基于GAPSO优化的注塑机注射速度模糊PID控制器

1

作者 张绍坤 沈加明 +2 位作者 胡燕海 傅挺 王舟挺 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期239-248,共10页

针对一类伺服电机直接驱动油泵的注塑机液控系统,工业界通常采用PID控制方法进行控制,但其控制效果较差,难以达到较高的控制精度。为了改进PID控制,将模糊控制与PID控制相结合成为一种有效的方法。针对模糊PID算法参数调试过程中存在的... 针对一类伺服电机直接驱动油泵的注塑机液控系统,工业界通常采用PID控制方法进行控制,但其控制效果较差,难以达到较高的控制精度。为了改进PID控制,将模糊控制与PID控制相结合成为一种有效的方法。针对模糊PID算法参数调试过程中存在的操作繁琐、难以找到最优参数组合等问题,提出一种基于遗传粒子群算法(GAPSO)优化的模糊PID控制方法。对粒子群算法(PSO)进行改进,提出一种惯性因子随S函数变化的改进PSO算法(SDIF-PSO),在改进粒子群算法的基础上,将改进PSO算法与GA算法相结合,构建基于GAPSO算法优化的模糊PID控制器。利用Matlab/Simulink对注射过程进行仿真,实验结果表明,相比于传统的模糊PID控制器以及分别采用改进PSO算法和GA算法优化的模糊PID控制器,基于GAPSO优化的模糊PID控制器具有响应速度更快、超调量更小、稳态精度更高等优点。 展开更多

关键词 伺服电机 注塑机 注射速度 模糊pid 遗传粒子群算法 混合优化算法

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基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器 被引量：1

2

作者 孙瑞胜 胡锐 +1 位作者 梁卓 薛晓中 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期145-148,共4页

经典的PID控制方法虽然其物理意义明确、参数调整简便,但是面对现代的过程控制对象所具有的非线性、时变和多种不确定干扰等特性,使得基于精确线性数学模型的设计思路很难直接获得满意的动静态控制效果。在BP神经网络控制的基础上,采用... 经典的PID控制方法虽然其物理意义明确、参数调整简便,但是面对现代的过程控制对象所具有的非线性、时变和多种不确定干扰等特性,使得基于精确线性数学模型的设计思路很难直接获得满意的动静态控制效果。在BP神经网络控制的基础上,采用混合遗传算法优化BP反向传播权系数值,推导了算法过程,设计了基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器。最后,以某制导炸弹纵向通道设计为例,仿真结果表明控制器能使得制导炸弹准确命中目标,并且具有较好的鲁棒性能。 展开更多

关键词 制导炸弹 BP神经网络 混合遗传算法 pid控制器

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PID参数整定的一种混合优化算法 被引量：4

3

作者 付勇智 陈伟 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第11期50-51,共2页

PID控制器是工业界应用最广泛的控制策略,参数整定是PID控制器设计的核心内容。提出一种基于遗传算法和数值优化算法的混合优化方法,采用由粗到精的搜索过程,先利用遗传算法进行全局粗略搜索,再利用数值优化算法得到精确的参数。仿真试... PID控制器是工业界应用最广泛的控制策略,参数整定是PID控制器设计的核心内容。提出一种基于遗传算法和数值优化算法的混合优化方法,采用由粗到精的搜索过程,先利用遗传算法进行全局粗略搜索,再利用数值优化算法得到精确的参数。仿真试验结果证明提出的混合优化算法是进行PID参数整定的一种有效方法。 展开更多

关键词 pid 参数整定 混合优化 遗传算法(GA)

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基于遗传蚁群混合策略的PID控制器参数整定 被引量：3

4

作者 舒涛 刘少伟 刘晖 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期73-76,80,共5页

传统的PID控制器参数整定方法或者需要对被控过程和控制规律有全面的先验知识,或者建立在要求具有连续导数的光滑搜索空间的基础上,或者容易"早熟"和收敛速度较慢。文中结合蚁群算法(ACO)和遗传算法(GA)各自的优点,提出了一... 传统的PID控制器参数整定方法或者需要对被控过程和控制规律有全面的先验知识,或者建立在要求具有连续导数的光滑搜索空间的基础上,或者容易"早熟"和收敛速度较慢。文中结合蚁群算法(ACO)和遗传算法(GA)各自的优点,提出了一种新型的蚁群算法(ACO)-遗传算法(GA)混合优化策略(ACO-GA)的PID参数优化方法。仿真应用研究表明:与非线性设计方法(NCD)以及蚁群算法相比,ACO-GA优化策略具有更强的寻优能力和快速收敛能力,是一种适用于工程应用的参数寻优方法。 展开更多

