基于相量测量单元优化配置的配电网谐波状态估计研究 被引量：2

1

作者 韩茂岳 尹忠东 +2 位作者 沈子伦 付瑜 汪泽州 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第8期3243-3250,共8页

随着大量电力电子设备的接入,配电网谐波问题愈发严重。谐波状态估计的准确性直接影响到后续的谐波治理效果。相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)可以实时测量节点电压与支路电流,可借助其实现谐波状态估计。然而目前PMU价格较... 随着大量电力电子设备的接入,配电网谐波问题愈发严重。谐波状态估计的准确性直接影响到后续的谐波治理效果。相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)可以实时测量节点电压与支路电流,可借助其实现谐波状态估计。然而目前PMU价格较高,如何进行合理的优化配置保证全网谐波状态可观,同时提高谐波状态估计的准确性,是亟待解决的问题。首先构建以PMU经济配置和谐波状态估计精度最高为目标的PMU优化配置模型,并提出一种改进二进制粒子群-遗传混合算法用于求解。随后在实时仿真器中搭建IEEE14节点模型,选用均值插补法以及Vondrak滤波法进行数据处理并分析了优化所得多种PMU配置场景对谐波状态估计的影响。结果表明:所提算法从减少投资成本及降低谐波状态估计误差角度考虑,能够给出合理的PMU配置方案,有助于支撑工程决策。 展开更多

关键词 谐波可观性 相量测量单元(PMU)优化配置 二进制粒子群-遗传(BPSO-GA)混合算法 谐波状态估计

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带时间窗车辆路径问题的混合粒子群算法 被引量：21

2

作者 张丽艳 庞小红 +2 位作者 夏蔚军 吴智铭 梁硕 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1890-1894,1900,共6页

将粒子群优化算法与模拟退火算法结合,提出了一种求解车辆路径问题的混合粒子群算法.实例计算及与遗传算法比较的结果表明:应用混合粒子群算法可以快速地求得带时间窗车辆路径问题的优化解;该算法是一种求解离散组合优化问题的有效方法.

关键词 车辆路径问题 离散粒子群算法 模拟退火算法 混合粒子群优化算法

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一种求解类覆盖问题的混合算法 被引量：14

3

作者 黄艳新 周春光 +1 位作者 邹淑雪 王岩 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期513-522,共10页

提出一种扩展的类覆盖问题,并将它归纳为一个有约束的多目标优化问题模型,该问题的解决对构建强壮的分类识别系统具有重要的意义.因此,通过对二进制粒子群算法参数特性的深入分析,阐明二进制粒子群算法不仅具有良好的全局搜索特性,而且... 提出一种扩展的类覆盖问题,并将它归纳为一个有约束的多目标优化问题模型,该问题的解决对构建强壮的分类识别系统具有重要的意义.因此,通过对二进制粒子群算法参数特性的深入分析,阐明二进制粒子群算法不仅具有良好的全局搜索特性,而且能够充分利用已有的先验知识.进而提出一种贪心算法与二进制粒子群优化算法相结合的混合算法求解扩展的类覆盖问题,该算法在获得更优解的同时,仍具有较快的运算速度.多种算法的比较结果表明了算法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 类覆盖问题 二进制粒子群优化 混合算法

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基于DPSO的改进AO^＊算法在大型复杂电子系统最优序贯测试中的应用 被引量：19

4

作者 蒋荣华 王厚军 龙兵 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1835-1840,共6页

针对大型复杂电子系统最优序贯测试问题,提出一种基于离散粒子群算法（DPSO）和改进AO^＊算法相结合的方法.DPSO优化AO^＊算法中每个要扩展节点的测试集从而减少测试个数;改进AO^＊算法通过规定扩展节点估价值的范围,减少其回溯次数.实... 针对大型复杂电子系统最优序贯测试问题,提出一种基于离散粒子群算法（DPSO）和改进AO^＊算法相结合的方法.DPSO优化AO^＊算法中每个要扩展节点的测试集从而减少测试个数;改进AO^＊算法通过规定扩展节点估价值的范围,减少其回溯次数.实例验证表明,该算法不仅有效地降低了计算复杂度,大大减少测试代价,缩短测试时间,而且避免了原有AO^＊算法当备选的测试集太大时容易出现“计算爆炸”的缺点. 展开更多

