期刊文献+
共找到30篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
多层结构底板破坏深度精确预测与Matlab实现 被引量:1
1
作者 李昂 王伟东 +6 位作者 牟谦 王峰 马政和 赵磊 黄刚 周永根 田胜祺 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期261-274,共14页
矿井煤岩层开采工作面底板扰动会诱发底板隔水岩层上部受到破坏,底板破坏深度计算是科学确定底板破坏深度的基本前提。以往采用单一岩层底板塑性滑移线场理论计算往往与实际偏差较大,原因在于底板破坏范围内其结构主要由多层结构组成。... 矿井煤岩层开采工作面底板扰动会诱发底板隔水岩层上部受到破坏,底板破坏深度计算是科学确定底板破坏深度的基本前提。以往采用单一岩层底板塑性滑移线场理论计算往往与实际偏差较大,原因在于底板破坏范围内其结构主要由多层结构组成。首先构建多层结构底板塑性滑移线场力学模型,推导出多工况下底板破坏深度解析解,并优化出5种计算多层结构底板破坏深度计算工况;其次分析多层结构底板破坏深度人工计算方法的不足及误差原因;提出了计算多层结构底板破坏深度逻辑流程,借助Matlab语言开发了多层结构底板破坏深度计算系统,并结合实际工况分析该系统的可靠性和稳定性。结果表明:①多层结构底板破坏深度计算过程中多数工况需多次利用泰勒展开式和一元四次方程求解,人工计算过程冗长繁杂,极易导致计算结果出现偏差;②通过手算和机算(Matlab内置函数)对比计算同一工况下相同参数时底板最大破坏深度,可知随底板层数增多,人工求解过程中因泰勒展开式的多次运用导致底板破坏深度计算结果累积误差增大,而Matlab编程求解过程中避免泰勒式应用,其结果更符合现场实际需求;③软件主界面包含层数、层厚、力学参数及输入框、计算按钮等功能,可快速智能判别工况,计算出底板最大破坏深度及开采面至底板最大破坏深度水平距离;④将平煤某矿相关岩性力学参数代入该软件求解,通过对比分析5层结构底板最大破坏深度理论值、拟合值、实测值及软件值可知,理论值与实测结果偏差0.57 m,软件值与实测值相差0.14 m,多层计算结果下软件计算更符合实际需求,可为底板水害防治及安全开采提供可靠的技术参数。 展开更多
关键词 多层结构底板 破坏深度 塑性滑移线场 matlab内置函数 计算软件
在线阅读 下载PDF
基于Matlab软件的混凝土湿度场差分算法 被引量:3
2
作者 马跃先 邓旭 黄河 《水电能源科学》 北大核心 2013年第12期130-132,共3页
基于混凝土湿度扩散方程,建立混凝土内部与边界的差分格式,并利用Matlab软件的编程和可视化功能,对闸墩典型截面的湿度场进行仿真计算。结果表明,该算法可有效求解混凝土的湿度场,且可将其湿度场分布适时进行可视化输出,为同类问题提供... 基于混凝土湿度扩散方程,建立混凝土内部与边界的差分格式,并利用Matlab软件的编程和可视化功能,对闸墩典型截面的湿度场进行仿真计算。结果表明,该算法可有效求解混凝土的湿度场,且可将其湿度场分布适时进行可视化输出,为同类问题提供了参考。 展开更多
关键词 差分算法 湿度场 matlab软件 仿真计算
在线阅读 下载PDF
风力发电机组载荷计算中的极端风况分析 被引量:5
3
作者 李媛 毛竹 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第4期409-413,共5页
针对大型风力发电机组设计中与风机最大载荷设计存在较大关系的极端风况模型,利用Matlab软件进行仿真和载荷计算.建立了极端风速模型、极端运行阵风、极端风向变化、极端相关阵风、极端风切变等模型,实现了1年或50年重复周期极端风况各... 针对大型风力发电机组设计中与风机最大载荷设计存在较大关系的极端风况模型,利用Matlab软件进行仿真和载荷计算.建立了极端风速模型、极端运行阵风、极端风向变化、极端相关阵风、极端风切变等模型,实现了1年或50年重复周期极端风况各模型的模拟.以国家863项目"兆瓦级变速恒频风电机组"样机SUT-1000为例,依据IEC标准,进行了各级负载级别的载荷计算.风况的模拟和载荷计算得以系统化、简单化,在风机的设计过程中可直观地利用已知信息获得风机载荷的极限情况,在工程应用中具有推广价值. 展开更多
