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全触屏车机响应速度与跟车安全风险关联特性
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作者 王畅 刘浩森 宋京妮 《汽车技术》 北大核心 2025年第8期41-48,共8页
为了探究全触屏车机系统响应速度对跟车安全的影响,在实车座舱模拟器中以真实跟车视频开展人机交互试验,采集25名被试在静态环境和动态跟车过程中2种车速、3种响应速度组合情况下的交互数据。根据人机交互过程的视觉分心数据,分析车机... 为了探究全触屏车机系统响应速度对跟车安全的影响,在实车座舱模拟器中以真实跟车视频开展人机交互试验,采集25名被试在静态环境和动态跟车过程中2种车速、3种响应速度组合情况下的交互数据。根据人机交互过程的视觉分心数据,分析车机响应速度与跟车安全风险间的关联特性。结果表明:响应时间在0~800 ms,注视屏幕总时间、扫视次数、单次操作时间呈现增速逐渐放缓的非线性增长趋势;在80 km/h工况下,响应时间在0~400 ms,注视屏幕总时间、扫视次数、单次操作时间分别增加17.83%、19.74%和28.72%;在400~800 ms对应指标分别增加10.97%、12.89%和18.06%;车头时距为3 s时前车制动,响应时间0~800 ms中,两车最小间距减少14.5 m(80 km/h)、12.78 m(100 km/h);3种不同等级跟车时距仿真测试中,车机响应速度降低可显著提升追尾事故风险及事故严重程度。 展开更多
关键词 全触屏车机 响应速度 跟车 模拟驾驶 人机交互
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一种在分布交互仿真系统中使用Simulink模型的方法 被引量:8
2
作者 唐凯 康凤举 黄永华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期787-789,933,共4页
Simulink模型使用自身的时钟步长和数据流,不与其他程序共享。提出了一种在分布式仿真系统中直接使用Simulink模型的方法。为了和分布式仿真系统交互仿真数据,设计了一种代理程序的结构。代理程序采用共享内存技术和Simulink的S函数作... Simulink模型使用自身的时钟步长和数据流,不与其他程序共享。提出了一种在分布式仿真系统中直接使用Simulink模型的方法。为了和分布式仿真系统交互仿真数据,设计了一种代理程序的结构。代理程序采用共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互。并使用进程通讯中的共享内存和事件技术来实现代理程序和Simulink模型之间的同步。 展开更多
关键词 分布交互仿真系统 simulINK模型 代理 共享内存
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基于Matlab/Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器 被引量:10
3
作者 谭红力 鲁小强 黄新生 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第15期3670-3671,共2页
为了对捷联惯导系统的算法以及各种组合式导航滤波算法进行仿真测试,需要运动轨迹生成器产生数据源。设计了一种基于Matlab/Simulink的交互式的运动轨迹生成器,它具有图形界面,可以由人实时操纵载体的运动,产生任意的二维平面运动轨迹,... 为了对捷联惯导系统的算法以及各种组合式导航滤波算法进行仿真测试,需要运动轨迹生成器产生数据源。设计了一种基于Matlab/Simulink的交互式的运动轨迹生成器,它具有图形界面,可以由人实时操纵载体的运动,产生任意的二维平面运动轨迹,并扩展出惯导系统需要的六自由度的陀螺和加速度信息。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 仿真 运动轨迹生成 交互式图形界面 自由度
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高度智能化的舰船机舱温度监测系统设计
4
作者 燕凌 刘嵩铃 卢兴华 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第9期160-164,共5页
舰船机舱作为舰船系统的主要构成部分,智能化的系统设计是保障舰船平稳高效航行作战的关键。具有类型多运行状态复杂特点的机舱设备,为智能化机舱系统设计带来一定挑战。为此,基于此类技术设计高度智能化的舰船机舱温度监测系统。分析... 舰船机舱作为舰船系统的主要构成部分,智能化的系统设计是保障舰船平稳高效航行作战的关键。具有类型多运行状态复杂特点的机舱设备,为智能化机舱系统设计带来一定挑战。为此,基于此类技术设计高度智能化的舰船机舱温度监测系统。分析舰船机舱设备及关键监控参数,通过包含HIL与VR技术的智能仿真交互模块,采集此类设备的实时运行数据,构建设备的实时仿真模型与机舱三维场景模型;经由智能通信模块的CAN网络传输至状态评估模块,实现设备的健康状态评估,智能决策预警模块依据评估结果发出预警。应用结果显示,该系统可实时监测机舱设备的运行状态,生成高质量仿真模型,实现机舱设备健康状态的准确评估,具有高度智能化的机舱设备监管效果。 展开更多