关键词 离散粒子群算法 AO^＊算法 序贯测试 哈夫曼编码 可测性设计

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多时段可中断负荷调度的智能优化算法 被引量：14

5

作者 刘畅 张少华 王晛 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第24期105-109,共5页

考虑多个可中断用户的多时段可中断负荷优化调度问题一般是一个多目标的组合优化问题,建立了一个多时段多目标可中断负荷优化调度模型,可考虑中断补偿费用最小化和中断频率最小化等多个优化目标,并计入不同可中断用户的不同中断特性和... 考虑多个可中断用户的多时段可中断负荷优化调度问题一般是一个多目标的组合优化问题,建立了一个多时段多目标可中断负荷优化调度模型,可考虑中断补偿费用最小化和中断频率最小化等多个优化目标,并计入不同可中断用户的不同中断特性和时段耦合约束。给出了应用离散二元粒子群优化算法的多时段可中断负荷调度问题求解方法。基于一个含19个可中断用户和16个时段的可中断负荷调度问题的算例仿真,通过比较采用离散二元粒子群优化算法和遗传算法的优化结果,表明离散粒子群算法在收敛解的质量上优于遗传算法。 展开更多

关键词 多时段可中断负荷调度 组合优化问题 离散二元粒子群优化 遗传算法

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大型复杂系统故障隔离智能优化策略 被引量：7

6

作者 蒋荣华 王厚军 龙兵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期841-844,共4页

大型复杂系统的故障隔离是系统维修的重要环节,现有的故障隔离算法存在平均故障隔离时间(MFIT)长,不能快速自动生成决策树等缺点。利用AO*算法自动构造决策树,将离散粒子群算法应用于AO*算法的每一个节点的测试选择,降低计算复杂度,使... 大型复杂系统的故障隔离是系统维修的重要环节,现有的故障隔离算法存在平均故障隔离时间(MFIT)长,不能快速自动生成决策树等缺点。利用AO*算法自动构造决策树,将离散粒子群算法应用于AO*算法的每一个节点的测试选择,降低计算复杂度,使故障隔离策略智能化。实例表明:该算法将故障隔离时间缩短20%,并降低测试代价,提高故障隔离效率,为大型复杂系统故障隔离提供一种高效算法。 展开更多

关键词 故障隔离 平均故障隔离时间 离散粒子群算法 AO＊

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考虑通道规划的城市中压配电网络规划 被引量：10

7

作者 李瑶 潘江蒙 +1 位作者 姚李孝 柯丽芳 《电网与清洁能源》 2010年第3期58-62,共5页

针对城市新建城区的配网网架规划问题,提出了一种考虑街道走向约束的配电网规划模型,将电缆通道建设费用计入目标函数,考虑到实际规划中居民负荷和商业负荷分开供电的要求,采用开闭站布线算法和电缆分界室布线算法相结合的方法生成备选... 针对城市新建城区的配网网架规划问题,提出了一种考虑街道走向约束的配电网规划模型,将电缆通道建设费用计入目标函数,考虑到实际规划中居民负荷和商业负荷分开供电的要求,采用开闭站布线算法和电缆分界室布线算法相结合的方法生成备选初始网络,使用离散二进制粒子群算法进行优化,得到最后结果。实际算例分析表明,该模型符合现实规划要求,算法求解效率高,规划结果更具有实用性和经济性,对实际的配电网规划更具指导意义。 展开更多

