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Risk identification and safety assessment of human-computer interaction in integrated avionics based on STAMP
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作者 ZHAO Changxiao LI Hao +2 位作者 ZHANG Wei DAI Jun DONG Lei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第3期689-706,共18页
To solve the problem of risk identification and quantitative assessment for human-computer interaction(HCI)in complex avionics systems,an HCI safety analysis framework based on system-theoretical process analysis(STPA... To solve the problem of risk identification and quantitative assessment for human-computer interaction(HCI)in complex avionics systems,an HCI safety analysis framework based on system-theoretical process analysis(STPA)and cognitive reliability and error analysis method(CREAM)is proposed.STPACREAM can identify unsafe control actions and find the causal path during the interaction of avionics systems and pilot with the help of formal verification tools automatically.The common performance conditions(CPC)of avionics systems in the aviation environment is established and a quantitative analysis of human failure is carried out.Taking the head-up display(HUD)system interaction process as an example,a case analysis is carried out,the layered safety control structure and formal model of the HUD interaction process are established.For the interactive behavior“Pilots approaching with HUD”,four unsafe control actions and35 causal scenarios are identified and the impact of common performance conditions at different levels on the pilot decision model are analyzed.The results show that HUD's HCI level gradually improves as the scores of CPC increase,and the quality of crew member cooperation and time sufficiency of the task is the key to its HCI.Through case analysis,it is shown that STPACREAM can quantitatively assess the hazards in HCI and identify the key factors that impact safety. 展开更多
关键词 AVIONICS human-computer interaction(HCI) safety assessment system-theoretic accident model and process human reliability analysis
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Remote electron effects and π-π interactions of α-diimine nickel complexes
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作者 Yizhan Wang Hailong He Dan Peng 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期17-22,68,共7页
