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Analysis of Accuracy of a High-speed Mobile Platform Control System
1
作者 RUAN Jian, YUAN Ju-long, ZHANG Li-bin, JI Shi-ming, LI Sheng (College of Mechanical & Electrical Engineering, Zhejinag University of Technology, Hangzhou 310014, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期38-39,共2页
The efficient manufacture technique involves a high-speed control of platform mobile system. A linear acutor is presented in this paper. The linear acutor is constructed as a linear stepper motor. However, to sustain ... The efficient manufacture technique involves a high-speed control of platform mobile system. A linear acutor is presented in this paper. The linear acutor is constructed as a linear stepper motor. However, to sustain both high accuracy and high speed for the position and speed control, A single-stack computer system is constructed and a special control algorithm is prescribed to controled the linear actuator continuously. In this paper, the nonlinear errors resulted from the magnetic saturation and the hysteresis is anaysis and discussed. In the view of electromagnetic propotional control, the actuator is a stage proportional magnet, because the driving current to the linear acuator changes for a number of cycles and a series of reset points will occur as the current undergoes cyclic changes. At each reset point the original starting characteristics of the system are re-established. A large number of reset points across the full stroke of the platform results in a significant reduction in the nonlinear behavior. The stage control is first discussed. Experiments carried out to obtain the characteristics of the mobile platform control system. It is demonstrated that with the introduction of stage control, nonlinearities, such as saturation and hysteresis, are greatly reduced, system stiffness is increased, and the positioning accuracy and resolution are improved. The effect of dither due to a "digital fragment" signal is also examined and found to be crucial in reducing the hysteresis and in improving the resolution accuracy. 展开更多
关键词 high-speed control mobile platform NONLINEARITIES
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The Application of Artificial Neural Network in Assessing Chinese Mobile Internet Service
2
作者 Zhu Jiachuan 《学术界》 CSSCI 北大核心 2014年第6期282-288,共7页
This paper pays its attention on Chinese mobile Internet service( MIS). Chinese MIS is developing so rapidly that the research on the mechanism of the formation of MIS assessment makes significant sense and therefore ... This paper pays its attention on Chinese mobile Internet service( MIS). Chinese MIS is developing so rapidly that the research on the mechanism of the formation of MIS assessment makes significant sense and therefore the three layers