图像质量的客观评价方法研究在实现图像质量评价仪器化的过程中起到决定性的作用。在分析最新全参考图像质量评价算法:特征相似法(feature similarity,FSIM)的基础上,利用对比敏感度函数(contrast sensitivity function,CSF)算子以及离...图像质量的客观评价方法研究在实现图像质量评价仪器化的过程中起到决定性的作用。在分析最新全参考图像质量评价算法:特征相似法(feature similarity,FSIM)的基础上,利用对比敏感度函数(contrast sensitivity function,CSF)算子以及离散余弦变换(discrete cosine transform,DCT)域的对比度掩盖效应,提出了一种改进的FSIM图像质量评价方法。该方法具有FSIM算法简单、高效等特性,同时又充分体现人眼视觉特性,更好地反映了人的主观感受。LIVE(laboratory for image and video engi-neering)测试数据集的实验结果证明,该方法在非线性回归后相关系数、斯皮尔曼相关系数、线外率等指标方面均优于传统的其他图像质量评价算法。展开更多
为解决现有VSLAM特征提取器在室内环境中对纹理和光照变化敏感、特征点冗余导致的局部依赖性过强以及硬件资源受限时的存储开销问题,提出了一种面向纹理的均匀FAST特征提取器(texture-oriented and homogenized FAST feature extractor,...为解决现有VSLAM特征提取器在室内环境中对纹理和光照变化敏感、特征点冗余导致的局部依赖性过强以及硬件资源受限时的存储开销问题,提出了一种面向纹理的均匀FAST特征提取器(texture-oriented and homogenized FAST feature extractor, TOHF)。结合HVS(human visual system),采用二阶段阈值策略来更敏感地应对纹理的清晰度和复杂度差异。根据特征点密度的变化来动态调整特征点的分布,在兼顾计算效率和存储开销的同时,保证特征点分布结构信息。在资源受限设备录制的数据集和官方Eu Roc数据集上基于ORB-SLAM3框架开展实验,采用匹配率、重投影误差、绝对轨迹误差(ATE)和耗时作为评估指标。实验结果表明:TOHF在视觉加惯导模式下带来更高精度和鲁棒性的同时,仍满足实时性要求。展开更多
文摘图像质量的客观评价方法研究在实现图像质量评价仪器化的过程中起到决定性的作用。在分析最新全参考图像质量评价算法:特征相似法(feature similarity,FSIM)的基础上,利用对比敏感度函数(contrast sensitivity function,CSF)算子以及离散余弦变换(discrete cosine transform,DCT)域的对比度掩盖效应,提出了一种改进的FSIM图像质量评价方法。该方法具有FSIM算法简单、高效等特性,同时又充分体现人眼视觉特性,更好地反映了人的主观感受。LIVE(laboratory for image and video engi-neering)测试数据集的实验结果证明,该方法在非线性回归后相关系数、斯皮尔曼相关系数、线外率等指标方面均优于传统的其他图像质量评价算法。
文摘为解决现有VSLAM特征提取器在室内环境中对纹理和光照变化敏感、特征点冗余导致的局部依赖性过强以及硬件资源受限时的存储开销问题,提出了一种面向纹理的均匀FAST特征提取器(texture-oriented and homogenized FAST feature extractor, TOHF)。结合HVS(human visual system),采用二阶段阈值策略来更敏感地应对纹理的清晰度和复杂度差异。根据特征点密度的变化来动态调整特征点的分布,在兼顾计算效率和存储开销的同时,保证特征点分布结构信息。在资源受限设备录制的数据集和官方Eu Roc数据集上基于ORB-SLAM3框架开展实验,采用匹配率、重投影误差、绝对轨迹误差(ATE)和耗时作为评估指标。实验结果表明:TOHF在视觉加惯导模式下带来更高精度和鲁棒性的同时,仍满足实时性要求。