关键词 风力发电机组 极端风况 载荷计算 matlab软件 模拟
在线阅读 下载PDF
基于改进的快速场模型的空气声源跨越空-水界面辐射声场仿真 被引量:4
4
作者 邱宏安 王主威 +1 位作者 张翼鹏 崔腾飞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期814-819,共6页
建立空气声源跨越空-水界面辐射声场的快速场仿真计算模型,并提出改进的可以处理海底为弹性介质时的声传播计算方法。通过用理论值和用传播矩阵法计算的水平波束与幅度、相位关系图以及传播曲线的比较,验证了仿真计算算法的正确性。仿... 建立空气声源跨越空-水界面辐射声场的快速场仿真计算模型,并提出改进的可以处理海底为弹性介质时的声传播计算方法。通过用理论值和用传播矩阵法计算的水平波束与幅度、相位关系图以及传播曲线的比较,验证了仿真计算算法的正确性。仿真计算结果表明:该方法在计算空气声源的辐射声场时,既包含了离散模式部分,又包含了连续模式,对中短距离的声场进行计算的结果较准确,优于简正波方法。通过该仿真算法可对空气声源的在空气及水下的辐射声场进行分析,对进一步研究水下对空中目标的探测技术具有重要意义。 展开更多
关键词 空气声波透射入水 快速场模型 辐射声场 传播矩阵
在线阅读 下载PDF
液体动静压轴承的温度场与热变形仿真分析 被引量:21
5
作者 郭力 李波 章泽 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期511-515,共5页
在基于有限体积法的流体仿真软件FLEUNT中,对层流状态下的液体动静压油膜-轴承这一流固耦合模型进行了数值仿真,得出了动静压轴承的温度分布情况;并进一步在有限元软件ANSYS中对轴承的热变形情况进行了分析计算。结果表明:轴承的最高温... 在基于有限体积法的流体仿真软件FLEUNT中,对层流状态下的液体动静压油膜-轴承这一流固耦合模型进行了数值仿真,得出了动静压轴承的温度分布情况;并进一步在有限元软件ANSYS中对轴承的热变形情况进行了分析计算。结果表明:轴承的最高温升及径向最大热变形随主轴转速和偏心率的增大而迅速增大,随环境温度的升高而减小;而供油压力对轴承热变形的影响不大。且轴承径向最大热变形值和轴承间隙在同一数量级,因此热变形在动静压轴承性能分析中不可忽略。 展开更多
关键词 液体动静压轴承 温度场 热变形 有限元法
在线阅读 下载PDF
截齿排列方式对采煤机工作性能的影响 被引量:12
6
作者 赵丽娟 刘旭南 刘鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1838-1844,共7页
应用Matlab软件开发了顺序式、棋盘式排列的采煤机螺旋滚筒负载计算程序,得到了滚筒截煤及含夹矸煤层的瞬时负载曲线、相应的切削图及块煤率。建立了不同截齿排列方式的采煤机的刚柔耦合模型,并针对10种典型工况进行了可靠性分析。研究... 应用Matlab软件开发了顺序式、棋盘式排列的采煤机螺旋滚筒负载计算程序,得到了滚筒截煤及含夹矸煤层的瞬时负载曲线、相应的切削图及块煤率。建立了不同截齿排列方式的采煤机的刚柔耦合模型,并针对10种典型工况进行了可靠性分析。研究表明:采煤机滚筒采用棋盘式排列截割坚固性系数为3.11的无夹矸煤时,牵引速度可以达到9 m/min。与顺序式相比,平均截割比能耗降低17.8%,方正率提高21.9%,煤的切屑面积将提高1.85倍;而采用顺序式截齿排列方式时,输出轴应力超过许用应力,可靠性不高;而当采煤机截割含夹矸煤层时,应首选顺序式滚筒,以减少单齿受力,使截割工作稳定可靠。通过对顺序式排列滚筒叶片螺旋升角的优化,确定了其最佳螺旋升角为9°。 展开更多
关键词 工作性能 截割比能耗 切屑面积 方正率 截齿排列方式
在线阅读 下载PDF
高速大功率电机转子通风孔散热效率优化研究 被引量:15
7
作者 熊万里 徐光帅 +1 位作者 吕浪 蒋旭光 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期735-740,共6页