关键词 智能化 舰船机舱系统 仿真交互 状态评估 决策预警
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基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统
5
作者 李永玲 刘凌志 +3 位作者 周百顺 雷经发 张淼 赵汝海 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1531-1541,共11页
为实现仿真掘进环境中的人机自然交互,设计了一种基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统。视觉动捕单元基于Mediapipe框架,通过相机捕捉手势动作,实现真实世界与虚拟空间的映射;针对手部关键点数据在大范围运动中的不合理跳变问题,通过设置... 为实现仿真掘进环境中的人机自然交互,设计了一种基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统。视觉动捕单元基于Mediapipe框架,通过相机捕捉手势动作,实现真实世界与虚拟空间的映射;针对手部关键点数据在大范围运动中的不合理跳变问题,通过设置加权质心提出一种改进的卡尔曼滤波算法,并依据操作者手势输出对应指令。实验结果表明:该方法在均方误差、信噪比、近似熵参数上更具有优势,所需的特定手势识别正确率可达92%以上,操作者可实现对仿真掘进机的高效控制。 展开更多
关键词 人机交互 手势捕捉 卡尔曼滤波 仿真操作系统 近似熵
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基于VR技术的虚拟印刷机拆装交互系统研究
6
作者 张侃 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第4期247-256,共10页
为提升印刷机拆装从业人员的专业技能,解决传统实训中因设备限制与高成本等问题而难以满足培训需求的现状,本研究基于虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术构建了虚拟印刷机拆装交互系统。首先,利用SolidWorks进行了印刷机三维建模与渲染;... 为提升印刷机拆装从业人员的专业技能,解决传统实训中因设备限制与高成本等问题而难以满足培训需求的现状,本研究基于虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术构建了虚拟印刷机拆装交互系统。首先,利用SolidWorks进行了印刷机三维建模与渲染;然后,通过EON Studio软件完成了仿真与运动规划;最后,结合数据手套与位置跟踪实现人机交互。实验结果表明,学员对研究系统的易用性评分为93.8分,交互性评分为95.2分。在印刷机的拆装测试中,采用本研究系统进行拆装实践的学员成绩较采用其他系统培训的学员成绩高35.3%。该交互系统可以提供高效的操作训练,有利于提升印刷机操作人员的拆装专业水平。 展开更多
关键词 虚拟现实 仿真 印刷机 交互系统
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基于数字孪生下数控机床虚拟交互系统的设计
7
作者 伍青春 《农机使用与维修》 2025年第7期124-126,共3页
随着我国制造业智能化转型的加速,数控机床及其组合式生产线作为高端装备制造的核心,其研发、运维及人机交互效率面临进一步发展的技术瓶颈。为解决传统生产中成本高、周期长,设备运行状态难监测、故障诊断能力不足等问题,通过构建基于... 随着我国制造业智能化转型的加速,数控机床及其组合式生产线作为高端装备制造的核心,其研发、运维及人机交互效率面临进一步发展的技术瓶颈。为解决传统生产中成本高、周期长,设备运行状态难监测、故障诊断能力不足等问题,通过构建基于虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、人机交互(HMI)及物联网(IoT)等技术相融合数控机床的数字孪生模型,在物理设备与虚拟环境的实时同步与交互中改善加工制造全流程。该文侧重探索数字孪生下数控机床虚拟交互系统的开发思路,为制造业智能化发展提供更好技术支撑。 展开更多
关键词 数字孪生 数控机床 虚拟交互系统 仿真技术 人机协同
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基于阻抗分析法的双馈风电场并网系统的次同步振荡分析
8
作者 王鑫 程启明 +1 位作者 陈炯 周伟成 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第1期133-144,共12页