construct of the artificial neural network( ANN) theory is applied to address the problem. The final research model contains MIS features including personalization,localization,reachability,connectivity,convenience and ubiquity as the input layer variables,perceived MIS quality and MIS satisfaction as the hidden layer variables and reuse intention as the output layer variable. MIS risk is identified as the mediating variable. Theoretically,the framework is robust and reveals the mechanism of how customers evaluate a certain mobile Internet service. Practically,the model based on ANN should shed some light on how to understand and improve customer perceived mobile Internet service for both MIS giants and new comers. 展开更多
关键词 人工神经网络 互联网服务 质量管理信息系统 移动 中国 应用 评估 MIS
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基于Mobile Agent的信息服务模型 被引量:9
3
作者 邹涛 韩耀伟 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第5期582-588,共7页
提出了一个基于Mobile Agent技术的信息服务模型,并分析了其信息服务体系所具有的优势和应解决的关键技术问题,最后简单介绍基于此模型的信息检索实验和当前Mobile Agent技术的发展现状和发展趋势。
关键词 mobile AGENT internet 信息服务 C/S模型
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Mobile IP与MPLS集成的研究 被引量:3
4
作者 王玉峰 王文东 程时端 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第6期23-25,50,共4页
MPLS技术结合了三层转发的灵活和二层交换的高速,为骨干网络解决方案提供了高速的IP转发能力和极大的可扩展性。MobileIP为用户提供了移动处理的功能。论文介绍了MobileIP与MPLS结合的几种形式,详细研究了在移动节点handoff时,集成方案... MPLS技术结合了三层转发的灵活和二层交换的高速,为骨干网络解决方案提供了高速的IP转发能力和极大的可扩展性。MobileIP为用户提供了移动处理的功能。论文介绍了MobileIP与MPLS结合的几种形式,详细研究了在移动节点handoff时,集成方案的处理过程。分析了各种现有的结合方式中的一些缺陷,提出了相应的解决方案。最后简要介绍了MobileIPv6与MPLS集成的方案,并说明这两种技术集成的优势。 展开更多
关键词 mobile IP MPLS 集成 多协议标签交换 标签交换路径 网络协议 internet
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基于Mobile Agent的网络化产品信息集成 被引量:6
5
作者 韩江 赵福民 +1 位作者 王治森 褚学宁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1368-1371,共4页
Agent技术用于网络化制造系统 ,能够提高敏捷性和智能性 ,使制造企业对多变的市场快速响应 ,因而成为网络化制造的一门重要技术。针对网络化企业的特点 ,以 Mobile Agent与 Web技术为基础 ,提出一种开放的、支持多种平台的网络化信息集... Agent技术用于网络化制造系统 ,能够提高敏捷性和智能性 ,使制造企业对多变的市场快速响应 ,因而成为网络化制造的一门重要技术。针对网络化企业的特点 ,以 Mobile Agent与 Web技术为基础 ,提出一种开放的、支持多种平台的网络化信息集成模式 ,为企业间分布异构信息的集成提供了一种新的方案。它可以有效减少网络信息流量 ,提高网络信息处理的性能。 展开更多
关键词 制造系统 信息集成 internet mobileAGENT 网络化制造
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MobileIP切换的实验研究
6
作者 何晓英 张轶博 雷振明 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第11期12-16,共5页
首先简要介绍了MobileIP及其切换原理 ,然后通过具体实验分析了MobileIP切换对传输层协议 (TCP和UDP)造成的影响。实验主要测试了切换对TCP造成的影响 ,并由此类推出对UDP的影响。最后讨论了可行的改进措施 ,重点讨论了如何减少MobileI... 首先简要介绍了MobileIP及其切换原理 ,然后通过具体实验分析了MobileIP切换对传输层协议 (TCP和UDP)造成的影响。实验主要测试了切换对TCP造成的影响 ,并由此类推出对UDP的影响。最后讨论了可行的改进措施 ,重点讨论了如何减少MobileIP切换时的分组丢失和时延。 展开更多
关键词 实验研究 mobile IP TCP UDP 移动节点 家乡代理 外地代理 切换原理 internet 移动计算 移动通信
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Mobile Widget在移动增值业务中的应用研究 被引量:8
7
作者 倪敢峰 薛立宏 +1 位作者 x 龚雪峰 《电信科学》 北大核心 2009年第5期17-21,共5页