The seminal report ofα-diimine palladium and nickel catalysts in 1995 represented a major breakthrough in the preparation of functionalized polyolefin materials.Owing to the high abundance and low cost of nickel,nick... The seminal report ofα-diimine palladium and nickel catalysts in 1995 represented a major breakthrough in the preparation of functionalized polyolefin materials.Owing to the high abundance and low cost of nickel,nickel-based catalysts have great application prospects in the industrialization process of olefin coordination polymerization.In this work,various N-aryl substituents with different electronic effects were synthesized and introduced intoα-diimine ligands.The aspreparedα-diimine nickel catalysts showed high polymerization activity(0.9×10^(7)–3.0×10^(7)g·mol^(−1)·h^(−1))in ethylene polymerization,generating polyethylene products with adjustable molecular weights(Mn values:7.4×10^(4)–146.9×10^(4)g·mol^(−1))and branching densities(31/1000 C–68/1000 C).The resulting polyethylene products showed excellent mechanical properties,with high tensile strength(up to 25.0 MPa)and high strain at break values(up to 3890%).The copolymerization of ethylene and polar monomers can also be achieved by these nicekel complexes,ultimately preparing functionalized polyolefins. 展开更多
关键词 α-diimine nickel catalyst ethylene polymerization π-πinteraction effect electronic effect polar monomer
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The Creative Design Research of Product Appearance Based on Human-machine Interaction and Interface 被引量:1
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作者 WANG Zheng, HE Wei-ping, ZHANG Ding-hua, YU Sui-huai, CAI Hong-ming (Contemporary Design and Integrated Manufacturing Technology Laboratory , Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期152-153,共2页
Today’s product creative design has rendered many fe atures and has brought a great change in our everyday life, there are many new c hallenges in its traditional theory and principle. According to the traditional de... Today’s product creative design has rendered many fe atures and has brought a great change in our everyday life, there are many new c hallenges in its traditional theory and principle. According to the traditional design theory, the FBS design model pays more attention to the function and stru cture of the product. But this model still couldn’t strengthen the relation bet ween product appearance design and human-machine design effectively. This paper adopt converse design thinking and presents an improved design thinking methodo logy based on C: FBS for product appearance design and give a general summarizat ion for the features, methods and technology based on human-machine interaction and interface. Meanwhile it also combines with the behavior design of product r elated IT fields and constructs a new outline to improve the design of product a ppearance supported by the technology of computer aided design. So the new metho d about design thinking