双馈风力发电机(DFIG)以其优异的性能和经济效益,已成为主流机型。然而,为了提高输电效率而采用的串联电容补偿技术可能因电网参数的共振而引发次同步振荡(SSO),威胁到电力系统的稳定性和风电机组的安全运行。为了解决这个问题,首先对... 双馈风力发电机(DFIG)以其优异的性能和经济效益,已成为主流机型。然而,为了提高输电效率而采用的串联电容补偿技术可能因电网参数的共振而引发次同步振荡(SSO),威胁到电力系统的稳定性和风电机组的安全运行。为了解决这个问题,首先对双馈风电场的SSO特性进行了深入分析,并将中国河北沽源典型的风电场等效为远、近两个风电场,从而建立考虑DFIG变换器控制环节和PLL精度在内的等效阻抗模型;然后采用阻抗分析法从频域角度分析了风速、线路串补度、风电场容量及DFIG风机变流器的PI控制参数对系统稳定性的影响,并得出风电场SSO稳定性与RSC电流内环的PI比例系数、串补度成反比,与风速、远近风电场容量比成正比;最后,在MATLAB/Simulink软件上采用时域的仿真分析法进一步验证了阻抗分析法分析结果的正确性和准确性。研究结论对理解风力发电系统动态特性和设计有效的SSO抑制策略具有重要意义。在SSO特性分析基础上,提出的线性自抗扰控制(LADRC)的SSO抑制策略能够有效地抑制SSO。 展开更多
关键词 双馈风力发电场 次同步控制相互作用 阻抗分析法 并网系统 时域仿真法 PI控制 线性自抗扰控制
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基于虚拟现实的灭火器使用训练系统设计与实现 被引量:3
9
作者 覃业畅 田阳 +1 位作者 黄金河 覃浩钊 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期139-143,共5页
由于安全风险和训练成本的限制,传统的教学方法难以为学生提供全面的消防安全知识和器械操作经验,使得学生无法高效、快速地掌握灭火器等消防器材的使用技能。而利用虚拟现实技术可以安全高效地让学生重复进行虚拟仿真训练,有助于解决... 由于安全风险和训练成本的限制,传统的教学方法难以为学生提供全面的消防安全知识和器械操作经验,使得学生无法高效、快速地掌握灭火器等消防器材的使用技能。而利用虚拟现实技术可以安全高效地让学生重复进行虚拟仿真训练,有助于解决上述问题。基于此,设计一种基于虚拟现实的灭火器使用训练系统。使用虚拟现实技术将知识讲解和实操演练相结合,搭建了虚拟实验室火灾场景;利用三维引擎设计了交互系统,并模拟了干粉灭火器的使用操作流程。此外,通过将具身认知理论和手势追踪技术进行融合,灭火器使用训练系统实现了无需外部设备的交互方式和创新引导方法。评价结果表明,所设计系统能够激发学生的学习兴趣,有效帮助学生掌握灭火器的操作技能和消防安全知识。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 灭火器使用 火灾场景 交互系统 沉浸式学习 仿真训练
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基于FBS的汽车起重机远程操控系统人机交互设计研究
10
作者 胡鹤凡 朱荣熙 王永帅 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第16期448-454,共7页
目的通过人机交互分析与FBS设计模型得出远程操控过程中的用户交互范式与原型设计,构建出远程操控系统的人机交互过程,形成起重机远程操控系统设计方案。方法首先,根据用户调研与实验对现有起重机操控系统中的人机交互特征进行分析和研... 目的通过人机交互分析与FBS设计模型得出远程操控过程中的用户交互范式与原型设计,构建出远程操控系统的人机交互过程,形成起重机远程操控系统设计方案。方法首先,根据用户调研与实验对现有起重机操控系统中的人机交互特征进行分析和研究,构建起重机远程操控系统的人机交互模型;其次,结合功能需求与用户行为特征,结合FBS(功能-行为-结构)的设计分析方法得出起重机远程交互系统的结构组成,根据人机交互相关研究设计出具体的解决方案;最后,运用CreoManikin进行人机工程仿真分析验证。结论通过人机交互分析和FBS设计模型确定设计因素并进行方案设计,形成起重机远程操控系统设计方案,对工程机械远程操作系统产品的设计研发具有一定的理论研究意义与应用价值。 展开更多
关键词 远程操控系统 人机交互 FBS设计模型 人机工程仿真
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融合时间同步策略的主从式信息物理系统协同仿真平台实现 被引量:15
11
作者 周力 吴在军 +3 位作者 孙军 苏晨 顾伟 施玉祥 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期9-15,91,共8页
随着电力系统与信息通信系统耦合程度的不断加深,通信带来的信息延时、数据丢包和网络链接中断等问题使得传统的电力系统仿真方式(解耦通信或理想通信仿真方式)难以满足现实的需求。文中在分析现有信息物理系统(CPS)建模技术的基础之上... 随着电力系统与信息通信系统耦合程度的不断加深,通信带来的信息延时、数据丢包和网络链接中断等问题使得传统的电力系统仿真方式(解耦通信或理想通信仿真方式)难以满足现实的需求。文中在分析现有信息物理系统(CPS)建模技术的基础之上,设计了基于MATLAB和OPNET的主从式CPS协同仿真平台。详细阐述了协同仿真平台的系统架构,以及协同仿真平台中的物理系统模型、信息系统模型、仿真交互模型和基于软件的虚拟量测设备的建模实现方式,重点分析了所设计的融合式时间同步策略。最后通过微电网仿真算例,验证了所建立的协同仿真平台及其时间同步策略的准确性和有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统 协同仿真 时间同步策略 仿真交互