关键词 配电网规划 街道约束 电缆通道投资 离散二进制粒子群算法

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云制造系统中基于粒子群优化的多任务调度 被引量：9

8

作者 武善玉 张平 覮李方 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期105-110,共6页

为解决云制造系统的同类型多任务调度问题,建立了该问题的数学模型,提出了一种离散粒子群遗传混合算法,以所有任务的总完成时间及成本最优为目标进行求解.该算法采用整数编码方法建立粒子的位置矢量与服务分配的映射关系,在采用标准粒... 为解决云制造系统的同类型多任务调度问题,建立了该问题的数学模型,提出了一种离散粒子群遗传混合算法,以所有任务的总完成时间及成本最优为目标进行求解.该算法采用整数编码方法建立粒子的位置矢量与服务分配的映射关系,在采用标准粒子群算法更新粒子位置时,引入了遗传算法的交叉和变异操作思想,使用4种方法按条件"逐级叠加"的方式对粒子位置进行更新,以保证种群的多样性.算例仿真结果表明,该算法是有效的且具有较高的执行效率. 展开更多

关键词 云制造 多任务调度 面向服务架构 服务组合 多目标优化 粒子群优化 离散粒子群遗传混合算法

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连续空间二元粒子群算法理论研究综述 被引量：2

9

作者 程美英 钱乾 +1 位作者 熊伟清 周鸣争 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期981-985,共5页

连续空间的二元粒子群算法通过搜索空间与解空间相分离,在离散域及连续域优化问题中均得到较好的应用,但标准二元粒子群算法离散化机理存在的缺陷以及"探索"和"利用"的冲突均限制了二元粒子群算法更好的发展。从离... 连续空间的二元粒子群算法通过搜索空间与解空间相分离,在离散域及连续域优化问题中均得到较好的应用,但标准二元粒子群算法离散化机理存在的缺陷以及"探索"和"利用"的冲突均限制了二元粒子群算法更好的发展。从离散化机理的改进、算法的融合、协同控制以及算法的描述工具等方面入手,讨论了近年来对二元粒子群算法的若干改进及应用;最后评述了二元粒子群算法未来的研究方向和主要研究内容。 展开更多

关键词 连续空间二元粒子群算法(CBPSO) 离散化机理 算法融合 协同控制 细胞自动机(CA)

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三维芯片多层与多核并行测试调度优化方法 被引量：3

10

作者 陈田 汪加伟 +1 位作者 安鑫 任福继 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期1795-1800,1808,共7页

针对测试环节在三维(3D)芯片制造过程中成本过高的问题,提出一种基于时分复用(TDM)的协同优化各层之间、层与核之间测试资源的调度方法。首先,在3D芯片各层配置移位寄存器,通过移位寄存器组对输入数据的控制,实现对各层之间以及同一层... 针对测试环节在三维(3D)芯片制造过程中成本过高的问题,提出一种基于时分复用(TDM)的协同优化各层之间、层与核之间测试资源的调度方法。首先,在3D芯片各层配置移位寄存器,通过移位寄存器组对输入数据的控制,实现对各层之间以及同一层的各个芯核之间的测试频率的合理划分,使位于不同位置的芯核能够被并行测试;其次,使用贪心算法优化寄存器的分配,减少芯核并行测试的空闲周期;最后,采用离散二进制粒子群优化(DBPSO)算法求出最优3D堆叠的布图,以便充分利用硅通孔(TSV)的传输潜力,提高并行测试效率,减少测试时间。实验结果表明,在功耗约束下,优化后整个测试访问机制(TAM)利用率平均上升16.28%,而3D堆叠的测试时间平均下降13.98%。所提方法减少了测试时间,降低了测试成本。 展开更多

关键词 三维测试 时分复用 测试调度 芯核布图优化 离散二进制粒子群优化算法

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一种混合决策系统属性约简算法研究 被引量：5

11

作者 叶玉玲 伞冶 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期2988-2991,3004,共5页

针对基于模糊等价关系建立的粗糙集模型,指出了现有相对约简算法的不合理,重新定义了相对约简,并提出利用改进的二进制粒子群优化(PSO)算法来求混合决策系统的相对约简。改进的二进制PSO算法引入遗传算法的交叉算子,同时对于种群中适应... 针对基于模糊等价关系建立的粗糙集模型,指出了现有相对约简算法的不合理,重新定义了相对约简,并提出利用改进的二进制粒子群优化(PSO)算法来求混合决策系统的相对约简。改进的二进制PSO算法引入遗传算法的交叉算子,同时对于种群中适应度最低的粒子,用新产生的粒子代替。根据“相对约简中属性的数量越少,相对熵之差绝对值越小,适应度函数的值越大”的原则设计适应度函数。实验证明算法对混合决策系统能进行有效的约简。 展开更多