for computer aided design, the new abstract product design model and the key problem of design thinking based on human-machine inte raction and interface are addressed in this paper. This kind of creative design theory that is driven by human-machine interaction and interface will help the development of CAD software system and the research of product design and manufa cture. Additionally, this paper gives some beneficial characters to address the theory based on human-machine interaction and interface. Meanwhile, combining with the developing of computer technology, the trends of design thinking based on t he technology of human-machine interaction and interface are also analyzed and discussed at the end of this paper. 展开更多
关键词 C:FBS model product appearance design human-ma chine interaction and interface(HMI&I) computer aided design(CAD)
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面向未来车载人机交互系统优化的手机-车机次要任务试验研究
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作者 王畅 周妍 +1 位作者 潘应久 辛琪 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第5期195-201,共7页
为研究手机和车载人机交互系统2类交互方式在执行次要任务时的交互绩效差异,采用手机和车机模式2类驾驶试验平台,在0,80,100 km/h的3种车速下,使用6.7英寸手机和12.6英寸车机系统完成相同次要任务,采集并分析被试视线转移和手部操作的数... 为研究手机和车载人机交互系统2类交互方式在执行次要任务时的交互绩效差异,采用手机和车机模式2类驾驶试验平台,在0,80,100 km/h的3种车速下,使用6.7英寸手机和12.6英寸车机系统完成相同次要任务,采集并分析被试视线转移和手部操作的数据,研究其视觉和操作负荷,对比2类交互方式的交互绩效。研究结果表明:次要任务完成总时间与任务复杂度成正比,手机执行简单次任务交互绩效比车机更高,可节省约0.4~0.8 s,而车机模式下执行复杂次任务交互绩效则更高,可节省约1.2~3.7 s;同车速和次任务下,手机单次注视持续时间大于1.5 s的占比为60%,车辆运行风险相比于车机更大;简单任务使用手机占用视觉资源和操作资源更少,交互绩效更高,车机系统则在执行复杂任务时误触率低,交互绩效更高,更具优势。研究结果可为未来车载人机交互系统的交互绩效研究和优化设计提供借鉴。 展开更多
关键词 汽车主动安全 车载人机交互系统 交互绩效 分心驾驶 车辆运行风险
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基于多模态融合大模型架构Agri-QA Net的作物知识问答系统
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作者 吴华瑞 赵春江 李静晨 《智慧农业(中英文)》 2025年第1期1-10,共10页
[目的/意义]随着农业信息化和智能化的快速发展,多模态人机交互技术在农业领域的重要性日益凸显。本研究提出了一种基于多模态融合的大模型架构Agri-QA Net,旨在针对甘蓝作物的农业知识,设计多模态专业问答系统。[方法]该模型通过整合... [目的/意义]随着农业信息化和智能化的快速发展,多模态人机交互技术在农业领域的重要性日益凸显。本研究提出了一种基于多模态融合的大模型架构Agri-QA Net,旨在针对甘蓝作物的农业知识,设计多模态专业问答系统。[方法]该模型通过整合文本、音频和图片数据,利用预训练的BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)模型提取文本特征,声学模型提取音频特征,以及卷积神经网络提取图像特征,并采用基于Transformer的融合层来整合这些特征。此外,引入跨模态注意力机制和领域自适应技术,增强了模型对农业领域专业知识的理解和应用能力。本研究通过收集和预处理甘蓝种植相关的多模态数据,训练并优化了AgriQA Net模型。[结果和讨论]实验评估表明,该模型在甘蓝农业知识问答任务上表现出色,相较于传统的单模态或简单多模态模型,具有更高的准确率和更好的泛化能力。在多模态输入的支持下,其准确率达到了89.5%,精确率为87.9%,召回率为91.3%,F_(1)值为89.6%,均显著高于单一模态模型。[结论]案例研究展示了Agri-QA Net在实际农业场景中的应用效果,证明了其在帮助农民解决实际问题中的有效性。未来的工作将探索模型在更多农业场景中的应用,并进一步优化模型性能。 展开更多
关键词 多模态融合 人机交互 农业知识问答 甘蓝作物 大语言模型
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智能助手对消费者的推荐说服机制研究--基于社会角色视角 被引量:1
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作者 计纬 戚海峰 费鸿萍 《南开管理评论》 北大核心 2025年第3期40-50,62,共12页