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现代军用仿真系统的新特点及技术对策 被引量:8
12
作者 吴晓燕 许素红 +1 位作者 刘兴堂 王学智 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2002年第6期29-32,共4页
军用仿真技术是系统仿真应用领域的一个重要分支,也是军事和国防建设必不可少的重要支撑技术。该文综述了国内外军用仿真技术的发展概况和现代军用仿真技术的发展趋势。并以综合仿真系统为例,介绍了现代军用仿真系统的新特点及技术对策。
关键词 仿真系统 技术对策 军用仿真技术 复杂仿真系统 DIS 发展趋势
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综合仿真系统可信度评估方案研究 被引量:18
13
作者 张冰 杨明 +1 位作者 马萍 王子才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第5期446-449,共4页
以我国正在开发基于分布交互仿真协议和高层体系结构协议的综合仿真系统可信度评估问题为背景 ,研究了综合仿真系统的可信度评估方案。本文主要介绍了综合仿真系统可信度评估方案的设计过程、可信度评估方案的概要设计、详细设计和优化... 以我国正在开发基于分布交互仿真协议和高层体系结构协议的综合仿真系统可信度评估问题为背景 ,研究了综合仿真系统的可信度评估方案。本文主要介绍了综合仿真系统可信度评估方案的设计过程、可信度评估方案的概要设计、详细设计和优化设计及所用的工具。 展开更多
关键词 综合仿真系统 分布交互仿真 可信度评估
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多馈入直流系统中逆变站滤波器投切对谐波电流的影响 被引量:15
14
作者 郝巍 李兴源 +2 位作者 金小明 吴小辰 颜泉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第19期48-52,共5页
基于大型电力系统分析软件NETOMAC,提出了机电暂态和电磁暂态混合时域仿真法。该方法主要研究南方电网2008年多馈入直流系统各个逆变站由于滤波器投切产生的谐波电流的交互影响。对时域仿真得到的谐波电流进行傅里叶变换,仿真和分析结... 基于大型电力系统分析软件NETOMAC,提出了机电暂态和电磁暂态混合时域仿真法。该方法主要研究南方电网2008年多馈入直流系统各个逆变站由于滤波器投切产生的谐波电流的交互影响。对时域仿真得到的谐波电流进行傅里叶变换,仿真和分析结果表明某逆变站退出或投入任意类型的一组交流滤波器会使逆变站流入交流母线的对应谐波电流增大或减小,多个换流站的不同类型滤波器进行组合投切时,不同逆变站之间由于电气距离较近所产生的谐波交互影响可能造成投切效果和预期不同、甚至相反。 展开更多
关键词 多馈入直流系统 投切滤波器 谐波交互影响 混合仿真
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航天仿真技术的现状及展望 被引量:28
15
作者 胡峰 孙国基 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期83-88,共6页
航天仿真是系统仿真技术与航天工程相结合的产物。本文综述了航天仿真技术的发展历程,介绍了卫星在轨运动的可视交互仿真、多星管理的分布交互仿真、空间飞船任务的虚拟现实仿真等几个方面的最新动向,并提出了关于测发系统仿真、航天... 航天仿真是系统仿真技术与航天工程相结合的产物。本文综述了航天仿真技术的发展历程,介绍了卫星在轨运动的可视交互仿真、多星管理的分布交互仿真、空间飞船任务的虚拟现实仿真等几个方面的最新动向,并提出了关于测发系统仿真、航天仿真的集成与智能化、虚拟现实与遥科学相结合的双回路实验框架等的几点思考。 展开更多
关键词 系统仿真 航天仿真 分布交互 虚拟现实
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编组站技术作业过程实时模拟培训系统的研究 被引量:9
16
作者 蒋熙 于勇 +1 位作者 苗建瑞 杨肇夏 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期7-11,共5页
利用计算机模拟技术、网络技术和虚拟现实技术构造了分布的编组站技术作业过程模拟培训系统 ,包含编组站到、解、集、编、发各个生产环节。该系统具有较强的实时交互性、逼真性和通用性 。
关键词 计算机模拟 编组站技术作业过程 分布交互仿真 培训系统