关键词 二进制粒子群优化算法 粗糙集理论 混合决策系统 模糊等价关系 相对约简

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WSN的多目标优化任务分配建模与改进算法分析 被引量：3

12

作者 刘洲洲 张雷雷 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第8期1699-1703,共5页

针对无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)监控区域内的入侵者选择节点进行协同攻击的任务分配问题,本文建立以节点移动距离和节点能耗为主的任务分配问题数学模型,利用约束条件将任务分配算法转化为含约束条件的多目标优化(Mul... 针对无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)监控区域内的入侵者选择节点进行协同攻击的任务分配问题,本文建立以节点移动距离和节点能耗为主的任务分配问题数学模型,利用约束条件将任务分配算法转化为含约束条件的多目标优化(Multi-Objective Optimization,MOO)问题;在已有离散二进制粒子群优化(Binary Particle Swarm Optimization,BPSO)算法的基础上,提出基于惯性权值幂律策略的离散二进制粒子群优化(Power-law Distribution Binary Particle Swarm Optimization,PLD-BPSO)算法,对其惯性权值进行改进,增强了算法的寻优能力;最后使用线性加权法将基于模型的多目标问题转化为单目标寻优问题,通过仿真验证了该任务分配模型和任务分配方法的理论可行性,该算法具有比标准BPSO算法更强的寻优能力. 展开更多

关键词 无线传感器网络 多目标任务优化 建模 离散二进制粒子群算法

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二进制粒子群算法在人脸识别中的应用 被引量：1

13

作者 程国建 石彩云 朱凯 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第4期1558-1562,共5页

把二进制粒子群优化算法(BPSO)应用到人脸识别中。对人脸图像进行二维离散余弦变换(DCT),获得人脸图像的特征向量,应用BPSO算法对得到的特征向量进行特征选择,得到最具代表性的人脸特征。与遗传算法(GA)相比,在选择的特征较少的情况下,B... 把二进制粒子群优化算法(BPSO)应用到人脸识别中。对人脸图像进行二维离散余弦变换(DCT),获得人脸图像的特征向量,应用BPSO算法对得到的特征向量进行特征选择,得到最具代表性的人脸特征。与遗传算法(GA)相比,在选择的特征较少的情况下,BPSO算法比遗传算法有更好的识别率。实验结果表明,BPSO算法应用到人脸识别中有较高的识别率,是一种非常有效的特征提取方法。 展开更多

关键词 人脸识别 二进制粒子群优化算法 离散余弦变换 遗传算法 特征提取

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基于交叉操作的二进制混合粒子群算法求解背包问题 被引量：4

14

作者 罗健文 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期170-174,共5页

针对离散变量空间的组合优化问题,提出了基于遗传算法的交叉操作和模拟退火思想的二进制混合粒子群算法。为提高算法的收敛速度,在传统的二进制粒子群算法中结合了模拟退火思想来引导当前最优解的进化。同时为了简化算法的结构,引入遗... 针对离散变量空间的组合优化问题,提出了基于遗传算法的交叉操作和模拟退火思想的二进制混合粒子群算法。为提高算法的收敛速度,在传统的二进制粒子群算法中结合了模拟退火思想来引导当前最优解的进化。同时为了简化算法的结构,引入遗传算法中的交叉操作来替代速度和位置的更新操作。仿真实验比较了传统的二进制粒子群算法(BPSO)、二进制退火粒子算法(BSAPSO)、二进制交叉粒子群算法(BCPSO)和二进制混合粒子群算法(BHPSO)的性能。结果表明:二进制混合粒子群算法在收敛速度、全局寻优能力和算法收敛的稳定性方面都优于其它三种算法,而二进制交叉粒子群算法的思想结构比较简单,收敛速度和全局寻优能力明显优于传统的二进制粒子群算法,二进制模拟退火粒子群算法在收敛性方面和全局寻优能力方面只是略好于传统算法。由此说明引进交叉操作和模拟退火思想对改善传统二进制粒子群算法具有明显的效果。 展开更多