本文以智能语音助手为对象,基于社会角色理论视角,比较了在智能助手扮演“伙伴”和“管家”两种社会角色的情境下消费者对其推荐产品接受意愿的差异及其心理机制。研究结论表明:相比管家型助手,伙伴型助手在日常购物情境中更容易激发消... 本文以智能语音助手为对象,基于社会角色理论视角,比较了在智能助手扮演“伙伴”和“管家”两种社会角色的情境下消费者对其推荐产品接受意愿的差异及其心理机制。研究结论表明:相比管家型助手,伙伴型助手在日常购物情境中更容易激发消费者产品推荐接受意愿,这种现象的产生源于智能助手的伙伴角色形象促进了与消费者的心理连接,从而提升了消费者对智能助手的信任感。另外,相比低卷入度产品,在进行高卷入度产品推荐时,上述效应会减弱,“管家”型智能助手的专业性与可靠性更能提升消费者的信任度和产品推荐接受意愿。基于以上结论,本文提出智能产品推荐并给出了相关的营销建议。 展开更多
关键词 智能产品拟人化 智能助手 人机交互 产品说服 社会角色
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基于表面肌电信号和眼动追踪的人-多机器人协同控制方法 被引量:1
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作者 胡益铭 李鸿鑫 +5 位作者 朱鹏铭 邱学凯 曾志文 代维 肖军浩 王长城 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期104-106,共3页
为提高机器人系统对复杂指令的响应能力和适应性,提出基于表面肌电信号(surfaceelectromyography,sEMG)和眼动追踪(Eye-Tracking)技术的人-多机器人共享控制。使用自主设计的肌电腕带实时采集操作员前臂的表面肌电信号,通过设计轻量级... 为提高机器人系统对复杂指令的响应能力和适应性,提出基于表面肌电信号(surfaceelectromyography,sEMG)和眼动追踪(Eye-Tracking)技术的人-多机器人共享控制。使用自主设计的肌电腕带实时采集操作员前臂的表面肌电信号,通过设计轻量级卷积神经网络识别典型的手势,并映射为系统控制指令。使用眼动跟踪仪获取操作员的注视点信息和视线轨迹,实现机器人选定和期望路径绘制。集成2种新型交互方式构建人机交互平台,并与多台小型机器人构成人-多机器人共享控制系统。在搭建的人-多机器人半实物仿真平台上进行实验。结果表明,该共享控制方法具备可行性和有效性。 展开更多
关键词 人机交互 手势识别 表面肌电信号 眼动追踪
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亲水作用色谱-串联质谱法测定婴儿配方乳粉中14种母乳低聚糖 被引量:1
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作者 叶梦薇 黄芊 +5 位作者 冯丽凤 黄媛 蔡小明 高宇 王天西 潘城 《食品科学》 EI CAS 北大核心 2025年第3期230-237,共8页
本研究建立了亲水作用色谱-串联质谱同时测定婴儿配方乳粉中14种母乳低聚糖的分析方法。样品经乙醇沉淀蛋白、冷冻脱脂,以亲水作用色谱柱分离,采用超高效液相色谱-质谱多反应监测模式进行检测,外标法定量。在优化的条件下,14种母乳低聚... 本研究建立了亲水作用色谱-串联质谱同时测定婴儿配方乳粉中14种母乳低聚糖的分析方法。样品经乙醇沉淀蛋白、冷冻脱脂,以亲水作用色谱柱分离,采用超高效液相色谱-质谱多反应监测模式进行检测,外标法定量。在优化的条件下,14种母乳低聚糖在各自的线性范围内线性关系良好,决定系数均大于0.994,在两种乳基试样的3个不同加标水平下平均回收率为90.3%~109.2%、相对标准偏差为0.7%~9.7%(n=6),方法检出限为0.002~0.048μg/mL。此方法具有分析速度快、稳定性好、灵敏度高的特点,能够满足婴儿配方乳粉中14种母乳低聚糖的快速检测需求。 展开更多
关键词 婴儿配方乳粉 母乳低聚糖 亲水作用色谱-串联质谱法
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“人际互动”与“人机互动”对博士后工作幸福感影响的研究——以工作要求-资源模型为理论视角
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作者 张佳 周梦如 刘智慧 《高教发展与评估》 北大核心 2025年第2期89-99,I0006,共12页
数字赋能为学术研究带来新机遇,AI科研工具成为除导师外另一大影响博士后工作幸福感的重要因素。以工作要求-资源模型为理论视角,基于Nature“全球博士后”2023年数据库调查数据,探讨与导师的人际互动和与AI的人机互动这两种工作资源与... 数字赋能为学术研究带来新机遇,AI科研工具成为除导师外另一大影响博士后工作幸福感的重要因素。以工作要求-资源模型为理论视角,基于Nature“全球博士后”2023年数据库调查数据,探讨与导师的人际互动和与AI的人机互动这两种工作资源与博士后工作压力、工作幸福感之间的关系。研究发现:人际互动能够提升博士后工作幸福感,且工作压力起到负向中介作用;人机互动则会负向影响博士后的工作幸福感,且工作压力未发生有效的中介效应。建议:完善导师多样化指导制度,优化导师结构性指导效度;规范AI科学化使用,实现教育数字化轻型;建立“人际+人机”双向协路径,稳定工作幸福感。 展开更多
关键词 博士后 工作幸福感 人际互动 人机互动 工作要求-资源模型
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Syntheses and luminescence of four Cd(Ⅱ)/Zn(Ⅱ)complexes constructed by 1,3-bis(4H-1,2,4-triazole)benzene
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作者 PENG Yanfen WANG Xinyue +2 位作者 LIU Tianbao WU Xiaoshuo WEI Yujing 《无机化学学报》 北大核心 2025年第7期1416-1426,共11页