采用将转子与冷却气体流场实行分离的传统分析方法难以反映转子与冷却气流的热耦合作用,难以实现转子散热效率优化。提出基于流固耦合的高速大功率电机转子系统动态传热特性的分析方法,建立转子系统的流固耦合传热模型。利用建立的模型... 采用将转子与冷却气体流场实行分离的传统分析方法难以反映转子与冷却气流的热耦合作用,难以实现转子散热效率优化。提出基于流固耦合的高速大功率电机转子系统动态传热特性的分析方法,建立转子系统的流固耦合传热模型。利用建立的模型研究转速、冷却气流入口压力和速度,以及转子冷却孔分布、孔径和轴心距对转子温度场和散热效率的影响规律,提出了优化散热效率的具体途径。结果证明了所提出的计算方法和优化散热效率的具体措施的有效性。 展开更多
关键词 高速大功率电机 温度场 流固耦合 优化 CFD
在线阅读 下载PDF
电液泵电磁场有限元分析与研究 被引量:1
8
作者 陈焕明 刘卫国 +1 位作者 宋受俊 习仁国 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期476-481,共6页
在屏蔽式电机泵的基础之上,根据永磁无刷直流电机和轴向柱塞液压泵的结构特点和运行原理,提出了一种将两者高度集成的新型液压能源系统——电液泵。通过对电液泵集成原理和结构的分析,利用有限元分析软件MagNet对电液泵进行了空载和负... 在屏蔽式电机泵的基础之上,根据永磁无刷直流电机和轴向柱塞液压泵的结构特点和运行原理,提出了一种将两者高度集成的新型液压能源系统——电液泵。通过对电液泵集成原理和结构的分析,利用有限元分析软件MagNet对电液泵进行了空载和负载状态下的电磁场数值计算与分析。仿真结果证明了所提出集成设计方案的可行性,系统内部没有出现磁场畸变与局部饱和现象,其动态性能满足技术要求。研究结果在液压能源系统的集成设计以及性能优化等方面具有理论意义和参考价值。 展开更多
关键词 电液泵 电磁场 有限元 集成 仿真
在线阅读 下载PDF
基于改进GAAA算法的连采机外喷雾降尘参数优化 被引量:8
9
作者 李晓豁 董伟松 +2 位作者 郭娜 周洋 王金兴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期1874-1879,共6页
为提高连续采煤机外喷雾装置的降尘效率,改进安全技术和工作面环境,以雾化压力、喷雾有效作用区长度、喷雾扩散角、喷嘴直径、相邻喷雾截面圆重叠参数为设计变量,建立了降尘效率最大的目标函数,运用改进遗传算法和蚂蚁算法的混合算法(G... 为提高连续采煤机外喷雾装置的降尘效率,改进安全技术和工作面环境,以雾化压力、喷雾有效作用区长度、喷雾扩散角、喷嘴直径、相邻喷雾截面圆重叠参数为设计变量,建立了降尘效率最大的目标函数,运用改进遗传算法和蚂蚁算法的混合算法(GAAA算法)对2~8μm不同粒径粉尘的降尘效率进行整体参数优化,并对降尘效果进行了分析和模拟验证。研究表明,随粉尘粒径增加,平均降尘效率先增大后减小,耗水量逐渐增大,最优降尘参数组可使平均降尘效率达90.9%,提高了7.5%,耗水量减少了6.0%,其对煤矿井下安全事故的预防有重要意义。 展开更多
关键词 连续采煤机 外喷雾 GAAA算法 参数优化 降尘效率
在线阅读 下载PDF
65Mn钢圆锯片回火过程的有限元模拟及加热方法改进 被引量:3
10
作者 朱坚民 毛得吉 +1 位作者 李海伟 黄之文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第11期1566-1573,共8页
针对大直径圆锯片采用径向加热方式进行回火热处理过程中由于锯片温度分布不均匀所产生的热应力分布不均匀、锯片回火变形较大等问题,提出了大直径锯片回火处理的轴向加热方法,建立了大直径锯片的有限元模型,模拟计算了大直径锯片在径... 针对大直径圆锯片采用径向加热方式进行回火热处理过程中由于锯片温度分布不均匀所产生的热应力分布不均匀、锯片回火变形较大等问题,提出了大直径锯片回火处理的轴向加热方法,建立了大直径锯片的有限元模型,模拟计算了大直径锯片在径向加热、轴向加热两种加热方式下锯片的温度场分布、应力场分布,对两种加热方式下锯片的回火质量进行了对比分析。计算分析结果表明:轴向加热方式下锯片的回火热处理质量显著优于径向回火加热方式。本文中提出的方法是可行的、有效的,可有效保证大直径锯片的回火质量。 展开更多