关键词 蚁群算法 遗传算法 pid控制 混合优化策略

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具有杂交、变异因子的自适应蚁群算法最优PID参数 被引量：3

5

作者 彭沛夫 林亚平 +1 位作者 张桂芳 彭理莉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第6期88-91,共4页

以蚁群系统为基础,提出了一种具有杂交、变异因子的自适应蚁群算法优化PID控制参数的方法,该方法克服了一般蚁群算法收敛速度比较慢,容易出现停滞以及全局搜索能力较低的缺点,能够令人满意地实现PID控制参数的优化。仿真实验结果与Z-N... 以蚁群系统为基础,提出了一种具有杂交、变异因子的自适应蚁群算法优化PID控制参数的方法,该方法克服了一般蚁群算法收敛速度比较慢,容易出现停滞以及全局搜索能力较低的缺点,能够令人满意地实现PID控制参数的优化。仿真实验结果与Z-N法、遗传算法优化的结果进行比较,系统单位阶跃响应的超调量σ和调整时间ts大幅度减少,动态和稳态性能进一步改善,证明该算法具有更新的模拟进化优化方法的有效性。 展开更多

关键词 杂交、变异因子 蚁群算法 信息素 pid控制

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轨迹跟踪的混合编码遗传优化模糊PID控制策略 被引量：7

6

作者 王宏涛 蒋清泽 +1 位作者 张强 戴宁 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1076-1082,共7页

为进一步提高模糊PID(FPID)控制器应用于关节机器人轨迹跟踪控制的效果,本文提出了一种基于特征参数的混合编码遗传算法优化关节机器人轨迹跟踪模糊PID(GAhybrid-FPID)控制器的方法。提出了运用特征参数表征隶属函数和模糊规则等主要设... 为进一步提高模糊PID(FPID)控制器应用于关节机器人轨迹跟踪控制的效果,本文提出了一种基于特征参数的混合编码遗传算法优化关节机器人轨迹跟踪模糊PID(GAhybrid-FPID)控制器的方法。提出了运用特征参数表征隶属函数和模糊规则等主要设计参数的方法,给出了特征参数与设计参数混合编码的遗传算法编码方法,显著简化了控制器设计过程,缩短了染色体编码长度。设计了基于混合编码方法的模糊PID控制器遗传优化算法,将所设计的遗传算法优化模糊PID控制器的方法应用于六关节机器人轨迹跟踪控制,仿真结果表明:基于混合编码策略的遗传算法均具有更优的寻优效率和寻优结果,本文提出的混合编码遗传算法优化后的机器人轨迹跟踪模糊PID(GAhybrid-FPID)控制器具有更好的轨迹跟踪控制效果,笛卡尔空间轨迹跟踪偏差比未经遗传算法优化的模糊PID(FPID)控制器、经直接编码的遗传算法优化后的模糊PID(GAdirect-FPID)控制器分别小16.6%和9.3%。 展开更多

关键词 关节机器人 轨迹跟踪 特征参数 混合编码 遗传算法 模糊pid控制 模糊控制 pid控制

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基于模糊PID扭矩识别的混合动力汽车优化控制 被引量：9

7

作者 钱立军 邱利宏 陈朋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期1752-1759,共8页

提出了一种基于模糊PID扭矩识别系数K的计算方法,并利用K对驱动模式进行初步判断。使用粒子群-蚁群组合优化算法对控制策略中的关键控制参数及部分动力系统参数进行了优化。优化后,在保证整车动力性的基础上,油耗和排放都有所降低。对... 提出了一种基于模糊PID扭矩识别系数K的计算方法,并利用K对驱动模式进行初步判断。使用粒子群-蚁群组合优化算法对控制策略中的关键控制参数及部分动力系统参数进行了优化。优化后,在保证整车动力性的基础上,油耗和排放都有所降低。对优化后的控制策略进行了硬件在环仿真,仿真结果表明,基于模糊PID扭矩识别的控制策略可以实现基本的能量管理,且控制效果优于未引入模糊PID扭矩识别的控制策略。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 模糊pid 粒子群-蚁群算法 硬件在环仿真