Four new coordination polymers,{[Cd(mbtx)(4OHphCOO)]NO_(3)}n(1),{[Zn(mbtx)(1,4-bdc)_(0.5)(H_(2)O)_(2)]·(1,4-bdc)_(0.5)·4H_(2)O}n(2),{[Cd2(mbtx)(5NO_(2)-bdc)_(2)(H_(2)O)_(3)]·4.5H_(2)O}n(3),and{[Zn(H_(2)... Four new coordination polymers,{[Cd(mbtx)(4OHphCOO)]NO_(3)}n(1),{[Zn(mbtx)(1,4-bdc)_(0.5)(H_(2)O)_(2)]·(1,4-bdc)_(0.5)·4H_(2)O}n(2),{[Cd2(mbtx)(5NO_(2)-bdc)_(2)(H_(2)O)_(3)]·4.5H_(2)O}n(3),and{[Zn(H_(2)O)6][Zn_(2)(mbtx)_(2)(btc)_(2)(H_(2)O)_(4)]·2H_(2)O}n(4)(mbtx=1,3-bis(4H-1,2,4-triazole)benzene,4OHphCOO-=p-hydroxybenzoate,1,4-bdc2-=1,4-benzenedicarboxylate,5NO_(2)-bdc2-=5-nitro-isophthalate,btc3-=1,3,5-benzenetricarboxylate),were synthesized under room temperature condition and characterized by single-crystal X-ray diffraction,elemental analyses,and powder X-ray diffraction.Single-crystal X-ray structural analysis shows that complexes 1 and 3 are 2D networks.In 1,the adjacent 2D networks are linked to a 3D network byπ-πstacking interaction.2 and 4 exhibit 1D chains,and the 1D chains are connected into a 3D network byπ-πstacking interaction and intermolecular hydrogen bond.Luminescence and thermogravimetric analysis of the four complexes were discussed.CCDC:2416406,1;2416407,2;2416408,3;2416409,4. 展开更多
关键词 1 3-bis(4H-1 2 4-triazole)benzene π-πstacking interaction LUMINESCENCE aromatic carboxylic acid hydrogen bond
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再中介化的“人-技术”互动:智能摄像头对家庭的关系平衡与情感分化
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作者 段永杰 周柏均 《学习与实践》 北大核心 2025年第4期120-130,共11页
智能摄像头经历了物质媒介和意义层面的双重再中介化,在家庭使用实践中塑造出新的“人-技术”互动关系。一方面,智能摄像头凭借功能增益和意义赋能,实现了人与媒介技术间的关系平衡,通过远程照护和虚拟共在等功能,维系了异地分居家庭的... 智能摄像头经历了物质媒介和意义层面的双重再中介化,在家庭使用实践中塑造出新的“人-技术”互动关系。一方面,智能摄像头凭借功能增益和意义赋能,实现了人与媒介技术间的关系平衡,通过远程照护和虚拟共在等功能,维系了异地分居家庭的情感联结;另一方面,智能摄像头也带来了家庭成员间的技术感知分化、情感分化和权力结构变化,形成了复杂的“人-技术”互动格局。这反映出媒介技术在人与人交往中的双重性:它为人类交往提供了新的途径和诸多便利,但又暴露出技术对现实情感的规训与遮蔽。这意味着,我们需要找到技术使用与情感维系之间的平衡点,以发挥媒介技术的正向效能。 展开更多
关键词 再中介化 智能摄像头 “人-技术”互动 家庭关系 媒介交往
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基于双流融合网络的非接触式IR-UWB人体动作识别方法
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作者 张传宗 王冬子 +2 位作者 郭政鑫 桂林卿 肖甫 《计算机科学》 北大核心 2025年第1期221-231,共11页
随着智能感知技术的飞速发展,人机交互(Human Computer Interaction, HCI)领域迎来了全新的发展态势。传统的人机交互方法主要依赖可穿戴设备或者摄像头采集用户的行为数据,虽然识别精准,却存在不小的局限性。具体而言,可穿戴设备会给... 随着智能感知技术的飞速发展,人机交互(Human Computer Interaction, HCI)领域迎来了全新的发展态势。传统的人机交互方法主要依赖可穿戴设备或者摄像头采集用户的行为数据,虽然识别精准,却存在不小的局限性。具体而言,可穿戴设备会给用户带来额外的使用负担,而基于摄像头的方案不仅会受到环境光线的影响,还会涉及用户隐私的泄露,这些因素均限制了其在日常生活中的广泛应用。为了突破这些限制,实现精确的、非接触式人机交互应用,利用无线射频(Radio Frequency, RF)领域中脉冲超宽带(Impulse Radio Ultra-Wideband, IR-UWB)所具有的高灵敏度和精细空间分辨率等优势,提出了一种基于双流融合网络的非接触式人体动作识别方法。该方法捕获目标运动所导致的时域信号变化,并通过对时域特征进行多普勒频移变化,提取到对应的频域特征。在此基础上,构建了一个融合多维卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)和GoogLeNet模块的双流网络模型,以实现高精度的动作识别。通过广泛的实验测试,结果表明所提方法对8种常见人体动作的平均识别准确率达到94.89%,并且在不同的测试条件下均能保持超过90%的识别准确率,进一步验证了所提方法的鲁棒性。 展开更多