关键词 65MN钢 圆锯片 回火热处理 加热方法 有限元模拟 温度场 应力场
在线阅读 下载PDF
基于凹坑型非光滑结构的车身气动减阻优化方法研究 被引量:5
11
作者 杨易 许亮 +1 位作者 聂云 徐永康 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期1929-1934,共6页
采用了梯度优化法和全局优化法对凹坑型非光滑单元进行优化设计,寻求非光滑单元对汽车的最佳气动减阻效果。将凹坑型非光滑结构布置在某款集装箱货车模型的不同位置,比较减阻效果差异,确定了模型的有效减阻位置。以凹坑单元体开口直径... 采用了梯度优化法和全局优化法对凹坑型非光滑单元进行优化设计,寻求非光滑单元对汽车的最佳气动减阻效果。将凹坑型非光滑结构布置在某款集装箱货车模型的不同位置,比较减阻效果差异,确定了模型的有效减阻位置。以凹坑单元体开口直径、深度、纵向间距、横向间距为设计变量,分别采用梯度优化法和全局优化法优化凹坑型非光滑结构,比较了两种方法的差异。结果表明:梯度优化法可以快速得到适用于工程实际的优化方案;全局优化法考虑到了变量的耦合因素,优化结果更加全面、准确;经过优化,凹坑型非光滑结构可有效减小气动阻力达10.44%。 展开更多
关键词 非光滑单元 气动减阻 设计变量 优化
在线阅读 下载PDF
隐式极限状态方程结构的混合可靠性分析 被引量:2
12
作者 郑严 程文明 程跃 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第10期1476-1480,共5页
针对隐式极限状态方程结构的混合可靠性分析,引入支持向量机回归理论,获得高精度的近似极限状态方程,结合概率-非概率混合可靠性模型和改进一次二阶矩法,提出了一种基于支持向量机回归的结构混合可靠性分析方法。最后通过对悬臂梁和平... 针对隐式极限状态方程结构的混合可靠性分析,引入支持向量机回归理论,获得高精度的近似极限状态方程,结合概率-非概率混合可靠性模型和改进一次二阶矩法,提出了一种基于支持向量机回归的结构混合可靠性分析方法。最后通过对悬臂梁和平面桁架结构的混合可靠性分析验证了该方法的可行性和正确性。算例结果表明:当结构中同时含有概率参数和非概率参数时,该方法的计算结果最接近蒙特卡洛法的结果,计算精度高。 展开更多
关键词 隐式极限状态方程 支持向量机回归 概率参数 非概率参数 混合可靠性分析
在线阅读 下载PDF
平版印刷墨斗辊油墨流场的分析与仿真 被引量:1
13
作者 王毅 刘凯 +1 位作者 张海燕 曹从军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第9期1309-1313,共5页
为了提高油墨预置精度,优化墨键结构,并依此精确控制输出墨量,对墨斗系统在不同条件下油墨运动流场建立数学模型和仿真计算,分析了油墨出口处油墨的流动速度分布情况,并对墨斗辊变转速、墨键变开度条件下墨斗流场的速度和压力的变化规... 为了提高油墨预置精度,优化墨键结构,并依此精确控制输出墨量,对墨斗系统在不同条件下油墨运动流场建立数学模型和仿真计算,分析了油墨出口处油墨的流动速度分布情况,并对墨斗辊变转速、墨键变开度条件下墨斗流场的速度和压力的变化规律以及与油墨流量的关系进行了阐述。结果证明该方法能更准确地确定墨键开度、墨辊转速和墨量的关系。 展开更多
关键词 油墨流场 流量 仿真
在线阅读 下载PDF
风机叶片静力加载节点优化及试验研究 被引量:2
14
作者 廖高华 乌建中 张磊安 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第1期17-22,共6页
为了验证风机叶片能够承受设计规定的极限载荷,保证试验弯矩分布尽可能接近设计值,研究了叶片静力加载节点优化及试验。采用多点加载模式,优化各节点的牵引力,匹配加载过程的叶片弯矩;基于分布式多级网络控制结构,设计动态主从式PID控... 为了验证风机叶片能够承受设计规定的极限载荷,保证试验弯矩分布尽可能接近设计值,研究了叶片静力加载节点优化及试验。采用多点加载模式,优化各节点的牵引力,匹配加载过程的叶片弯矩;基于分布式多级网络控制结构,设计动态主从式PID控制算法,协调各个节点的牵引力,实现叶片5节点全尺寸静力加载试验。现场试验证明:加载过程中加载点牵引力能保持平稳、协调变化,加载点的牵引力过程误差最大值约为±5%,测量点的挠度误差均低于±7%,获得较好的控制效果,满足风机叶片静力加载试验要求。 展开更多