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遗传算法在PID控制器参数寻优中的应用 被引量：3

8

作者 江敏 陈一民 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第6期85-88,共4页

针对遗传算法易早熟收敛,对参数有较强的依赖性,而模拟退火法的搜索过程冗长的缺点,采用混合策略,在优化机制、结构和行为上结合两者的特点,提高算法的优化能力、效率和可靠性.在PID参数寻优中采用混合策略,将SA状态产生函数作为变异概... 针对遗传算法易早熟收敛,对参数有较强的依赖性,而模拟退火法的搜索过程冗长的缺点,采用混合策略,在优化机制、结构和行为上结合两者的特点,提高算法的优化能力、效率和可靠性.在PID参数寻优中采用混合策略,将SA状态产生函数作为变异概率可控的变异操作,在高温下有较强的变异功能,在低温下有较强的趋化功能.仿真结果说明,混合策略在PID参数寻优问题中明显优于单一遗传算法和传统整定方法.进一步分析了PID参数寻优是一个多目标的优化问题,探讨了可行方向. 展开更多

关键词 遗传算法 模拟退火法 混合策略 多目标寻优 pid

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一种云模型PID控制器参数整定优化算法 被引量：1

9

作者 魏连锁 孙明 +1 位作者 张媛媛 张恩鸣 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2013年第4期75-80,92+122-123,共9页

为了解决PID控制器参数整定过程中的优化和复杂性问题,增强PID控制器参数整定的自适应性,结合差异演化算法和粒子群算法,提出一种带有差异演化变异算子的粒子群混合优化算法,利用一维云模型映射器将人的控制经验通过语言原子转换为控制... 为了解决PID控制器参数整定过程中的优化和复杂性问题,增强PID控制器参数整定的自适应性,结合差异演化算法和粒子群算法,提出一种带有差异演化变异算子的粒子群混合优化算法,利用一维云模型映射器将人的控制经验通过语言原子转换为控制规则器,设计具有自适应功能的云模型控制器;将该优化算法应用于一维云模型PID控制器参数整定与优化,并与传统方法进行仿真比较.结果表明,基于带有差异演化变异算子的粒子群混合优化算法的智能控制器具有简单易行、控制性能良好、自适应性和鲁棒性强的特点,可为云模型控制器参数设计提供参考. 展开更多

关键词 pid控制器 云模型 差异演化 粒子群 混合算法

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基于混合GA的啤酒酵母扩培系统PID控制 被引量：1

10

作者 龙文 秦浩宇 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第9期234-236,共3页

针对啤酒酵母扩培过程中温度较难控制的问题,提出一种基于混合遗传算法(GA)的PID控制方法。在GA中嵌入梯度下降算子,利用梯度下降法对每代中若干个精英个体以一定概率进行搜索,从而提高算法的局部搜索能力。实验结果表明,该方法的响应... 针对啤酒酵母扩培过程中温度较难控制的问题,提出一种基于混合遗传算法(GA)的PID控制方法。在GA中嵌入梯度下降算子,利用梯度下降法对每代中若干个精英个体以一定概率进行搜索,从而提高算法的局部搜索能力。实验结果表明,该方法的响应速度较快,且无稳态误差。 展开更多

关键词 啤酒酵母扩培系统 混合遗传算法 pid控制 温度控制

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采用混合算法优化的液压驱动机械手PID控制仿真研究 被引量：11

11

作者 王亚茹 王雪丽 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第2期102-106,共5页

液压驱动机械手运动位移跟踪容易受到外界因素的干扰,导致输出精度较低.对此,创建了液压驱动机械手简图模型,给出了阀控液压缸示意图,推导出液压缸流量方程式.设计了液压驱动机械手PID控制方法,引用粒子群算法混合遗传算法优化PID控制.... 液压驱动机械手运动位移跟踪容易受到外界因素的干扰,导致输出精度较低.对此,创建了液压驱动机械手简图模型,给出了阀控液压缸示意图,推导出液压缸流量方程式.设计了液压驱动机械手PID控制方法,引用粒子群算法混合遗传算法优化PID控制.采用Matlab软件对优化PID控制效果进行仿真,输出液压驱动机械手位移跟踪仿真曲线.仿真曲线表明:在无波形干扰环境条件下,优化PID控制和PID控制都能快速地实现机械手位移跟踪;在有正弦波干扰环境条件下,采用优化后的PID控制,不仅反应速度快,而且输出误差较小.液压驱动机械手采用混合算法优化PID控制,能够抑制外界波形的干扰,有利于提高机械手运动精度. 展开更多

