY2018-152) 宁夏自然科学基金项目(2018AAC03121) +2 种基金青海省基础研究计划项目(2019-ZJ-7048); 文摘近场地震的动力特性明显不同于远场地震,因此有必要对结构在近场地震作用下的动力性能展开研究。以上部钢结构-下部混凝土结构这类竖向刚度不同的加层混合结构为研究对象,对其在近场脉冲型地震、近场无脉冲型地震及远场地震作用下的动力响应进行研究。结果表明:在多遇、设防、罕遇地震作用下,近场脉冲型地震会使结构的层间位移角、层间剪力、加速度等动力响应均放大并出现超限的情况,而且都比罕遇地震作用下结构的响应增大更明显;在进行近场区加层混合框架结构的设计和建设时,近场脉冲效应会使结构存在不满足规范的情况,有必要对竖向刚度不同的加层混合结构在近场区的适用性进行深入研究。; 关键词近场地震脉冲效应混合结构动力响应; Keywords near-field earthquake impulse effect hybrid structure dynamic response; 分类号 TU313.3 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时标上脉冲混合动态系统的稳定性被引量：1: 5; 作者李锴张立琴; 机构山东师范大学数学科学学院; 出处《科学技术与工程》 2009年第4期832-835,共4页; 基金国家自然科学基金(10571111) 山东省自然科学基金(Y2007A10)资助; 文摘利用Lyapunov函数方法研究了时标上脉冲混合动态系统关于两个测度的稳定性和渐近稳定性。; 关键词时标脉冲混合动态系统直接方法多个Lyapunov函数; Keywords time scales impulsive hybrid dynamic systems direct method several lyapunov functions; 分类号 O175.21 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	动态双足机器人的控制与优化研究进展	田彦涛孙中波李宏扬王静	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2016	37	在线阅读下载PDF 职称材料
2	具有量化脉冲效应的时滞混杂动态网络同步分析	叶倩朱会宾崔宝同	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于广义动力学原理的紧急功率支援策略	刘建涛王珂	《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	近场地震下竖向刚度不同的混合结构动力性能分析	马肖彤包超张立新徐芳泽陆华	《地震工程学报》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	时标上脉冲混合动态系统的稳定性	李锴张立琴	《科学技术与工程》	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料