关键词 静力加载 试验 风机叶片 多目标优化 耦合控制
在线阅读 下载PDF
基于多模式EEG的脑-机接口虚拟键鼠系统设计 被引量:5
15
作者 谢松云 刘畅 +2 位作者 吴悠 张娟丽 段绪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期245-249,共5页
现有的脑-机接口系统大都只基于单模式的脑电特征,系统能实现的功能非常有限,从而制约了脑-机接口系统的应用。采用基于多种模式脑电信号(electroencephalogram,EEG)的脑-机接口技术来实现虚拟键鼠系统,使得被试可以利用自身的脑电信号... 现有的脑-机接口系统大都只基于单模式的脑电特征,系统能实现的功能非常有限,从而制约了脑-机接口系统的应用。采用基于多种模式脑电信号(electroencephalogram,EEG)的脑-机接口技术来实现虚拟键鼠系统,使得被试可以利用自身的脑电信号控制鼠标和键盘的操作。研究了脑-机接口中常用的3种脑电信号,分别是P300波、alpha波以及稳态视觉诱发电位(steady state visual evoked potential,SSVEP),通过设计实验成功的诱发出了被试相应的特征脑电信号。利用SSVEP的脑电特征设计6频率LED闪烁刺激的虚拟鼠标系统,实现控制鼠标光标移动、单击左键和单击右键的任务;利用P300波的脑电特征设计6×6的字符矩阵虚拟键盘系统,实现字符输入的任务;利用被试自主闭眼增强alpha波的脑电特征,实现鼠标和键盘应用切换的任务。研究了适宜这3种脑电特征的最佳测量电极组合及模式识别算法,使得对3种脑电信号的识别正确率均达到了85%以上。测试结果显示,文中设计的基于多模式EEG的脑-机接口虚拟键鼠系统能有效地实现鼠标控制以及键盘输入的任务。 展开更多
关键词 脑电信号 脑-机接口 虚拟键/鼠系统 机器学习 模式识别
在线阅读 下载PDF
用CFD/FW-H混合方法计算圆柱/翼型的气动噪声 被引量:6
16
作者 白俊强 余培汛 +1 位作者 郭博志 黄江涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期847-851,共5页
气动噪声预测的关键在于提高流场的预测精度,特别是对涡流扰动的细节描述。文章采用的是计算流体力学(CFD)与"声比拟"相结合的方法,通过2个步骤模拟流动的声学远场。第1步,在包含所有声源的近场区域内,通过使用DES方法获得控... 气动噪声预测的关键在于提高流场的预测精度,特别是对涡流扰动的细节描述。文章采用的是计算流体力学(CFD)与"声比拟"相结合的方法,通过2个步骤模拟流动的声学远场。第1步,在包含所有声源的近场区域内,通过使用DES方法获得控制面处的非定常流场参数;第2步,采用基于可穿透数据面的FW-H方法模拟声学远场。该方法与传统的半经验方法相比,具有计算量小,计算精确,易于工程实现,可以计算非线性噪声。文中对比了URANS和DES 2种方法所算的气动噪声结果。在频域上计算了观测点处的声压级随斯托劳哈数和频率的变化,其结果与国外试验结果对比取得了较好的一致性。 展开更多
关键词 DES 可穿透数据面的FW-H方法 圆柱/翼型 气动噪声 URANS
在线阅读 下载PDF
环境压力对冲蚀、空蚀交互磨损影响研究 被引量:3
17
作者 朱宗铭 庞佑霞 +1 位作者 梁亮 唐勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第10期1509-1513,共5页