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舰艇作战系统仿真中信息交互的设计与实现 被引量:6
17
作者 熊正祥 康凤举 +1 位作者 孙永侃 赵国钢 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1142-1146,共5页
信息交互设计与实现是舰艇作战系统仿真中的重要环节。首先分析比较了当前分布交互式仿真中信息交互方式的特点,针对舰艇作战系统仿真平台集成过程中的信息交互需求,设计了基于HLA的舰艇作战系统仿真中的信息交互功能。接着,对信息交互... 信息交互设计与实现是舰艇作战系统仿真中的重要环节。首先分析比较了当前分布交互式仿真中信息交互方式的特点,针对舰艇作战系统仿真平台集成过程中的信息交互需求,设计了基于HLA的舰艇作战系统仿真中的信息交互功能。接着,对信息交互实现进行了分析,重点研究了关键部件WINSOCK-HLA网关实现原理和结构,并给出实现过程关键模块类架构。最后,通过仿真应用和试验,该信息交互方案满足了仿真需求,同时也验证了方案的可行性和健壮性。 展开更多
关键词 舰艇作战系统 信息交互 HLA 仿真
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基于ECRS原则与工序重组的电机装配线产线平衡改善 被引量:34
18
作者 朱华炳 王龙 +1 位作者 涂学明 余锋 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第1期224-226,229,共4页
针对某电机装配流水线的作业流程与平衡状况,在分析机械工艺基础上,采用人机联合作业分析方法和ECRS原则,结合作业要素重组,应用eM-plant仿真软件,对制约流水线生产能力的瓶颈工位和能力过剩工位进行分析与改进,结合系统观与层次化思想... 针对某电机装配流水线的作业流程与平衡状况,在分析机械工艺基础上,采用人机联合作业分析方法和ECRS原则,结合作业要素重组,应用eM-plant仿真软件,对制约流水线生产能力的瓶颈工位和能力过剩工位进行分析与改进,结合系统观与层次化思想,从宏观到微观、逐步推进、分层次地对装配流水线进行分析研究;同时引入AGV系统对物流路径和布局进行优化,设计出新的流水线方案,实现人均产能翻番、瓶颈时间由28s减少到10.5s、线平衡率提高36.95%。 展开更多
关键词 人机联合作业 ECRS原则 电机装配线产线平衡 系统仿真
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基于进程的Agent体系仿真模型框架 被引量:4
19
作者 李群 黄建新 +2 位作者 贾全 王维平 朱一凡 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2475-2481,共7页
在体系对抗仿真中,如何表示作战实体的决策行为是一个难点。进程交互仿真方法由于其面向实体描述,可以给出针对特定实体的完整行为序列,不需要建立大量关联关系复杂的事件例程和活动例程,易于描述实体完整的生命周期,因此采用进程交互... 在体系对抗仿真中,如何表示作战实体的决策行为是一个难点。进程交互仿真方法由于其面向实体描述,可以给出针对特定实体的完整行为序列,不需要建立大量关联关系复杂的事件例程和活动例程,易于描述实体完整的生命周期,因此采用进程交互仿真可以大大减少Agent复杂行为表示的难度,可以为Agent行为提供一种更加自然的表示方法,大大增加Agent行为建模的效率。本文分析了基于进程的Agent仿真调度策略,提出了基于进程的体系仿真模型框架和体系仿真模型调度过程,并针对作战实体的决策行为讨论了作战实体的决策行为原语和行为组合进程。 展开更多
关键词 体系 基于Agent的仿真 进程交互仿真 仿真模型框架
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矿井通风三维可视化仿真系统的设计与实现 被引量:19
20
作者 牛永胜 曹荣 +1 位作者 陈学习 王平 《金属矿山》 CAS 北大核心 2007年第7期73-76,共4页
针对目前国内外通风仿真系统软件存在的不足,提出了矿井通风三维可视化仿真系统的总体设计,系统由4大模块组成,即通风系统的三维自动构建、通风系统的三维可视化、动态风流仿真和通风图属三维交互查询。通风系统构建模块为系统提供数据... 针对目前国内外通风仿真系统软件存在的不足,提出了矿井通风三维可视化仿真系统的总体设计,系统由4大模块组成,即通风系统的三维自动构建、通风系统的三维可视化、动态风流仿真和通风图属三维交互查询。通风系统构建模块为系统提供数据,三维可视化模块用于系统的三维可视化操作。动态风流仿真模块基于改进的粒子系统算法,可显示风流方向、风流类型、风量等通风参数。三维交互查询模块用于通风系统的空间查询与分析。对上述4个模块的关键问题进行了详细研究和实现,并以开滦矿区某矿通风数据进行了实际应用,验证了系统的可行性与实用性。 展开更多
关键词 矿井通风 三维可视化仿真系统 改进粒子系统算法 三维交互查询
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