关键词 人机交互 无线感知 脉冲超宽带 动作识别
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π-π2max:Bridging molecular characteristics to crystal packing in nitro-containing two-dimensional energetic materials
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作者 Xiaokai He Chao Chen +4 位作者 Zhixiang Zhang Linyuan Wen Yiding Ma Yilin Cao Yingzhe Liu 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第7期192-202,共11页
Two-dimensional energetic materials(2DEMs),characterized by their exceptional interlayer sliding properties,are recognized as exemplar of low-sensitivity energetic materials.However,the diversity of available 2DEMs is... Two-dimensional energetic materials(2DEMs),characterized by their exceptional interlayer sliding properties,are recognized as exemplar of low-sensitivity energetic materials.However,the diversity of available 2DEMs is severely constrained by the absence of efficient methods for rapidly predicting crystal packing modes from molecular structures,impeding the high-throughput rational design of such materials.In this study,we employed quantified indicators,such as hydrogen bond dimension and maximum planar separation,to quickly screen 172DEM and 16 non-2DEM crystal structures from a crystal database.They were subsequently compared and analyzed,focusing on hydrogen bond donor-acceptor combinations,skeleton features,and intermolecular interactions.Our findings suggest that theπ-πpacking interaction energy is a key determinant in the formation of layered packing modes by planar energetic molecules,with its magnitude primarily influenced by the strongest dimericπ-πinteraction(π-π2max).Consequently,we have delineated a critical threshold forπ-π2max to discern layered packing modes and formulated a theoretical model for predictingπ-π2max,grounded in molecular electrostatic potential and dipole moment analysis.The predictive efficacy of this model was substantiated through external validation on a test set comprising 31 planar energetic molecular crystals,achieving an accuracy of 84%and a recall of 75%.Furthermore,the proposed model shows superior classification predictive performance compared to typical machine learning methods,such as random forest,on the external validation samples.This contribution introduces a novel methodology for the identification of crystal packing modes in 2DEMs,potentially accelerating the design and synthesis of high-energy,low-sensitivity 2DEMs. 展开更多