关键词 混合算法 液压 机械手 pid控制 优化

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采用混合算法优化的四轮驱动车辆侧倾控制仿真研究

12

作者 黄美婷 李广培 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期23-27,33,共6页

为了提高四轮驱动车辆侧倾控制系统的稳定性,改善车辆在不平整路况中行驶的舒适度,设计混合算法优化反向传播比例-积分-微分(BP-PID)控制系统,并对车辆侧倾控制系统进行仿真验证。给出了四轮驱动车辆侧倾动力学模型,引用了BP-PID控制系... 为了提高四轮驱动车辆侧倾控制系统的稳定性,改善车辆在不平整路况中行驶的舒适度,设计混合算法优化反向传播比例-积分-微分(BP-PID)控制系统,并对车辆侧倾控制系统进行仿真验证。给出了四轮驱动车辆侧倾动力学模型,引用了BP-PID控制系统。设计一种粒子群算法和遗传算法的混合算法,利用混合算法搜索BPPID控制参数的最优值,使四轮驱动车辆侧倾控制系统具有较强抗侧倾能力。利用Matlab软件对四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩进行仿真,比较优化前和优化后BP-PID控制系统输出结果。结果显示:采用BP-PID控制方法,在不平整路况中行驶,四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩变化幅度较大。采用混合算法优化BP-PID控制方法,在不平整路况中行驶,四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩变化幅度较小。采用混合算法优化BP-PID控制方法,能够提高四轮驱动车辆行驶的稳定性,改善车辆在不平整路况中行驶的舒适度。 展开更多

关键词 四轮驱动 车辆 混合算法 反向传播比例-积分-微分(BP-pid)控制 仿真

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人群搜索和樽海鞘群的混合算法优化PID参数 被引量：6

13

作者 段绍米 罗会龙 刘海鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1230-1246,共17页

为解决在优化全局时人群搜索优化算法(seeker optimization algorithm,SOA)容易过早收敛的问题,提出了一种新的基于人群搜索和樽海鞘群(salp swarm algorithm,SSA)的SOA-SSA混合算法。基于双种群进化策略,种群中的部分个体由人群搜索优... 为解决在优化全局时人群搜索优化算法(seeker optimization algorithm,SOA)容易过早收敛的问题,提出了一种新的基于人群搜索和樽海鞘群(salp swarm algorithm,SSA)的SOA-SSA混合算法。基于双种群进化策略,种群中的部分个体由人群搜索优化算法进化,其余个体由樽海鞘群算法进化。SOA和SSA的个体都使用信息共享机制实现协同进化,增加了种群的多样性,避免了算法过早收敛。实验结果表明:该算法在高维函数和PID参数优化方面都是可行的。与其他算法相比,SOA-SSA算法的收敛速度快、精度高、鲁棒性强,有更好的优化性能。 展开更多

关键词 混合 人群搜索算法 樽海鞘群算法 函数优化 pid参数优化

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基于混合粒子群算法优化橡胶挤出机Smith-模糊PID温度控制系统 被引量：15

14

作者 周冬冬 陈明霞 赵金迪 《机床与液压》 北大核心 2022年第16期125-130,共6页

为提高橡胶挤出机Smith-模糊PID温度控制系统的控制精度,更好地实现智能整定参数与橡胶挤出机温度最优控制,采用混合粒子群(HPSO)算法优化Smith-模糊PID控制系统,完成对温度控制系统PID参数基准值的自动寻优。借助MATLAB软件辨识挤出机... 为提高橡胶挤出机Smith-模糊PID温度控制系统的控制精度,更好地实现智能整定参数与橡胶挤出机温度最优控制,采用混合粒子群(HPSO)算法优化Smith-模糊PID控制系统,完成对温度控制系统PID参数基准值的自动寻优。借助MATLAB软件辨识挤出机温控系统数学模型,搭建Smith-模糊PID温度控制系统。为避免粒子群(PSO)算法陷入局部最优,在PSO算法的基础上将社会因子分解为局部社会因子和全局社会因子,设计出HPSO算法对PID参数进行寻优;将HPSO算法优化系统前后的控制效果进行对比。结果表明:采用HPSO算法优化Smith-模糊PID温度控制系统的控制精度更高、抗干扰性能更强,温度控制精度在±(1~1.5)℃以内,并且接近±1℃,完全满足橡胶挤出生产过程中对料筒温度控制的指标要求,可以在一定程度上提升温控系统的控制精度以及挤出机械的智能化水平。 展开更多