关键词 离散优化问题 交叉操作 模拟退火 二进制粒子群算法

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基于零件库绿色模块划分EHDPSO不确定优化

15

作者 胡浩平 刘电霆 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第5期1014-1019,共6页

针对绿色模块划分过程中基本单元本身属性的多样性和其绿色属性的模糊不确定性,研究了绿色设计中包含不确定因素的产品模块划分问题,论述了基于零件库的产品绿色模块划分,既考虑模块之间功能相关性和结构相关性,又考虑零件库中零件本身... 针对绿色模块划分过程中基本单元本身属性的多样性和其绿色属性的模糊不确定性,研究了绿色设计中包含不确定因素的产品模块划分问题,论述了基于零件库的产品绿色模块划分,既考虑模块之间功能相关性和结构相关性,又考虑零件库中零件本身的绿色属性,以模块内部最大聚合度、模块之间最小耦合度和零件库中零件之间组合绿色度最高为目标函数,建立了产品绿色模块划分的不确定优化模型,提出EHDPSO(十一进制离散粒子群,Eleven hexadecimal discrete particle swarm optimization)方法,求出最优模块划分以及相应各零件库中最优零件记录数。以双梁桥式起重机桥梁作为实例,得出最优编码10,10,10,10,8,8,9,9,9,6,3,库记录数2,1,1,2,1,2,2,1,1,2,2,可得主梁库中记录2、轨道库中记录1、端梁库中记录1和端梁栏杆库中记录2为同一模块,走台库中记录1和走台栏杆库中记录2为同一模块,直梯库中记录2、斜梯库中记录1和司机室平台库中记录1为同一模块,司机室库中记录2和检验平台库中记录2分别为独立模块;三次实验结果均验证其合理可行性,在目前日益丰富的零件供应时代和零件本身因属性各异而需定性处理的情况下,本研究贴近企业生产,具有很好的实用价值。 展开更多

关键词 不确定优化 绿色设计 模块化设计 十一进制离散粒子群算法

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重载铁路始端技术站列车组合策略优化研究 被引量：6

16

作者 梁紫玥 俞花珍 +3 位作者 邰国璇 黄友能 余立伟 李凯 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期9-18,共10页

重载铁路始端技术站在重载铁路线网中具有举足轻重的地位。针对列车站内组合策略优化问题,通过分析重载列车技术站内作业特点,引入出站列车追踪策略变量,考虑到发线选择、到发线内接发车进路冲突和列车出发时间动态调整等约束的基础上,... 重载铁路始端技术站在重载铁路线网中具有举足轻重的地位。针对列车站内组合策略优化问题,通过分析重载列车技术站内作业特点,引入出站列车追踪策略变量,考虑到发线选择、到发线内接发车进路冲突和列车出发时间动态调整等约束的基础上,以单位时间内从技术站发出的货物列车净载重最大为目标,结合列车站内整体作业流程,构建混合整数规划模型,采用混合细菌觅食-离散粒子群算法,并对具体列车站内组合策略进行优化求解。最后,以某技术站为例进行分析,结果表明4 h内,列车站内组合策略优化后发出货运量为18.5万t,与经验方式发出16.5万t相比多2.0万t,技术站输送能力提升12.12%,验证了模型和算法对列车站内组合策略优化的可行性。 展开更多

关键词 重载铁路 组合策略 混合整数规划 技术站 混合细菌觅食-离散粒子群算法

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一种抗RS攻击的隐写算法 被引量：3

17

作者 李晓霞 王建军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1358-1361,共4页

针对RS隐写分析方法,提出了一种改进的LSB信息隐藏算法以抵抗RS攻击。该算法首先运用一般的LSB隐写方法将秘密信息随机嵌入掩体图像中,然后利用离散二进制粒子群优化技术对嵌入信息后的stego图像进行有效的灰度值调整,使得修改后的steg... 针对RS隐写分析方法,提出了一种改进的LSB信息隐藏算法以抵抗RS攻击。该算法首先运用一般的LSB隐写方法将秘密信息随机嵌入掩体图像中,然后利用离散二进制粒子群优化技术对嵌入信息后的stego图像进行有效的灰度值调整,使得修改后的stego图像不被RS隐写分析方法检测到秘密信息的存在。实验结果表明,该算法能有效抵抗RS隐写分析,且算法性能稳定。 展开更多