在转盘式磨损试验装置上进行了环境压力对冲蚀和空蚀交互磨损影响的试验,基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,模拟水轮机工况,数值研究了试件表面汽液固三相流场及特性,以及环境压力对交互磨损的影响。结果表明:在... 在转盘式磨损试验装置上进行了环境压力对冲蚀和空蚀交互磨损影响的试验,基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,模拟水轮机工况,数值研究了试件表面汽液固三相流场及特性,以及环境压力对交互磨损的影响。结果表明:在4种环境压力参数下,交互磨损失重量随着环境压力的增大呈线性递减,即环境压力越大交互磨损程度越轻微;数值计算的转盘表面总压等值线、汽相体积比等值线两者的叠加区域与试验结果中试件的交互磨损表面形貌基本一致,即数值计算结果和试验结果吻合得较好。 展开更多
关键词 冲蚀 空蚀 交互磨损 环境压力
在线阅读 下载PDF
永磁偏置型径向磁悬浮轴承参数设计方法研究 被引量:1
18
作者 梅磊 张广明 王德明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第12期1859-1863,1868,共6页
永磁偏置型磁悬浮轴承中既存在永磁磁场,又存在电磁磁场,其结构及磁场分布比较复杂,涉及的参数也较多,利用简单的等效磁路法无法对所有的参数进行精确设计。以一种结构形式的永磁偏置型径向磁悬浮轴承为例,在分析其工作原理及磁场分布... 永磁偏置型磁悬浮轴承中既存在永磁磁场,又存在电磁磁场,其结构及磁场分布比较复杂,涉及的参数也较多,利用简单的等效磁路法无法对所有的参数进行精确设计。以一种结构形式的永磁偏置型径向磁悬浮轴承为例,在分析其工作原理及磁场分布的基础上,提出了一种基于磁通量计算的参数设计方法,给出了设计流程与计算实例。利用有限元分析软件对设计结果进行了电磁场仿真。实验结果表明:基于此方法设计出的永磁偏置型径向磁悬浮轴承具有良好的悬浮特性。给出了转轴在20 000 r/min时的径向位移波形及控制绕组中的电流波形。 展开更多
关键词 永磁偏置型磁悬浮轴承 径向磁悬浮轴承 参数设计 有限元分析
在线阅读 下载PDF
空间遥操作动态避障型虚拟夹具技术研究 被引量:2
19
作者 刘正雄 黄攀峰 +1 位作者 潘吉祥 鹿振宇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期227-234,共8页
针对空间遥操作中对操作效率的要求,首先提出一种新型的基于虚拟夹具力约束控制方法,较传统交互方法提高了操作效率;在此基础上,针对复杂空间环境和一些非结构化环境因素导致的空间遥操作安全性问题,提出一种基于人工势场的虚拟夹具动... 针对空间遥操作中对操作效率的要求,首先提出一种新型的基于虚拟夹具力约束控制方法,较传统交互方法提高了操作效率;在此基础上,针对复杂空间环境和一些非结构化环境因素导致的空间遥操作安全性问题,提出一种基于人工势场的虚拟夹具动态避障方法。该方法通过实时测量机械臂末端与障碍物间的距离计算势场作用力的大小,并将障碍物简化为质点和六面体模型,在障碍物进入势场作用范围时,根据变化的势场力的大小为操作人员提供额外的力觉反馈,辅助操作人员控制机械臂末端在未知环境中动态避障。通过CHAI3D搭建的虚拟现实仿真平台验证了该方法在提高操作性能的同时保证操作安全性。 展开更多
关键词 人工势场 动态避障 表面诱导人工势场衰减斥力 空间遥操作 虚拟夹具
在线阅读 下载PDF
车轮辐板机械应力场的两种数值模拟方法对比研究
20
作者 张燕 李强 杨广雪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第7期1094-1098,共5页
研究了铁路机车车辆运行过程中车轮辐板机械应力场的两种数值计算方法,将机械力进行傅立叶级数展开构建二维模型,通过对比二维轴对称模型和三维实体模型的计算结果,验证了二维轴对称模型的可行性。分析了车轮在运行过程中三种典型工况... 研究了铁路机车车辆运行过程中车轮辐板机械应力场的两种数值计算方法,将机械力进行傅立叶级数展开构建二维模型,通过对比二维轴对称模型和三维实体模型的计算结果,验证了二维轴对称模型的可行性。分析了车轮在运行过程中三种典型工况下辐板中机械应力场的分布情况及变化规律,通过对比车轮辐板的Von-Mises等效应力和径向应力,发现轮毂内圆角区域最为薄弱,承受较大的交变载荷。 展开更多
关键词 辐板 机械应力场 轴对称模型 傅立叶级数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部