关键词 橡胶挤出机 温度控制系统 模糊pid控制 Smith预估 混合粒子群算法

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基于改进混合差分进化算法的水轮机调速系统空载PID参数优化 被引量：7

15

作者 陈晓云 李洋 姜锋 《水电能源科学》 北大核心 2020年第4期142-145,120,共5页

为优化水轮发电机组调速系统空载PID相关参数,提出一种改进混合差分进化算法(IHDE),即先根据某电站混流式水轮发电机组建立相应空载工况数学模型,其次引入IHDE对空载工况数学模型PID参数进行优化,由于DE算法易出现早熟收敛问题,对该算... 为优化水轮发电机组调速系统空载PID相关参数,提出一种改进混合差分进化算法(IHDE),即先根据某电站混流式水轮发电机组建立相应空载工况数学模型,其次引入IHDE对空载工况数学模型PID参数进行优化,由于DE算法易出现早熟收敛问题,对该算法缩放因子的取值进行优化;同时,为了增强差分进化算法(DE)的全局搜索性能,在DE的选择阶段加入模拟退火算法的个体更新机制进行选择操作;然后,提出一种改进的综合ITAE指标用于评价空载扰动的仿真结果,使得目标函数的评价方式更加准确且符合相关标准要求;最后,通过试验仿真与不同算法进行对比,验证了IHDE优化水轮发电机组调速系统PID参数的有效性。 展开更多

关键词 水轮发电机组调速系统 空载pid参数优化 改进混合差分进化算法 改进的综合ITAE

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基于混合计算智能的分数阶PID控制器参数优化 被引量：2

16

作者 毛书军 盛贤君 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A01期159-161,172,共4页

为解决分数阶PID控制器五维参数优化的难题,设计了一种把萤火虫算法和遗传算法相结合的混合计算智能算法,阐述了计算智能中的群智能算法和进化计算的基本原理和数学算法。该方法基于生物的群体智能和个体进化相结合的思想,能够有效地提... 为解决分数阶PID控制器五维参数优化的难题,设计了一种把萤火虫算法和遗传算法相结合的混合计算智能算法,阐述了计算智能中的群智能算法和进化计算的基本原理和数学算法。该方法基于生物的群体智能和个体进化相结合的思想,能够有效地提高寻优精度,并使算法向最优方向不断进化。经过仿真验证,混合算法在分数阶PID参数整定方面具有运算时间短、仿真精度高等优点。 展开更多

关键词 分数阶pid 萤火虫算法 遗传算法 混合粒子群算法 混合计算智能算法

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基于Levant微分器的磁浮球控制算法研究 被引量：1

17

作者 张振利 汪永壮 +1 位作者 秦耀 杨杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1586-1595,共10页

针对永磁电磁混合悬浮系统控制中因信号突变和噪声干扰引起的控制效果不理想等问题,提出一种改进型Levant微分器和PID相结合的控制方法(improve Levant-PID,ILevant-PID)。融合PID控制适应性强和Levant微分器对输入噪声的鲁棒特性优势,... 针对永磁电磁混合悬浮系统控制中因信号突变和噪声干扰引起的控制效果不理想等问题,提出一种改进型Levant微分器和PID相结合的控制方法(improve Levant-PID,ILevant-PID)。融合PID控制适应性强和Levant微分器对输入噪声的鲁棒特性优势,解决系统输出抖振问题,利用模拟退火-粒子群优化解决ILevant-PID控制器参数多、关联性强等制约问题。仿真实验表明:与传统PID控制方法相比,ILevant-PID控制方法在阶跃输入下,启动更为平缓,调节时间减小了41.19%,超调量减小了40.36%。ILevant-PID控制器在阶跃输入时有无噪声条件下的稳态误差分别为±0.37 mm及±0.23 mm,相对于PID降低了87%以上。在跟踪方波输入时,ILevant-PID可实现PID无法对8 mm给定信号无超调跟踪,较好地改善PEMS(permanent magnet electro magnetic hybrid suspension)系统控制性能。 展开更多