关键词 隐写术 数据分析 离散二进制粒子群优化算法

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战场抢修资源重组决策方法 被引量：7

18

作者 郭军 宋建社 +1 位作者 曹继平 叶庆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期306-311,共6页

针对战时抢修资源不满足抢修任务需求时如何进行抢修资源重组决策的问题,首先,通过约束满足问题的方法建立了以总抢修效益最大为目标的抢修资源重组决策数学模型。然后,设计了一种结合基于总消耗率贪婪算法和粒子群算法的混合粒子群算... 针对战时抢修资源不满足抢修任务需求时如何进行抢修资源重组决策的问题,首先,通过约束满足问题的方法建立了以总抢修效益最大为目标的抢修资源重组决策数学模型。然后,设计了一种结合基于总消耗率贪婪算法和粒子群算法的混合粒子群算法及相应的操作方案。最后,进行了仿真实验,结果表明了该方法解决抢修资源重组决策问题的有效性。 展开更多

关键词 抢修资源重组 约束满足 抢修效益 总消耗率 混合离散二元粒子群算法

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基于遗传算法优化粒子群算法的支斗两级渠系优化配水研究 被引量：11

19

作者 高建 张运鑫 《节水灌溉》 北大核心 2023年第10期108-113,123,共7页

灌区支斗两级渠道是灌区渠系配水由续灌转为轮灌的关键衔接部分,对实现灌区渠系优化配水和提高渠系水利用系数方面具有重要作用。建立了灌区支渠和斗渠两级渠道优化配水0-1规划模型,在分析利用离散二进制粒子群算法(BPSO)和遗传算法(GA... 灌区支斗两级渠道是灌区渠系配水由续灌转为轮灌的关键衔接部分,对实现灌区渠系优化配水和提高渠系水利用系数方面具有重要作用。建立了灌区支渠和斗渠两级渠道优化配水0-1规划模型,在分析利用离散二进制粒子群算法(BPSO)和遗传算法(GA)的优缺点基础上,研究提出了混合二进制粒子群算法(GA-BPSO),应用MATLAB对BPSO算法和GA-BPSO算法进行编程计算,并通过应用案例进行检验分析。研究结果表明,GA-BPSO算法比BPSO算法效率更高,其中GA-BPSO算法在迭代大约12代左右时可得到案例的最优解,而BPSO算法则在21代左右得到最优解。GA-BPSO算法在支斗两级渠系优化配水中具有快速收敛性,该算法还有进一步优化提升的空间。 展开更多

关键词 渠系配水 轮灌分组 优化配水 遗传算法 混合二进制粒子群算法

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带扰动因子的布尔型粒子群优化算法 被引量：1

20

作者 黄志杨 高鹰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第11期3848-3852,共5页

对二进制布尔型粒子群优化算法提出改进,通过在其速度更新公式中引入扰动因子避免粒子过早的陷入局部极值,提出两种调整惯性权重和学习因子取1的概率的策略以平衡算法的收敛和发散,分别是按照粒子相似性自适应调整和线性调整,由此得到... 对二进制布尔型粒子群优化算法提出改进,通过在其速度更新公式中引入扰动因子避免粒子过早的陷入局部极值,提出两种调整惯性权重和学习因子取1的概率的策略以平衡算法的收敛和发散,分别是按照粒子相似性自适应调整和线性调整,由此得到两种带扰动因子的布尔型粒子群优化算法。4个基准测试函数的对比,实验结果表明了两种改进算法的有效性和优良性能。 展开更多

关键词 二进制粒子群优化 离散粒子群优化 优化算法 扰动因子 自适应调整

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