Widget技术是Web2.0时代的热门技术之一,随着移动互联网时代的到来,和移动技术结合的Mobile Widget技术将在移动应用上得到巨大的发展。本文通过对Widget技术的介绍,同时结合现有移动增值业务的特性,分析了Widget技术在移动应用上的优势... Widget技术是Web2.0时代的热门技术之一,随着移动互联网时代的到来,和移动技术结合的Mobile Widget技术将在移动应用上得到巨大的发展。本文通过对Widget技术的介绍,同时结合现有移动增值业务的特性,分析了Widget技术在移动应用上的优势,对Mobile Widget技术在移动增值业务上的应用进行了研究。 展开更多
关键词 移动互联网 mobile WIDGET 移动增值业务
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Mobile 2.0下移动收听产品设计及其模式探析 被引量:1
8
作者 林超 何人可 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第18期50-53,共4页
结合移动互联网的发展趋势,阐述了Mobile 2.0特点和移动收听的现状,从心理认知与用户体验等角度,分析了移动收听下的产品设计,并通过相关案例进行验证,提出了Mobile 2.0下移动收听产品的特性和趋势,为实际商业移动收听产品设计提供了参考。
关键词 mobile 2 0 移动收听 移动互联网产品
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Web搜索引擎中Mobile Agent动态路由问题研究
9
作者 胡庆华 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期22-25,共4页
随着Internet的发展,Web上大量、分布、动态的信息导致了"信息过载",传统搜索引擎面临严峻的挑战。目前对MobileAgent系统的理论与应用研究已成为一个热点前沿课题。本文对Web搜索引擎中MobileAgent动态路由问题进行了研究。
关键词 internet WEB搜索引擎 mobileAGENT 动态路由 WWW 信息搜索 搜索模式
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Mobile-agent-based energy-efficient scheduling with dynamic channel acquisition in mobile cloud computing
10
作者 Xing Liu Chaowei Yuan +1 位作者 Zhen Yang Zengping Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第3期712-720,共9页
Mobile cloud computing(MCC) combines mobile Internet and cloud computing to improve the performance of mobile applications. However, MCC faces the problem of energy efficiency because of randomly varying channels. A... Mobile cloud computing(MCC) combines mobile Internet and cloud computing to improve the performance of mobile applications. However, MCC faces the problem of energy efficiency because of randomly varying channels. A scheduling algorithm is proposed by introducing the Lyapunov optimization, which can dynamically choose users to transmit data based on queue backlog and channel statistics. The Lyapunov analysis shows that the proposed scheduling algorithm can make a tradeoff between queue backlog and energy consumption in the channel-aware mobile cloud computing system. The simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 mobile cloud computing mobile internet queueing energy efficiency Lyapunov optimization
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车联网边缘计算环境下基于流量预测的高效任务卸载策略研究 被引量:1
11
作者 许小龙 杨威 +4 位作者 杨辰翊 程勇 齐连永 项昊龙 窦万春 《电子学报》 北大核心 2025年第2期329-343,共15页
车联网(Internet of Vehicles,IoV)边缘计算通过将移动边缘计算和车联网相结合,实现了车辆计算任务从云服务器向边缘服务器的下沉,从而有效降低了车联网服务的响应时延.然而,车联网中不规则的交通流时空分布会导致边缘服务器计算负载不... 车联网(Internet of Vehicles,IoV)边缘计算通过将移动边缘计算和车联网相结合,实现了车辆计算任务从云服务器向边缘服务器的下沉,从而有效降低了车联网服务的响应时延.然而,车联网中不规则的交通流时空分布会导致边缘服务器计算负载不均衡,进而影响车联网服务的实时响应.为此,本文提出了一种车联网边缘计算环境下基于流量预测的高效任务卸载策略.具体而言,首先设计了能充分挖掘路段间连通性和距离信息的切比雪夫图加权网络(Chebyshev graph Weighted Network,ChebWN)进行交通流量预测.然后,设计了一种基于深度强化学习的二元任务卸载方法(DRL-based Binary task Offloading Algorithm,DBOA),该算法将二元任务卸载的决策过程分为两个阶段,即首先通过深度强化学习得到卸载策略,再通过一维双端查找算法确定最大化总计算速率的时间片分配方案,降低了决策过程的复杂度.最后,通过大量的对比实验验证了ChebWN在预测交通流量方面的准确性,以及DBOA在提升车联网服务响应速度方面的优越性. 展开更多