关键词 Two-dimensionalenergeticmaterials Maximum planar separation Hydrogen bond dimension Hydrogen bond donor-acceptor π-πinteraction energy prediction Crystal packing modes identification
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无人机自主性评估“树-网”指标体系构建
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作者 陈维常 肖刚 +2 位作者 马静静 杜琳琳 张子岭 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期102-107,共6页
针对树状指标体系不能适应无人机自主性评估复杂动态特点的问题,通过对评估指标体系结构的分析,综合树状、网状指标体系的优势和自主性的特点,提出了自主性评估“树-网”指标体系。以无人机执行目标识别任务为背景,构建了自主性评估“树... 针对树状指标体系不能适应无人机自主性评估复杂动态特点的问题,通过对评估指标体系结构的分析,综合树状、网状指标体系的优势和自主性的特点,提出了自主性评估“树-网”指标体系。以无人机执行目标识别任务为背景,构建了自主性评估“树-网”指标体系,给出“树-网”指标体系的无人机自主性度量模型,验证了所提指标体系构建的可行性、合理性。 展开更多
关键词 自主性评估 树状指标体系 网状指标体系 任务复杂度 环境复杂度 人机交互度
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界面的再造:形塑社会的深度媒介化——以GPT-4和Sora等生成式大模型为例 被引量:12
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作者 喻国明 颜世健 武迪 《浙江工商大学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第4期125-138,共14页
随着生成式AI技术在近年来的飞速跃迁,人工智能正在颠覆性地改变传统的媒介生态,并推动社会的媒介化进程不断深入。为了深入探讨智能媒介在当下技术环境中呈现出的“形塑力”和社会意义,需要结合“媒介界面”的理论视角来深入分析。智... 随着生成式AI技术在近年来的飞速跃迁,人工智能正在颠覆性地改变传统的媒介生态,并推动社会的媒介化进程不断深入。为了深入探讨智能媒介在当下技术环境中呈现出的“形塑力”和社会意义,需要结合“媒介界面”的理论视角来深入分析。智能传播时代媒介界面的再造分为三个不同层次:人机交互界面、场景连接界面和产业协同界面。三个不同层次的界面指涉了社会深度媒介化过程中涵盖的新意涵,包括对“对主体自由度的拓展”“对认知边界的突破”以及“对产业生长模式的变革”。当前的智能技术集群所呈现出的形塑力表明,我们正处在“技术奇点”和媒介化进程发生转向的前端,社会进一步的媒介化仍需通用性技术的进一步普及和更多技术组合的落地。 展开更多
关键词 媒介界面 深度媒介化 AIGC 人机交互 媒介理论
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一种基于DP-KMP的机器人避障交互式学习方法
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作者 肖洒 吕勇明 吴海彬 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期65-78,共14页
为了使机器人在执行复杂任务时能够及时避开障碍,提出了一种基于DP-KMP的机器人避障交互式学习方法。首先构建了该方法的整体框架,采用分割泛化策略,实现对示教轨迹的快速分段学习和对分段轨迹的避障规划;针对学习阶段,提出了基于DP算... 为了使机器人在执行复杂任务时能够及时避开障碍,提出了一种基于DP-KMP的机器人避障交互式学习方法。首先构建了该方法的整体框架,采用分割泛化策略,实现对示教轨迹的快速分段学习和对分段轨迹的避障规划;针对学习阶段,提出了基于DP算法的轨迹分割策略以提高分割效率,并使用高斯混合模型策略提取各子轨迹的参考数据库;针对轨迹规划阶段,使用KMP模型完成轨迹复现与泛化,并引入基于人机交互反馈的参考数据库更新策略,提升了人机交互避障的成功率;针对该更新策略可能失效导致避障轨迹规划失败的问题,提出了两个相应的适用条件用于检验分割生成的子轨迹。最后,通过仿真验证了所述适用条件的有效性;真实实验结果表明,使用所提出的方法分割两个实验的示教轨迹分别仅用时0.084和0.107 s, KUKA协作机器人在执行不同搬运任务的过程中通过与用户的多次交互成功避开了所有静止和突然变化的障碍。 展开更多
关键词 模仿学习 核化运动基元 道格拉斯-普克算法 轨迹分割 -机器人交互 避障
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基于人-物交互关系检测的带电作业人员行为识别方法研究
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作者 冯兴龙 吴田 +4 位作者 万亚旭 肖宾 方春华 黎鹏 赵慧敏 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期205-211,共7页
为解决现有视频行为识别方法难以区分带电作业过程中某些相似行为、可识别行为种类少、未高效利用人员与物品间交互关系等问题,提出1种基于人-物交互关系检测的配网带电作业人员行为识别方法。利用轻量化姿态估计算法识别人员骨架序列,... 为解决现有视频行为识别方法难以区分带电作业过程中某些相似行为、可识别行为种类少、未高效利用人员与物品间交互关系等问题,提出1种基于人-物交互关系检测的配网带电作业人员行为识别方法。利用轻量化姿态估计算法识别人员骨架序列,然后通过时空图卷积网络(spatial temporal graph convolutional networks,ST-GCN)提取人体运动的时空间特征并进行初步分类。对于由骨骼姿态无法有效区分的相似行为,采用目标检测算法识别人员所用工器具及使用状态,并通过融合人体动作与作业工器具所含行为信息,实现视频行为的精确识别。研究结果表明:该方法能有效识别带电作业行为,对相似行为的识别准确率约为88.9%,相较于现有基于骨架序列的带电作业人员行为方法提升约53个百分点。研究结果可为提高现场安全管控水平提供参考思路。 展开更多