关键词 混合悬浮系统 ILevant-pid控制器 模拟退火算法 粒子群优化算法 控制性能

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采用混合算法优化的并联机械臂能量消耗与误差仿真研究 被引量：5

18

作者 陈丽敏 孟令新 王大镇 《中国工程机械学报》 北大核心 2018年第2期136-141,共6页

针对并联机械臂存在能量消耗严重、运动轨迹跟踪精度较低等问题,采用了混合算法优化并联机械臂运动机构,并对优化结果进行仿真验证.建立并联机械臂运动机构简图模型,推导齐次变换矩阵运动方程式,给出并联机械臂8种运动模式.确定并联机... 针对并联机械臂存在能量消耗严重、运动轨迹跟踪精度较低等问题,采用了混合算法优化并联机械臂运动机构,并对优化结果进行仿真验证.建立并联机械臂运动机构简图模型,推导齐次变换矩阵运动方程式,给出并联机械臂8种运动模式.确定并联机械臂运动的设计变量,构造能量消耗优化目标函数,在约束条件下,采用混合算法优化目标函数.用PID控制方法,在运动模式1状态下,通过Matlab软件将优化结果进行仿真验证.同时,与优化前的仿真结果进行对比和分析.仿真结果表明,优化后主动连杆消耗的能量较少,被动连杆运动轨迹跟踪所产生的误差较小.并联机械臂采用混合算法优化后,能够减少并联机械臂运动机构能量消耗,提高运动轨迹的追踪精度. 展开更多

关键词 并联机械臂 混合算法 pid控制

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串联式混合电动汽车发动机转速控制系统 被引量：4

19

作者 贾海斌 盛占石 杨正林 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2003年第1期60-63,共4页

发动机和发电机是串联式混合电动汽车的主动力源 (PS) ,为保证发电机输出稳定的工作电压 ,发动机应在恒速控制系统的作用下运行于最佳状态 ,使之在负载变动的情况下保持转速不变 ,功率不变 ,油耗最低 在分析串联式混合电动汽车的能量... 发动机和发电机是串联式混合电动汽车的主动力源 (PS) ,为保证发电机输出稳定的工作电压 ,发动机应在恒速控制系统的作用下运行于最佳状态 ,使之在负载变动的情况下保持转速不变 ,功率不变 ,油耗最低 在分析串联式混合电动汽车的能量流和发动机的控制策略的基础上 ,依据自动控制原理及计算机控制技术 ,讨论了发动机恒速控制系统的计算机控制方法 ,给出了控制系统的控制电路 采用了PID控制算法 ,讨论了PID控制中各参数的整定 。 展开更多

关键词 发动机 转速控制系统 串联式混合电动汽车 主动力源 控制策略 pid控制 仿真

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混合动力客车并行式再生制动策略优化及仿真 被引量：5

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作者 朱浩 谢煜冰 何建辉 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期122-128,共7页

针对国内某大型客车公司的ISG(起动/发电一体机)单轴并联双离合器混合动力客车的并行式再生制动系统,以充电系统(电机和电池)的充电效率为最优化目标设计一套再生制动控制策略,调整原车的摩擦制动配比并利用自适应模糊PID算法优化再生... 针对国内某大型客车公司的ISG(起动/发电一体机)单轴并联双离合器混合动力客车的并行式再生制动系统,以充电系统(电机和电池)的充电效率为最优化目标设计一套再生制动控制策略,调整原车的摩擦制动配比并利用自适应模糊PID算法优化再生制动力参与后的前后轮制动力配比,使之接近理想曲线Ⅰ以获取最大的地面附着利用率。通过Simulink和Cruise的联合仿真模型对策略进行模型仿真,并使用DSPACE公司的Autobox系统与客车搭建成RCP快速原型在环仿真平台。研究结果表明:优化的再生制动策略在该混合动力客车上的使用优化了客车的制动效果,并取得了30%左右的制动能回收率。 展开更多

关键词 混合动力客车 再生制动 自适应模糊pid 联合仿真 RCP在环仿真

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