关键词 移动边缘计算 深度强化学习 车联网 图神经网络(GNN) 任务卸载
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基于角度搜索和深度Q网络的移动机器人路径规划算法 被引量:1
12
作者 李宗刚 韩森 +1 位作者 陈引娟 宁小刚 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期30-44,共15页
针对深度Q网络(Deep Q Network,DQN)算法在求解路径规划问题时存在学习时间长、收敛速度慢的局限性,提出一种角度搜索(Angle Searching,AS)和DQN相结合的算法(Angle Searching-Deep Q Network,AS-DQN),通过规划搜索域,控制移动机器人的... 针对深度Q网络(Deep Q Network,DQN)算法在求解路径规划问题时存在学习时间长、收敛速度慢的局限性,提出一种角度搜索(Angle Searching,AS)和DQN相结合的算法(Angle Searching-Deep Q Network,AS-DQN),通过规划搜索域,控制移动机器人的搜索方向,减少栅格节点的遍历,提高路径规划的效率。为加强移动机器人之间的协作能力,提出一种物联网信息融合技术(Internet Information Fusion Technology,IIFT)模型,能够将多个分散的局部环境信息整合为全局信息,指导移动机器人规划路径。仿真实验结果表明:与标准DQN算法相比,AS-DQN算法可以缩短移动机器人寻得到达目标点最优路径的时间,将IIFT模型与AS-DQN算法相结合路径规划效率更加显著。实体实验结果表明:AS-DQN算法能够应用于Turtlebot3无人车,并成功找到起点至目标点的最优路径。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 深度Q网络 角度搜索策略 物联网信息融合技术
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移动互联网信息无障碍研究综述
13
作者 刘华虓 于金艳 +1 位作者 宋申苧 张梦玺 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第1期124-138,共15页
移动互联网信息无障碍(mobile Internet information accessibility,MIIA)旨在确保移动应用内容对所有用户(包括视障人士等)都能平等、便捷、无障碍地获取和使用.系统综述移动互联网信息无障碍领域的最新研究进展,重点分析总结移动端GUI... 移动互联网信息无障碍(mobile Internet information accessibility,MIIA)旨在确保移动应用内容对所有用户(包括视障人士等)都能平等、便捷、无障碍地获取和使用.系统综述移动互联网信息无障碍领域的最新研究进展,重点分析总结移动端GUI(graphical user interface)语义表征与理解、无障碍检测以及布局修复等方面的研究成果.分析表明,从传统启发式规则方法到深度学习驱动的自动化工具,相关技术逐渐提升了检测的精度和适应性,同时也揭示了在应对复杂动态交互和多样化用户需求方面的挑战,并对未来研究方向进行了展望.移动互联网信息无障碍技术已显著改善了视障用户的数字体验,但仍需不断创新与优化,以实现真正普惠与包容的数字社会. 展开更多
关键词 移动互联网 信息无障碍 视障用户 图形用户界面
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车联网业务特性模型下卸载反馈策略的设计与评估
14
作者 王诗 曹大焱 +2 位作者 朱笑莹 王铭宇 王浩颖 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第8期86-98,共13页
随着移动边缘计算车联网中业务特征逐渐变多,针对设计卸载反馈策略时需考虑业务特征的复杂建模问题,实现服务器到端传输的性能评估是一大挑战。为实现性能的多维度综合评估,笔者基于排队论和马尔可夫调制服务过程构建了一种考虑时变多... 随着移动边缘计算车联网中业务特征逐渐变多,针对设计卸载反馈策略时需考虑业务特征的复杂建模问题,实现服务器到端传输的性能评估是一大挑战。为实现性能的多维度综合评估,笔者基于排队论和马尔可夫调制服务过程构建了一种考虑时变多类型业务的缓存调度策略评估框架。为适应各种通信环境,提出的框架可灵活调控业务特性、双端处理速率和卸载反馈策略。基于该框架,提出一种基于概率分布的卸载反馈策略。实验结果表明,所提出策略的传输性能较传统优越50%,证明所提框架能在不同通信环境和硬件配置下为设计策略提供参考。 展开更多
关键词 车联网 边缘计算 业务模型 马尔可夫调制服务 资源分配
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花卉大棚喷药机器人远程控制系统设计——基于互联网 被引量:1
15
作者 陈可飞 王铁广 +3 位作者 李文勤 邢凯 方赛银 李明 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期61-67,共7页
针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方... 针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方式引入喷药机器人,并依据花卉精准施药的基本要求,在SolidWorks中建模并优化喷药机器人的机械结构;其次,以MCU esp8266模块作为核心控制单元,对继电器、电机、电磁阀和药液泵等硬件进行控制,采用PWM方式调节继电器的导通时间,进而实现喷药机器人根据不同行进速度作业;最后,通过WiFi无线通信模块结合物联网平台设计远程控制APP端,实现喷药机器人启停和环境数据采集等功能。系统测试表明:在无遮挡和有遮挡物环境中,数据传输的成功率分别约为98%和93%,丢包率分别约为1.98%和7%,且喷药机器人在不同的速度下运行稳定。测试结果能够为喷药机器人在大棚内行走稳定性和对花卉自动施药提供技术参考。 展开更多
关键词 花卉大棚 喷药机器人 远程控制 物联网 手机APP