关键词 带电作业 -物交互关系 行为识别 ST-GCN 骨架序列
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AMC-NLI:基于实体识别的农业测控领域自然语言接口
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作者 袁伟皓 齐海燕 +1 位作者 杨梦道 许高建 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第19期114-123,共10页
农业测控系统的用户交互性存在改进空间,随着自然语言语义处理技术的不断进步,提升农业测控领域中复杂的控制和查询操作的用户友好性变得至关重要,这有助于降低用户的操作成本。本文提出了一种面向农业测控领域的自然语言接口(agricultu... 农业测控系统的用户交互性存在改进空间,随着自然语言语义处理技术的不断进步,提升农业测控领域中复杂的控制和查询操作的用户友好性变得至关重要,这有助于降低用户的操作成本。本文提出了一种面向农业测控领域的自然语言接口(agricultural measurement and control natural language interface,AMC-NLI),旨在改进农业测控平台的用户体验。通过BERT-BiLSTM-ATT-CRF-OPO(bidirectional encoder representations from transformers-bi-directional long shortterm memory-attention-conditional random field)的语义解析模型,识别并提取农业指令中的实体,并进行操作-地点-对象三元组语句(operate-place-object,OPO)的槽填充。使得用户的自然语言输入能够被转化为结构化的三元组语句,实现用户输入的指令转换为相应的参数,并通过物联网网关发送到相应的设备。试验结果表明在AMC-NLI农业测控指令交互方面,该模型表现出色,准确率,精确率、召回率,F值和平均最大响应时间分别达到了91.63%、92.77%、92.48%、91.74%和2.45 s,为农业信息化管控提供了更为便捷的互动方式。 展开更多
关键词 指令 解析 处理 自然语言 人机交互 命名实体识别 农业测控
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基于U-Net卷积神经网络的目标分子人机交互观测方法
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作者 张新峰 殷文斌 +1 位作者 方金鹏 张新梅 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期582-595,共14页
对生命活动中发挥重要作用的分子进行观测是发现生命活动内在机理的重要手段。现有的生物医学影像处理方法大多集中在对特定物质的检测和识别,难以适应不断变化的科研需要。为此,本研究提出了一种基于U-Net卷积神经网络的人机交互方法... 对生命活动中发挥重要作用的分子进行观测是发现生命活动内在机理的重要手段。现有的生物医学影像处理方法大多集中在对特定物质的检测和识别,难以适应不断变化的科研需要。为此,本研究提出了一种基于U-Net卷积神经网络的人机交互方法以识别生物医学影像中所有同类分子,如:细胞、蛋白质等。首先利用U-Net卷积网络将待观察的分子影像转换为深度特征图,然后使用目标分子的特征在整个特征图上进行匹配,以检测出所有感兴趣的同类分子。之后利用通道和空间可靠的判别式相关滤波器构建多目标跟踪器以实现对目标分子的持续追踪。结果表明,该方法可以通过简单的人机交互快速检测出感兴趣的同类分子,获取目标分子的数量、分布以及相互作用等重要信息,Attention-basedU-Net和U-Net在从细胞核、人类蛋白质图谱、细菌和血红细胞数据集中随机抽取的200张静态测试影像上的各项指标表现稳定,平均精度的平均值分别为0.9125和0.8981,同时对小鼠干细胞动态影像中的目标跟踪准确且保持稳定,证明了方法的有效性,可满足生命科学研究中对微观生命过程观测的需要。 展开更多
关键词 深度学习 U-Net 目标检测 目标跟踪 人机交互
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虚拟数字人对用户在线学习效果的影响研究 被引量:2
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作者 赵一鸣 郑乔治 沈校亮 《现代情报》 北大核心 2025年第1期81-96,共16页
[目的/意义]在教学环境中使用虚拟数字人进行授课可以促使用户更高效地在线学习。本研究旨在探究在线学习中虚拟数字人特征对用户在线学习效果的影响,为在线教学视频设计和教学策略优化提供参考。[方法/过程]结合准社会互动理论,使用VTu... [目的/意义]在教学环境中使用虚拟数字人进行授课可以促使用户更高效地在线学习。本研究旨在探究在线学习中虚拟数字人特征对用户在线学习效果的影响,为在线教学视频设计和教学策略优化提供参考。[方法/过程]结合准社会互动理论,使用VTube Studio软件设计虚拟数字人教学的视频材料,招募用户观看教学视频并测量用户的主观感受,对在线学习中虚拟教师授课的情境进行探究。[结果/结论]虚拟数字人的吸引力、拟人化特征通过用户对虚拟数字人的态度和学习满意度的链式中介作用积极影响在线学习效果,拟人化到学习效果的中介路径之间存在遮掩效应;准社会互动对学习满意度有积极影响,而对学习效果存在负面作用。 展开更多
关键词 虚拟数字人 虚拟人 虚拟教师 学习效果 准社会互动
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