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Internet上的移动Agent技术 被引量:10
16
作者 李淑琴 王诚 蔡月茹 《计算机工程与设计》 CSCD 2001年第3期16-19,共4页
移动 Agent技术已成为计算机网络和分布式系统最具活力的发展方向,文中对移动Agent概念、移动Agent的特点、移动Agent与传统技术的比较、实现移动Agent面临的技术障碍及移动Agent的应用等方面内容进行... 移动 Agent技术已成为计算机网络和分布式系统最具活力的发展方向,文中对移动Agent概念、移动Agent的特点、移动Agent与传统技术的比较、实现移动Agent面临的技术障碍及移动Agent的应用等方面内容进行了讨论。 展开更多
关键词 internet 移动AGENT 计算机网络 代码 数据库
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旅客列车Internet应用的现状及研究进展 被引量:17
17
作者 蒋新华 邹复民 +1 位作者 林漳希 王桐森 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期103-110,共8页
介绍国内外旅客列车Internet应用(IAPT)的研究现状和发展趋势,总结第一代IAPT所采用的窄带通信技术与移动IPv4技术的不足,说明其难以为越来越多的旅客提供有质量保证的Internet应用服务。随着无线宽带网络技术和下一代互联网技术的日益... 介绍国内外旅客列车Internet应用(IAPT)的研究现状和发展趋势,总结第一代IAPT所采用的窄带通信技术与移动IPv4技术的不足,说明其难以为越来越多的旅客提供有质量保证的Internet应用服务。随着无线宽带网络技术和下一代互联网技术的日益成熟,国外已经开始第二代旅客列车宽带Internet应用研究,并着手在高速行进的列车上为旅客提供商业化的Wi-Fi热点服务。通过分析比较国内外旅客列车Internet应用研究的差距,根据我国铁路信息化总体规划的要求,建议我国进行旅客列车的宽带Internet应用研究。最后基于无线宽带网络和下一代互联网技术并结合我国旅客列车Internet应用的特点,提出符合我国铁路国情的旅客列车宽带In-ternet应用技术体系的结构。 展开更多
关键词 旅客列车internet应用 802.16x 802.20 移动IPV6
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移动边缘计算下基于斯坦伯格博弈的资源分配策略研究 被引量:1
18
作者 吴碧莲 陈昕 殷波 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期136-143,共8页
针对移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)中物联网设备间的资源竞争问题,提出一种基于斯坦伯格博弈的资源分配策略。在边缘服务器和物联网设备组成的MEC系统架构下,考虑信道条件和设备竞争的影响,以最大化参与者效用为目标,建立通... 针对移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)中物联网设备间的资源竞争问题,提出一种基于斯坦伯格博弈的资源分配策略。在边缘服务器和物联网设备组成的MEC系统架构下,考虑信道条件和设备竞争的影响,以最大化参与者效用为目标,建立通信计算模型,运用最佳响应算法及最优定价算法得到最优的资源分配策略和定价策略,并采用博弈论方法证明纳什均衡的存在性和唯一性。仿真实验表明,所提算法具有良好的收敛性,在不同环境下的表现均优于所对比算法,证明了所提算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 移动边缘计算 资源分配 博弈论 纳什均衡 定价 物联网
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Internet环境中的软件Agent 被引量:18
19
作者 周立柱 赵洪彪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1999年第3期24-28,共5页
1 引言 Internet已经成为最重要的信息来源,由于In-ternet中的信息没有中心的控制点,多为半结构化和无结构的信息,信息格式可以互不相同,信息服务形形色色,用户的需求也不象数据库的数据操作那样明确和直接对应于某种操作语言,Internet... 1 引言 Internet已经成为最重要的信息来源,由于In-ternet中的信息没有中心的控制点,多为半结构化和无结构的信息,信息格式可以互不相同,信息服务形形色色,用户的需求也不象数据库的数据操作那样明确和直接对应于某种操作语言,Internet环境中的信息处理比起传统的数据库技术来说要复杂得多,需要新的软件技术提供支持。目前Agent(Agent)技术在Internet上的应用迅速增加,在增加服务质量,提高易用性,信息发现和过滤,信息用户化和任务自动执行方面表现出很大的应用潜力。 展开更多
关键词 internet 软件 AGENT 人工智能
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移动Internet的解决方案 被引量:7
20
作者 丁美玲 陈抗生 《电信科学》 北大核心 2000年第10期10-14,共5页
移动Internet解决方案的关键在于实现联网计算机设备的移动性和便携设备接入Internet并获取、显示有效信息。文中介绍了包括Bluetooth、MobileIP和WAP在内的移动Internet技术 ,并依照TCP/IP协议参考模型进行了分类 ,讨论了各自的实现方... 移动Internet解决方案的关键在于实现联网计算机设备的移动性和便携设备接入Internet并获取、显示有效信息。文中介绍了包括Bluetooth、MobileIP和WAP在内的移动Internet技术 ,并依照TCP/IP协议参考模型进行了分类 ,讨论了各自的实现方法及其特点 ,最后还对各个层面的解决方案进行了比较。 展开更多
关键词 移动internet TCP/IP BLUETOOTH WAP 移动通信
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